CN112494841B - 一种输电线路登塔过程防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的输电线路登塔过程防坠落装置，包括脚钉限制框，安全带连接孔；所述脚钉限制框内设置有抱紧机构和抱死机构；抱紧机构和抱死机构分别连接在脚钉限制框首尾两端；抱紧机构初步抱紧固定脚钉，当防坠落装置受到向下冲击力时，脚钉挣脱抱紧机构进入抱死机构并触发抱死机构抱死脚钉；通过设计两层防护机构进行防坠工作，作业人员只需要将脚钉初步抱紧固定在抱紧机构中即可，紧急情况发生时，防坠落装置受到向下冲击力时，脚钉挣脱抱紧机构进入抱死机构并自动触发抱死机构抱死脚钉，结构简单，操作省力，更具有安全性。

Description

一种输电线路登塔过程防坠落装置

技术领域

本发明涉及技术输电线路检修领域，具体涉及一种输电线路登塔过程防坠落装置。

背景技术

输电线路运行检修时，作业人员会登塔进行相关作业。登塔过程中，存在坠落等安全隐患。现阶段解决登塔过程坠落隐患有以下几种方法：

1、杆塔安装防坠轨道，作业人员使用防坠器进行登塔。据悉，安装防坠落轨道的输电杆塔很少，四川检修公司所辖杆塔仅有±800kV复奉线有少量安装防坠轨道，无法大面积推广。

2、南方电网公司使用脚钉卡扣配合防坠绳索方式，作业人员需携带大量卡扣、防坠绳索进行登塔，攀登一定距离将防坠绳索固定在脚钉上。增加了第一名作业人员的劳动强度，且第一名作业人员仍有坠落风险。

3、使用差速自锁装置。需一名作业人员将装置固定在杆塔高处，后面作业人员使用自锁装置做保护进行登塔。第一名作业人员仍有坠落风险。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供输电线路登塔过程防坠落装置，通过设计两层防护机构(抱紧机构和抱死机构)来进行防坠，作业人员只需要将脚钉初步抱紧固定在抱紧机构中即可，紧急情况发生时，防坠落装置受到向下冲击力时，脚钉挣脱抱紧机构进入抱死机构并自动触发抱死机构抱死脚钉，结构简单，操作省力，更具有安全性。

本发明通过下述技术方案实现：

本发明提供一种输电线路登塔过程防坠落装置，包括脚钉限制框，脚钉限制框上设置安全带连接孔；其特征在于，所述脚钉限制框内设置：抱紧机构和抱死机构；抱紧机构和抱死机构分别连接在脚钉限制框首尾两端；

抱紧机构初步抱紧固定脚钉，当防坠落装置受到向下冲击力时，脚钉挣脱抱紧机构进入抱死机构并触发抱死机构抱死脚钉。

本方案工作原理：本方案提供的防坠落装置主要由抱紧机构和抱死机构组成，使用过程中将安全带安装在脚钉限制框的安全带连接孔上，脚钉初步抱紧固定在抱紧机构内，用于上防止装置脱出；当紧急情况发生，由于重力作用，防坠落装置受向下冲力，脚钉挣脱抱紧机构进入抱死机构并触发抱死机构抱死锁定脚钉。现有技术中登塔防坠装置多脚钉卡扣配合防坠绳索方式，作业人员需携带大量卡扣、防坠绳索进行登塔，携带卡扣和卡接脚钉过程无形之中增加了作业人员的劳动强度，且脚钉只是与卡扣挂接，当冲击力导致卡扣不定向晃动时，脚钉与卡扣容易脱落，具有很大的安全隐患；而本方案通过设计两层防护机构来进行防坠，作业人员只需要将脚钉初步抱紧固定在抱紧机构中即可，紧急情况发生时，防坠落装置受到向下冲击力时，脚钉挣脱抱紧机构进入抱死机构并自动触发抱死机构抱死脚钉，结构简单，操作省力，更具有安全性。

在装置抱死机构受力时脚钉撞击触发探针，抱死弹簧抓手闭合，将夹片顶端闭合，锁死在脚钉上。

进一步优化方案为，所述抱紧机构包括抱紧抓手和抱紧限位组件，抱紧限位组件与抱紧抓手连接，脚钉通过抱紧限位组件构成的活性脚钉滑道进入抱紧抓手初步抱紧固定；所述活性脚钉滑道表示脚钉滑道宽度可调。

进一步优化方案为，所述抱紧抓手包括第一抱紧抓手和第二抱紧抓手，抱紧限位组件包括第一限位组件和第二限位组件；

第一抱紧抓手与第一限位组件连接后固定在脚钉限制框内侧，第二抱紧抓手与第二限位组件连接后固定在脚钉限制框内侧，第一抱紧抓手与第二抱紧抓手镜像对称，第一限位组件与第二限位组件构成宽度不等的活性脚钉滑道。

进一步优化方案为，活性脚钉滑道沿抱紧抓手方向宽度逐渐减小，活性脚钉滑道最小宽度小于脚钉直径。

进一步优化方案为，活性脚钉滑道实现方式为：第一限位组件与第二限位组件直接镜像对称连接在脚钉限制框两侧，其中第一限位组件与第二限位组件均采用弧形金属弹片，脚钉在滑道宽度小于脚钉直径位置时挤压第一限位组件和第二限位组件通过活性脚钉滑道。

进一步优化方案为，活性脚钉滑道实现方式还为：第一限位组件与第二限位组件呈弧形，第一限位组件、第二限位组件均通过阻尼弹簧与脚钉限制框连接。

进一步优化方案为，所述抱死机构包括：抱死抓手、抱死弹簧、抱死传动组件和触发探针，所述抱死抓手包括弧形的第一抱死抓手和第二抱死抓手，第一抱死抓手的一端通过第一连接件与抱死弹簧连接，第二抱死抓手的一端通过第二连接件与抱死弹簧连接，脚钉限制框上的抱死传动组件连接第一连接件和第二连接件；触发探针一端裸露在第一抱死抓手和第二抱死抓手之间，触发探针另一端连接抱死传动组件。

进一步优化方案为，所述抱死传动组件包括第一齿轮条、第二齿轮条、滚齿和探针转换点，第一齿轮条和第二齿轮条与滚齿匹配连接，第一齿轮连接在第一连接件上，第二齿轮连接在第二连接件上。

进一步优化方案为，所述触发探针为裸露杆、转换杆和动作杆连接成一体，所述转换杆穿过探针转换点；裸露杆和动作杆运动方向相反；

抱死机构未触发时，裸露杆裸露在第一抱死抓手和第二抱死抓手之间，动作杆卡装在滚齿上；

抱死机构触发时，裸露杆向动作杆方向运动，动作杆被拉出滚齿。

进一步优化方案为，抱死传动组件还包括复位槽，复位槽在滚齿上。

抱死机构工作原理：

抱死机构未触发状态：抱死弹簧处于收缩状态(储能)，探针的动作杆卡状在滚齿上，滚齿、第一齿轮条和第二齿轮条都静止。

抱死机构触发：探针的裸露杆被脚钉挤压向动作杆方向运动，带动动作杆反方向运动，动作杆离开滚齿；抱死弹簧由收缩状态(储能)开始向两侧伸展(释能)，抱死弹簧带动第一连接件和第二连接件运动，第一连接件和第二连接件带动第一抱死抓手和第二抱死抓手收紧，同时滚齿、第一齿轮条和第二齿轮条转动；抱死弹簧释能结束，第一抱死抓手和第二抱死抓手抱死脚钉。

本发明工作原理：将作业人员的安全带安装在防坠落装置安全带连接孔上，

作业人员登塔作业时，将脚钉穿过防坠落装置的活性脚钉滑道内，向下拉动防坠落装置，脚钉沿滑道滑向抱紧抓手，脚钉到达滑道宽度小于脚钉直径位置时，挤压两侧的限位组件，第一限位组件和第二限位组件被撑开，脚钉顺利通过活性脚钉滑道进入抱紧抓手，第一限位组件和第二限位组件恢复原状，第一限位组件和第二限位组件带动第一抱紧抓手与第二抱紧抓手抱紧脚钉，工作人员可以进行登塔作业。

若工作人员不慎坠落，安全带带动防坠落装置下坠，此时脚钉撑开抱紧抓手移入两抱死抓手内触动探针，探针触发抱死传动组件，抱死弹簧释能，抱死抓手抱死固定脚钉；只有通过复位槽旋转反相滚齿，滚齿带动第一齿轮条和第二齿轮条为抱死弹簧重新储能后并将探针动作杆卡状在滚齿上，抱死抓手才能释放脚钉。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明提供的输电线路登塔过程防坠落装置，采用两级动作方式(抱紧动作和抱死动作)，抱紧动作有效将装置固定在脚钉上，防止人员在杆塔上动作时脚钉脱出，失去保护；抱死动作在装置收到较大冲击力时，将脚钉紧紧抱死，与抓手固定杆配合，在冲击力方向不定时，装置也能将脚钉紧紧抱住，不至于滑脱，更具备安全性。

本发明提供的输电线路登塔过程防坠落装置，作业人员只需要将脚钉初步抱紧固定在抱紧机构中即可，紧急情况发生时，防坠落装置通过设计的触发探针，有效根据危险状况自动抱死脚钉，结构简单，便于操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

图1是本发明防坠落装置结构示意图；

图2是结构示意图；

图3是结构示意图。

在附图中：

1-脚钉限制框，2-安全带连接孔，3-抱紧机构，31-抱紧抓手，311-第一抱紧抓手，312-第二抱紧抓手，32-抱紧限位组件，321-第一限位组件，322-第二限位组件，4-抱死机构，41-抱死抓手，411-第一抱死抓手，412-第二抱死抓手，42-抱死弹簧，43-抱死传动组件，431-第一齿轮条，432-第二齿轮条，433-滚齿，434-探针转换点，435-复位槽，44-触发探针，441-裸露杆，442-转换杆，443-动作杆，45-第一连接件，46-第二连接件，47-抱死传动组件外壳，48-第一支撑杆，49-第二支撑杆，5-阻尼弹簧，6-活性脚钉滑道。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1所示，一种输电线路登塔过程防坠落装置，包括脚钉限制框1，脚钉限制框1上设置安全带连接孔2；所述脚钉限制框1内设置：抱紧机构3和抱死机构4；抱紧机构3和抱死机构4分别连接在脚钉限制框1首尾两侧；

抱紧机构3初步抱紧固定脚钉，当防坠落装置受到向下冲击力时，脚钉挣脱抱紧机构3进入抱死机构4并触发抱死机构4抱死脚钉。

所述抱紧机构3包括抱紧抓手31和抱紧限位组件32，抱紧限位组件32与抱紧抓手31连接，脚钉通过抱紧限位组件32构成的活性脚钉滑道6进入抱紧抓手31初步抱紧固定；所述活性脚钉滑道6表示脚钉滑道宽度可调。

所述抱紧抓手31包括第一抱紧抓手311和第二抱紧抓手312，抱紧限位组件32包括第一限位组件321和第二限位组件322；

第一抱紧抓手311与第一限位组件321连接后固定在脚钉限制框1内侧，第二抱紧抓手312与第二限位组件322连接后固定在脚钉限制框1内侧，第一抱紧抓手311与第二抱紧抓手312镜像对称，第一限位组件321与第二限位组件322镜像对称，第一限位组件321与第二限位组件322构成宽度不等的活性脚钉滑道6。

活性脚钉滑道6沿抱紧抓手方向宽度逐渐减小，其中，活性脚钉滑道6最小宽度小于脚钉直径，第一限位组件312与第二限位组件组成的圆弧也小于脚钉直径。

图1展示了两种活性脚钉滑道的实现方式：

其一，活性脚钉滑道6实现方式为：第一限位组件321与第二限位组件322采用弧形金属弹片，第一限位组件321与第二限位组件322直接镜像对称连接在脚钉限制框1两侧；脚钉在滑道宽度小于脚钉直径位置时挤压第一限位组件321和第二限位组件322通过活性脚钉滑道6。

其二，活性脚钉滑道实现方式还为：第一限位组件321与第二限位组件322呈弧形，第一限位组件321、第二限位组件322均通过阻尼弹簧5与脚钉限制框1连接。

如图2所示，抱死机构4包括：抱死抓手41、抱死弹簧42、抱死传动组件43和触发探针44和抱死传动组件外壳47，抱死传动组件外壳47包裹在抱死传动组件43外部对其进行保护作用，所述抱死抓手41包括弧形的第一抱死抓手411和第二抱死抓手412，第一抱死抓手411的一端通过第一连接件45与抱死弹簧42连接，第二抱死抓手412的一端通过第二连接件46与抱死弹簧42连接，脚钉限制框1上的抱死传动组件43连接第一连接件45和第二连接件46；触发探针44一端裸露在第一抱死抓手411和第二抱死抓手412之间，触发探针44另一端连接抱死传动组件43；还包括：

第一抱死抓手411和第二抱死抓手412两侧还分别设置有第一支撑杆48和第二支撑杆49，第一支撑杆48一端连接在第一抱死抓手411上、另一端固定连接在脚钉限制框1内侧，第一抱死抓手411上有滑轨，第一支撑杆48可以在第一抱死抓手411上滑动；第二支撑杆49一端连接在第二抱死抓手412上、另一端固定连接在脚钉限制框1内侧，第二抱死抓手412上有滑轨，第二支撑杆49可以在第二抱死抓手412上滑动。

如图3所示，抱死传动组件43包括第一齿轮条431、第二齿轮条432、滚齿433和探针转换点434，第一齿轮431和第二齿轮432与滚齿433匹配连接，第一齿轮条431连接在第一连接件45上，第二齿轮条432连接在第二连接件46上。

触发探针44为裸露杆441、转换杆442和动作杆443连接成一体组成，所述转换杆442穿过探针转换点434；裸露杆441和动作杆443运动方向相反。

抱死机构4未触发时，裸露杆441裸露在第一抱死抓手411和第二抱死抓手412之间，动作杆443卡在滚齿433上；

抱死机构4触发时，裸露杆441向动作杆443方向运动，动作杆443被拉离滚齿433。

抱死传动组件43还包括复位槽435，复位槽435在滚齿433上。

攀登输电杆塔时，安全带通过安全带连接孔1与装置连接，人员攀登杆塔时将装置穿入脚钉，轻轻往下拉，脚钉进入小固定点(抱紧机构)，通过抱紧抓手将装置固定在脚钉上，防止装置从脚钉脱出，往上一提则可以取出装置。当装置受往下冲击力时，脚钉进入大固定点(抱死机构)，此时，脚钉会触发探针，在抱死弹簧的动作下，抱死抓手动作将脚钉抱死在大固定点内，同时，第一支撑杆和第二支撑杆滑动，将抱死抓手抵紧在脚钉上，防止装置从脚钉脱出。通过抱死装置转动柄装进复位槽转动滚齿，即控制了抱死抓手的位置，也控制了抱死装置弹簧的状态。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种输电线路登塔过程防坠落装置，包括脚钉限制框(1)，脚钉限制框(1)上设置安全带连接孔(2)；其特征在于，所述脚钉限制框(1)内设置：抱紧机构(3)和抱死机构(4)；抱紧机构(3)和抱死机构(4)分别连接在脚钉限制框(1)首尾两侧；

抱紧机构(3)初步抱紧固定脚钉，当防坠落装置受到向下冲击力时，脚钉挣脱抱紧机构(3)进入抱死机构(4)并触发抱死机构(4)抱死脚钉；

所述抱紧机构(3)包括抱紧抓手(31)和抱紧限位组件(32)，抱紧限位组件(32)与抱紧抓手(31)连接，脚钉通过抱紧限位组件(32)构成的活性脚钉滑道(6)进入抱紧抓手(31)初步抱紧固定；所述活性脚钉滑道(6)表示脚钉滑道宽度可调；

所述抱紧抓手(31)包括第一抱紧抓手(311)和第二抱紧抓手(312)，抱紧限位组件(32)包括第一限位组件(321)和第二限位组件(322)；

第一抱紧抓手(311)与第一限位组件(321)连接后固定在脚钉限制框(1)内侧，第二抱紧抓手(312)与第二限位组件(322)连接后固定在脚钉限制框(1)内侧，第一抱紧抓手(311)与第二抱紧抓手(312)镜像对称，第一限位组件(321)与第二限位组件(322)构成宽度不等的活性脚钉滑道(6)；

所述抱死机构(4)包括抱死抓手(41)、抱死弹簧(42)、抱死传动组件(43)和触发探针(44)，所述抱死抓手(41)包括弧形的第一抱死抓手(411)和第二抱死抓手(412)，第一抱死抓手(411)的一端通过第一连接件(45)与抱死弹簧(42)连接，第二抱死抓手(412)的一端通过第二连接件(46)与抱死弹簧(42)连接，脚钉限制框(1)上的抱死传动组件(43)连接第一连接件(45)和第二连接件(46)；触发探针(44)一端裸露在第一抱死抓手(411)和第二抱死抓手(412)之间，触发探针(44)另一端连接抱死传动组件(43)；

所述抱死传动组件(43)包括第一齿轮条(431)、第二齿轮条(432)、滚齿(433)和探针转换点(434)，第一齿轮条(431)和第二齿轮条(432)与滚齿(433)匹配连接，第一齿轮条(431)连接在第一连接件(45)上，第二齿轮条(432)连接在第二连接件(46)上。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路登塔过程防坠落装置，其特征在于，活性脚钉滑道(6)沿抱紧抓手方向宽度逐渐减小，活性脚钉滑道(6)最小宽度小于脚钉直径。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路登塔过程防坠落装置，其特征在于，活性脚钉滑道(6)实现方式为：第一限位组件(321)与第二限位组件(322)直接镜像对称连接在脚钉限制框(1)两侧，其中第一限位组件(321)与第二限位组件(322)采用弧形金属弹片，脚钉在滑道宽度小于脚钉直径位置时挤压第一限位组件(321)和第二限位组件(322)通过活性脚钉滑道(6)。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路登塔过程防坠落装置，其特征在于，活性脚钉滑道实现方式还为：第一限位组件(321)与第二限位组件(322)呈弧形，第一限位组件(321)、第二限位组件(322)均通过阻尼弹簧(5)与脚钉限制框(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路登塔过程防坠落装置，其特征在于，所述触发探针(44)为裸露杆(441)、转换杆(442)和动作杆(443)连接成一体，所述转换杆(442)穿过探针转换点(434)；裸露杆(441)和动作杆(443)运动方向相反；

抱死机构(4)未触发时，裸露杆(441)裸露在第一抱死抓手(411)和第二抱死抓手(412)之间，动作杆(443)卡在滚齿(433)上；

抱死机构(4)触发时，裸露杆(441)向动作杆(443)方向运动，动作杆(443)被拉出滚齿(433)。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路登塔过程防坠落装置，其特征在于，抱死传动组件(43)还包括复位槽(435)，复位槽(435)在滚齿(433)上。

Images