CN112479094A - 一种大负载电动遥控运载平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大负载电动遥控运载平台，涉及电动运载机械领域，包括全向三轮驱动机构，所述全向三轮驱动机构螺纹连接在底盘安装架下方，所述底盘安装架形状为三角形，所述底盘安装架的几何中心位置设有电源控制系统，所述底盘安装架的上放铰接有承重机构，该发明使用特别设计的三角形状改善四轮运载工具频繁转向调头的弊端，通过麦科纳姆轮的特性，使的三个角都可以作为正前方，减少转向以及调头的工作步骤；通过设置带抽气装置以及电推杆的承重板可以将三个角的任易几个角抬起配合不同形状的产品外形进行吸附搬运，增加便利性。

Description

一种大负载电动遥控运载平台
技术领域
本发明涉及电动运载机械领域，具体为一种大负载电动遥控运载平台。
背景技术
随着现今社会经济贸易越来越繁荣，各类物流系统也迎来了越来越大的挑战，特别是各类网购平台，每天的货物流量非常大，仓库内非常杂乱，更加剧了仓库的繁忙程度，对于这些货物的搬运，通常因为仓库杂乱以及货物数量较多，使用常用的四轮搬运车无法顺畅的到达指定位置，即使到达指定位置也因为四轮车本身形状的限制无法在狭窄的空间内将货物顺利的搬运出来，目前运输机器各种各样，但其走位基本是向前推动或向后拉动，因为运输过程障碍物较多，使用时需要频繁转向，需要来回推动并转向多次才能运输完成，操作费时费力，运输效率低；目前市场上的运输机器基本不能灵活转向，其转弯半径较大，并且在运输完毕时需要重新推入仓库，费时费力；还有一种智能自动识别运输机器，但是其价格较为昂贵，而且出错率高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大负载电动遥控运载平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大负载电动遥控运载平台，包括全向三轮驱动机构，所述全向三轮驱动机构螺纹连接在底盘安装架下方，所述底盘安装架形状为三角形，所述底盘安装架的几何中心位置设有电源控制系统，所述底盘安装架的上放铰接有承重机构。
优选的，所述全向三轮驱动机构包括分别设置在底盘安装架三个角下方的多个弹簧轴、弹簧、电机固定架、直流无刷电机以及麦克纳姆轮，所述弹簧轴的下端设有固定台，所述弹簧轴穿过电机固定架的上端面螺纹连接在底盘安装架上，所述弹簧套接在弹簧轴上且位于固定架与底盘安装架之间，所述直流无刷电机固定在电机固定架的内部，所述麦克纳姆轮通过联轴器与直流无刷电机的输出轴连接。
优选的，所述底盘安装架包括底盘、设置在底盘的三个角上的销钉固定板一以及多个限位支撑柱，所述销钉固定板一焊接固定在底盘上，所述限位支撑柱螺栓安装在底盘的上方且设置在相邻的两个销钉固定板一之间。
优选的，所述底盘安装架包括底盘、设置在底盘的三个角上的销钉固定板一以及多个限位支撑柱，所述销钉固定板一焊接固定在底盘上，所述限位支撑柱螺栓安装在底盘的上方且设置在相邻的两个销钉固定板一之间
优选的，所述承重机构包括承重板、密封垫、安装板以及电推杆，所述密封垫粘接在承重板上方，所述安装板螺纹连接在承重板的下方，所述安装板对应底盘的三个角上的销钉固定板一的位置设有同样结构的销钉固定板二，所述销钉固定板二焊接在安装板上，所述电推杆的输出轴通过销钉一铰接在销钉固定板二上。
优选的，所述电推杆的下端通过销钉二铰接在销钉固定板一上。
优选的，所述承重板上设有多处吸紧孔，所述密封垫上对应吸紧孔的位置开通孔。
优选的，所述承重板的侧面设有抽气嘴、进气孔以及控制阀，所述抽气嘴以及进气孔螺纹连接在承重板的侧面，所述控制阀分别安装在与抽气嘴以及进气孔连接的抽气管以及吸气孔上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该发明使用特别设计的三角形状改善四轮运载工具频繁转向调头的弊端，通过麦科纳姆轮的特性，使的三个角都可以作为正前方，减少转向以及调头的工作步骤；
2.该发明通过设置带抽气装置以及电推杆的承重板可以将三个角的任易几个角抬起配合不同形状的产品外形进行吸附搬运，增加便利性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明全向三轮驱动机构结构图；
图4为本发明底盘结构图；
图5为本发明承重机构结构图；
图6为本发明承重机构结构图；
图7为图3内C处放大图；
图8为图5内D处放大图；
图9为图6内E处放大图；
图10位本发明搬运货架示意图。
图中：1-隔热箱；11-弹簧轴；12-弹簧；13-电机固定架；14-直流无刷电机；15-麦克纳姆轮；
2-加热箱；21-底盘；22-销钉固定板一；23-限位支撑柱；
3-冷却层；31-安装支架；32-电池组；33-控制器；
4-搅拌装置；41-承重板；411-吸紧孔；412-抽气嘴；413-进气孔；414-控制阀；415-抽气管；416-吸气孔；
42-密封垫；43-安装板；
44-电推杆；441-销钉一；442-销钉二；
45-销钉固定板二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种大负载电动遥控运载平台，包括全向三轮驱动机构1，所述全向三轮驱动机构1螺纹连接在底盘安装架2下方，所述底盘安装架2形状为三角形，所述底盘安装架2的几何中心位置设有电源控制系统3，所述底盘安装架2的上放铰接有承重机构4。
在本实施例中，所述全向三轮驱动机构1包括分别设置在底盘安装架2三个角下方的多个弹簧轴11、弹簧12、电机固定架13、直流无刷电机14以及麦克纳姆轮15，所述弹簧轴11的下端设有固定台111，所述弹簧轴11穿过电机固定架13的上端面螺纹连接在底盘安装架2上，所述弹簧12套接在弹簧轴11上且位于固定架13与底盘安装架2之间，所述直流无刷电机14固定在电机固定架13的内部，所述麦克纳姆轮15通过联轴器16与直流无刷电机14的输出轴连接，通过设置弹簧12将电机固定架13弹性连接在底盘21下方，利用弹簧吸能以及放能的作用在地面不平稳时将车体保持平稳，增加其防震性能，而直流无刷电机14采用M3508直流无刷减速电机，保证麦克纳姆轮15具有更高的效率、机动性和稳定性。
在本实施例中，所述底盘安装架2包括底盘21、设置在底盘21的三个角上的销钉固定板一22以及多个限位支撑柱23，所述销钉固定板一22焊接固定在底盘21上，所述限位支撑柱23螺栓安装在底盘21的上方且设置在相邻的两个销钉固定板一22之间，三角形的底盘21可以在操控下将任意一个角插入较为狭窄或是空间不足以容纳整个车体的物品下方，利用一个角抬起物品，进行搬运，这是四轮或是圆形运载车不具备的功能。
在本实施例中，所述电源控制系统3包括安装支架31、电池组32以及控制器33，所述安装支架固定在底盘21的下方，所述电池组32以及控制器33安装在安装支架31上，所述控制器33采用STM32F427开发板，STM32F427开发板是嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。同时提供开放接口供用户使用，方便用户进行自定义，进而实现其余需要的功能。
在本实施例中，所述承重机构4包括承重板41、密封垫42、安装板43以及电推杆44，所述密封垫42粘接在承重板41上方，所述安装板43螺纹连接在承重板41的下方，所述安装板43对应底盘21的三个角上的销钉固定板一22的位置设有同样结构的销钉固定板二45，所述销钉固定板二45焊接在安装板43上，所述电推杆44的输出轴通过销钉一441铰接在销钉固定板二45上，设置在三个角上的电推杆44可以将承重板41的任意几个角分别抬起，配合不同形状的货物进行搬运。
在本实施例中，所述电推杆44的下端通过销钉二442铰接在销钉固定板一22上。
在本实施例中，：所述承重板41上设有多处吸紧孔411，所述密封垫42上对应吸紧孔411的位置开通孔。
在本实施例中，所述承重板41的侧面设有抽气嘴412、进气孔413以及控制阀414，所述抽气嘴412以及进气孔413螺纹连接在承重板41的侧面，所述控制阀414分别安装在与抽气嘴412以及进气孔413连接的抽气管415以及吸气孔416上，设置的抽气嘴412可以将承重板41内的气体抽出，利用负压的方式将货物吸附在承重板41上，辅助搬运。
工作原理：操作者可以通过向控制器33发出指令，操作麦克纳姆轮15进行全向移动，设置的三角形底盘21取代了以往的搬运工具分前后左右的运动方式，可以以任意角或是任意边向任意方向移动，对于整体货架，可以操控本发明驶入货架下方，利用三个电推杆44将承重板41抬起顶住货架，利用抽气嘴412将承重板41内的空气抽出，利用负压将货架固定在承重板41上，再操控本发明将货架搬运至指定位置。
对于狭窄不便转向的仓库环境，可以通过麦克纳姆轮15的全向移动特性，将本发明的任意一个位置当做正前方，在移动至需要搬运的宽度较小物品处时，可以利用本发明三角形底盘21的任意一个尖角插入货物下方，尽可能的增加承重面积，再通过角上设置的电推杆44将该角略微抬起，其余两个角不动，将货物倾斜放置，利用货物本身的重力以及负压相结合的方式，将货物搬运至指定位置。
基于上述，该发明使用特别设计的三角形状改善四轮运载工具频繁转向调头的弊端，通过麦科纳姆轮的特性，使的三个角都可以作为正前方，减少转向以及调头的工作步骤；该发明通过设置带抽气装置以及电推杆的承重板可以将三个角的任易几个角抬起配合不同形状的产品外形进行吸附搬运，增加便利性。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种大负载电动遥控运载平台，其特征在于：包括全向三轮驱动机构(1)，所述全向三轮驱动机构(1)螺纹连接在底盘安装架(2)下方，所述底盘安装架(2)形状为三角形，所述底盘安装架(2)的几何中心位置设有电源控制系统(3)，所述底盘安装架(2)的上放铰接有承重机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种大负载电动遥控运载平台，其特征在于：所述全向三轮驱动机构(1)包括分别设置在底盘安装架(2)三个角下方的多个弹簧轴(11)、弹簧(12)、电机固定架(13)、直流无刷电机(14)以及麦克纳姆轮(15)，所述弹簧轴(11)的下端设有固定台(111)，所述弹簧轴(11)穿过电机固定架(13)的上端面螺纹连接在底盘安装架(2)上，所述弹簧(12)套接在弹簧轴(11)上且位于固定架(13)与底盘安装架(2)之间，所述直流无刷电机(14)固定在电机固定架(13)的内部，所述麦克纳姆轮(15)通过联轴器(16)与直流无刷电机(14)的输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种大负载电动遥控运载平台，其特征在于：所述底盘安装架(2)包括底盘(21)、设置在底盘(21)的三个角上的销钉固定板一(22)以及多个限位支撑柱(23)，所述销钉固定板一(22)焊接固定在底盘(21)上，所述限位支撑柱(23)螺栓安装在底盘(21)的上方且设置在相邻的两个销钉固定板一(22)之间。
4.根据权利要求3所述的一种大负载电动遥控运载平台，其特征在于：所述电源控制系统(3)包括安装支架(31)、电池组(32)以及控制器(33)，所述安装支架固定在底盘(21)的下方，所述电池组(32)以及控制器(33)安装在安装支架(31)上。
5.根据权利要求1所述的一种大负载电动遥控运载平台，其特征在于：所述承重机构(4)包括承重板(41)、密封垫(42)、安装板(43)以及电推杆(44)，所述密封垫(42)粘接在承重板(41)上方，所述安装板(43)螺纹连接在承重板(41)的下方，所述安装板(43)对应底盘(21)的三个角上的销钉固定板一(22)的位置设有同样结构的销钉固定板二(45)，所述销钉固定板二(45)焊接在安装板(43)上，所述电推杆(44)的输出轴通过销钉一(441)铰接在销钉固定板二(45)上。
6.根据权利要求5所述的一种大负载电动遥控运载平台，其特征在于：所述电推杆(44)的下端通过销钉二(442)铰接在销钉固定板一(22)上。
7.根据权利要求5所述的一种大负载电动遥控运载平台，其特征在于：所述承重板(41)上设有多处吸紧孔(411)，所述密封垫(42)上对应吸紧孔(411)的位置开通孔。
8.根据权利要求5所述的一种大负载电动遥控运载平台，其特征在于：所述承重板(41)的侧面设有抽气嘴(412)、进气孔(413)以及控制阀(414)，所述抽气嘴(412)以及进气孔(413)螺纹连接在承重板(41)的侧面，所述控制阀(414)分别安装在与抽气嘴(412)以及进气孔(413)连接的抽气管(415)以及吸气孔(416)上。
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