CN112488783A - 图像采集方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了的图像采集方法、装置和电子设备，在检测到目标房屋的图像采集操作之后，会根据采集设备的拍摄方向，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像。也即，仅有当拍摄方向符合预设条件时，才将当前采集的房屋图像作为建模用图像，而通过这种方式，可以使得通过建模用图像构建的虚拟三维模型可以较为真实的反应目标房屋的房屋布局情况，也即，可以提升用户构建虚拟三维模型的建模用图像的质量，从而可以提升利用建模用图像构建虚拟三维模型的效率。

Description

图像采集方法、装置和电子设备

技术领域

本公开涉及互联网技术领域，尤其涉及一种图像采集方法、装置和电子设备。

背景技术

随着科学技术的发展，用户越来越多的使用终端设备实现各种功能。例如，用户可以通过终端设备浏览查找各小区的房源信息，实现足不出户获取到各小区的房源信息。而为了使用户通过终端浏览这些房源信息时，有身临其境之感，可以预先对这些房源的图像进行采集，并利用采集的图像建立虚拟房屋模型，当用户需要浏览某个房源时，则可以展示该房源的虚拟模型以供用户浏览。

发明内容

提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开实施例提供了一种图像采集方法、装置和电子设备，可以使得根据拍摄方向，确定是否将采集的图像作为建模用图像，从而可以提升根据建模用图像构建出的虚拟三维模型可以较好的反应出目标房屋的真实情况，同时，可以提升利用建模用图像构建虚拟三维模型的效率。

第一方面，本公开实施例提供了一种图像采集方法，包括：响应于检测到针对目标房屋的图像采集操作，获得采集设备的拍摄方向；基于上述拍摄方向，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像，其中，建模用图像用于构建上述目标房屋对应的虚拟三维模型。

第二方面，本公开实施例提供了一种图像采集装置，包括：获得单元，用于响应于检测到针对目标房屋的图像采集操作，获得采集设备的拍摄方向；

确定单元，用于基于上述拍摄方向，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像，其中，建模用图像用于构建上述目标房屋对应的虚拟三维模型。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面上述的图像采集方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面上述的图像采集方法的步骤。

本公开实施例提供的图像采集方法、装置和电子设备，在检测到目标房屋的图像采集操作之后，会根据采集设备的拍摄方向，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像。也即，仅有当拍摄方向符合预设条件时，才将当前采集的房屋图像作为建模用图像，而通过这种方式，可以使得通过建模用图像构建的虚拟三维模型可以较为真实的反应目标房屋的房屋布局情况，也即，可以提升用户构建虚拟三维模型的建模用图像的质量，从而可以提升利用建模用图像构建虚拟三维模型的效率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的图像采集方法的一个实施例的流程图；

图2是根据本公开的图像采集方法的一个实施例的拍摄区域示意图；

图3A和图3B是根据本公开的图像采集方法的另一个实施例的拍摄区域示意图；

图4是根据本公开的图像采集方法的一个实施例的界面展示示意图；

图5是根据本公开的图像采集方法的另一个实施例的界面展示示意图；

图6是根据本公开的图像采集方法的另一个实施例的界面展示示意图；

图7是根据本公开的图像采集方法的另一个实施例的界面展示示意图；

图8是根据本公开的图像采集装置的一个实施例的结构示意图；

图9是本公开的一个实施例的图像采集方法可以应用于其中的示例性系统架构；

图10是根据本公开实施例提供的电子设备的基本结构的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

请参考图1，其示出了根据本公开的图像采集方法的一个实施例的流程。该图像采集方法可以应用于终端设备。如图1所示该图像采集方法，包括以下步骤：

步骤101，响应于检测到针对目标房屋的图像采集操作，获得采集设备的拍摄方向。

在这里，图像采集设备可以是包括摄像头、用于检测位姿的仪器等的便携式设备。作为示例，用于检测位姿的仪器可以包括加速度传感器、陀螺仪等，而采集设备则可以是手机、平板等终端电子设备。

在这里，采集设备的拍摄方向可以根据采集设备在进行房屋图像采集时的三轴角度而获得；而三轴角度可以用于衡量采集设备在进行图像采集时，采集设备是否发生倾斜。作为示例，采集设备可以通过加速度传感器、陀螺仪等获得三轴角度。

在这里，图像采集操作可以是用户在采集设备上所执行的预定义操作，作为示例，可以是点击操作、长按操作等。

在一些实施例中，当用户在执行主体(终端电子设备)上实施图像采集操作后，则可以表明用户可能需要对某个房屋的图像进行房屋图像采集了，而被进行房屋图像采集的房屋则可以被理解为目标房屋。换言之，当需要建立目标房屋的目标虚拟三维房屋模型时，用户则可以在执行主体上实施图像采集操作，以便对目标房屋进行房屋图像采集。

步骤102，基于拍摄方向，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像。

在这里，建模用图像用于构建目标房屋对应的虚拟三维模型。

在一些实施例中，构建目标房屋对应的虚拟三维模型，通常需要目标房屋各个区域的房屋图像。而为了提升构建虚拟三维模型的效率，通常对房屋图像数量有限制，作为示例，可以为20张。也即，需要用户拍摄的20张图像中，可以包含目标房屋各个区域的图像。换言之，需要通过一定数量的房屋图像，记录下目标房屋的各个区域的景象。

因此，在一些实现方式中，在对目标房屋进行房屋图像采集时，可以将采集设备放置在目标房屋的中心区域；当采集设备旋转一周后，即可采集到该目标房屋各区域的房屋图像。

在一些实施例中，房屋图像采集的过程可以是工作人员手持采集设备进行旋转，因此，在旋转过程中，可能使得采集设备的位姿发生变化；从而造成拍摄角度发生变化。如，刚开始对目标房屋进行房屋图像采集时，采集设备的拍摄方向与目标房屋的第一墙面垂直(以便采集设备可以同时采集到目标房屋第一墙面情况的顶部与底部)，随着房屋图像的采集过程的进行，工作人员可能没有很好的保持拍摄方向与目标房屋的第一墙面处于垂直的状态，则此时，采集设备采集的房屋图像，则可能会出现某些区域(如可能没有采集到目标房屋的第一墙面的顶部或底部的情况)无法采集的情况。若将此时采集的房屋图像作为建模用图像，则可能会导致构建出的虚拟房屋三维模型并不能很好的反应目标房屋的真实情况，也即，会影响构建出的虚拟三维模型的效果。为了更好的理解，如图2所示，在图2中，虚线区域可以表征采集区域，虚线框a为正常采集时的采集区域，虚线框b为采集设备向上倾斜时的采集区域，可以看出，当采集设备向上倾斜时，墙面A的下边缘部分没有被采集到。因此，若将拍摄方向不对的房屋图像作为建模用图像，则会影响建出的虚拟三维模型的效果。

在一些实施例中，在采集设备进行目标房屋的房屋图像采集过程中，可以实时的获取采集设备的拍摄方向，当拍摄方向出现不正常的偏差时，则可以不将当前采集的房屋图像作为建模用图像。例如，在拍摄过程中，拍摄方向与水平面的夹角超过一定值(如10度)，则可以表征此时拍摄角度不佳，进而可以不将此时拍摄的房屋图像作为建模用图像。换言之，通过这种方式，可以使得通过建模用图像构建的房屋三维模型可以具备较高的还原度，也即，可以提升构建出的虚拟三维模型的质量。

可以看出，在检测到目标房屋的图像采集操作之后，会根据采集设备的拍摄方向，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像。也即，仅有当拍摄方向符合预设条件时，才将当前采集的房屋图像作为建模用图像，而通过这种方式，可以使得通过建模用图像构建的虚拟三维模型可以较为真实的反应目标房屋的房屋布局情况，也即，可以提升用户构建虚拟三维模型的建模用图像的质量，从而可以提升利用建模用图像构建虚拟三维模型的效率。

在一些实施例中，步骤102(基于拍摄方向，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像)，包括：

根据拍摄方向与水平面的第一夹角和第二夹角，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像。

在这里，第一夹角指示拍摄方向与水平面的夹角，第二夹角指示拍摄方向与初始拍摄方向在所述水平面上的夹角。

在一些实施例中，第一夹角可以用于确定采集设备是否发生倾斜，而第二夹角可以用于确定当前采集方向是否为待采集的方向(举例说明，若需要采集10张房屋图像，则可以确定采集设备每旋转36度为一个待采集方向)。相应的，若采集设备发生倾斜和/或当前拍摄方向不为待采集方向，则可以不将当前采集的房屋图像确定为建模用图像。

在一些实施例中，在工作人员对目标房屋进行采集时，可能记录最先采集的方向(初始拍摄方向)，并可以将该方向确定预设方向。

在一些实施例中，响应于确定第一夹角小于第一预设角度阈值，且第二夹角为预设夹角数值的整数倍，确定当前采集的房屋图像作为建模用图像。

在一些实施例中，第一夹角小于第一预设角度阈值可以表征此时采集设备几乎没有发生倾斜，若第二夹角为预设角度数值的整数倍，此时，在当前采集方向上，需要录入房屋图像。换言之，仅有当拍摄方向同时满足这两个条件时，才会将当前采集的房屋图像确定为建模用图像，以保证建模用图像的质量。举例说明，若构建虚拟三维模型需要20张图像，且需要目标房屋四周的房屋图像，则预设夹角数值可以为18度；也即，相邻两个采集方向在水平面上的夹角为18度，而这样的设计，可以避免目标房屋的某些区域没有被采集到的情况。

举例说明，结合如图3A和图3B所示，如图3A所示，工作人员采集了虚线框c中的景象，当工作人员将采集设备旋转18度时，则采集的可能为虚线框d中的景象，此时可以较好的采集到目标房屋在每个区域的图像。如图3B所示，若工作人员不小心将采集设备旋转了23度，则此时采集的景象可能为虚线框e中的景象，可以看出，虚线框c和虚线框e中之间还有部分景象没有被采集到，因此，此时采集的房屋图像则可以不进行保存，或者理解为，此时采集的房屋图像不为建模用图像。

可以看出，通过第一夹角和第二夹角，可以使得建模用图像可以较好的反应目标房屋的各区域的景象，避免某些区域用户没有采集到的情况，从而保证了构建房屋三维模型的效率。同时，由于每个建模用图像在进行拍摄时，各个拍摄方向在竖直面上的夹角较小，从而可以减少建模过程中需要对房屋图像进行的剪切操作，从而可以进一步的提升构建目标房屋三维模型的效率。

在一些实施例中，响应于确定第一夹角大于第一预设角度阈值，展示用于指示减小第一夹角的第一指引信息。

在一些实施例中，当第一夹角大于第一预设角度阈值时，可以表征此时采集设备已经发生了倾斜，因此，若将此时采集的房屋图像用于建模，则可能会影响建立的虚拟三维模型的质量。进而可以展示第一指引信息，而第一指引信息可以指向采集设备向减小第一夹角的方向运动，换言之，若工作人员按照第一指引信息的指示调整采集设备，可以将已发生倾斜的采集设备调整至发生倾斜前的状态，也即，使得第一夹角小于第一预设角度阈值。举例说明，当采集设备向上倾斜时，采集设备上展示的第一指引信息可以如图4所示。

当然，在此并不对第一指引信息的具体展现形式进行限定，仅需根据实际情况进行合理设定即可。相应的，第一预设角度阈值也可根据实际应用场景进行设定，作为示例，可以为10度。

在一些实施例中，可以通过如下方式确定预设夹角数值：

确定与目标房屋匹配的建模用图像总数量；根据建模用图像总数量和预设采集角度，确定预设夹角数值。

在一些实施例中，建模用图像总数量可以根据目标房屋的面积大小进行设定，在此并不对建模用图像总数量的具体数值进行限定，作为示例，可以为20张。

在一些实施例中，可以根据需要构建的目标房屋的区域，确定预设采集角度，例如，需要构建目标房屋周围所有的景象，此时，则可以确定预设采集角度为360度，如，仅需构建目标房屋三周的景象，则此时可以确定采集角度为270度。

在一些实施例中，根据当前已确定为建模用图像的房屋图像的数量和建模用图像总数量，确定采集进度；展示用于指示采集进度的进度展示信息。

在一些实施例中，若已确定建模用图像的房屋图像的数量为10张，建模用图像总数量为20张，则确定此时已经采集了一半，而为了提示用户当前采集的采集进度，可以展示进度展示信息，进度展示信息的展示形式可以为进度条，如图5所示。当然，在此并不对进度展示信息的具体展示形式进行限定，仅需根据实际情况进行设定即可。

在一些实施例中，展示至少一个进度点，响应于确定当前采集的房屋图像为建模用图像，为拍摄方向对应的进度点添加第一标识。

在这里，进度点与候选方向对应，候选拍摄方向与预设方向在水平面的第三夹角等于上述预设夹角数值的整数倍。

在一些实施例中，每一个进度点，均有一个候选拍摄方向，这个候选拍摄方向，可以理解为预采集方向。也即，在这些候选拍摄方向上，需要对房屋图像进行图像采集。

在一些实施例中，当采集的房屋图像为建模用图像时，则可以表征在这个候选拍摄方向上，对目标房屋采集的房屋图像是符合建模标准的，因此，可以将这个方向上的进度点添加第一标识用于区分。如图6所示，黑色方框表征在这些候选拍摄方向上采集的图像是符合标准的(也即，可以理解为添加了第一标识的)，而白色方框则可以表征在这些候选拍摄方向上采集的图像是不合格的，或者，还没将目标房屋在这些方向上的房屋图像进行采集。而通过这种方式，可以便于工作人员获知那些方向上采集的房屋图像是合格，那些方向还需要采集，从而可以提升对目标房屋进行房屋图像采集的效率。

在一些实施例中，响应于检测到针对目标进度点的选取操作，确定与目标进度点对应的目标候选拍摄方向；根据目标候选拍摄方向和当前拍摄方向，展示第二指引信息。

在这里，第二指引信息用于指示当前拍摄方向转换到目标候选拍摄方向的采集设备移动方向。

在一些实施例中，如图7所示，当工作人员发现某个进度点没有添加第一标识，如图6中的某个白色方框执行选取操作之后，此时，展示界面即可以展示如图7所示的第二指引信息，此时，可以表征需要工作人员将采集设备向右旋转，即可到达目标候选拍摄方向，从而以实现对目标房屋在目标候选拍摄方向的景象进行采集。

可以看出，通过这种方式，可以避免工作人员由于操作失误，而造成目标房屋某些区域的房屋图像没有被采集或者采集不合格的情况，同时，通过设置进度点，可以辅助工作人员较快的确定出没有采集到区域或者采集不合格的区域。也就提升了工作人员对目标房屋进行房屋图像采集的效率。

在一些实施例中，响应于确定第一夹角大于第二预设角度阈值，生成告警信息。

在一些实施例中，当第一夹角大于第二预设角度阈值时，则可以表征此时采集设备的倾斜角度较大了，此时，工作人员可能没有观看手机(例如，在和旁人说话)，进而可以生成告警信息，以提示工作人员将采集设备调整至正确的采集方向。而通过这种方式，可以进一步提升工作人员在采集效率和采集的房屋图像的质量。

在一些实施例中，生成告警信息后，采集设备即可发出蜂鸣声和/或产生震动等。

进一步参考图8，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种图像采集装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的图像采集方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图8所示，本实施例的图像采集装置包括：获得单元801，用于响应于检测到针对目标房屋的图像采集操作，获得采集设备的拍摄方向；第一确定单元802，用于基于上述拍摄方向，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像，其中，建模用图像用于构建上述目标房屋对应的虚拟三维模型。

在一些实施例中，上述第一确定单元802具体用于根据第一夹角和第二夹角，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像，其中，第一夹角指示上述拍摄方向与水平面的夹角，第二夹角指示上述拍摄方向与初始拍摄方向在上述水平面上的夹角。

在一些实施例中，上述第一确定单元802还具体用于：响应于确定上述第一夹角小于第一预设角度阈值，且上述第二夹角为预设夹角数值的整数倍，确定当前采集的房屋图像作为建模用图像。

在一些实施例中，上述装置还包括：第一展示单元803，用于响应于确定上述第一夹角大于第一预设角度阈值，展示用于指示减小上述第一夹角的第一指引信息。

在一些实施例中，通过如下方式确定预设夹角数值：确定与上述目标房屋匹配的建模用图像总数量；根据上述建模用图像总数量和预设采集角度，确定上述预设夹角数值。

在一些实施例中，上述装置还包括第二确定单元804，用于根据当前已确定为建模用图像的房屋图像的数量和上述建模用图像总数量，确定采集进度；展示用于指示采集进度的进度展示信息。

在一些实施例中，上述装置还包括第二展示单元805，用于展示至少一个进度点，其中，进度点与候选拍摄方向对应，候选拍摄方向与预设方向在水平面的第三夹角等于上述预设夹角数值的整数倍；响应于确定当前采集的房屋图像为建模用图像，为上述拍摄方向对应的进度点添加第一标识。

在一些实施例中，上述装置还包括第三展示单元806，用于响应于检测到针对目标进度点的选取操作，确定与上述目标进度点对应的目标候选拍摄方向；根据上述目标候选拍摄方向和当前拍摄方向，展示第二指引信息，其中，上述第二指引信息用于指示上述当前拍摄方向转换到上述目标候选拍摄方向的采集设备移动方向。

在一些实施例中，上述装置还包括告警单元807，用于响应于确定上述第一夹角大于第二预设角度阈值，生成告警信息。

请参考图9，图9示出了本公开的一个实施例的图像采集方法可以应用于其中的示例性系统架构。

如图9所示，系统架构可以包括终端设备901、902、903，网络904，服务器909。网络904可以用以在终端设备901、902、903和服务器905之间提供通信链路的介质。网络904可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

终端设备901、902、903可以通过网络904与服务器905交互，以接收或发送消息等。终端设备901、902、903上可以安装有各种客户端应用，例如网页浏览器应用、搜索类应用、新闻资讯类应用。终端设备901、902、903中的客户端应用可以接收用户的指令，并根据用户的指令完成相应的功能，例如根据用户的指令在信息中添加相应信息。

终端设备901、902、903可以是硬件，也可以是软件。当终端设备901、902、903为硬件时，可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备901、902、903为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器905可以是提供各种服务的服务器，例如接收终端设备901、902、903发送的信息获取请求，根据信息获取请求通过各种方式获取信息获取请求对应的展示信息。并展示信息的相关数据发送给终端设备901、902、903。

需要说明的是，本公开实施例所提供的信息处理方法可以由终端设备执行，相应地，图像采集装置可以设置在终端设备901、902、903中。此外，本公开实施例所提供的信息处理方法还可以由服务器905执行，相应地，信息处理装置可以设置于服务器905中。

应该理解，图9中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图10，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如图9中的终端设备或服务器)的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图10示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储装置908加载到随机访问存储器(RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还存储有电子设备1000操作所需的各种程序和数据。处理装置1001、ROM1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1006也连接至总线1004。

通常，以下装置可以连接至I/O接口1006：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1007；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置1007；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1008；以及通信装置1009。通信装置1009可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图10示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1009从网络上被下载和安装，或者从存储装置1008被安装，或者从ROM1002被安装。在该计算机程序被处理装置1001执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于检测到针对目标房屋的图像采集操作，获得采集设备的拍摄方向；基于上述拍摄方向，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像，其中，建模用图像用于构建上述目标房屋对应的虚拟三维模型。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获得单元801还可以被描述为“获得采集设备的拍摄方向的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (12)

1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：

响应于检测到针对目标房屋的图像采集操作，获得采集设备的拍摄方向；

基于所述拍摄方向，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像，其中，建模用图像用于构建所述目标房屋对应的虚拟三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述拍摄方向，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像，包括：

根据第一夹角和第二夹角，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像，其中，第一夹角指示所述拍摄方向与水平面的夹角，第二夹角指示所述拍摄方向与初始拍摄方向在所述水平面上的夹角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一夹角和第二夹角，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像，包括：

响应于确定所述第一夹角小于第一预设角度阈值，且所述第二夹角为预设夹角数值的整数倍，确定当前采集的房屋图像作为建模用图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于确定所述第一夹角大于第一预设角度阈值，展示用于指示减小所述第一夹角的第一指引信息。

5.据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定预设夹角数值：

确定与所述目标房屋匹配的建模用图像总数量；

根据所述建模用图像总数量和预设采集角度，确定所述预设夹角数值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据当前已确定为建模用图像的房屋图像的数量和所述建模用图像总数量，确定采集进度；

展示用于指示采集进度的进度展示信息。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

展示至少一个进度点，其中，进度点与候选拍摄方向对应，候选拍摄方向与预设方向在水平面的第三夹角等于所述预设夹角数值的整数倍；

响应于确定当前采集的房屋图像为建模用图像，为所述拍摄方向对应的进度点添加第一标识。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于检测到针对目标进度点的选取操作，确定与所述目标进度点对应的目标候选拍摄方向；

根据所述目标候选拍摄方向和当前拍摄方向，展示第二指引信息，其中，所述第二指引信息用于指示所述当前拍摄方向转换到所述目标候选拍摄方向的采集设备移动方向。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于确定所述第一夹角大于第二预设角度阈值，生成告警信息。

10.一种图像采集装置，其特征在于，包括：

获得单元，用于响应于检测到针对目标房屋的图像采集操作，获得采集设备的拍摄方向；

确定单元，用于基于所述拍摄方向，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像，其中，建模用图像用于构建所述目标房屋对应的虚拟三维模型。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的方法。

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