CN112479025A - 一种机电设备检修安装的夹持装置 - Google Patents

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CN112479025A CN202011253293.6A CN202011253293A CN112479025A CN 112479025 A CN112479025 A CN 112479025A CN 202011253293 A CN202011253293 A CN 202011253293A CN 112479025 A CN112479025 A CN 112479025A
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Abstract

本发明涉及电子技术领域，且公开了一种机电设备检修安装的夹持装置，包括底座,所述底座的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的右侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有液压器。在机电检修安装的过程中，运行液压器，可以使得液压伸缩杆进行上下移动，从而带动底部的移动盘进行上下移动，又因为移动盘大小小于正下方功能板出口和进口的大小，使得移动盘可以和底部的机电设备进行接触，再运行四个移动块，使得夹持块的橡胶板将机电设备进行夹紧固定，然后通过液压伸缩杆将机电设备上移，简单快捷，提高的实用性，且橡胶板可以减小机电设备被夹紧时所收到的损伤，增加机电设备的使用寿命。

Description

一种机电设备检修安装的夹持装置
技术领域
本发明涉及电子技术领域，具体为一种机电设备检修安装的夹持装置。
背景技术
机电设备在我们现在的生活中，已经是一个必不可少的电子设备，在机电设备的检修安装常常需要将设备吊起来，从而方便维修人员的检修或安装，吊取时，需要使用一个装置将机电设备固定，然后使用机械将机电设备挪动。
目前对于机电设备的固定常常需要用绳子捆绑，然后将绳子固定在机械上，利用机械将机电设备挪动，但是使用绳子捆绑的方式，不仅需要消耗过长时间和精力，还常常会发生设备的滑动，使得设备出现损伤。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机电设备检修安装的夹持装置，具备高效固定，减少设备损伤，快速检修和分层拆卸的优点，解决了使用绳子捆绑所导致的需要消耗过长时间和精力问题。
本发明提供如下技术方案：一种机电设备检修安装的夹持装置，包括底座,所述底座的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的右侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有液压器，所述液压器的底部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部贯穿固定板延伸至其内部，所述液压伸缩杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有移动盘，所述移动盘内部的中心固定连接有格挡块，所述格挡块的外表面固定连接有移动板，所述移动板的内部活动连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的底部贯穿移动板延伸至移动盘的外部，所述移动杆的底部固定连接有夹持块，所述支撑板左侧的中心固定连接有功能板。
优选的，所述功能板为圆柱形，所述功能板的顶部开设有出口，所述功能板的底部开设有入口，所述功能板内表面的底部固定连接有功能伸缩杆，所述功能伸缩杆的细杆开设有移动槽，所述移动槽的左侧固定连接有格挡板一，所述格挡板的右侧固定连接有弹簧，所述弹簧的右侧固定连接有功能杆，所述移动槽的右侧固定连接有格挡板二。
优选的，所述功能杆的右侧固定连接有压缩固定块，所述压缩固定块顶部的输出端开设有螺纹口，所述螺纹口的内部活动连接有固定螺纹杆，所述固定螺纹杆的数量为四个，三个所述固定螺纹杆的受力端贯穿功能板延伸至其外部，一个所述固定螺纹杆的受力端贯穿功能板延伸至支撑板的外部，四个所述固定螺纹杆的受力端固定连接有螺纹把手。
优选的，所述移动盘的形状为圆形，所述移动盘的大小小于功能板入口的大小，所述移动盘的大小小于功能板出口的大小。
优选的，所述移动板的数量为四个，所述功能伸缩杆的数量为四个，所述夹持块的数量为四个。
优选的，所述压缩固定块的底部贯穿移动槽延伸至其内部，且压缩固定块底部的受力端与功能杆的输出端相连接。
优选的，四个所述夹持块的输出端固定连接有橡胶板。
优选的，所述PLC处理器与所述压敏传感器、电磁铁、电源36连接；
所述压敏传感器位于所述夹持块上，所述电源36和PLC处理器位于所述固定板内；
所述压敏传感器用于当夹持装置起吊待检修机电设备时感知所述夹持块对所述待检修机电设备的挤压力，并生成第一压力信号，
所述信号校准模块包括：信号放大器、补偿校准单元、模数转换器、控制器、压力显示单元，其中，所述压力显示单元位于所述支撑板壁上，其余器件皆位于所述底座内；
所述信号放大器用于对所述PLC处理器采集到的第一压力信号进行放大，生成第二压力信号；
所述模数转换器，与所述信号放大器连接，用于将所述第二压力信号进行模数转换，生成第三压力信号；
所述控制器，分别与所述模数转换器、压力显示单元、存储器连接，用于：
接收所述模数转换器发送的第三压力信号，控制所述压力显示单元将所述第三压力信号进行显示输出，生成第一显示结果，判断所述第一显示结果是否正常；
若所述第一显示结果不正常，控制所述补偿校准单元开始工作；
所述补偿校准单元，用于根据在量程区间内选取的校准压力点与量程区间内的放大倍数和偏移量，对所述第三压力信号进行信号补偿校准，获取所述第三压力信号对应的校准方程参数，将所述校准方程参数储存至所述存储器中；
同时，根据所述校准方程参数对所述第三压力信号进行校准输出，得到第四压力信号，控制所述压力显示单元将所述第四压力信号进行显示输出，生成第二显示结果，并判断所述第二显示结果是否正常；
若所述第二显示结果正常；
计算所述夹持块与待检修机电设备的静摩擦力F，并传输于所述PLC处理器，如下公式：
F＝|μ[lu+τ-1(4-kτ)2]|
其中u为所夹持的待检修机电设备的微元竖向应力，l为所述夹持块和所夹持的待检修机电设备间的静压力系数，σ为所述夹持块的环向应力，τ为所述夹持装置的晃动系数，k为所述所述夹持块对待检修机电设备的挤压力，μ为摩擦系数；
所述PLC处理器用于判断所述静摩擦力F和挤压力k其中之一是否超出预警区间；
若超出，则发出预警信号并控制所述电磁铁以额定功率吸附所述待检修机电设备进行移动；
否则，记录静摩擦力F和挤压力k的大小并存储于所述存储器中。
优选的，所述受力检测装置、角度传感器与所述PLC处理器电性连接；
所述受力检测装置位于所述移动块上方，所述角度传感器位于所述移动块和夹持块之间；
所述受力检测装置用于检测液压伸缩杆的受力大小；
所述PLC处理器还用于获取来自所述受力检测装置的受力大小，根据该受力大小判断检测所述夹持装置处于起吊状态还是下降状态，且所述角度传感器检测所述移动块与水平面之间的夹角θ，PLC处理器根据判断结果控制所述修正装置调节所述移动块与水平面之间的夹角θ；
所述角度传感器根据如下公式，获得修正装置进行调节之前对应的所述移动块与水平面之间的夹角θ；
Figure BDA0002772299000000041
其中P为所述移动块对应的夹持装置处于起吊状态或下降状态时承受的顺方向风载荷，r为对应的起吊状态或下降状态时所述待检修机电设备在实际高度处的风速，Hpro为所述移动块对应的夹持装置处于起吊状态或下降状态时正方向上的投影面积；θ1为所述夹持装置在对应起吊状态或下降状态时所述移动块在竖直方向上的原始角度；
所述PLC处理器还用于获取预设固定角度补偿曲线与调节之前对应的所述移动块与水平面之间的夹角θ的补偿差值，之后根据所述夹持装置的实际频率计算振动系数，并将振动系数与预设振动系数进行比较；
所述PLC处理器还用于根据比较结果选择以固定角度补偿曲线还是角度修正补偿曲线对夹角θ进行补偿；
所述修正装置用于根据所选择的曲线类型和补偿差值对夹角θ进行修正；
所述修正装置还用于当所述夹角θ修正完毕后，控制所述液压伸缩杆停止工作，直至修正完毕后的夹角θ保持预设时间段后，再继续进行起吊或下降工作。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该机电设备检修安装的夹持装置，在机电检修安装的过程中，运行液压器，可以使得液压伸缩杆进行上下移动，从而带动底部的移动盘进行上下移动，又因为移动盘大小小于正下方功能板出口和进口的大小，使得移动盘可以和底部的机电设备进行接触，再运行四个移动块，使得夹持块的橡胶板将机电设备进行夹紧固定，然后通过液压伸缩杆将机电设备上移，简单快捷，提高的实用性，且橡胶板可以减小机电设备被夹紧时所收到的损伤，增加机电设备的使用寿命。
2、该机电设备检修安装的夹持装置，在遇到上下壳体结构的机电设备时，通过液压伸缩杆和移动盘的运行，将机电设备放置在功能板的内部，旋转四个螺纹把手，使得固定螺纹杆进行旋转，从而进行左右移动，固定螺纹杆的左右移动使得压缩固定块进行左右移动，从而使得压缩固定块将机电设备的底部进行固定，四个压缩固定块可以加强固定的效率，然后将顶部的壳体进行拆卸，使用液压伸缩杆将顶部的壳体上移，提高了固定的效果和减小了工人的工作量。
3、该机电设备检修安装的夹持装置，在固定螺纹杆进行左右移动时，压缩固定块因为位于移动槽的内部，使得压缩固定块在左右移动时会给功能伸缩杆一个向外的力，使得功能伸缩杆的细杆进行左右移动，又因为功能伸缩杆的水平长度大于压缩固定块，所以多余的长度会形成一个小型的底座，给与机电设备一个支撑的力，提高了机电设备的安全性，去除了底部的压缩固定块出现问题后没有固定好机电设备所导致的设备损坏，进一步提高机电设备的使用寿命。
4、该机电设备检修安装的夹持装置，弹簧的使用，可以更好的保护功能伸缩杆和压缩固定块，减少两者的损伤，增加了功能伸缩杆和压缩固定块的使用寿命，从而增加了该产品的实用性。
5、该机电设备检修安装的夹持装置，通过信号校准功能已经电磁铁的设置，极大的避免了因信号准确度出现差池而导致所述待检修机电设备的起吊或者下降失败，电磁体的设置同样增加了待检修装置的起吊和下降保险，避免了意外的发生，间接的避免了不必要的损失和产品的实用性，提高了机电设备检修时的安全性。
6、该机电设备检修安装的夹持装置，通过角度传感功能和角度修正功能的设置，使得所述待检修机电设备在检修过程中的角度问题可以得到避免和修正，大大减少了夹持装置和操作人员工作时的安全隐患问题，同时也使人工得到释放，使操作人员有多余的精力放在机电设备的检修上，避免了检修过程中的细节问题。
附图说明
图1为本发明结构的剖视图；
图2为本发明结构的移动盘俯剖视图；
图3为本发明结构的功能板俯剖视图；
图4为本发明结构的功能板正剖视图；
图5为本发明结构的功能伸缩杆正剖视图；
图6为本发明结构的功能板俯视图；
图7为本发明信号校准功能结构示意图；
图8为本发明角度调整结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑板；3、固定板；4、液压器；5、液压伸缩杆；6、连接板；7、移动盘；8、格挡块；9、移动板；10、移动块；11、移动杆；12、夹持块；13、功能板；14、功能伸缩杆；15、格挡板一；16、弹簧；17、功能杆；18、格挡板二；19、压缩固定块；20、固定螺纹杆；21、螺纹把手；22、橡胶板；23、压敏传感器；24、信号放大器；25、补偿校准单元；26、模数转换器；27、压力显示单元；28、电磁铁；29、存储器；30、PLC处理器；31、受力检测装置；32、角度传感器；33、修正装置；34、控制器；35、电源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种机电设备检修安装的夹持装置，包括底座1,底座1的右侧固定连接有支撑板2，支撑板2支撑着固定板3，使得固定板3稳定，支撑板2顶部的右侧固定连接有固定板3，固定板3的顶部固定连接有液压器4，在机电检修安装的过程中，运行液压器4，可以使得液压伸缩杆5进行上下移动，从而带动底部的移动盘7进行上下移动，又因为移动盘7大小小于正下方功能板13出口和进口的大小，使得移动盘7可以和底部的机电设备进行接触，再运行四个移动块10，使得夹持块12的橡胶板22将机电设备进行夹紧固定，然后通过液压伸缩杆5将机电设备上移，简单快捷，提高的实用性。且橡胶板22可以减小机电设备被夹紧时所收到的损伤，增加机电设备的使用寿命。
液压器4的底部固定连接有液压伸缩杆5，在遇到上下壳体结构的机电设备时，通过液压伸缩杆5和移动盘7的运行，将机电设备放置在功能板13的内部，旋转四个螺纹把手21，使得固定螺纹杆20进行旋转，从而进行左右移动，固定螺纹杆20的左右移动使得压缩固定块19进行左右移动，从而使得压缩固定块19将机电设备的底部进行固定，四个压缩固定块19可以加强固定的效率，然后将顶部的壳体进行拆卸，使用液压伸缩杆5将顶部的壳体上移，提高了固定的效果和减小了工人的工作量。
液压伸缩杆5的底部贯穿固定板3延伸至其内部，液压伸缩杆5的底部固定连接有连接板6，连接板6的底部固定连接有移动盘7，移动盘7的形状为圆形，移动盘7的大小小于功能板13入口的大小，移动盘7的大小小于功能板13出口的大小，移动盘7内部的中心固定连接有格挡块8，格挡块8的外表面固定连接有移动板9，移动板9的数量为四个，功能伸缩杆14的数量为四个，夹持块12的数量为四个。
移动板9的内部活动连接有移动块10，移动块10的底部固定连接有移动杆11，移动杆11的底部贯穿移动板9延伸至移动盘7的外部，移动杆11的底部固定连接有夹持块12，四个夹持块12的输出端固定连接有橡胶板22，支撑板2左侧的中心固定连接有功能板13，功能板13为圆柱形，功能板13的顶部开设有出口，功能板13的底部开设有入口，功能板13内表面的底部固定连接有功能伸缩杆14，功能伸缩杆14的细杆开设有移动槽，移动槽的左侧固定连接有格挡板一15，格挡板一15的右侧固定连接有弹簧16，弹簧16的使用，可以更好的保护功能伸缩杆14和压缩固定块19，减少两者的损伤，增加了功能伸缩杆14和压缩固定块19的使用寿命，从而增加了该产品的实用性。
弹簧16的右侧固定连接有功能杆17，移动槽的右侧固定连接有格挡板二18，格挡板一15和格挡板二18限定了压缩固定块19的位置和保护压缩固定块19，功能杆17的右侧固定连接有压缩固定块19，压缩固定块19顶部的输出端开设有螺纹口，螺纹口的内部活动连接有固定螺纹杆20，在固定螺纹杆20进行左右移动时，压缩固定块19因为位于移动槽的内部，使得压缩固定块19在左右移动时会给功能伸缩杆14一个向外的力，使得功能伸缩杆14的细杆进行左右移动，又因为功能伸缩杆14的水平长度大于压缩固定块19，所以多余的长度会形成一个小型的底座，给与机电设备一个支撑的力，提高了机电设备的安全性，去除了底部的压缩固定块19出现问题后没有固定好机电设备所导致的设备损坏，进一步提高机电设备的使用寿命。
固定螺纹杆20的数量为四个，三个固定螺纹杆20的受力端贯穿功能板13延伸至其外部，一个固定螺纹杆20的受力端贯穿功能板13延伸至支撑板2的外部，四个固定螺纹杆20的受力端固定连接有螺纹把手21，压缩固定块19的底部贯穿移动槽延伸至其内部，且压缩固定块19底部的受力端与功能杆17的输出端相连接。
工作原理，在机电检修安装的过程中，运行液压器4，可以使得液压伸缩杆5进行上下移动，从而带动底部的移动盘7进行上下移动，又因为移动盘7大小小于正下方功能板13出口和进口的大小，使得移动盘7可以和底部的机电设备进行接触，再运行四个移动块10，使得夹持块12的橡胶板22将机电设备进行夹紧固定，然后通过液压伸缩杆5将机电设备上移，简单快捷，提高的实用性，且橡胶板22可以减小机电设备被夹紧时所收到的损伤，当遇到上下壳体结构的机电设备时，通过液压伸缩杆5和移动盘7的运行，将机电设备放置在功能板13的内部，旋转四个螺纹把手21，使得固定螺纹杆20进行旋转，从而进行左右移动，固定螺纹杆20的左右移动使得压缩固定块19进行左右移动，从而使得压缩固定块19将机电设备的底部进行固定，固定螺纹杆20进行左右移动时，压缩固定块19因为位于移动槽的内部，使得压缩固定块19在左右移动时会给功能伸缩杆14一个向外的力，使得功能伸缩杆14的细杆进行左右移动，又因为功能伸缩杆14的水平长度大于压缩固定块19，所以多余的长度会形成一个小型的底座，给与机电设备一个支撑的力，提高了机电设备的安全性，去除了底部的压缩固定块19出现问题后没有固定好机电设备所导致的设备损坏，四个压缩固定块19可以加强固定的效率，然后将顶部的壳体进行拆卸，使用液压伸缩杆5将顶部的壳体上移，提高了固定的效果和减小了工人的工作量，弹簧16的使用，可以更好的保护功能伸缩杆14和压缩固定块19，减少两者的损伤，增加了功能伸缩杆14和压缩固定块19的使用寿命，从而增加了该产品的实用性。
精选的，参阅图1-7，所述PLC处理器30与所述压敏传感器23、电磁铁28、电源36连接；
所述压敏传感器23位于所述夹持块12上，所述电源36和PLC处理器30位于所述固定板3内；
所述压敏传感器23用于当夹持装置起吊待检修机电设备时感知所述夹持块12对所述待检修机电设备的挤压力，并生成第一压力信号，
所述信号校准模块包括：信号放大器24、补偿校准单元25、模数转换器26、控制器35、压力显示单元27，其中，所述压力显示单元27位于所述支撑板2壁上，其余器件皆位于所述底座1内；
所述信号放大器24用于对所述PLC处理器30采集到的第一压力信号进行放大，生成第二压力信号；
所述模数转换器26，与所述信号放大器24连接，用于将所述第二压力信号进行模数转换，生成第三压力信号；
所述控制器35，分别与所述模数转换器26、压力显示单元27、存储器29连接，用于：
接收所述模数转换器26发送的第三压力信号，控制所述压力显示单元27将所述第三压力信号进行显示输出，生成第一显示结果，判断所述第一显示结果是否正常；
若所述第一显示结果不正常，控制所述补偿校准单元25开始工作；
所述补偿校准单元25，用于根据在量程区间内选取的校准压力点与量程区间内的放大倍数和偏移量，对所述第三压力信号进行信号补偿校准，获取所述第三压力信号对应的校准方程参数，将所述校准方程参数储存至所述存储器29中，其中所述校准方程参数是校准所述第三压力信号所预存的一个方程组的参数集，；
同时，根据所述校准方程参数对所述第三压力信号进行校准输出，得到第四压力信号，控制所述压力显示单元27将所述第四压力信号进行显示输出，生成第二显示结果，并判断所述第二显示结果是否正常；
若所述第二显示结果正常；
计算所述夹持块与待检修机电设备的静摩擦力F，并传输于所述PLC处理器30，如下公式：
F＝|μ[lu+τ-1(4-kτ)2]|
其中u为所夹持的待检修机电设备的微元竖向应力，l为所述夹持块12和所夹持的待检修机电设备间的静压力系数，σ为所述夹持块12的环向应力，τ为所述夹持装置的晃动系数，k为所述所述夹持块12对待检修机电设备的挤压力，μ为摩擦系数；
所述PLC处理器30用于判断所述静摩擦力F和挤压力k其中之一是否超出预警区间；
若超出，则发出预警信号并控制所述电磁铁28以额定功率吸附所述待检修机电设备进行移动；
上述技术方案的工作原理：所述信号放大器24用于对所述PLC处理器30采集到的第一压力信号进行放大，生成第二压力信号；所述模数转换器26，与所述信号放大器24连接，用于将所述第二压力信号进行模数转换，生成第三压力信号；所述控制器35，分别与所述模数转换器26、压力显示单元27、存储器29连接，用于：接收所述模数转换器26发送的第三压力信号，控制所述压力显示单元27将所述第三压力信号进行显示输出，生成第一显示结果，判断所述第一显示结果是否正常；若所述第一显示结果不正常，控制所述补偿校准单元25开始工作；所述补偿校准单元25，用于根据在量程区间内选取的校准压力点与量程区间内的放大倍数和偏移量，对所述第三压力信号进行信号补偿校准，获取所述第三压力信号对应的校准方程参数，将所述校准方程参数储存至所述存储器29中，其中所述校准方程参数是校准所述第三压力信号所预存的一个方程组的参数集；同时，根据所述校准方程参数对所述第三压力信号进行校准输出，得到第四压力信号，控制所述压力显示单元27将所述第四压力信号进行显示输出，生成第二显示结果，并判断所述第二显示结果是否正常；若所述第二显示结果正常；计算所述夹持块与待检修机电设备的静摩擦力F，并传输于所述PLC处理器30，如下公式：所述PLC处理器30用于判断所述静摩擦力F和挤压力k其中之一是否超出预警区间；若超出，则发出预警信号并控制所述电磁铁28以额定功率吸附所述待检修机电设备进行移动；
有益效果：该机电设备检修安装的夹持装置，通过信号校准功能已经电磁铁的设置，极大的避免了因信号准确度出现差池而导致所述待检修机电设备的起吊或者下降失败，电磁体的设置同样增加了待检修装置的起吊和下降保险，避免了意外的发生，间接的避免了不必要的损失和产品的实用性，提高了机电设备检修时的安全性。
精选的，参阅图1-8所述受力检测装置31、角度传感器32与所述PLC处理器30电性连接；
所述受力检测装置31位于所述移动块上方和所述底座1下，所述角度传感器32位于所述移动块10和夹持块12之间；
所述受力检测装置31用于检测液压伸缩杆5的受力大小；
所述PLC处理器30还用于获取来自所述受力检测装置31的受力大小，根据该受力大小判断检测所述夹持装置处于起吊状态还是下降状态，且所述角度传感器32检测所述移动块10与水平面之间的夹角θ，PLC处理器30根据判断结果控制所述修正装置33调节所述移动块10与水平面之间的夹角θ；
所述角度传感器32根据如下公式，获得修正装置33进行调节之前对应的所述移动块10与水平面之间的夹角θ；
Figure BDA0002772299000000131
其中P为所述移动块10对应的夹持装置处于起吊状态或下降状态时承受的顺方向风载荷，r为对应的起吊状态或下降状态时所述待检修机电设备在实际高度处的风速，Hpro为所述移动块10对应的夹持装置处于起吊状态或下降状态时正方向上的投影面积；θ1为所述夹持装置在对应起吊状态或下降状态时所述移动块10在竖直方向上的原始角度；
所述PLC处理器30还用于获取预设固定角度补偿曲线与调节之前对应的所述移动块10与水平面之间的夹角θ的补偿差值，之后根据所述夹持装置的实际频率计算振动系数，并将振动系数与预设振动系数进行比较；
所述PLC处理器30还用于根据比较结果选择以固定角度补偿曲线还是角度修正补偿曲线对夹角θ进行补偿；
所述振动系数为预设振动频率与实际振动频率的比值，所述固定角度补偿曲线为夹角θ在各种角度情况下所述PLC处理器30预存的固定补偿值的变化曲线，所述角度修正补偿曲线为夹角θ在各种角度情况下所述修正装置33进行调整的值；
所述修正装置33用于根据所选择的曲线类型和补偿差值对夹角θ进行修正；
所述修正装置33还用于当所述夹角θ修正完毕后，控制所述液压伸缩杆5停止工作，直至修正完毕后的夹角θ保持预设时间段后，再继续进行起吊或下降工作。
上述技术方案的工作原理：所述PLC处理器30还用于获取来自所述受力检测装置31的受力大小，根据该受力大小判断检测所述夹持装置处于起吊状态还是下降状态，且所述角度传感器32检测所述移动块10与水平面之间的夹角θ，PLC处理器30根据判断结果控制所述修正装置33调节所述移动块10与水平面之间的夹角θ；所述角度传感器32根据如下公式，获得修正装置33进行调节之前对应的所述移动块10与水平面之间的夹角θ；所述PLC处理器30还用于获取预设固定角度补偿曲线与调节之前对应的所述移动块10与水平面之间的夹角θ的补偿差值，之后根据所述夹持装置的实际频率计算振动系数，并将振动系数与预设振动系数进行比较；所述PLC处理器30还用于根据比较结果选择以固定角度补偿曲线还是角度修正补偿曲线对夹角θ进行补偿，所述振动系数为预设振动频率与实际振动频率的比值，所述固定角度补偿曲线为夹角θ在各种角度情况下所述PLC处理器30预存的固定补偿值的变化曲线，所述角度修正补偿曲线为夹角θ在各种角度情况下所述修正装置33进行调整的值；所述修正装置33用于根据所选择的曲线类型和补偿差值对夹角θ进行修正；所述修正装置33还用于当所述夹角θ修正完毕后，控制所述液压伸缩杆5停止工作，直至修正完毕后的夹角θ保持预设时间段后，再继续进行起吊或下降工作。
有益效果：该机电设备检修安装的夹持装置，通过角度传感功能和角度修正功能的设置，使得所述待检修机电设备在检修过程中的角度问题可以得到避免和修正，大大减少了夹持装置和操作人员工作时的安全隐患问题，同时也使人工得到释放，使操作人员有多余的精力放在机电设备的检修上，避免了检修过程中的细节问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种机电设备检修安装的夹持装置，包括底座(1),其特征在于：所述底座(1)的右侧固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶部的右侧固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部固定连接有液压器(4)，所述液压器(4)的底部固定连接有液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)的底部贯穿固定板(3)延伸至其内部，所述液压伸缩杆(5)的底部固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的底部固定连接有移动盘(7)，所述移动盘(7)内部的中心固定连接有格挡块(8)，所述格挡块(8)的外表面固定连接有移动板(9)，所述移动板(9)的内部活动连接有移动块(10)，所述移动块(10)的底部固定连接有移动杆(11)，所述移动杆(11)的底部贯穿移动板(9)延伸至移动盘(7)的外部，所述移动杆(11)的底部固定连接有夹持块(12)，所述支撑板(2)左侧的中心固定连接有功能板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机电设备检修安装的夹持装置，其特征在于：所述功能板(13)为圆柱形，所述功能板(13)的顶部开设有出口，所述功能板(13)的底部开设有入口，所述功能板(13)内表面的底部固定连接有功能伸缩杆(14)，所述功能伸缩杆(14)的细杆开设有移动槽，所述移动槽的左侧固定连接有格挡板一(15)，所述格挡板一(15)的右侧固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)的右侧固定连接有功能杆(17)，所述移动槽的右侧固定连接有格挡板二(18)。
3.根据权利要求1所述的一种机电设备检修安装的夹持装置，其特征在于：所述功能杆(17)的右侧固定连接有压缩固定块(19)，所述压缩固定块(19)顶部的输出端开设有螺纹口，所述螺纹口的内部活动连接有固定螺纹杆(20)，所述固定螺纹杆(20)的数量为四个，三个所述固定螺纹杆(20)的受力端贯穿功能板(13)延伸至其外部，一个所述固定螺纹杆(20)的受力端贯穿功能板(13)延伸至支撑板(2)的外部，四个所述固定螺纹杆(20)的受力端固定连接有螺纹把手(21)。
4.根据权利要求1所述的一种机电设备检修安装的夹持装置，其特征在于：所述移动盘(7)的形状为圆形，所述移动盘(7)的大小小于功能板(13)入口的大小，所述移动盘(7)的大小小于功能板(13)出口的大小。
5.根据权利要求1所述的一种机电设备检修安装的夹持装置，其特征在于：所述移动板(9)的数量为四个，所述功能伸缩杆(14)的数量为四个，所述夹持块(12)的数量为四个。
6.根据权利要求1所述的一种机电设备检修安装的夹持装置，其特征在于：所述压缩固定块(19)的底部贯穿移动槽延伸至其内部，且压缩固定块(19)底部的受力端与功能杆(17)的输出端相连接。
7.根据权利要求1所述的一种机电设备检修安装的夹持装置，其特征在于：四个所述夹持块(12)的输出端固定连接有橡胶板(22)。
8.根据权利要求1所述的一种机电设备检修安装的夹持装置，其特征在于：还包括压敏传感器(23)、信号校准模块、电磁铁(28)、存储器(29)、PLC处理器(30)；
所述PLC处理器(30)与所述压敏传感器(23)、电磁铁(28)、电源(35)连接；
所述压敏传感器(23)位于所述夹持块(12)上，所述电源(35)和PLC处理器(30)位于所述固定板(3)内；
所述压敏传感器(23)用于当夹持装置起吊待检修机电设备时感知所述夹持块(12)对所述待检修机电设备的挤压力，并生成第一压力信号，
所述信号校准模块包括：信号放大器(24)、补偿校准单元(25)、模数转换器(26)、控制器(34)、压力显示单元(27)，其中，所述压力显示单元(27)位于所述支撑板(2)壁上，其余器件皆位于所述底座(1)内；
所述信号放大器(24)用于对所述PLC处理器(30)采集到的第一压力信号进行放大，生成第二压力信号；
所述模数转换器(26)，与所述信号放大器(24)连接，用于将所述第二压力信号进行模数转换，生成第三压力信号；
所述控制器(34)，分别与所述模数转换器(26)、压力显示单元(27)、存储器(29)连接，用于：
接收所述模数转换器(26)发送的第三压力信号，控制所述压力显示单元(27)将所述第三压力信号进行显示输出，生成第一显示结果，判断所述第一显示结果是否正常；
若所述第一显示结果不正常，控制所述补偿校准单元(25)开始工作；
所述补偿校准单元(25)，用于根据在量程区间内选取的校准压力点与量程区间内的放大倍数和偏移量，对所述第三压力信号进行信号补偿校准，获取所述第三压力信号对应的校准方程参数，将所述校准方程参数储存至所述存储器(29)中；
同时，根据所述校准方程参数对所述第三压力信号进行校准输出，得到第四压力信号，控制所述压力显示单元(27)将所述第四压力信号进行显示输出，生成第二显示结果，并判断所述第二显示结果是否正常；
若所述第二显示结果正常；
计算所述夹持块与待检修机电设备的静摩擦力F，并传输于所述PLC处理器(30)，如下公式：
F＝|μ[lu+τ-1(4-kτ)2]|
其中u为所夹持的待检修机电设备的微元竖向应力，l为所述夹持块(12)和所夹持的待检修机电设备间的静压力系数，σ为所述夹持块(12)的环向应力，τ为所述夹持装置的晃动系数，k为所述所述夹持块(12)对待检修机电设备的挤压力，μ为摩擦系数；
所述PLC处理器(30)用于判断所述静摩擦力F和挤压力k其中之一是否超出预警区间；
若超出，则发出预警信号并控制所述电磁铁(28)以额定功率吸附所述待检修机电设备进行移动；
否则，记录静摩擦力F和挤压力k的大小并存储于所述存储器(29)中。
9.根据权利要求8所述的一种机电设备检修安装的夹持装置，其特征在于：还包括：受力检测装置(31)、角度传感器(32)、修正装置(33)；
所述受力检测装置(31)、角度传感器(32)与所述PLC处理器(30)电性连接；
所述受力检测装置(31)分别位于所述移动块上方，所述角度传感器(32)位于所述移动块(10)和夹持块(12)之间；
所述受力检测装置(31)用于检测液压伸缩杆(5)的受力大小；
所述PLC处理器(30)还用于获取来自所述受力检测装置(31)的受力大小，根据该受力大小判断检测所述夹持装置处于起吊状态还是下降状态，且所述角度传感器(32)检测所述移动块(10)与水平面之间的夹角θ，PLC处理器(30)根据判断结果控制所述修正装置(33)调节所述移动块(10)与水平面之间的夹角θ；
所述角度传感器(32)根据如下公式，获得修正装置(33)进行调节之前对应的所述移动块(10)与水平面之间的夹角θ；
Figure FDA0002772298990000041
其中P为所述移动块(10)对应的夹持装置处于起吊状态或下降状态时承受的顺方向风载荷，r为对应的起吊状态或下降状态时所述待检修机电设备在实际高度处的风速，Hpro为所述移动块(10)对应的夹持装置处于起吊状态或下降状态时正方向上的投影面积；θ1为所述夹持装置在对应起吊状态或下降状态时所述移动块(10)在竖直方向上的原始角度；
所述PLC处理器(30)还用于获取预设固定角度补偿曲线与调节之前对应的所述移动块(10)与水平面之间的夹角θ的补偿差值，之后根据所述夹持装置的实际频率计算振动系数，并将振动系数与预设振动系数进行比较；
所述PLC处理器(30)还用于根据比较结果选择以固定角度补偿曲线还是角度修正补偿曲线对夹角θ进行补偿；
所述修正装置(33)用于根据所选择的曲线类型和补偿差值对夹角θ进行修正；
所述修正装置(33)还用于当所述夹角θ修正完毕后，控制所述液压伸缩杆(5)停止工作，直至修正完毕后的夹角θ保持预设时间段后，再继续进行起吊或下降工作。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113834566A (zh) * 2021-11-29 2021-12-24 菏泽双龙冶金机械有限公司 一种机电设备振动状态测量仪
CN115452142A (zh) * 2022-11-11 2022-12-09 山东金人电气有限公司 一种高压无功补偿装置用的机械振动测量设备

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