CN112497543A - 一种建筑瓷砖的全自动切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑瓷砖的全自动切割装置，属于建筑技术领域，解决了现有的建筑瓷砖的全自动切割装置存在工作效率低的问题，该装置包括上料箱、取料装置、接料盘、固定装置、切割轮和工作台，上料箱内部放置有瓷砖，取料装置位于上料箱上方，并且通过液压撑杆二连接液压缸二，所述接料盘位于工作台上方，并且通过其侧壁镶嵌的基座连接旋转轴一，旋转轴一底部镶嵌的从动齿轮通过轮齿连接驱动齿轮二，驱动齿轮二通过电机轴连接第三伺服电机，固定装置底部通过旋转轴二连接的间歇传动轮与间歇驱动轮相互啮合，间歇驱动轮通过电机轴连接第四伺服电机，所述切割轮通过驱动轴连接第五伺服电机，本发明具备工作效率高的特点。

Description

一种建筑瓷砖的全自动切割装置

技术领域

本发明属于建筑技术领域，具体是涉及一种建筑瓷砖的全自动切割装置。

背景技术

指人工建筑而成的资产，属于固定资产范畴，包括房屋和构建物两大类，房屋是指供人居住、工作、学习、生产、经营、娱乐、储藏物品以及进行其他社会活动的工程建筑，与建筑物有区别的是构筑物，构建物指房屋以外的工程建筑，如围墙、道路、水坝、水井、隧道、水塔、桥梁和烟囱等。

瓷砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖，其原材料多由粘土、石英砂，经过高温后压缩等等混合而成，具有很高的硬度。

现有的建筑瓷砖的全自动切割装置一般都是人工将瓷砖放入工作台表面，在这一过程中，不仅增加了工作人员的劳动强度，比较费时费力，还降低了生产效率，同时还需要人工调节瓷砖或切割轮对瓷砖的每条边进行切割，灵活性比较差，降低了工作效率。

因此，为了解决这一问题，需要开发设计一种建筑瓷砖的全自动切割装置，解决了现有的建筑瓷砖的全自动切割装置存在工作效率低的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种建筑瓷砖的全自动切割装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种建筑瓷砖的全自动切割装置，包括上料箱、取料装置、接料盘、固定装置、切割轮和工作台，所述上料箱内部放置有瓷砖，并且其侧壁固定连接的支架表面镶嵌的第二伺服电机通过驱动轴连接驱动齿轮一，所述驱动齿轮一通过轮齿连接机架内壁镶嵌的齿条，所述取料装置位于上料箱上方，并且通过液压撑杆二连接液压缸二，所述取料装置包括真空软管、插接头、真空吸嘴安装板和真空吸嘴，所述真空吸嘴的数量为若干个，并且均匀分布在真空吸嘴安装板底部，所述真空吸嘴安装板内部设计为中空结构，所述真空吸嘴安装板顶部镶嵌的插接头与真空软管固定连接，所述接料盘位于工作台上方，并且通过其侧壁镶嵌的基座连接旋转轴一，所述旋转轴一底部镶嵌的从动齿轮通过轮齿连接驱动齿轮二，所述驱动齿轮二通过电机轴连接第三伺服电机，所述固定装置嵌入在工作台表面开设的通孔内，并且其底部通过旋转轴二连接的间歇传动轮与间歇驱动轮相互啮合，所述间歇驱动轮通过电机轴连接第四伺服电机，所述固定装置包括旋转盘、限位块、气缸一、升降板和气缸二，所述旋转盘内部设计为中空结构，并且其底部镶嵌的气缸二通过活塞杆二连接升降板，所述气缸一镶嵌在升降板上方，并且通过活塞杆一连接限位块，所述切割轮通过驱动轴连接第五伺服电机，所述第五伺服电机通过液压撑杆一连接液压缸一，所述液压缸一和液压缸二分别通过螺母座一和螺母座二滑动连接在第一螺杆和第二螺杆表面，所述第一螺杆和第二螺杆分别与第一伺服电机连接，所述工作台上表面和侧壁分别固定连接有红外线感应器二和红外线感应器一，所述红外线感应器二和红外线感应器一均与内部控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与第三伺服电机电性连接。

作为本发明进一步的方案，所述取料装置还包括固定底板、螺栓、固定销一和减震弹簧一，所述固定销一侧壁嵌入在固定底板表面开设的通孔内，并且底部固定连接在真空吸嘴安装板上方，所述固定底板通过螺栓连接液压撑杆二，所述固定销一表面套接有减震弹簧一。

作为本发明进一步的方案，所述上料箱内嵌入有顶板，所述顶板通过复位弹簧连接上料箱底部，所述的数量为若干个，并且均匀分布在顶板下表面。

作为本发明进一步的方案，所述固定装置还包括减震弹簧二和固定销二，所述固定销二侧壁嵌入在旋转盘底部开设的通孔内，并且其顶部与升降板固定连接，所述固定销二侧壁套接有减震弹簧二。

作为本发明进一步的方案，所述上料箱底部镶嵌的支腿嵌入在底座表面开设的通孔内，所述底座底部开设有缓冲槽，所述支腿侧壁套接有减震弹簧三。

作为本发明进一步的方案，所述接料盘一侧设计有开口，并且底部镶嵌有若干个滚珠。

作为本发明进一步的方案，所述工作台上表面还固定连接有挡板。

作为本发明进一步的方案，所述螺母座一和螺母座二顶部上下两端分别镶嵌有滑台，并且两个滑台分别滑动连接在机架内壁开设的滑槽和机架内壁镶嵌的导轨表面。

作为本发明进一步的方案，所述机架侧壁开设有上料口和取料口，所述机架侧壁通过轴销活动连接有检修门，所述检修门表面固定连接有控制面板。

作为本发明进一步的方案，所述限位块的数量为四个，并且对称分布在旋转盘表面开设的限位槽内。

综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

1.利用齿轮啮合传动原理，第二伺服电机能够带动上料箱沿着齿条上下移动，实现了自动上料的功能，取料装置能够将上料箱内的瓷砖取出并沿着第二螺杆自动运动至接料盘处，实现了自动取料的功能，接料盘通过旋转轴一旋转180°，能够将瓷砖送至固定装置上方，同时又能够反向旋转180°重新运动至取料装置的位置再次取料，如此反复循环，实现了自动送料的功能，气缸二通过活塞杆二带动限位块上升至旋转盘上方，同时气缸一通过活塞杆一带动限位块将瓷砖固定，实现了自动固定的功能，切割轮能够沿着第一螺杆一边移动一边对瓷砖切割，实现了自动切割的功能，具备自动化程度高的特点，提高了工作效率。

2.间歇驱动轮每次旋转90°后带动间歇传动轮和固定装置旋转，实现了自动调节瓷砖位置的功能，能够自动对瓷砖的四条边进行切割，具备自动化程度高的特点，提高了工作效率。

3.红外线感应器二和红外线感应器一能够准确感应到接料盘的位置变化，当接料盘分别运动至固定装置和取料装置的位置时，红外线感应器二和红外线感应器一能够通过控制器将第三伺服电机关闭，实现了自动启停的功能，具备自动化程度高的特点。

4.限位块的数量为四个，并且对称分布在旋转盘表面开设的限位槽内，具备牢固性好的特点，限位槽具备限位和导向的作用，能够防止限位块在运动过程中发生晃动，具备稳定好的特点。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为发明中实施例1至实施例5的结构示意图。

图2为发明的轴测图。

图3为发明中取料装置内各个零部件之间的连接关系图。

图4为发明中固定装置内各个零部件之间的连接关系图。

图5为发明中上料箱的轴测图。

图6为发明中固定装置的轴测图。

图7为发明中接料盘的轴测图。

图8为发明实施例1中间歇传动轮与间歇驱动轮的连接关系图。

图9为发明图1中b的局部放大图。

图10为发明图1中a的局部放大图。

附图标记：1-第一伺服电机、2-机架、201-上料口、202-检修门、203-控制面板、204-取料口、205-滑槽、3-导轨、4-第一螺杆、5-螺母座一、51-滑台、6-液压缸一、7-液压撑杆一、8-工作台、9-液压缸二、10-取料装置、101-固定底板、102-真空软管、103-插接头、104-真空吸嘴安装板、105-螺栓、106-固定销一、107-减震弹簧一、108-真空吸嘴、11-顶板、12-复位弹簧、13-上料箱、131-支腿、132-减震弹簧三、133-底座、134-缓冲槽、14-驱动齿轮一、15-支架、16-第二伺服电机、17-齿条、18-接料盘、181-滚珠、182-基座、19-红外线感应器一、20-第三伺服电机、21-驱动齿轮二、22-从动齿轮、23-旋转轴一、24-第四伺服电机、25-间歇驱动轮、26-间歇传动轮、27-旋转轴二、28-挡板、29-固定装置、291-旋转盘、2911-限位槽、292-限位块、293-活塞杆一、294-气缸一、295-升降板、296-活塞杆二、297-气缸二、298-减震弹簧二、299-固定销二、30-红外线传感器二、31-第五伺服电机、32-切割轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

请参阅图1至图8，一种建筑瓷砖的全自动切割装置，包括上料箱13、取料装置10、接料盘18、固定装置29、切割轮32和工作台8，所述上料箱13内部放置有瓷砖，并且其侧壁固定连接的支架15表面镶嵌的第二伺服电机16通过驱动轴连接驱动齿轮一14，所述驱动齿轮一14通过轮齿连接机架2内壁镶嵌的齿条17，利用齿轮啮合传动原理，第二伺服电机16能够带动上料箱13沿着齿条17上下移动，实现了自动上料的功能，具备自动化程度高的特点，提高了工作效率。

所述取料装置10位于上料箱13上方，并且通过液压撑杆二连接液压缸二9，能够自动将上料箱13内的瓷砖取出，所述取料装置10包括真空软管102、插接头103、真空吸嘴安装板104和真空吸嘴108，所述真空吸嘴108的数量为若干个，并且均匀分布在真空吸嘴安装板104底部，真空吸嘴108用于吸附瓷砖，所述真空吸嘴安装板104内部设计为中空结构，所述真空吸嘴安装板104顶部镶嵌的插接头103与真空软管102固定连接，真空软管102与该装置内的真空泵连接，利用真空吸附原理，真空吸嘴108能够吸附在瓷砖表面并将其从上料箱13中取出并放入一侧的接料盘18内，实现了自动取料的功能，提高了工作效率。

所述接料盘18位于工作台8上方，并且通过其侧壁镶嵌的基座182连接旋转轴一23，所述旋转轴一23底部镶嵌的从动齿轮22通过轮齿连接驱动齿轮二21，所述驱动齿轮二21通过电机轴连接第三伺服电机20，接料盘18通过旋转轴一23旋转180°，能够将瓷砖送至固定装置29上方，同时又能够反向旋转180°重新运动至取料装置10的位置再次取料，如此反复循环，实现了自动送料的功能，提高了工作效率。

所述固定装置29包括旋转盘291、限位块292、气缸一294、升降板295和气缸二297，所述旋转盘291内部设计为中空结构，并且其底部镶嵌的气缸二297通过活塞杆二296连接升降板295，所述气缸一294镶嵌在升降板295上方，并且通过活塞杆一293连接限位块292，限位块292用于固定瓷砖，防止其发生晃动，当瓷砖放在旋转盘291表面时，气缸二297通过活塞杆二296带动限位块292上升至旋转盘291上方，同时气缸一294通过活塞杆一293带动限位块292将瓷砖固定，实现了自动固定的功能，提高了工作效率。

所述固定装置29嵌入在工作台8表面开设的通孔内，并且其底部通过旋转轴二27连接的间歇传动轮26与间歇驱动轮25相互啮合，所述间歇驱动轮25通过电机轴连接第四伺服电机24，间歇驱动轮25每次旋转90°后带动间歇传动轮26和固定装置29旋转，实现了自动调节瓷砖位置的功能，能够自动对瓷砖的四条边进行切割，具备自动化程度高的特点，提高了工作效率。

所述切割轮32通过驱动轴连接第五伺服电机31，所述第五伺服电机31通过液压撑杆一7连接液压缸一6，所述液压缸一6和液压缸二9分别通过螺母座一5和螺母座二滑动连接在第一螺杆4和第二螺杆表面，所述第一螺杆4和第二螺杆分别与第一伺服电机1连接，具备自动化程度高的特点，提高了工作效率。

所述工作台8上表面和侧壁分别固定连接有红外线感应器二30和红外线感应器一19，所述红外线感应器二30和红外线感应器一19均与内部控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与第三伺服电机20电性连接，红外线感应器二30和红外线感应器一19能够准确感应到接料盘18的位置变化，当接料盘18分别运动至固定装置29和取料装置10的位置时，红外线感应器二30和红外线感应器一19能够通过控制器将第三伺服电机20关闭，实现了自动启停的功能，具备自动化程度高的特点。

所述机架2侧壁开设有上料口201和取料口204，所述机架2侧壁通过轴销活动连接有检修门202，便于对内部零部件进行安装和拆卸，所述检修门202表面固定连接有控制面板203，用于控制内部零件的运行。

所述限位块292的数量为四个，并且对称分布在旋转盘291表面开设的限位槽2911内，具备牢固性好的特点，限位槽2911具备限位和导向的作用，能够防止限位块292在运动过程中发生晃动，具备稳定好的特点。

实施例2

请参阅图1、图3、图4和图9，一种建筑瓷砖的全自动切割装置，还包括取料装置10，所述取料装置10还包括固定底板101、螺栓105、固定销一106和减震弹簧一107，所述固定销一106侧壁嵌入在固定底板101表面开设的通孔内，并且底部固定连接在真空吸嘴安装板104上方，所述固定底板101通过螺栓105连接液压撑杆二，具备便于拆卸的特点，所述固定销一106表面套接有减震弹簧一107，减震弹簧一107能够削弱真空吸嘴108受到来自瓷砖的纵向力，防止其损坏，延长了使用寿命。

所述固定装置29还包括减震弹簧二298和固定销二299，所述固定销二299侧壁嵌入在旋转盘291底部开设的通孔内，并且其顶部与升降板295固定连接，所述固定销二299侧壁套接有减震弹簧二298，减震弹簧二298具备削弱瓷砖受到来自切割轮32的纵向力，防止其损坏。

所述上料箱13底部镶嵌的支腿131嵌入在底座133表面开设的通孔内，所述底座133底部开设有缓冲槽134，所述支腿131侧壁套接有减震弹簧三132，减震弹簧三132能够在剧烈震动中削弱上料箱13受到来自地面的纵向冲击力，防止上料箱13内部的瓷砖受到损坏。

实施例3

请参阅图1，一种建筑瓷砖的全自动切割装置，还包括上料箱13，所述上料箱13内嵌入有顶板12，所述顶板12通过复位弹簧12连接上料箱13底部，所述的数量为若干个，并且均匀分布在顶板12下表面，顶板12起到支撑瓷砖的作用，随着顶板12上方瓷砖数量的减少，复位弹簧12能够带动顶板12按照一定的距离向上移动，便于取料装置10取出瓷砖，具备灵活性好的特点。

实施例4

请参阅图1和图7，一种建筑瓷砖的全自动切割装置，还包括壳体1，所述接料盘18一侧设计有开口，瓷砖能够从开口出滑落至旋转盘291表面，并且底部镶嵌有若干个滚珠181，能够减小瓷砖与接料盘18之间的摩擦力，便于瓷砖滑出。

所述工作台8上表面还固定连接有挡板28，起到限位的作用，能够防止瓷砖滑落。

实施例5

请参阅图1和图10，一种建筑瓷砖的全自动切割装置，还包括螺母座一5和螺母座二，所述螺母座一5和螺母座二顶部上下两端分别镶嵌有滑台51，并且两个滑台51分别滑动连接在机架2内壁开设的滑槽205和机架2内壁镶嵌的导轨3表面，具备稳定性好的特点。

本实施例的其余结构部分与实施例1相同。

本发明的工作原理是：首先工作人员从上料口201将瓷砖放入上料箱13内，然后启动第二伺服电机16，利用齿轮啮合传动原理，能够带动上料箱13沿着齿条17向上移动，接着启动液压缸二9，通过液压撑杆二带动取料装置10向下移动，真空吸嘴108能够将上料箱13内的瓷砖取出并沿着第二螺杆自动运动至接料盘18处，接着启动第三伺服电机20，接料盘18通过旋转轴一23旋转180°，能够将瓷砖送至固定装置29上方，紧接着启动气缸二297，通过活塞杆二296带动限位块292上升至旋转盘291上方，同时启动气缸一294，通过活塞杆一293带动限位块292将瓷砖固定，紧接着启动液压缸一6，通过液压撑杆一7带动切割轮32向下移动至指定位置，切割轮32能够沿着第一螺杆4一边移动一边对瓷砖切割，接着启动伺服电机24，间歇驱动轮25每次旋转90°后带动间歇传动轮26和固定装置29旋转，实现了自动调节瓷砖位置的功能，能够自动对瓷砖的四条边进行切割，最后通过取料口204将切割完成后的瓷砖取出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑瓷砖的全自动切割装置，包括上料箱(13)、取料装置(10)、接料盘(18)、固定装置(29)、切割轮(32)和工作台(8)，其特征在于，所述上料箱(13)内部放置有瓷砖，并且其侧壁固定连接的支架(15)表面镶嵌的第二伺服电机(16)通过驱动轴连接驱动齿轮一(14)，所述驱动齿轮一(14)通过轮齿连接机架(2)内壁镶嵌的齿条(17)，所述取料装置(10)位于上料箱(13)上方，并且通过液压撑杆二连接液压缸二(9)，所述取料装置(10)包括真空软管(102)、插接头(103)、真空吸嘴安装板(104)和真空吸嘴(108)，所述真空吸嘴(108)的数量为若干个，并且均匀分布在真空吸嘴安装板(104)底部，所述真空吸嘴安装板(104)内部设计为中空结构，所述真空吸嘴安装板(104)顶部镶嵌的插接头(103)与真空软管(102)固定连接，所述接料盘(18)位于工作台(8)上方，并且通过其侧壁镶嵌的基座(182)连接旋转轴一(23)，所述旋转轴一(23)底部镶嵌的从动齿轮(22)通过轮齿连接驱动齿轮二(21)，所述驱动齿轮二(21)通过电机轴连接第三伺服电机(20)，所述固定装置(29)嵌入在工作台(8)表面开设的通孔内，并且其底部通过旋转轴二(27)连接的间歇传动轮(26)与间歇驱动轮(25)相互啮合，所述间歇驱动轮(25)通过电机轴连接第四伺服电机(24)，所述固定装置(29)包括旋转盘(291)、限位块(292)、气缸一(294)、升降板(295)和气缸二(297)，所述旋转盘(291)内部设计为中空结构，并且其底部镶嵌的气缸二(297)通过活塞杆二(296)连接升降板(295)，所述气缸一(294)镶嵌在升降板(295)上方，并且通过活塞杆一(293)连接限位块(292)，所述切割轮(32)通过驱动轴连接第五伺服电机(31)，所述第五伺服电机(31)通过液压撑杆一(7)连接液压缸一(6)，所述液压缸一(6)和液压缸二(9)分别通过螺母座一(5)和螺母座二滑动连接在第一螺杆(4)和第二螺杆表面，所述第一螺杆(4)和第二螺杆分别与第一伺服电机(1)连接，所述工作台(8)上表面和侧壁分别固定连接有红外线感应器二(30)和红外线感应器一(19)，所述红外线感应器二(30)和红外线感应器一(19)均与内部控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与第三伺服电机(20)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑瓷砖的全自动切割装置，其特征在于，所述取料装置(10)还包括固定底板(101)、螺栓(105)、固定销一(106)和减震弹簧一(107)，所述固定销一(106)侧壁嵌入在固定底板(101)表面开设的通孔内，并且底部固定连接在真空吸嘴安装板(104)上方，所述固定底板(101)通过螺栓(105)连接液压撑杆二，所述固定销一(106)表面套接有减震弹簧一(107)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑瓷砖的全自动切割装置，其特征在于，所述上料箱(13)内嵌入有顶板(12)，所述顶板(12)通过复位弹簧(12)连接上料箱(13)底部，所述的数量为若干个，并且均匀分布在顶板(12)下表面。

4.根据权利要求1所述的一种建筑瓷砖的全自动切割装置，其特征在于，所述固定装置(29)还包括减震弹簧二(298)和固定销二(299)，所述固定销二(299)侧壁嵌入在旋转盘(291)底部开设的通孔内，并且其顶部与升降板(295)固定连接，所述固定销二(299)侧壁套接有减震弹簧二(298)。

5.根据权利要求3所述的一种建筑瓷砖的全自动切割装置，其特征在于，所述上料箱(13)底部镶嵌的支腿(131)嵌入在底座(133)表面开设的通孔内，所述底座(133)底部开设有缓冲槽(134)，所述支腿(131)侧壁套接有减震弹簧三(132)。

6.根据权利要求1所述的一种建筑瓷砖的全自动切割装置，其特征在于，所述接料盘(18)一侧设计有开口，并且底部镶嵌有若干个滚珠(181)。

7.根据权利要求1所述的一种建筑瓷砖的全自动切割装置，其特征在于，所述工作台(8)上表面还固定连接有挡板(28)。

8.根据权利要求1所述的一种建筑瓷砖的全自动切割装置，其特征在于，所述螺母座一(5)和螺母座二顶部上下两端分别镶嵌有滑台(51)，并且两个滑台(51)分别滑动连接在机架(2)内壁开设的滑槽(205)和机架(2)内壁镶嵌的导轨(3)表面。

9.根据权利要求8所述的一种建筑瓷砖的全自动切割装置，其特征在于，所述机架(2)侧壁开设有上料口(201)和取料口(204)，所述机架(2)侧壁通过轴销活动连接有检修门(202)，所述检修门(202)表面固定连接有控制面板(203)。

10.根据权利要求4所述的一种建筑瓷砖的全自动切割装置，其特征在于，所述限位块(292)的数量为四个，并且对称分布在旋转盘(291)表面开设的限位槽(2911)内。

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