CN112497381B - 一种数控双端铣榫机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控双端铣榫机，涉及木件开榫领域，包括铣榫装置、底座（1）和上下料装置，所述铣榫装置包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，X轴组件安装在X轴导轨（7）上，Y轴组件安装在X轴组件上，Z轴组件安装在Y轴组件上，Z轴组件上设置有铣榫主轴（20），铣榫主轴（20）对木料进行铣榫，X轴组件、Y轴组件和Z轴组件之间可移动并由数控装置控制，Z轴组件上安装有C轴旋转电机（19）和B轴旋转电机（21）对铣榫主轴进行微调，实现数控自动铣榫调节，本发明具有针对不同规格的工件进行全自动数控化调机，时间短，加工效率高，调机简单，使用方便的优点。

Description

一种数控双端铣榫机
技术领域
本发明涉及木件开榫领域，特别是一种数控双端铣榫机。
背景技术
制作家具、门窗等木质制品，开榫既是工作量较大的一道工序，也是关键的工序，开榫的好坏，直接影响其产品的质量。目前，木工制作家具、门窗等产品，其连接木件的开榫有一部分由机器代替人工完成，但是目前市场上的铣榫机数控化程度低，尤其加工弯曲料工件两端的榫时调机不能实现数控化和自动化，手工调机费时费力，且调试步骤繁琐。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种能数控化调机，自动程度高，操作简单使用方便的一种数控双端铣榫机。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种数控双端铣榫机，包括铣榫装置、底座和上下料装置，其中：
所述底座前面安装有上下料装置，底座后面设置有X轴拖链，底座侧面安装有X轴伺服电机，底座上面安装有X轴导轨，X轴导轨上安装有铣榫装置，X轴中间设置有用于铣榫装置X轴方向直线移动的X轴正旋滚珠丝杠和X轴反旋滚珠丝杠，X轴反旋滚珠丝杠设置在底座的左部分，X轴正旋滚珠丝杠设置在底座的右部分，X轴反旋滚珠丝杠和X轴正旋滚珠丝杠之间设置有联轴器；
所述上下料装置包括滑座、自动上料机、上下料机构调宽导轨和下料滑轨，所述滑座安装在底座前面，滑座上设置有上下料机构调宽导轨，上下料机构调宽导轨上设置有自动上料机，自动上料机下安装有下料滑轨；
所述铣榫装置包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，X轴组件安装在X轴导轨上，Y轴组件安装在X 轴组件上，Z轴组件安装在Y轴组件上，Z轴组件上设置有铣榫主轴；
所述X轴组件包括X轴滑座、Y轴拖链槽、X轴拖链槽和Y轴滑块，X轴滑座通过下方设置滑块和X轴导轨连接，X轴滑座的上面设置有Y轴滑块，X轴滑座的侧面设置有Y轴拖链槽和X轴拖链槽；
所述Y轴组件包括Y轴滑座、Y轴伺服电机、Y轴拖链、Y轴滚珠丝杠和Z轴拖链，所述Y轴滑座的底面设置有Y轴滚珠丝杠，Y轴滑座通过底部设置的导轨和Y轴滑块连接，Y轴滑座的侧面固定连接有Y轴拖链，Y轴拖链和Y轴拖链槽连接，Y轴滑座的后面设置有Y轴伺服电机，Y轴滑座的前面立有Z轴拖链，Z轴拖链的一侧连接有Z轴连接组件，所述Z轴连接组件由框架、Z轴伺服电机、Z轴导轨和Z轴滚珠丝杠组成，框架的上面设置有Z轴伺服电机，框架中间安装有Z轴导轨和Z轴滚珠丝杠；
所述Z轴组件包括Z轴滑座(18) 、C轴旋转电机、B轴旋转装置、B轴旋转电机和铣榫主轴，所述Z轴滑座通过其上设置的滑块和Z轴导轨连接，Z轴滑座的上面安装有C轴旋转电机，C轴旋转电机的输出轴和B轴旋转装置(28)连接， B轴旋转装置的后面设置有B轴旋转电机，铣榫主轴固定在B轴旋转装置的输出端。
优选的，所述铣榫装置有两个，分别设置在底座的左右两边。
优选的，所述下料滑轨安装在上下料机构调宽导轨的上方。
优选的，所述所述左右铣榫装置分别和X轴正反转滚珠丝杠连接。
优选的，所述X轴拖链、Y轴拖链、Z轴拖链上都设置有传感器。
优选的，所述上下料装置有两个，分别对称设置在底座的前端左右两边。
本发明具有以下优点：具有针对不同规格的工件进行全自动数控化调机，时间短，加工效率高，调机简单，使用方便的优点。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为本发明的俯视图；
图3 为本发明铣榫装置的结构示意图；
图4 为本发明X轴组件的结构示意图；
图5 为本发明Y轴组件的结构示意图；
图6 为本发明Z轴组件的结构示意图；
图7为本发明铣榫装置的后视图；
图中：1-底座，2-自动上料机，3-下料滑轨，4-滑座，5-上下料机构调宽导轨，6-X轴反旋滚珠丝杠，7-X轴导轨，8-联轴器，9-X轴正旋滚珠丝杠，10-X轴伺服电机，11-X轴拖链，12-X轴拖链槽，13-Y轴拖链，14-Y轴滑座，15-Y轴伺服电机，16-Z轴拖链，17-Z轴伺服电机，18-Z轴滑座，19-C轴旋转电机，20-铣榫主轴，21-B轴旋转电机，22-X轴滑座，23-Y轴拖链槽，24-Y轴滑块，25-Z轴滚珠丝杠，26-Z轴导轨，27-Y轴滚珠丝杠，28-B轴旋转装置，29-框架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示一种数控双端铣榫机，包括铣榫装置、底座（1）和上下料装置，其中：所述底座（1）前面安装有上下料装置，底座（1）后面设置有X轴拖链（11），底座（1）侧面安装有X轴伺服电机（10），底座（1）上面安装有X轴导轨（7），X轴导轨（7）上安装有铣榫装置，X轴中间设置有用于铣榫装置X轴方向直线移动的X轴反旋滚珠丝杠（6）和X轴正旋滚珠丝杠（9），X轴反旋滚珠丝杠（6）设置在底座（1）的左部分，X轴正旋滚珠丝杠（9）设置在底座（1）的右部分，X轴正旋滚珠丝杠（9）和X轴反旋滚珠丝杠（6）之间设置有联轴器（8）；
所述上下料装置包括滑座（4）、自动上料机（2）、上下料机构调宽导轨（5）和下料滑轨（3），所述滑座（4）安装在底座（1）前面，滑座（4）上设置有上下料机构调宽导轨（5），上下料机构调宽导轨（5）上设置有自动上料机（2），自动上料机（2）下安装有下料滑轨（3）；
所述铣榫装置包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，X轴组件安装在X轴导轨（7）上，Y轴组件安装在X 轴组件上，Z轴组件安装在Y轴组件上，Z轴组件上设置有铣榫主轴（20）；
所述X轴组件包括X轴滑座（22）、Y轴拖链槽（23）、X轴拖链槽（12）和Y轴滑块（24），X轴滑座（22）通过下方设置滑块和X轴导轨（7）连接，X轴滑座（22）的上面设置有Y轴滑块（24），X轴滑座（22）的侧面设置有Y轴拖链槽（23）和X轴拖链槽（12）；
所述Y轴组件包括Y轴滑座（14）、Y轴伺服电机（15）、Y轴拖链（13）、Y轴滚珠丝杠（27）和Z轴拖链（16），所述Y轴滑座（14）的底面设置有Y轴滚珠丝杠（27），Y轴滑座（14）通过底部设置的导轨和Y轴滑块（24）连接，Y轴滑座（14）的侧面固定连接有Y轴拖链（13），Y轴拖链（13）和Y轴拖链槽（23）连接，Y轴滑座（14）的后面设置有Y轴伺服电机（15），Y轴滑座（14）的前面立有Z轴拖链（16），Z轴拖链（16）的一侧连接有Z轴连接组件，所述Z轴连接组件由框架（29）、Z轴伺服电机（17）、Z轴导轨（26）和Z轴滚珠丝杠（25）组成，框架（29）的上面设置有Z轴伺服电机（17），框架（29）中间安装有Z轴导轨（26）和Z轴滚珠丝杠（25）；
所述Z轴组件包括Z轴滑座(18) 、C轴旋转电机（19）、B轴旋转装置（28）、B轴旋转电机（21）和铣榫主轴（20），所述Z轴滑座（18）通过其上设置的滑块和Z轴导轨（26）连接，Z轴滑座（18）的上面安装有C轴旋转电机（19），C轴旋转电机（19）的输出轴和B轴旋转装置(28)连接， B轴旋转装置（28）的后面设置有B轴旋转电机（21），铣榫主轴（20）固定在B轴旋转装置（28）的输出端。
优选的，所述铣榫装置有两个，分别设置在底座（1）的左右两边。
优选的，所述下料滑轨（3）安装在上下料机构调宽导轨（5）的上方。
优选的，所述所述左右铣榫装置分别和X轴正反转滚珠丝杠连接。
优选的，所述X轴拖链（11）、Y轴拖链（13）、Z轴拖链（16）上都设置有传感器。
优选的，所述上下料装置有两个，分别对称设置在底座（1）的前端左右两边。
本发明的工作过程如下：
S1、木料在自动上料机2上，自动木料机在上下料机构调宽导轨5移动保证自动上料机2的长度和木料长度相同，木料通过自动上料机2送到铣榫装置的下方对木料进行铣榫；
S2、X轴伺服电机10转动，带动X轴反旋滚珠丝杠6或X轴正旋滚珠丝杠9转动，使得铣榫装置在X轴导轨7上移动，调整左右两端铣榫装置的距离，X轴拖链11上设置的传感器检测铣榫装置移动的距离，控制系统控制X轴伺服电机10的正反转，实现铣榫装置距离的自动调节；
S3、铣榫主轴20转动，Y轴伺服电机15转动带动Y轴滚珠丝杠27转动，在Y轴滚珠丝杠27的带动下Y轴滑座14在X轴组件上前后移动，调整铣榫主轴20的前后距离，Y轴拖链13上设置的传感器检测铣榫装置移动的距离，控制系统控制Y轴伺服电机15的正反转，实现铣榫装置前后距离的自动调节，Z轴伺服电机17转动带动Z轴滚珠丝杠25转动，在Z轴滚珠丝杠25的带动下Z轴滑座18在Z轴导轨26上前后移动，调整铣榫主轴20的前后距离，Z轴拖链16上设置的传感器检测铣榫装置移动的距离，控制系统控制Z轴伺服电机17的正反转，实现铣榫装置高度的自动调节；
S4、铣榫时，Z轴组件中的C轴旋转电机19转动，使得铣榫主轴20绕Z轴旋转，B轴旋转电机21转动，使得铣榫主轴20绕Y轴旋转，铣榫主轴20的旋转用于铣不同类型的榫结构；
S5、铣榫完毕后，木料落下通过下料滑轨3滑出装置。

Claims (6)

1.一种数控双端铣榫机，其特征在于：包括铣榫装置、底座（1）和上下料装置，其中：
所述底座（1）前面安装有上下料装置，底座（1）后面设置有X轴拖链（11），底座（1）侧面安装有X轴伺服电机（10），底座（1）上面安装有X轴导轨（7），X轴导轨（7）上安装有铣榫装置，X轴中间设置有用于铣榫装置X轴方向直线移动的X轴反旋滚珠丝杠（6）和X轴正旋滚珠丝杠（9），X轴反旋滚珠丝杠（6）设置在底座（1）的左部分，X轴正旋滚珠丝杠（9）设置在底座（1）的右部分，X轴正旋滚珠丝杠（9）和X轴反旋滚珠丝杠（6）之间设置有联轴器（8）；
所述上下料装置包括滑座（4）、自动上料机（2）、上下料机构调宽导轨（5）和下料滑轨（3），所述滑座（4）安装在底座（1）前面，滑座（4）上设置有上下料机构调宽导轨（5），上下料机构调宽导轨（5）上设置有自动上料机（2），自动上料机（2）下安装有下料滑轨（3）；
所述铣榫装置包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，X轴组件安装在X轴导轨（7）上，Y轴组件安装在X 轴组件上，Z轴组件安装在Y轴组件上，Z轴组件上设置有铣榫主轴（20）；
所述X轴组件包括X轴滑座（22）、Y轴拖链槽（23）、X轴拖链槽（12）和Y轴滑块（24），X轴滑座（22）通过下方设置滑块和X轴导轨（7）连接，X轴滑座（22）的上面设置有Y轴滑块（24），X轴滑座（22）的侧面设置有Y轴拖链槽（23）和X轴拖链槽（12）；
所述Y轴组件包括Y轴滑座（14）、Y轴伺服电机（15）、Y轴拖链（13）、Y轴滚珠丝杠（27）和Z轴拖链（16），所述Y轴滑座（14）的底面设置有Y轴滚珠丝杠（27），Y轴滑座（14）通过底部设置的导轨和Y轴滑块（24）连接，Y轴滑座（14）的侧面固定连接有Y轴拖链（13），Y轴拖链（13）和Y轴拖链槽（23）连接，Y轴滑座（14）的后面设置有Y轴伺服电机（15），Y轴滑座（14）的前面立有Z轴拖链（16），Z轴拖链（16）的一侧连接有Z轴连接组件，所述Z轴连接组件由框架（29）、Z轴伺服电机（17）、Z轴导轨（26）和Z轴滚珠丝杠（25）组成，框架（29）的上面设置有Z轴伺服电机（17），框架（29）中间安装有Z轴导轨（26）和Z轴滚珠丝杠（25）；
所述Z轴组件包括Z轴滑座(18) 、C轴旋转电机（19）、B轴旋转装置（28）、B轴旋转电机（21）和铣榫主轴（20），所述Z轴滑座（18）通过其上设置的滑块和Z轴导轨（26）连接，Z轴滑座（18）的上面安装有C轴旋转电机（19），C轴旋转电机（19）的输出轴和B轴旋转装置(28)连接，B轴旋转装置（28）的后面设置有B轴旋转电机（21），铣榫主轴（20）固定在B轴旋转装置（28）的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种数控双端铣榫机，其特征在于：所述铣榫装置有两个，分别
设置在底座（1）的左右两边。
3.根据权利要求1所述的一种数控双端铣榫机，其特征在于：所述下料滑轨（3）安装在上下料机构调宽导轨（5）的上方。
4.根据权利要求2所述的一种数控双端铣榫机，其特征在于：左右两边所述的铣榫装置分别和X轴正反转滚珠丝杠连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控双端铣榫机，其特征在于：所述X轴拖链（11）、Y轴拖链（13）、Z轴拖链（16）上都设置有传感器。
6.根据权利要求1所述的一种数控双端铣榫机，其特征在于：上下料装置有两个，分别对称设置在底座的前端左右两边。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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