CN112478519A - 便于移动的垃圾存储装置、基于区块链的垃圾管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾存储装置的技术领域，具体涉及一种便于移动的垃圾存储装置、基于区块链的垃圾管理系统。其包括桶体以及桶盖以及对称设置的两个摇臂、两个传动机构、两组滑轮；滑轮包括滚轮以及安装座；桶体的底部设置凹台；安装座于所述凹台内与桶体铰接；摇臂通过传动机构驱动所述滑轮转动；滑轮能够从完全隐藏于凹台内的状态旋转至滚轮伸出到凹台外的状态；凹台设置有两个斜面，两个斜面分别位于两组滑轮的相背离两侧；滑轮旋转至与斜面抵触时，滚轮位于凹台外侧并且触地，桶体依靠重力压在滑轮上使滑轮保持不动。本发明具有既能够便于移动，又能够伫立稳定的效果。

Description

便于移动的垃圾存储装置、基于区块链的垃圾管理系统

技术领域

本发明涉及垃圾存储装置的技术领域，具体涉及一种便于移动的垃圾存储装置、基于区块链的垃圾管理系统。

背景技术

目前，为了解决垃圾桶移动的问题，处理方案是在垃圾桶底部安装两个滚轮，这样需要移动垃圾桶时，只需要倾斜垃圾桶使滚轮触地，这样便可以移动垃圾桶。但是目前的垃圾桶还存在缺陷：一方面。在不需要垃圾桶移动并且桶身摆正时，虽然垃圾桶的底部能够触地，但是垃圾桶的底部并不是完全和地面接触，并且由于滚轮的存在，垃圾桶的伫立还不是十分稳固。另一方面，垃圾桶移动时必须要倾斜，但是日常中经常会发生垃圾桶装载的很满的情况，所以此种形况下移动垃圾桶会导致一些垃圾散落在地上，为清洁人员带来额外的负担。针对上述两点缺陷，现阶段的垃圾桶还具有相应的改进空间。

发明内容

为了使垃圾桶既能够便于移动，又能够伫立稳定，本发明第一方面提出了一种便于移动的垃圾存储装置，包括桶体以及桶盖，还包括对称设置的两个摇臂、两个传动机构、两组滑轮；所述滑轮包括滚轮以及安装座；所述桶体的底部设置凹台；所述安装座于所述凹台内与所述桶体铰接；所述摇臂通过所述传动机构驱动所述滑轮转动；所述滑轮能够从完全隐藏于所述凹台内的状态旋转至所述滚轮伸出到所述凹台外的状态；所述凹台设置有两个斜面，两个斜面分别位于两组所述滑轮的相背离两侧；所述滑轮旋转至与所述斜面抵触时，所述滚轮位于所述凹台外侧并且触地，所述桶体依靠重力压在所述滑轮上使所述滑轮保持不动。

在一些优选技术方案中，所述传动机构包括相配合的皮带、第一皮带轮以及第二皮带轮；所述第一皮带轮安装于所述摇臂的转轴上，所述第二皮带轮安装于所述滑轮的转轴上。

在一些优选技术方案中，所述第一皮带轮的直径小于所述第二皮带轮的直径。

在一些优选技术方案中，所述滑轮朝向凹台外侧方向转动时，所述摇臂向上转动。

在一些优选技术方案中，所述摇臂呈拱形。

在一些优选技术方案中，当所述安装座与所述斜面抵触时，所述摇臂位于所述桶盖的上方并限制所述桶盖的开启。

在一些优选技术方案中，所述桶体的底部设置有两个避让口，所述避让口分别位于两个所述斜面上，所述皮带从所述避让口中穿过。

在一些优选技术方案中，所述传动机构还包括于所述皮带相配合的第三皮带轮；所述避让口内设置有转轴，所述第三皮带轮安装在所述避让口内的转轴上。

在一些优选技术方案中，所述皮带为齿带，所述第一皮带轮、所述第二皮带轮以及所述第三皮带轮为齿带轮。

本发明第二方面提供一种基于区块链的垃圾管理系统，该系统包括基于区块链的存储服务器和多个上述技术方案中任一项所述的便于移动的垃圾存储装置；所述存储服务器分别与多个所述便于移动的垃圾存储装置通过无线通信链路连接；所述桶体上装设有状态获取单元、位置数据库、显示单元，所述状态获取单元、所述位置数据库、所述显示单元分别通过通信链路连接；所述状态获取单元包括满空检测模块和信息发射模块，所述满空检测模块用于获取所述桶体内垃圾的满空状态；所述信息发射模块配置为基于预先存储的当前便于移动的垃圾存储装置的位置信息和满空状态信息生成第一数据包，并将所述第一数据包发送至所述存储服务器；所述存储服务器配置为基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，进行分布式存储；所述位置数据库包括数据获取模块和调度算法模块，所述数据获取模块能够通过所述存储服务器获取各便于移动的垃圾存储装置的满空状态；所述调度算法模块配置为获取当前便于移动的垃圾存储装置设定区域内的第一便于移动的垃圾存储装置，并结合所述设定区域内的地图信息，将不同方向上路径最短的第一便于移动的垃圾存储装置通过所述显示单元进行显示，所述第一便于移动的垃圾存储装置为满空状态未满的便于移动的垃圾存储装置。

本发明的有益效果为。

1）滑轮可以完全隐藏于完全隐藏于凹台内，这样桶体的底部触地而使得垃圾桶伫立的更稳定；当滚轮伸出到凹台外时，滚轮触地而桶体被抬起，垃圾桶更加便于移动。

2）当滑轮与斜面相抵，桶体依靠重力压在滑轮上使滑轮保持不动，这样可以使垃圾桶稳定的保持便于移动的转台。

3）当摇臂上翻至滑轮与斜面相抵后，摇臂所处的位置还能够限制桶盖被打开，避免垃圾桶在移动过程中垃圾散落。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明一种优选实施例的便于移动的垃圾存储装置结构示意图一。

图2是本发明一种优选实施例的便于移动的垃圾存储装置结构示意图二。

附图标记说明：1、桶体；11、凹台；12、斜面；13、避让口；2、摇臂；3、滑轮；41、第一皮带轮；42、第二皮带轮；43、第三皮带轮。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

实施例1。

参见图1和图2，本发明公开了一种便于移动的垃圾存储装置，包括桶体1和桶盖，桶体1和桶盖铰接，桶盖在附图中未示出，还包括水平对称于桶体1设置的两个摇臂2、两个传动机构、两组滑轮3。

滑轮3包括滚轮以及安装座，滑轮3属于现有产品，具体结构不再赘述。

桶体1的底部设置凹台11，凹台11具体设置于桶体1的底面中央。

安装座于凹台11内于桶体1铰接，具体结构为：安装座固定连接一根转轴，该转轴设置于凹台11内并与桶体1回转连接。每组滑轮3包含两个，两个滑轮3共用一根转轴。两组滑轮3的转动轴线平行，滑轮3能够从完全隐藏于凹台11内的状态旋转至滚轮伸出到凹台11外的状态。滑轮3完全隐藏于凹台11内时，桶体1的底部触地而使得垃圾桶伫立的更稳定；当滚轮伸出到凹台11外时，滚轮触地而桶体1被抬起，垃圾桶更加便于移动。

凹台11设置有两个斜面12，两个斜面12分别位于两组滑轮3的相背离两侧。滑轮3从完全隐藏于凹台11内旋转至与斜面12抵触时，滑轮3的旋转角度超过90°，滚轮位于凹台11外侧并且触地，桶体1依靠重力压在滑轮3上使滑轮3保持不动，斜面12限制了滑轮3继续向上转动。

摇臂2通过传动机构驱动滑轮3转动。摇臂2具体为拱形结构，摇臂2的两端横跨于桶体1的两侧并且与桶体1铰接。摇臂2的两端同样通过一根转轴连接。

滑轮3朝向凹台11外侧方向转动时，摇臂2向上转动。当安装座与斜面12抵触时，摇臂2位于桶盖的上方并限制桶盖的开启。

传动机构具体包括相配合的皮带与第一皮带轮41、第二皮带轮42以及第三皮带轮43，皮带在附图中未示出。皮带具体为齿带，第一皮带轮41、第二皮带轮42以及第三皮带轮43具体为齿带轮。第一皮带轮41安装于摇臂2的转轴上，第二皮带轮42安装于滑轮3的转轴上。桶体1的底部设置有两个避让口13，避让口13分别位于两个斜面12上，皮带从避让口13中穿过。避让口13内设置有转轴，第三皮带轮43安装在避让口13内的转轴上。第三皮带轮43安装于避让口13内的转轴上。因为皮带是齿带，这样可以有效放置齿带卡住。

第一皮带轮41的直径小于第二皮带轮42的直径。这样设置的目的一方面是为了省力，另一方面是为了增加摇臂2的转动角度。因为正常使用时，为了避免占据过多空间以及美观的需求，应当尽量使摇臂2在不使用时处于自然下垂状态，而当需要移动并且需要摇臂2起到限制桶盖开启的作用时，则需要摇臂2转动超过180°，但是滑轮3的转动角度必须小于180°，所以需要第一皮带轮41的直径小于第二皮带轮42的直径。

本实施例的具体实施情况为。

当垃圾桶处于放置状态时，两组滑轮3均隐藏于凹台11内，桶体1的底部触地，摇臂2处于自然下垂的状态，此时垃圾桶能够较为稳固的伫立。当需要移动垃圾桶时，只需要人操作两个摇臂2向上转动，通过传动机构带动滑轮3转动，直至滑轮3于斜面12相抵，这样即方便垃圾桶移动，同时还能够使摇臂2起到限制垃圾桶盖开启的效果，避免了垃圾散落。

实施例2。

本实施例具体公开本发明的一种基于区块链的垃圾管理系统，其包括多个实施例1中的便于移动的垃圾存储装置，还包括基于区块链的存储服务器，其中，存储服务器分别与多个实施例1中的便于移动的垃圾存储装置通过无线通信链路连接。本实施例的基于区块链的垃圾管理系统主要适用于公园、广场、车站或机场等大面积公共场所的垃圾管理。

进一步地，桶体上装设有状态获取单元、位置数据库、显示单元，状态获取单元、位置数据库、显示单元分别通过通信链路连接；状态获取单元包括满空检测模块和信息发射模块，满空检测模块用于获取桶体内垃圾的满空状态；信息发射模块配置为基于预先存储的当前便于移动的垃圾存储装置的位置信息和满空状态信息生成第一数据包，并将第一数据包发送至所述存储服务器；存储服务器配置为基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，进行分布式存储；位置数据库包括数据获取模块和调度算法模块，数据获取模块能够通过存储服务器获取各便于移动的垃圾存储装置的满空状态；调度算法模块配置为获取当前便于移动的垃圾存储装置设定区域内的第一便于移动的垃圾存储装置，并结合设定区域内的地图信息，将不同方向上路径最短的第一便于移动的垃圾存储装置通过显示单元进行显示，第一便于移动的垃圾存储装置为满空状态未满的便于移动的垃圾存储装置。上述的满空状态为垃圾投放装置中空间已被占用的状态，全部被占用为满状态，无任何物品放置为空状态，其他情况下以空间被占用百分比表示满空状态，例如空间被占用30%，则满空状态为30%。

具体地，状态获取单元包括满空检测模块和信息发射模块，满空检测模块用于获取当前便于移动的垃圾存储装置内垃圾的满空状态；信息发射模块配置为基于预先存储的当前便于移动的垃圾存储装置的位置信息和满空状态信息生成第一数据包，并将所述第一数据包发送至所述存储服务器。优选地，第一数据包包括信息发射模块的编号信息、位置信息以及满空检测模块获取的满空信息或重量信息；存储服务器中区块链所存储的重量信息为清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息（例如，可以设定在检测到重量下降幅度大于设置的阈值时，所获取的重量减少的差值，可以检测终端进行计算，也可以在服务器进行计算）。存储服务器可以调取区块链数据，进行各设定区域不同种类垃圾在设定时间区间垃圾产生量的分析。

存储服务器配置为基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，进行分布式存储。

位置数据库包括数据获取模块和调度算法模块，所述数据获取模块能够通过所述存储服务器获取各便于移动的垃圾存储装置的满空状态。

调度算法模块配置为获取当前便于移动的垃圾存储装置设定区域内的第一便于移动的垃圾存储装置，并结合所述设定区域内的地图信息，将不同方向上路径最短的第一便于移动的垃圾存储装置通过所述显示单元进行显示，所述第一便于移动的垃圾存储装置为满空状态未满的便于移动的垃圾存储装置。

显示单元包括显示机构，显示单元内部存储有地图信息，所述地图信息包括地图内各预存路线信息、当前位置信息、地图内各卫生间信息、地图内各便于移动的垃圾存储装置位置信息。

显示单元还包括人机交互机构，所述人机交互机构的输入方式包括按键选择、触屏选择、语音识别和手势识别中的任意一者或任意组合。优选地，人机交互机构为方向输入机构，方向输入机构装设于便于移动的垃圾存储装置的顶部或者外表面。

所述调度算法模块的具体调度方式包括以下步骤。

步骤S100，筛选出设定区域内满空状态为未满的便于移动的垃圾存储装置，将其标记为第一便于移动的垃圾存储装置。设定区域可以为一个活动场景的全部区域，例如公园场景下公园场地所覆盖的区域，商场场景下为查询人员所处当前楼层的区域。

步骤S200，以当前便于移动的垃圾存储装置坐标为圆心，以设定距离为半径，设定一个圆形区域。

步骤S300，获取步骤S100筛选出的各第一便于移动的垃圾存储装置的位置信息，并判定其位置信息是否位于所述圆形区域内，结合当前圆形区域内的地图信息，将位置信息位于所述圆形区域内的各第一便于移动的垃圾存储装置依次按照距离、路径和方向进行排序，选择各方向上路径最短的第一便于移动的垃圾存储装置作为预选便于移动的垃圾存储装置。

步骤S400，将步骤S300筛选出的各预选便于移动的垃圾存储装置通过所述显示单元进行显示。

通过这样的设置一方面存储服务器内部能够存储有各便于移动的垃圾存储装置的满空信息和位置信息，另一方面保洁人员能够基于移动端提醒机构的提醒，及时找到满载的便于移动的垃圾存储装置进行清洁，保证公共场所的垃圾管理井然有序，避免为游客带来不便。

在另一些优选实施例中，存储服务器还包括分析模块，该分析模块配置为：基于存储服务器所存储的区块数据，获取设定区域内各便于移动的垃圾存储装置每次清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息，进行该设定区域在设定时间区间内不同种类垃圾产生量的统计。

其中，清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息，其获取方法为：基于存储服务器所存储的区块数据，对便于移动的垃圾存储装置相邻时刻称重装置获取的内部垃圾重量信息进行比较，若后一时刻重量信息相对于前一时刻减少量大于设定阈值，则将前一时刻的重量信息作为该次清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息。

优选地，本发明的存储服务器配置为基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，进行分布式存储。可以理解的是，存储服务器内部的信息同样能够被各便于移动的垃圾存储装置获取。即任一便于移动的垃圾存储装置均能够获取其他邻近、设定位置或设定区域内的便于移动的垃圾存储装置的满空状态，或者基于查找满空状态获取该状态对应地各便于移动的垃圾存储装置的位置。

进一步地，每个便于移动的垃圾存储装置均安装有数据获取模块和调度算法模块，数据获取模块用于通过存储服务器获取各便于移动的垃圾存储装置的满空状态；调度算法模块配置为获取当前便于移动的垃圾存储装置设定区域内的第一便于移动的垃圾存储装置，并结合设定区域内的地图信息，将不同方向上路径最短的第一便于移动的垃圾存储装置通过显示单元进行显示，第一便于移动的垃圾存储装置为满空状态未满的便于移动的垃圾存储装置。

具体而言，调度算法模块选取不同方向上路径最短的第一便于移动的垃圾存储装置通过显示单元进行显示的具体方式包括以下步骤。

步骤S100，筛选出满空状态为未满的便于移动的垃圾存储装置，将其标记为第一便于移动的垃圾存储装置。

步骤S200，以当前便于移动的垃圾存储装置坐标为圆心，以设定距离为半径，设定一个圆形区域。

步骤S300，获取步骤S100筛选出的各第一便于移动的垃圾存储装置的位置信息，并判定其位置信息是否位于该圆形区域内，结合当前圆形区域内的地图信息，将位置信息位于该圆形区域内的各第一便于移动的垃圾存储装置依次按照距离、路径和方向进行排序，选择各方向上路径最短的第一便于移动的垃圾存储装置作为预选便于移动的垃圾存储装置。

具体而言，其排序方法为：获取各第一便于移动的垃圾存储装置的位置信息，第一次排序按照距离由近到远依次排序筛选，第二次排序按照路径长度由短及近的次序进行排列筛选，第三次排序按照方向进行分类，选出各方向上路径最短的便于移动的垃圾存储装置。

例如该公共广场共计100个便于移动的垃圾存储装置，未满载的便于移动的垃圾存储装置有80个，以当前便于移动的垃圾存储装置为中心的设定区域内的便于移动的垃圾存储装置有30个。将30个未满状态的便于移动的垃圾存储装置进行排序，第一排序按照距离由近到远依次排序，第二次排序按照路径长度由短及近的次序进行排列（按路径排序便于绕过或躲避障碍物）；将路径长度过长的便于移动的垃圾存储装置排除。例如将路径超过2公里的便于移动的垃圾存储装置的信息删除。此时还剩下10个便于移动的垃圾存储装置。第三次排序按照方向进行排序，例如按东、西、南、北的方向进行排序，选出四个不同方向路径最短的便于移动的垃圾存储装置，这四个便于移动的垃圾存储装置即为本发明管理系统提醒使用者寻找的便于移动的垃圾存储装置。

步骤S400，将步骤S300筛选出的各预选便于移动的垃圾存储装置通过所述显示单元进行显示。以便于使用者观看路径并寻找。

可以理解的是，上述的预设区域在本发明的优选实施例中为以当前便于移动的垃圾存储装置坐标为圆心，以设定距离为半径的圆形区域，本领域技术人员可随意设置该设定区域，其可以为以当前便于移动的垃圾存储装置坐标为中心，设定距离为边长的长方形或正方形，或是不规则区域。可以理解的是，本领域技术人员可随意设置设定区域的面积大小、形状、结构等参数，只要不偏离本发明的原理即可。设定区域还可以为用户选定的区域，例如用户通过触摸显示装置用手指圈定的区域，或者用户输入行走方向对应的扩展区域（例如，沿用户输入行走方向的直线或曲线的线条，向两侧扩展设定宽度后形成的带状区域，带状区域的扩展宽度还可以从起始位置向目标位置方向逐步缩小，若行走方向为直线，则形成的区域类似于梯形，若行走方向为曲线，则沿延伸方向带状区域的宽度逐步缩小，根据距离起始点的远近进行条带宽度由宽到窄的设置，更增大了近距离区域的搜索面积，减小远距离区域的搜索面积，整体降低了搜索对象的数量，提高了搜索效率。）更进一步地，第一便于移动的垃圾存储装置仅为了描述所选取的名词，本领域技术人员也可随意替换。

地图信息为该便于移动的垃圾存储装置内部存储的地图信息，该地图信息可以同时存储于位置数据库和/或显示单元。具体地，地图信息包括地图内各景点路线信息、当前位置信息、地图内各卫生间信息、地图内各便于移动的垃圾存储装置位置信息。

更进一步地，显示单元包括显示机构和人机交互机构，人机交互机构的输入方式包括按键选择、触屏选择、语音识别和手势识别中的任意一者或任意组合。优选地，人机交互机构装设于便于移动的垃圾存储装置的外表面上方，以便于人工操作输入方向。通过该设置可以减少筛选时间和步骤，例如使用者自公园东门进入，其将西方作为行进游览方向或是想从西门离开。因此，其能够通过人机交互机构输入“西”，该系统则会自动为使用者选取以当前便于移动的垃圾存储装置为起点，西方为终点的路径。进一步地，在该路径周向筛选满空状态为未满的便于移动的垃圾存储装置并进行显示。待设定时间过后，显示机构自动复位即恢复不同方向便于移动的垃圾存储装置的显示画面。

本发明基于区块链的垃圾管理系统的应用场景如下。

当公共场所内某一处景点的人数过多或人口流动量过大，且保洁人员不足或照顾不到，无法及时清理时。该区域的便于移动的垃圾存储装置、便于移动的垃圾存储装置等的容纳空间已满，导致垃圾堆放存放过量、便于移动的垃圾存储装置满载或超负荷的情况。此时，需要人们及时寻找下一个还有容纳空间的便于移动的垃圾存储装置，因此需要一种智能化的垃圾管理系统以解决上述问题。同时清洁人员需了解其管辖的公共场所区域内各便于移动的垃圾存储装置的实时承载情况及满载状态，也能够通过本申请的基于区块链的垃圾管理系统对其管辖的公共区域进行可视化管理。

本发明的工作流程如下：当便于移动的垃圾存储装置满载时，状态获取单元的信息发射模块获取到了满空检测模块的检测结果，即当前便于移动的垃圾存储装置为满载状态。此时，信息发射模块将自身存储的当前便于移动的垃圾存储装置的位置信息，以及满空检测模块的检测结果共同打包成第一数据包，并将第一数据包发送至存储服务器。存储服务器接收到当前便于移动的垃圾存储装置的第一数据包并将进行分布式存储。同理，其他便于移动的垃圾存储装置同样地将其自身的满空状态和位置信息发送至存储服务器，存储服务器内的信息共享。同时，位置数据库的数据获取模块通过存储服务器，获取其内部各便于移动的垃圾存储装置的位置信息和满空状态，并在调度算法模块的计算下选取不同方向上路径最短的第一便于移动的垃圾存储装置，并通过显示机构自动显示。

可以理解的是，本申请的便于移动的垃圾存储装置外部装设有提醒机构，即提醒灯，其可以为一个或多个，当便于移动的垃圾存储装置内部各垃圾桶满载或其中一个垃圾桶满载时提醒等亮。当垃圾投放者想要扔垃圾时能够通过提醒灯得知该便于移动的垃圾存储装置已满载。此时，其能够通过显示机构上的显示画面知晓附近的便于移动的垃圾存储装置所在位置。进一步地，显示单元包括人机交互装置，垃圾投放者通过操作显示机构上的人机交互装置能够放大或缩小地图，以便于进一步地得知附近未满状态的便于移动的垃圾存储装置所在位置及行走路径。

本实施例通过将公共场所内分散的多个便于移动的垃圾存储装置利用区块链存储服务器对各便于移动的垃圾存储装置进行系统的管理，便于区块链存储服务器根据各便于移动的垃圾存储装置的实际满空状况进行针对性地安排，同时对垃圾清理处理状态进行系统监管，便于调控；通过位置数据库及时获取周边便于移动的垃圾存储装置的满空状况并进行调度，便于就近引导人员对于垃圾的投放，根据使用者需求合理规划路径，有效解决部分区域垃圾存放过量的问题。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于移动的垃圾存储装置，包括桶体以及桶盖，其特征在于，还包括对称设置的两个摇臂、两个传动机构、两组滑轮；所述滑轮包括滚轮以及安装座；所述桶体的底部设置凹台；所述安装座于所述凹台内与所述桶体铰接；所述摇臂通过所述传动机构驱动所述滑轮转动；所述滑轮能够从完全隐藏于所述凹台内的状态旋转至所述滚轮伸出到所述凹台外的状态；所述凹台设置有两个斜面，两个斜面分别位于两组所述滑轮的相背离两侧；所述滑轮旋转至与所述斜面抵触时，所述滚轮位于所述凹台外侧并且触地，所述桶体依靠重力压在所述滑轮上使所述滑轮保持不动。

2.根据权利要求1所述的便于移动的垃圾存储装置，其特征在于，所述传动机构包括相配合的皮带、第一皮带轮以及第二皮带轮；所述第一皮带轮安装于所述摇臂的转轴上，所述第二皮带轮安装于所述滑轮的转轴上。

3.根据权利要求2所述的便于移动的垃圾存储装置，其特征在于，所述第一皮带轮的直径小于所述第二皮带轮的直径。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的便于移动的垃圾存储装置，其特征在于：所述滑轮朝向凹台外侧方向转动时，所述摇臂向上转动。

5.根据权利要求4所述的便于移动的垃圾存储装置，其特征在于，所述摇臂呈拱形。

6.根据权利要求5所述的便于移动的垃圾存储装置，其特征在于，当所述安装座与所述斜面抵触时，所述摇臂位于所述桶盖的上方并限制所述桶盖的开启。

7.根据权利要求2或3所述的便于移动的垃圾存储装置，其特征在于，所述桶体的底部设置有两个避让口，所述避让口分别位于两个所述斜面上，所述皮带从所述避让口中穿过。

8.根据权利要求7所述的便于移动的垃圾存储装置，其特征在于，所述传动机构还包括于所述皮带相配合的第三皮带轮；所述避让口内设置有转轴，所述第三皮带轮安装在所述避让口内的转轴上。

9.根据权利要求8所述的便于移动的垃圾存储装置，其特征在于，所述皮带为齿带，所述第一皮带轮、所述第二皮带轮以及所述第三皮带轮为齿带轮。

10.一种基于区块链的垃圾管理系统，其特征在于，该系统包括基于区块链的存储服务器和多个权利要求1-9中任一项所述的便于移动的垃圾存储装置；所述存储服务器分别与多个所述便于移动的垃圾存储装置通过无线通信链路连接；所述桶体上装设有状态获取单元、位置数据库、显示单元，所述状态获取单元、所述位置数据库、所述显示单元分别通过通信链路连接；所述状态获取单元包括满空检测模块和信息发射模块，所述满空检测模块用于获取所述桶体内垃圾的满空状态；所述信息发射模块配置为基于预先存储的当前便于移动的垃圾存储装置的位置信息和满空状态信息生成第一数据包，并将所述第一数据包发送至所述存储服务器；所述存储服务器配置为基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，进行分布式存储；所述位置数据库包括数据获取模块和调度算法模块，所述数据获取模块能够通过所述存储服务器获取各便于移动的垃圾存储装置的满空状态；所述调度算法模块配置为获取当前便于移动的垃圾存储装置设定区域内的第一便于移动的垃圾存储装置，并结合所述设定区域内的地图信息，将不同方向上路径最短的第一便于移动的垃圾存储装置通过所述显示单元进行显示，所述第一便于移动的垃圾存储装置为满空状态未满的便于移动的垃圾存储装置。

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