CN112492912A - 一种车载秸秆解捆铺料方法及果园秸秆覆盖机 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开一种车载秸秆解捆铺料方法及果园秸秆覆盖机，属于农业机械技术领域。覆盖机能够通过秸秆捆底部解捆的方法，来完成对各种形状秸秆捆的冲击、梳刷、剪切，并将解捆后的散状秸秆连续均匀地铺撒于果园行间地表。果园秸秆覆盖机主要包含车体、车厢、刮板拨料装置、解捆铺料装置；刮板拨料装置水平布置于车厢底部；解捆铺料装置在刮板拨料装置下部、车厢后部倾斜布置，其齿带平面与车厢底板平面成一可调钝角，改变此角度可实现排料口大小的调整。公开的方法和果园秸秆覆盖机适用于农业机械技术领域，特别适合于旱区果园机械化作业领域，有利于调控秸秆覆盖厚度，保障作业宽度、厚度均匀性，为我国果树种植地区提供一种新装备、新技术。

Description

一种车载秸秆解捆铺料方法及果园秸秆覆盖机

技术领域

本发明专利公开一种车载秸秆解捆铺料方法及果园秸秆覆盖机，涉及农业机械技术领域，特别适合于旱区果园机械化作业领域。

背景技术

农业的根本出路在于机械化，这句提出于上世纪50年代的名言，对于当今我国农业机械，特别是果园农业机械的发展依然具有指导作用。在新的经济产业制度下，水果已经成为我国继粮食、蔬菜后的第三大农业种植产业，对于我国GDP的增长以及人民幸福指数的提高具有显著作用。特别对于我国西北地区而言，陕西是我国苹果的最大种植地区，而且是我国苹果的第一大产出省份。然而西北地区水资源短缺、土壤肥力不足、有机质和土壤微生物含量较低等问题始终是制约我国林果业发展的一大瓶颈。

纵观西北林果产业，越来越多的果农开始效仿国外，采用一些先进的果园矮化密植栽培技术、秸秆覆盖技术来规划果园。即用一些廉价的玉米、小麦、大豆等作物秸秆覆盖于果园行间和株间，起到保水减熵、提高土壤微生物活性、调节地表温度、抑制杂草生长等作用。待这些秸秆分解后，会释放一些N、P、K等果树必需元素，对果树产量、质量的提高具有重大作用。然而秸秆等有机肥中所含营养物质含量较少，并且果树的生长发育需要大量的秸秆、有机物等资源，因此秸秆等有机肥的铺撒就需要覆盖作业机械的引进。农机市场上关于秸秆覆盖机械的研究较少，并且现有秸秆覆盖机械作业过程中，由于秸秆捆本身形状差异、以及相关机械结构的设计复杂甚至不合理等原因，如专利CN210226133U所述的一种自解捆的果园秸秆覆盖机，其解捆装置体积庞大、占用料箱空间较大，影响着秸秆捆的装载量；并且在排料方面，秸秆捆在捆绳被割断之后，秸秆直接以饼状形式进入排料口，并向前倾斜，使得短时间内大量秸秆喂入，导致散状秸秆排料过程中产生阻碍，甚至出现排料口被堵塞的现象，进而影响秸秆覆盖厚度和宽度的均匀性，严重影响秸秆覆盖机作业质量；而且当覆盖机一机多用铺撒有机肥时，有机肥的漏料、尾料残余问题始终难以解决。

为了解决以上技术问题，本发明专利提出一种车载秸秆解捆铺料方法及果园秸秆覆盖机。基于此发明，采用解捆装置底部解捆的方法，对各种形状秸秆捆（方形、圆形等）冲击、梳刷、剪切、刮拨，使得捆状秸秆通过解捆铺料装置连续、均匀地铺撒于果园行间，有利于调控秸秆覆盖厚度，保障作业宽度、厚度均匀性。

发明内容

本发明专利的目的：公开一种车载秸秆解捆铺料方法及果园秸秆覆盖机，能够完成对各种形状秸秆捆的解捆铺料等作业，优化现有机械装备结构，解决覆盖过程中的堵塞、漏料问题，使得秸秆覆盖宽度和高度均匀性有保证，为我国果树种植地区，特别是西北旱塬提供一种新装备、新技术。

本发明车载秸秆解捆铺料方法要解决的技术问题：如何避免车载捆状秸秆解捆铺料过程中堵塞、排料不均、尾料残留问题。

为了解决上述技术问题，本发明给出以下技术方案：

一种车载秸秆解捆铺料方法，从捆状秸秆底部解捆，避免车载捆状秸秆解捆铺料过程中堵塞、排料不均、尾料残留问题，步骤如下：

①捆状秸秆在输送机构的带动下均匀向车厢11后部运动；②车厢11内部下层秸秆捆的底部与解捆铺料装置7接触后通过刀齿26切绳解捆、梳刷形成秸秆束；捆状秸秆后部受车厢后板8及附属装置阻挡；③秸秆束被秸秆铺料装置7向后抛撒，均匀覆盖于果园行间地表；④排料量由秸秆解捆铺料装置7主轴转速或秸秆解捆铺料装置7与车厢后板8构成的排料口大小来控制。

本发明专利果园秸秆覆盖机要解决的技术问题：如何解决秸秆覆盖机的解捆铺料装置体积庞大、秸秆解捆铺料时易堵塞、排料不均、尾料残留以及有机肥排料时易漏料的问题。

一种果园秸秆覆盖机，其特征在于：至少包含车体12、车厢11、刮板拨料装置4、解捆铺料装置7；车体12至少包含自走履带底盘3、车架2、驾驶室1、发动机16、变速箱13、液压系统。其中液压系统至少包含液压泵、溢流阀、多路阀、调速阀、液压马达和液压油缸。

驾驶室1与车厢11均位于车架2上方，其中驾驶室1位于车架2左前方，车厢11位于车架2上驾驶室1后方。

车厢11底部安装有刮板拨料装置4，车厢11尾部安装有解捆铺料装置7，车厢后板8下部开有秸秆排料口；刮板拨料装置4水平布置于车厢11底部，能够连续均匀地向后输送物料。

解捆铺料装置7是齿带式结构，与刮板拨料装置4等宽，在刮板拨料装置4下部、车厢11后部倾斜布置，其中解捆铺料装置7的齿带23平面与车厢11底板平面成一钝角；解捆铺料装置7可通过其上的角度调节机构19实现角度调整，进而配合车厢后板8来实现排料口的大小调整。

解捆铺料装置7主动辊18低于刮板拨料装置4底部平面，解捆铺料装置7后上部与车厢后板8开口处构成秸秆排料口；排料口上方安装有挡梳9，挡梳9上梳齿31与解捆铺料装置7刀座25上的钉齿27、刀齿26交错布置，可有效防止秸秆缠绕钉齿27和刀齿26。

解捆铺料装置7至少包含主动辊18、驱动辊21、承接机架20、皮带24、刀座25、钉齿27、刀齿26、张紧机构22、角度调节机构19；其中主动辊18、驱动辊21安装于承接机架20上；皮带24则缠绕于主动辊18、驱动辊21上，且皮带24上等距均匀分布着若干个刀座25；钉齿27和刀齿26在刀座25上交错分布，对秸秆捆起到了冲击、梳刷、剪切、拨动的作用。

档梳9至少包含梳齿承接条29、若干组弹簧30和梳齿31；若干组弹簧30和梳齿31等间距焊接于梳齿承接条29上；弹簧30一端与梳齿31焊接，另一端焊接于梳齿承接条29上；其中档梳9的布置使得经过排料口的团状秸秆被打散，提高了排料的均匀性。

在刮板拨料装置4、解捆铺料装置7与车厢11侧壁的缝隙处倾斜布置有挡板10，可有效防止秸秆等物料通过缝隙进入到传动系统，进而影响传动部件的正常运转。

整车动力源由发动机16提供，发动机16直接驱动自走履带底盘3行走，刮板拨料装置4和解捆铺料装置7的动力由发动机16经液压马达Ⅰ14和液压马达Ⅱ28提供。

所述的捆状秸秆包括方捆、圆捆或异形的秸秆捆；所述的秸秆捆包括但不限于农作物秸秆打捆成型的捆状物料，即与秸秆特性相近的物料捆。

一种果园秸秆覆盖机，其工作原理如下：本发明所述的一种果园秸秆覆盖机能够实现各种类型秸秆捆的底部解捆、均匀铺料功能，秸秆覆盖厚度可调，并且刮板拨料装置、解捆铺料装置创新配合设计能够实现防堵功能，因此秸秆覆盖的高效性、均匀性得以保证。

具体过程和工作原理表述如下：

秸秆覆盖机正常作业时，其沿两行果树正中间匀速行走，装于车厢内的捆状秸秆在水平布置的刮板拨料装置、倾斜布置的解捆铺料装置共同作用下，被均匀抛撒于果园行间地表。其中履带行走装置的动力由位于驾驶室右部的发动机提供，刮板拨料、解捆铺料装置的运转由发动机带动的液压马达来驱动。实时工作时，先启动发动机，再启动刮板拨料装置和解捆铺料装置，处于车厢内的捆状秸秆在刮板拨料装置的刮板作用下受到向后的作用力，向车厢后部移动；待捆状秸秆接触到倾斜布置的解捆铺料装置时，受到来自其齿带上钉齿、刀齿的冲击、梳刷、剪切、拨动作用，使得秸秆捆受到向后上（既排料口）方向的力，捆状秸秆捆绳被割断，并且在排料口下方挡梳的轻微阻挡作用下，团状秸秆被冲散成散状物，其中较长秸秆在齿的运动作用下也被切断。最终，较为松散短小的秸秆通过解捆铺料装置均匀地抛撒到果园行间地表。

有益技术效果：本发明专利公开一种车载秸秆解捆铺料方法及果园秸秆覆盖机。

①秸秆的解捆采用底部解捆的方法，通过解捆铺料装置上钉齿、刀齿对秸秆捆底部的冲击、梳刷、剪切、拨动作用来完成割绳、均匀排料。

②现有技术中的秸秆捆被切绳后，秸秆饼前倾，易被刀齿向下压缩成厚度更大的块状秸秆，在出料口三角区形成堵塞。本发明秸秆覆盖机从捆状秸秆底部切绳解捆并对秸秆梳刷、冲击、剪切，能够克服堵塞问题。

③本发明的一种秸秆覆盖机，其解捆铺料装置齿带平面与车厢底部平面成一可调钝角，结构尺寸小，车厢内部的空间占用少，提高了装载量；并且刮板拨料装置和解捆铺料装置特殊的位置布置关系，使得覆盖机被用于有机肥料施肥时，能够避免排料口漏肥，便于一机多用。

④档梳上的梳齿与解捆铺料装置上的钉齿、刀齿错位配合工作，使得解捆后的团状秸秆、长秸秆被打散、切断；最终，秸秆束连续均匀的抛撒于果园行间。

附图标记：1.驾驶室 2.车架 3.自走履带底盘 4.刮板拨料装置 5.主动轮 6.驱动轮 7.解捆铺料装置 8.车厢后板 9.挡梳 10.挡板 11.车厢 12.车体 13.变速箱 14.液压马达Ⅰ 15.油箱 16.发动机 17.轴承座 18.主动辊 19.角度调节机构 20.承接机架 21.驱动辊 22.张紧机构 23.齿带 24.皮带 25.刀座 26.刀齿 27.钉齿 28.液压马达Ⅱ 29.梳齿承接条 30.弹簧 31.梳齿

附图说明：

图1为果园秸秆覆盖机主视图；

图2为果园秸秆覆盖机后视图；

图3为果园秸秆覆盖机解捆铺料装置图；

图4为果园秸秆覆盖机刮板拨料装置与解捆铺料装置配合图；

图5为果园秸秆覆盖机侧视图；

图6为果园秸秆覆盖机齿带结构图；

图7为果园秸秆覆盖机档梳结构图；

图8为果园秸秆覆盖机刮板拨料装置与解捆铺料装置配合简图。

具体实施方式：

实施例一：一种车载秸秆解捆铺料方法的具体实施方案如下：

如图8所示，一种车载秸秆解捆铺料方法，从捆状秸秆底部解捆，避免车载捆状秸秆解捆铺料过程中堵塞、排料不均、尾料残留问题，步骤如下：

①捆状秸秆在输送机构的带动下均匀向车厢11后部运动；②车厢11内部下层秸秆捆的底部与解捆铺料装置7接触后通过刀齿26切绳解捆、梳刷形成秸秆束；捆状秸秆后部受车厢后板8及附属装置阻挡；③秸秆束被秸秆铺料装置7向后抛撒，均匀覆盖于果园行间地表；④排料量由秸秆解捆铺料装置7主轴转速或秸秆解捆铺料装置7与车厢后板8构成的排料口大小来控制。

实施例二：一种果园秸秆覆盖机具体实施结构方案如下：

如图1、图2所示，一种果园秸秆覆盖机，其特征在于：至少包含车体12、车厢11、刮板拨料装置4、解捆铺料装置7；车体12至少包含自走履带底盘3、车架2、驾驶室1、发动机16、变速箱13、液压系统。所述的液压系统至少包含液压泵、溢流阀、多路阀、调速阀、液压马达和液压油缸，液压系统的应用实现了在较小车体12空间内的复杂运动形式和无极调速。驾驶室1与车厢11均位于车架2上方，其中驾驶室1位于车架2左前方，车厢11位于车架2上驾驶室1后方。

如图1、图5所示，所述的一种果园秸秆覆盖机，其车厢11底部安装有刮板拨料装置4，车厢11尾部安装有解捆铺料装置7，车厢后板8下部开有秸秆排料口；刮板拨料装置4水平布置于车厢11底部，能够在满足作业要求的前提下均匀地向后输送物料。

如图1、图3、图6所示，所述的一种果园秸秆覆盖机，其解捆铺料装置7是齿带式结构，与刮板拨料装置4等宽，在刮板拨料装置4下部、车厢11后部倾斜布置，解捆铺料装置7一方面完成对捆状秸秆的解捆操作，另一方面在覆盖机被用于有机肥料施肥时，能够避免排料口漏肥，便于一机多用。所述的解捆铺料装置7的齿带23平面与车厢11底板平面成一钝角；解捆铺料装置7可通过其上的角度调节机构19实现角度调整，进而配合车厢后板8来实现不同的排料口大小，最终实现秸秆的不同作业场所不同覆盖厚度的作业要求。

如图1、图4、图5所示，所述的一种果园秸秆覆盖机，其解捆铺料装置7主动辊18低于刮板拨料装置4底部平面，解捆铺料装置7后上部与车厢后板8开口处构成秸秆排料口；排料口上方安装有挡梳9，挡梳9上梳齿31与解捆铺料装置7刀座25上的钉齿27、刀齿26交错布置，可有效防止秸秆缠绕钉齿27和刀齿26，并且对解捆后的团状秸秆、长秸秆起到打散、切断作用。

如图3、图6所示，所述的解捆铺料装置7至少包含主动辊18、驱动辊21、承接机架20、皮带24、刀座25、钉齿27、刀齿26、张紧机构22、角度调节机构19；其中主动辊18、驱动辊21安装于承接机架20上；皮带24则缠绕于主动辊18、驱动辊21上，且皮带24上等距均匀分布着若干个刀座25；钉齿27和刀齿26在刀座25上交错分布，对秸秆捆起到了冲击、梳刷、剪切、拨动的作用；其中张紧机构22可对齿带23的张进度进行调整，使得齿带23在满足寿命要求的前提下，实现高效率解捆铺料的目的。

如图7所示，所述的档梳9至少包含梳齿承接条29、若干组弹簧30和梳齿31；若干组弹簧30和梳齿31等间距焊接于梳齿承接条29上；弹簧30一端与梳齿31焊接，另一端焊接于梳齿承接条29上；其中档梳9的布置使得经过排料口的团状秸秆被打散，提高了排料的均匀性。

如1、图4所示，所述的刮板拨料装置4、解捆铺料装置7与车厢11侧壁的缝隙处倾斜布置有挡板10，可有效防止秸秆等物料通过缝隙进入到传动系统，进而影响传动部件的正常运转。

如图2、图4所示，所述的一种果园秸秆覆盖机，其整车动力源由发动机16提供，发动机16直接驱动自走履带底盘3行走，刮板拨料装置4和解捆铺料装置7的动力由发动机16经液压马达Ⅰ14和液压马达Ⅱ28提供；其中解捆铺料装置7的动力传递由双排链配合的主动轮5和驱动轮6来实现。

所述的捆状秸秆包括方捆、圆捆或异形的秸秆捆；所述的秸秆捆包括但不限于农作物秸秆打捆成型的捆状物料，即与秸秆特性相近的物料捆。

进一步说明本发明所述的一种果园秸秆覆盖机的工作原理：本发明所述的一种果园秸秆覆盖机能够实现各种类型秸秆捆的底部解捆、均匀铺料功能，秸秆覆盖厚度可调，并且刮板拨料装置、解捆铺料装置合理配合设计能够实现防堵功能，因此秸秆覆盖的高效性、均匀性得以保证。

具体过程和工作原理表述如下：

秸秆覆盖机正常作业时，其沿两行果树正中间匀速行走，装于车厢内的捆状秸秆在水平布置的刮板拨料装置、倾斜布置的解捆铺料装置共同作用下，被均匀铺撒于果园行间地表。其中履带行走装置的动力由位于驾驶室右部的发动机提供，刮板拨料装置、解捆铺料装置的运转由发动机带动的液压泵来驱动。实时工作时，先启动发动机，再启动刮板拨料装置和解捆铺料装置，处于车厢内的捆状秸秆在刮板拨料装置的刮板作用下受到向后的作用力，向车厢后部移动；待捆状秸秆接触到倾斜布置的解捆铺料装置时，会受到来自其齿带上钉齿、刀齿的冲击、梳刷、剪切、拨动作用，使得秸秆捆受到向后上（既排料口）方向的力，捆状秸秆捆绳被割断，并且在排料口下方挡梳的轻微阻挡作用下，团状秸秆被冲散成散状物，其中较长秸秆在齿的运动作用下也被切断。最终，较为松散短小的秸秆通过解捆铺料装置均匀地抛撒到果园行间地表。

Claims (7)

1.一种车载秸秆解捆铺料方法，其特征在于，从捆状秸秆底部解捆，避免车载捆状秸秆解捆铺料过程中堵塞、排料不均、尾料残留问题，步骤如下：

①捆状秸秆在输送机构的带动下均匀向车厢（11）后部运动；②车厢（11）内部下层秸秆捆的底部与解捆铺料装置（7）接触后通过刀齿（26）切绳解捆、梳刷形成秸秆束；捆状秸秆后部受车厢后板（8）及附属装置阻挡；③秸秆束被解捆铺料装置（7）向后抛撒，均匀覆盖于果园行间地表；④排料量由秸秆解捆铺料装置（7）主轴转速或秸秆解捆铺料装置（7）与车厢后板（8）构成的排料口大小来控制。

2.一种果园秸秆覆盖机，其特征在于：至少包含车体（12）、车厢（11）、刮板拨料装置（4）、解捆铺料装置（7）；车体（12）至少包含自走履带底盘（3）、车架（2）、驾驶室（1）、发动机（16）、变速箱（13）、液压系统；

驾驶室（1）与车厢（11）均位于车架（2）上方，车厢（11）位于车架（2）上驾驶室（1）后方；车厢（11）底部安装有刮板拨料装置（4），车厢（11）尾部安装有解捆铺料装置（7），车厢后板（8）下部开有秸秆排料口；刮板拨料装置（4）水平布置于车厢（11）底部；

解捆铺料装置（7）是齿带式结构，与刮板拨料装置（4）等宽，在刮板拨料装置（4）下部、车厢（11）后部倾斜布置，其中解捆铺料装置（7）的齿带（23）平面与车厢（11）底板平面成一钝角；解捆铺料装置（7）可通过其上的角度调节机构（19）实现角度调整；

解捆铺料装置（7）主动辊（18）低于刮板拨料装置（4）底部平面，解捆铺料装置（7）后上部与车厢后板（8）开口处构成秸秆排料口；排料口上方安装有挡梳（9），挡梳（9）上梳齿（31）与解捆铺料装置（7）刀座（25）上的钉齿（27）、刀齿（26）交错布置。

3.根据权利要求2所述的一种果园秸秆覆盖机，其特征在于，解捆铺料装置（7）至少包含主动辊（18）、驱动辊（21）、承接机架（20）、皮带（24）、刀座（25）、钉齿（27）、刀齿（26）、张紧机构（22）、角度调节机构（19）；其中主动辊（18）、驱动辊（21）安装于承接机架（20）上；皮带（24）则缠绕于主动辊（18）、驱动辊（21）上，且皮带（24）上等距均匀分布着若干个刀座（25）；钉齿（27）和刀齿（26）在刀座（25）上交错分布。

4.根据权利要求2所述的一种果园秸秆覆盖机，其特征在于，档梳（9）至少包含梳齿承接条（29）、若干组弹簧（30）和梳齿（31）；若干组弹簧（30）和梳齿（31）等间距焊接于梳齿承接条（29）上；弹簧（30）一端与梳齿（31）焊接，另一端焊接于梳齿承接条（29）上。

5.根据权利要求2所述的一种果园秸秆覆盖机，其特征在于，在刮板拨料装置（4）、解捆铺料装置（7）与车厢（11）侧壁的缝隙处倾斜布置有挡板（10）。

6.根据权利要求2所述的一种果园秸秆覆盖机，其特征在于，整车动力源由发动机（16）提供，发动机（16）直接驱动自走履带底盘（3）行走，刮板拨料装置（4）和解捆铺料装置（7）的动力由发动机（16）经液压马达Ⅰ（14）和液压马达Ⅱ（28）提供。

7.根据权利要求1所述的一种车载秸秆解捆铺料方法，其特征在于，所述的捆状秸秆包括方捆、圆捆或异形的秸秆捆；所述的秸秆捆包括但不限于农作物秸秆打捆成型的捆状物料。

Images