CN112491461B - 一种低轨卫星通信的cors网络数据传输系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低轨卫星通信的CORS网络数据传输系统及方法，涉及通信技术领域，包括基准站、低轨卫星星座、GNSS、信关站、用户接收机、CORS网络用户应用系统和数据处理中心，所述GNSS、基准站、低轨卫星、信关站和数据处理中心构成基准站网，所述GNSS、用户接收机、低轨卫星、信关站和CORS网络用户应用系统构成用户信息传输网，低轨卫星星座，其设有多个低轨卫星，低轨卫星星座能够提供足够带宽，克服了地面网络覆盖的局限性问题，优化了整个CORS网络的服务质量，满足基准站网的观测数据传输带宽需求，保障足够多的用户接入，缩短了转发链，减少了通信延时，解决了偏远地区无法建设基准站网并提供服务的问题。

Description

一种低轨卫星通信的CORS网络数据传输系统及方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种低轨卫星通信的CORS网络数据传输系统及方法。

背景技术

随着导航定位技术的飞速进步和应用普及，它在人类生活的方方面面中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行参考站(CORS，ContinuouslyOperating Reference Stations)已成为各城市助推行业经济发展的强劲动力，衍生出高精度测量、智能出行、自动驾驶等新兴应用。CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、改正信息播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与数据处理中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

基准站网由均匀分布的基准站组成，负责采集GNSS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。在基准站网建设过程中，通常采用光纤专网作为基准站与数据处理中心通信的主要手段，既能保障通信带宽，又能控制通信时延，因此光纤专网铺设成为基准站网建设的重要组成部分。但是，基准站网的建设部署要求尽可能地均匀分布，在实际建设施工中就会遇到良好的基准站选址位置没有通信网络覆盖的情况，或者辐射光纤网络成本过高，导致基准站网的建设选址都以网络可覆盖区域为前提，最终限制了基准站网布局的均匀性，影响整个CORS系统的服务质量。

CORS系统的改正信息播发系统通过移动网络CORS系统的改正信息播发系统通过移动网络、UHF电台、Internet等形式向用户播发改正信息，确保用户能够正常请求并接收服务。对于偏远无网络覆盖的区域，用户接收机无法与CORS系统建立通信连接，因此用户使用CORS系统提供的服务几乎不可能实现，在没有地面网络覆盖的区域无法建设基准站网，无法建设高质量的CORS系统，为偏远地区用户提供高精度导航定位服务。

因此如何解决上述问题是我们亟需的。

发明内容

有鉴于此，本发明目的在于提供一种低轨卫星通信的CORS网络数据传输系统及方法，以解决基准站网建设过程中遇到的无地面网络覆盖问题，确保基准站网分布均匀，用户随时随地可使用CORS系统的服务。

本发明通过下述技术方案实现：

一种低轨卫星通信的CORS网络数据传输系统，包括GNSS和CORS网络，还包括基准站、低轨卫星星座、信关站、用户接收机、CORS网络用户应用系统和数据处理中心：所述低轨卫星星座，其设有多个低轨卫星，所述GNSS连接CORS网络，所述GNSS播发导航信息，所述GNSS、基准站、低轨卫星、信关站和数据处理中心构成基准站传输网，所述GNSS、用户接收机、低轨卫星、信关站和CORS网络用户应用系统构成用户应用信息传输网。在所述基准站传输网中，所述GNSS将导航信息单向传输于基准站，所述基准站接收观测数据，并将观测数据传递于低轨卫星星座，所述低轨卫星星座将所述观测数据传递于信关站，信关站将接收的所述观测数据发送至数据处理中心，数据处理中心根据观测数据生成控制指令，并将所述控制指令发送给信关站，所述信关站将所述控制指令上注到所述低轨卫星星座，所述低轨卫星星座将所述控制指令发送至基准站，在所述用户应用信息传输网中，所述低轨卫星设置有移动热点，所述用户接收机通过所述移动热点将所述用户接收机的位置信息下发至信关站，所述信关站将接收的所述用户接收机的位置信息发送至CORS网络用户应用系统，所述CORS网络用户应用系统根据所述用户接收机的位置信息生成改正信息并将所述改正信息发送至信关站，所述信关站将改正信息注入低轨卫星星座，所述低轨卫星星座查询所述低轨卫星设置移动热点的区域，将所述改正信息下发至低轨卫星的移动热点，所述低轨低轨卫星的移动热点将改正信息发送至用户接收机。

在本方案中，通过GNSS→基准站←→低轨卫星←→信关站←→数据处理中心实现了对GNSS接收机采集的数据的处理，通过GNSS→用户接收机←→低轨卫星←→信关站←→CORS网络用户应用系统通过低轨卫星的移动热点与CORS网络，实现了对用户数据的传输与响应，低轨卫星星座包括多个低轨卫星能够提供足够带宽，满足基准站网的观测数据传输带宽需求，保障足够多的用户接入，缩短了转发链，减少了通信延时，解决了偏远地区无法建设基准站网并提供服务的问题，克服了地面网络覆盖的局限性问题，优化了整个CORS网络的服务质量。

进一步地，在基准站传输网中，所述基准站其设置于无网络的偏远地区，其包括低轨卫星通信终端、网络交换机和GNSS接收机，所述GNSS接收机用于接收观测数据，将所述观测数据发送到所述低轨卫星星座，所述低轨卫星星座，其设有多个低轨卫星，所述基准站与所述低轨卫星星座的其中一个所述低轨卫星建立通信连接，所述基准站将所述观测数据输送至所述低轨卫星，所述低轨卫星将所述观测数据直接或通过星间链路下发到信关站，所述信关站，将所述观测数据传输至数据处理中心，所述数据处理中心，接收所述观测数据完成观测数据传输。

进一步地，在所述用户应用信息传输网中，所述用户接收机将所述移动热点接入到所述CORS网络中，所述用户接收机的位置信息发送到所述低轨卫星星座，并与一个所述低轨卫星建立通信连接，所述低轨卫星将收到的用户接收机的位置信息直接或通过星间链路下发到信关站，信关站将接收到的所述用户机接收机位置信息下发到所述CORS网络用户应用系统，所述CORS网络用户应用系统接收所述用户机接收机位置信息完成服务请求，其中，所述CORS网络用户应用系统接收所述用户接收机发送的请求服务信息，并根据用户接收机请求服务信息生成改正信息发送至信关站，所述信关站将改正信息上注至低轨卫星星座，所述低轨卫星星座查询所述低轨卫星移动热点所在区域，并将用户接收机所需的所述改正信息下发到低轨卫星的移动热点，低轨卫星的移动热点将所述用户接收机的改正信息发送至用户接收机完成服务请求应答。

优选地，所述基准站还包括工控机、原子钟、UPS电源、GNSS接收机天线、低轨卫星通信天线、低轨卫星通信终端和GNSS接收机，所述原子钟用于为基准站的GNSS接收机提供时间同步参考，所述GNSS接收机天线接收GNSS信息，所述低轨卫星通信天线通信连接所述低轨卫星。

在本方案中，原子钟作为时间基准，为基准站的GNSS接收机提供时间同步参考。

优选地，所述GNSS接收机采集观测数据，所述观测数据包含GPS、BDS、GLONASS和GALILEO四大系统的原始观测数据，所述观测数据通过GNSS接收机与网络交换机和低轨卫星通信终端数据交互。

优选地，所述基准站还配置有气象仪和太阳能电源，太阳能电源为基准站提供电源，达到节能目的。

优选地，所述气象仪包括温度传感器、湿度传感器和气压传感器，所述气象仪与所述网络交换机通信连接，通过网络交换机传输到低轨卫星通信终端并接入卫星互联网，将原始观测数据传输到数据处理中心。

基于上述系统；

本发明还提供一种低轨卫星通信的CORS网络数据传输方法，包括以下步骤；

S1：所述GNSS接收机采集观测数据并通过网络交换机将其传输于所述基准站的低轨卫星通信终端，所述GNSS连接CORS网络；

S2：所述基准站的低轨卫星通信终端将观测数据传输于所述低轨卫星星座的所述低轨卫星上，所述低轨卫星设置移动热点，所述低轨卫星通过所述基准站将移动热点接入CORS网络中，所述用户接收机通过所述移动热点将用户接收机的位置信息下发至信关站，所述低轨卫星将观测数据下发至信关站；

S3：所述信关站将所述用户接收机的位置信息发送至CORS网络用户应用系统完成服务请求，所述信关站将接收的观测数据发送至数据处理中心完成观测数据传输。

S4：所述数据处理中心通过所述观测数据生成控制指令，所述控制指令由数据传输中心传输给信关站，所述信关站对所述控制指令上注到所述低轨卫星星座，所述低轨卫星星座将控制指令发送于所述低轨卫星通信终端，所述地轨卫星通信终端将控制指令发送到基准站；所述CORS网络用户应用系统根据用户接收机发送的请求服务信息生成改正信息并发送至所述信关站，所述信关站将改正信息上注至低轨卫星星座，所述低轨卫星星座查询所述低轨卫星移动热点所在区域，并将用户接收机所需的所述改正信息下发到低轨卫星的移动热点，低轨卫星的移动热点将所述用户接收机的改正信息发送至用户接收机完成服务请求应答。

进一步地，所述数据处理中心负责接收处理GNSS观测数据和气象信息，并生成改正信息。

进一步地，所述CORS网络用户应用系统收到用户接收机的服务请求，对服务请求帐号权限确认，确认用户权限后，通过低轨卫星互联网向用户接收机推送改正信息。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种低轨卫星通信的CORS网络数据传输系统及方法，GNSS、基准站、低轨卫星、信关站和数据处理中心构成基准站传输网，GNSS、用户接收机、低轨卫星、信关站和CORS网络用户应用系统构成用户应用信息传输网，将基准站控制指令上注到低轨卫星星座，低轨卫星星座根据路由表查到低轨卫星通信终端并将基准站控制指令发送到低轨卫星通信终端。低轨卫星通信终端将基准站控制指令发送到基准站，将用户接收机需要的改正信息发送到信关站；信关站将改正信息上注到低轨卫星星座，低轨卫星星座根据路由表查到低轨卫星移动热点所在区域，并将用户接收机所需的改正信息下发到低轨卫星移动热点。低轨卫星移动热点将用户接收机所需的改正信息发送到用户接收机完成服务请求的应答，低轨卫星星座能够提供足够带宽，满足基准站网的观测数据传输带宽需求，保障足够多的用户接入，缩短了转发链，减少了通信延时，解决了偏远地区无法建设基准站网并提供服务的问题。

2、本发明一种低轨卫星通信的CORS网络数据传输系统及方法，可通过在偏远无网络覆盖地区布置基准站，通过GNSS接收机、工控机、网络交换机、原子钟、UPS电源、气象仪与低轨卫星、GNSS、信关站和数据处理中心配合来克服地面网络覆盖的局限性问题，优化了整个CORS网络的服务质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明实施例中的基准站部署的示意图；

图2为本发明实施例中的基准站与数据处理中心通信的系统示意图；

图3为本发明实施例中的用户接收机请求CORS网络服务的系统示意图；

图4为本发明实施例中的具体实施步骤示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例

如图1、图2和图3所示，一种低轨卫星通信的CORS网络数据传输系统，包括基准站、低轨卫星星座、信关站、用户接收机、CORS网络用户应用系统和数据处理中心：低轨卫星星座，其设有多个低轨卫星，GNSS连接CORS网络，GNSS将导航信息单向传输于基准站，基准站接收观测数据，并将观测数据传递于低轨卫星星座，低轨卫星星座将观测数据传递于信关站，信关站将接收的观测数据发送至数据处理中心，数据处理中心根据观测数据生成控制指令，并将控制指令发送给信关站，信关站将控制指令上注到低轨卫星星座，低轨卫星星座将控制指令发送至基准站；低轨卫星与用户接收机构成双向通信数据传输，低轨卫星与基准站构成双向通信数据传输；低轨卫星和信关站构成双向通信数据传输；信关站与CORS网络用户应用系统构成双向通信数据传输，其中，无网络的偏远地区选定基准站地址后，需安装支持太阳能和锂电池供电的低轨卫星通信收发终端，并确保基准站不间断供电。低轨卫星通信终端通过网线与基准站配置的交换机直连，确保低轨卫星通信终端与GNSS接收机、工控机、存储设备等互联互通。基准站所有设备加电正常运行后，基准站通过低轨卫星通信终端将观测数据发送到低轨卫星星座中可建立通信连接的最佳低轨卫星上。低轨卫星将收到的由低轨卫星通信终端发送的观测数据直接或通过星间链路下发到信关站。信关站将观测数据发送到数据处理中心完成观测数据传输，信关站与数据处理中心构成双向通信数据传输，在用户应用信息传输网中，低轨卫星设置有移动热点，用户接收机通过移动热点将用户接收机的位置信息下发至信关站，信关站将接收的用户接收机的位置信息发送至CORS网络用户应用系统，CORS网络用户应用系统根据用户接收机的位置信息生成改正信息并将改正信息发送至信关站，信关站将改正信息注入低轨卫星星座，低轨卫星星座查询低轨卫星设置移动热点的区域，将改正信息下发至低轨卫星的移动热点，低轨低轨卫星的移动热点将改正信息发送至用户接收机，其实现了基准站与数据处理中心通信，用户接收机请求CORS网络服务的信息传输，解决了偏远地区无法建设基准站网并提供服务的问题，克服了地面网络覆盖的局限性问题，优化了整个CORS网络的服务质量。

作为上述实施例的优选，如图2所示，在基准站传输网中，基准站其设置于无网络的偏远地区，其包括低轨卫星通信终端、网络交换机和GNSS接收机，GNSS接收机用于接收观测数据，将观测数据发送到低轨卫星星座，低轨卫星星座，其设有多个低轨卫星，基准站与低轨卫星星座的其中一个低轨卫星建立通信连接，基准站将观测数据输送至低轨卫星，低轨卫星将观测数据直接或通过星间链路下发到信关站，信关站将观测数据传输至数据处理中心，数据处理中心，接收观测数据完成观测数据传输

作为上述实施例的优选，如图3所示，在用户应用信息传输网中，用户接收机将移动热点接入到CORS网络中，用户接收机的位置信息发送到低轨卫星星座，并与一个低轨卫星建立通信连接，低轨卫星将收到的用户接收机的位置信息直接或通过星间链路下发到信关站，信关站将接收到的用户机接收机位置信息下发到CORS网络用户应用系统，CORS网络用户应用系统接收用户机接收机位置信息完成服务请求，其中，CORS网络用户应用系统接收用户接收机发送的请求服务信息，并根据用户接收机请求服务信息生成改正信息发送至信关站，信关站将改正信息上注至低轨卫星星座，低轨卫星星座查询低轨卫星移动热点所在区域，并将用户接收机所需的改正信息下发到低轨卫星的移动热点，低轨卫星的移动热点将用户接收机的改正信息发送至用户接收机完成服务请求应答。

作为上述实施例的优选，如图1所示，基准站还包括工控机、原子钟、UPS电源、GNSS接收机天线、低轨卫星通信天线、低轨卫星通信终端和GNSS接收机，原子钟用于为基准站的GNSS接收机提供时间同步参考，GNSS接收机天线接收GNSS信息，低轨卫星通信天线通信连接低轨卫星。

可以理解的是，在实际使用过程中，适用于偏远无网络覆盖地区的基准站的物理配置除了GNSS接收机、工控机、网络交换机、原子钟、UPS电源、气象仪以外，还需要配置太阳能供电设备、低轨卫星通信终端。在环境恶劣的情况下，不排除基准站只部署GNSS接收机、原子钟、气象仪、网络交换机、低轨卫星通信终端和太阳能供电设备，从而达到节能的目的作为上述实施例的优选，GNSS接收机采集观测数据，观测数据包含GPS、BDS、GLONASS、GALILEO四大系统的原始观测数据和导航电文，观测数据通过GNSS接收机与网络交换机和低轨卫星通信终端数据交互。

作为上述实施例的优选，气象仪包括温度传感器、湿度传感器和气压传感器，气象仪与网络交换机通信连接，通过网络交换机传输到低轨卫星通信终端并接入卫星互联网，观测数据通过GNSS接收机与网络交换机和低轨卫星通信终端数据交互。

需要说明的是，配备有低轨卫星通信终端的基准站将GNSS观测数据和气象数据以及基准站设备状态信息通过低轨卫星互联网传输到数据处理中心，以便数据处理中心解算生产导航增强改正信息。

具体地，低轨互联网星座为基准站的数据传输提供卫星通信手段，确保高安全、广覆盖、低延时传输数据。

具体地，用户接收机配备的低轨卫星移动热点可有多种形态，以便携为主。用户接收机在偏远无地面网络覆盖的区域作业时，通过低轨卫星移动热点连接低轨卫星互联网，与CORS网的用户应用系统建立连接，并向CORS网的用户应用系统发送服务请求。

作为上述实施例的优选，如4所示，一种低轨卫星通信的CORS网络数据传输方法，包括以下步骤；

S1：GNSS接收机采集观测数据并通过网络交换机将其传输于基准站的低轨卫星通信终端，GNSS连接CORS网络；

S2：基准站的低轨卫星通信终端将观测数据传输于低轨卫星星座的低轨卫星上，低轨卫星设置移动热点，低轨卫星通过基准站将移动热点接入CORS网络中，用户接收机通过移动热点将用户接收机的位置信息下发至信关站，低轨卫星将观测数据下发至信关站；

S3：信关站将用户接收机的位置信息发送至CORS网络用户应用系统完成服务请求，信关站将接收的观测数据发送至数据处理中心完成观测数据传输。

S4：数据处理中心通过观测数据生成控制指令，控制指令由数据传输中心传输给信关站，信关站对控制指令上注到低轨卫星星座，低轨卫星星座将控制指令发送于低轨卫星通信终端，地轨卫星通信终端将控制指令发送到基准站；CORS网络用户应用系统根据用户接收机发送的请求服务信息生成改正信息并发送至信关站，信关站将改正信息上注至低轨卫星星座，低轨卫星星座查询低轨卫星移动热点所在区域，并将用户接收机所需的改正信息下发到低轨卫星的移动热点，低轨卫星的移动热点将用户接收机的改正信息发送至用户接收机完成服务请求应答。

此外，数据处理中心负责接收处理GNSS观测数据和气象信息，并生成改正信息。

此外，CORS网络用户应用系统收到用户接收机的服务请求，对服务请求帐号权限确认，确认用户权限后，通过低轨卫星互联网向用户接收机推送改正信息。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种低轨卫星通信的CORS网络数据传输系统，其特征在于，包括GNSS、CORS网络、基准站、低轨卫星星座、信关站、用户接收机、CORS网络用户应用系统和数据处理中心：

所述低轨卫星星座，其设有多个低轨卫星；

所述GNSS连接CORS网络，所述GNSS播发导航信息；

所述GNSS、基准站、低轨卫星、信关站和数据处理中心构成基准站传输网；

所述GNSS、用户接收机、低轨卫星、信关站和CORS网络用户应用系统构成用户应用信息传输网；

在所述基准站传输网中，所述GNSS将导航信息单向传输于基准站，所述基准站接收观测数据，并将观测数据传递于低轨卫星星座，所述低轨卫星星座将所述观测数据传递于信关站，信关站将接收的所述观测数据发送至数据处理中心，数据处理中心根据观测数据生成控制指令，并将所述控制指令发送给信关站，所述信关站将所述控制指令上注到所述低轨卫星星座，所述低轨卫星星座将所述控制指令发送至基准站；

在所述用户应用信息传输网中，所述低轨卫星设置有移动热点，所述用户接收机通过所述移动热点将所述用户接收机的位置信息下发至信关站，所述信关站将接收的所述用户接收机的位置信息发送至CORS网络用户应用系统，所述CORS网络用户应用系统根据所述用户接收机的位置信息生成改正信息并将所述改正信息发送至信关站，所述信关站将改正信息注入低轨卫星星座，所述低轨卫星星座查询所述低轨卫星设置移动热点的区域，将所述改正信息下发至低轨卫星的移动热点，所述低轨卫星的移动热点将改正信息发送至用户接收机。

2.根据权利要求1所述的一种低轨卫星通信的CORS网络数据传输系统，其特征在于，基于所述基准站传输网：

所述基准站，其设置于无网络的偏远地区，其包括低轨卫星通信终端、网络交换机和GNSS接收机，所述GNSS接收机用于接收观测数据，将所述观测数据发送到所述低轨卫星星座；

所述低轨卫星星座，其设有多个低轨卫星，所述基准站与所述低轨卫星星座的其中一个所述低轨卫星建立通信连接，所述基准站将所述观测数据输送至所述低轨卫星，所述低轨卫星将所述观测数据直接或通过星间链路下发到信关站；

所述信关站，将所述观测数据传输至数据处理中心；

所述数据处理中心，接收所述观测数据完成观测数据传输。

3.根据权利要求1所述的一种低轨卫星通信的CORS网络数据传输系统，其特征在于，基于所述用户应用信息传输网：

所述用户接收机将所述移动热点接入到所述CORS网络中，所述用户接收机的位置信息发送到所述低轨卫星星座，并与一个所述低轨卫星建立通信连接，所述低轨卫星将收到的用户接收机的位置信息直接或通过星间链路下发到信关站；

所述信关站将接收到的所述用户机接收机位置信息下发到所述CORS网络用户应用系统；

所述CORS网络用户应用系统接收所述用户机接收机位置信息完成服务请求；

其中，所述CORS网络用户应用系统接收所述用户接收机发送的请求服务信息，并根据用户接收机请求服务信息生成改正信息发送至信关站，所述信关站将改正信息上注至低轨卫星星座，所述低轨卫星星座查询所述低轨卫星移动热点所在区域，并将用户接收机所需的所述改正信息下发到低轨卫星的移动热点，低轨卫星的移动热点将所述用户接收机的改正信息发送至用户接收机完成服务请求应答。

4.根据权利要求2所述的一种低轨卫星通信的CORS网络数据传输系统，其特征在于，所述基准站还包括工控机、原子钟、UPS电源、GNSS接收机天线、低轨卫星通信天线、低轨卫星通信终端和GNSS接收机，所述原子钟用于为基准站的GNSS接收机提供时间同步参考，所述GNSS接收机天线接收GNSS信息，所述低轨卫星通信天线通信连接所述低轨卫星。

5.根据权利要求4所述的一种低轨卫星通信的CORS网络数据传输系统，其特征在于，所述GNSS接收机采集观测数据，所述观测数据包含GPS、BDS、GLONASS和GALILEO四大系统的原始观测数据，所述观测数据通过GNSS接收机与网络交换机和低轨卫星通信终端数据交互。

6.根据权利要求5所述的一种低轨卫星通信的CORS网络数据传输系统，其特征在于，所述基准站还配置有气象仪和太阳能电源。

7.根据权利要求6所述的一种低轨卫星通信的CORS网络数据传输系统，其特征在于，所述气象仪包括温度传感器、湿度传感器和气压传感器，所述气象仪与所述网络交换机通信连接。

8.使用权利要求1-7任意一项所述的低轨卫星通信的CORS网络数据传输系统的低轨卫星通信的CORS网络数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：所述GNSS接收机采集观测数据并通过网络交换机将其传输于所述基准站的低轨卫星通信终端，所述GNSS连接CORS网络；

S2：所述基准站的低轨卫星通信终端将观测数据传输于所述低轨卫星星座的所述低轨卫星上，所述低轨卫星设置移动热点，所述低轨卫星通过所述信关站将移动热点接入CORS网络中，所述用户接收机通过所述移动热点将用户接收机的位置信息下发至信关站，所述低轨卫星将观测数据下发至信关站；

S3：所述信关站将所述用户接收机的位置信息发送至CORS网络用户应用系统完成服务请求，所述信关站将接收的观测数据发送至数据处理中心完成观测数据传输；

S4：所述数据处理中心通过所述观测数据生成控制指令，所述控制指令由数据传输中心传输给信关站，所述信关站对所述控制指令上注到所述低轨卫星星座，所述低轨卫星星座将控制指令发送于所述低轨卫星通信终端，所述低轨卫星通信终端将控制指令发送到基准站；所述CORS网络用户应用系统根据用户接收机发送的请求服务信息生成改正信息并发送至所述信关站，所述信关站将改正信息上注至低轨卫星星座，所述低轨卫星星座查询所述低轨卫星移动热点所在区域，并将用户接收机所需的所述改正信息下发到低轨卫星的移动热点，低轨卫星的移动热点将所述用户接收机的改正信息发送至用户接收机完成服务请求应答。

9.根据权利要求8所述的一种低轨卫星通信的CORS网络数据传输方法，其特征在于，所述数据处理中心负责接收处理GNSS观测数据和气象信息，并生成改正信息。

10.根据权利要求8所述的一种低轨卫星通信的CORS网络数据传输方法，其特征在于，所述CORS网络用户应用系统收到用户接收机的服务请求，对服务请求帐号权限确认，确认用户权限后，通过低轨卫星互联网向用户接收机推送改正信息。

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