CN112474421A - 一种油箱质量专用检测箱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能检测箱相关领域，尤其是一种油箱质量专用检测箱，包括箱体以及所述箱体内固定设置有检测腔，所述检测腔左右端壁间前后对称转动安装有驱动轴，后侧的所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述检测腔的右侧端壁上，所述驱动轴的外表面固定安装有第一带轮，所述第一带轮之间通过传送带连接传动，所述传送带的外表面放置有油箱，一种油箱质量专用检测箱，能够实现对油箱质量的自动检测，并且能够实现对质量有问题的油箱进行筛选，能够实现对油箱的自动夹持，并且能够利用机械臂自动定位对油箱表面的裂纹进行焊接，能够实现对焊接后的油箱表面进行喷漆处理，能够实现利用轴之间的离合来控制各个动作过程。

Description

一种油箱质量专用检测箱
技术领域
本发明涉及智能检测箱相关领域，尤其是一种油箱质量专用检测箱 。
背景技术
智能检测箱在现在的生活中运用到的方面越来越越多，例如一些食品安全检测箱，水质检测箱等，但是在对油箱的质量检测方面却应用的比较少，目前的油箱质量检测只能实现对油箱质量的检测，不能实现一些后续的处理，因此有必要设置一种油箱质量专用检测箱改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种油箱质量专用检测箱，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种油箱质量专用检测箱，包括箱体以及所述箱体内固定设置有检测腔，所述检测腔左右端壁间前后对称转动安装有驱动轴，后侧的所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述检测腔的右侧端壁上，所述驱动轴的外表面固定安装有第一带轮，所述第一带轮之间通过传送带连接传动，所述传送带的外表面放置有油箱，所述检测腔上侧端壁上固定安装有超声波检测仪，所述超声波检测仪用于所述油箱质量的检测，所述检测腔的左侧端壁上固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸与第一液压杆之间固定连接，所述第一液压杆滑动安装在所述检测腔的左侧端壁上，所述第一液压杆的右侧端壁外表面固定安装有推块，所述推块用于推动所述油箱，所述驱动轴的左侧末端外表面固定安装有用于所述驱动轴与蜗杆轴之间传动的，所述蜗杆轴转动安装在所述检测腔下侧的所述箱体内，所述检测腔右侧端壁上固定设置有通道，所述通道右侧的所述箱体内固定设置有焊接腔，所述焊接腔下侧的所述箱体内固定设置有蜗杆蜗轮腔，所述蜗杆蜗轮腔内的所述蜗杆轴的外表面固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合传动，所述蜗轮固定安装在蜗轮轴的外表面，所述蜗轮轴转动安装在所述蜗杆蜗轮腔的前后端壁间，所述蜗轮轴前后两侧末端外表面对称固定安装有所述蜗轮轴与连接块之间传动的第二传动装置，所述焊接腔前后两侧端壁上对称固定设置有连接腔，所述连接块上侧端壁上固定设置有连接槽，所述连接槽中插入转筒轴，使得所述转筒轴与所述连接槽之间摩擦连接，所述转筒轴转动安装在所述连接腔的上侧端壁上，所述连接腔上侧的所述箱体内固定设置有传动腔，所述传动腔内的所述转筒轴的上侧末端外表面固定安装有用于所述转筒轴与夹紧块之间传动的第三传动装置，所述通道下侧的所述焊接腔的左侧端壁上固定安装有安装板，所述安装板上侧端壁外表面固定阵列安装有弹簧开关，所述弹簧开关上侧末端固定安装有压板，所述焊接腔上侧端壁上固定安装有机械臂，所述机械臂下侧端壁外表面固定安装有视觉传感器，所述视觉传感器用于对所述油箱表面裂纹进行检测，所述机械臂的左侧端壁上安装有焊条，所述焊条用于对所述油箱表面裂纹进行焊接处理，所述机械臂可以自动伸展移动，所述蜗杆轴的右侧末端外表面固定安装有用于所述蜗杆轴与喷头之间传动的第四传动装置，所述喷头用于对所述油箱表面进行喷漆处理。
进一步地，所述包括所述驱动轴，所述检测腔左侧的所述箱体内固定设置有第一锥齿轮腔，所述第一锥齿轮腔内的所述驱动轴的左侧末端外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合传动，所述第二锥齿轮固定安装在锥齿轮轴的上侧末端外表面，所述锥齿轮轴贯穿转动安装在所述第一锥齿轮腔的下侧端壁上，所述第一锥齿轮腔下侧的所述箱体内固定设置有锥齿轮传动腔，所述锥齿轮传动腔内的所述锥齿轮轴的下侧末端外表面固定安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮之间啮合传动，所述第四锥齿轮固定安装在所述蜗杆轴的左侧末端外表面。
进一步地，所述第二传动装置包括所述蜗轮轴，所述蜗杆蜗轮腔前后两侧的所述箱体内对称固定设置有第二锥齿轮腔，所述第二锥齿轮腔内的所述蜗轮轴的外表面固定安装有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮之间啮合传动，所述第六锥齿轮固定安装在转轴二的下侧末端外表面，所述转轴二转动安装在所述第二锥齿轮腔的上侧端壁上，所述连接腔内的所述转轴二的上侧末端外表面固定安装有连接块，所述连接块的外表面固定设置有环形凹槽，所述环形凹槽内转动安装有连杆，所述连杆固定安装在转轴一的外表面，所述转轴一转动安装在所述连接腔的左右端壁间，所述连杆的远离所述环形凹槽一侧末端转动安装有转轴三，所述连杆前侧的所述转轴三的外表面固定安装有气压杆，所述气压杆与气缸之间固定连接，所述气缸固定安装在所述连接腔的下侧端壁上。
进一步地，所述第三传动装置包括所述转筒轴，所述转筒轴上侧末端外表面固定转筒，所述转筒的外表面固定阵列安装有拨杆轴安装架，上下的所述拨杆轴安装架之间转动安装有拨杆轴，所述拨杆轴的外表面固定安装有拨杆，所述拨杆与所述拨杆轴安装架之间通过扭簧开关连接，所述扭簧开关嵌套安装在所述拨杆轴的外表面，所述拨杆与档杆之间接触传动，所述档杆固定阵列安装在档杆安装盘的外表面，所述档杆安装盘固定安装安装在丝杆一的末端外表面，所述丝杆一转动贯穿转动安装在所述传动腔靠近所述焊接腔的一侧端壁上，所述转筒外表面固定安装有制动齿轮，所述制动齿轮与制动齿之间啮合传动，所述制动齿固定安装在滑杆的上侧端壁外表面，所述滑杆滑动安装在滑杆安装架上，所述滑杆下侧端壁外表面固定安装有吸附块，所述滑杆安装架固定安装在所述传动腔靠近所述焊接腔的一侧端壁上，所述吸附块与所述滑杆安装架之间通过复位弹簧连接，所述复位弹簧嵌套安装在所述滑杆的外表面，所述吸附块与第一电磁铁之间相互吸附，所述第一电磁铁固定安装在所述传动腔的下侧端壁上，所述焊接腔内的所述丝杆一的外表面转动连接有螺母筒，所述螺母筒靠近所述通道一侧端壁外表面固定安装有夹紧块安装盘，所述夹紧块安装盘远离所述伸缩杆一侧端壁外表面固定阵列安装有夹紧块，所述螺母筒的外表面固定设置有电磁铁安装槽，所述电磁铁安装槽底壁上固定安装有第二电磁铁，所述第二电磁铁与吸附杆之间相互吸附，所述吸附杆固定安装在伸缩杆靠近所述夹紧块安装盘一侧端壁外表面，所述伸缩杆固定前后对称安装在所述螺母筒上侧的所述焊接腔的前后端壁上。
进一步地，所述第四传动装置包括所述蜗杆轴，所述蜗杆蜗轮腔右侧的所述箱体内固定设置有第三锥齿轮腔，所述第三锥齿轮腔内的所述蜗杆轴的外表面固定安装有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与第八锥齿轮之间啮合传动，所述第八锥齿轮固定安装在转轴四的下侧末端外表面，所述转轴四转动安装在所述第三锥齿轮腔的上侧端壁上，所述转轴四的上侧末端内固定安装有液压缸，所述液压缸与液压杆之间固定连接，所述液压杆右侧端壁外表面固定连接有花键推块，所述花键推块上侧端壁上固定连接有花键，所述转轴四上侧末端外表面转动连接有转轴五，所述液压杆上侧的所述转轴五内固定设置有插入槽，所述插入槽左侧的所述转轴五内固定设置有花键槽，所述转轴五转动安装在所述转轴四上侧的所述箱体内，所述第三锥齿轮腔上侧的所述箱体内固定设置有齿轮腔，所述齿轮腔内的所述转轴五上侧末端外表面固定安装有齿轮，所述齿轮与所述啮合槽之间啮合传动，所述啮合槽固定阵列设置在安装盘的右侧端壁上，所述安装盘固定安装在转轴六的右侧末端外表面，所述转轴六贯穿转动安装在所述齿轮腔的左侧端壁上，所述焊接腔内的所述转轴六的外表面安装有第二带轮，所述第二带轮与第三带轮之间通过传动带连接传动，所述第三带轮转动安装在转动块的外表面，所述转动块靠近所述第三带轮一侧端壁上固定阵列设置有弹簧腔，所述弹簧腔底壁上固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧靠近所述第三带轮一侧末端固定连接有摩擦连接块，所述摩擦连接块与所述第三带轮之间摩擦连接，所述转动块固定安装在丝杆二的外表面，所述丝杆二转动安装在所述转轴六下侧的所述焊接腔的右侧端壁上，所述转动块左侧的所述丝杆二的外表面转动连接有螺母板，所述螺母板上侧端壁外表面固定安装有套筒，所述套筒转动安装在滑动轴的外表面，所述滑动轴滑动安装在所述转轴六的外表面，所述滑动轴的左侧端壁外表面固定连接有喷头安装盘，所述喷头安装盘左侧端壁外表面固定阵列安装有所述喷头。
本发明的有益效果 ：一种油箱质量专用检测箱，能够实现对油箱质量的自动检测，并且能够实现对质量有问题的油箱进行筛选，能够实现对油箱的自动夹持，并且能够利用机械臂自动定位对油箱表面的裂纹进行焊接，能够实现对焊接后的油箱表面进行喷漆处理，能够实现利用轴之间的离合来控制各个动作过程。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种油箱质量专用检测箱整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B的放大结构示意图。
图4是图1中C的放大结构示意图。
图5是图2中D的放大结构示意图。
图6是图2中E的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-6所述的一种油箱质量专用检测箱，包括箱体11以及所述箱体11内固定设置有检测腔13，所述检测腔13左右端壁间前后对称转动安装有驱动轴21，后侧的所述驱动轴21与电机29的主轴之间动力连接，所述电机29固定安装在所述检测腔13的右侧端壁上，所述驱动轴21的外表面固定安装有第一带轮19，所述第一带轮19之间通过传送带24连接传动，所述传送带24的外表面放置有油箱15，所述检测腔13上侧端壁上固定安装有超声波检测仪14，所述超声波检测仪14用于所述油箱15质量的检测，所述检测腔13的左侧端壁上固定安装有第一液压缸18，所述第一液压缸18与第一液压杆17之间固定连接，所述第一液压杆17滑动安装在所述检测腔13的左侧端壁上，所述第一液压杆17的右侧端壁外表面固定安装有推块16，所述推块16用于推动所述油箱15，所述驱动轴21的左侧末端外表面固定安装有用于所述驱动轴21与蜗杆轴27之间传动的200，所述蜗杆轴27转动安装在所述检测腔13下侧的所述箱体11内，所述检测腔13右侧端壁上固定设置有通道12，所述通道12右侧的所述箱体11内固定设置有焊接腔64，所述焊接腔64下侧的所述箱体11内固定设置有蜗杆蜗轮腔81，所述蜗杆蜗轮腔81内的所述蜗杆轴27的外表面固定安装有蜗杆82，所述蜗杆82与蜗轮83之间啮合传动，所述蜗轮83固定安装在蜗轮轴80的外表面，所述蜗轮轴80转动安装在所述蜗杆蜗轮腔81的前后端壁间，所述蜗轮轴80前后两侧末端外表面对称固定安装有所述蜗轮轴80与连接块73之间传动的第二传动装置201，所述焊接腔64前后两侧端壁上对称固定设置有连接腔71，所述连接块73上侧端壁上固定设置有连接槽72，所述连接槽72中插入转筒轴60，使得所述转筒轴60与所述连接槽72之间摩擦连接，所述转筒轴60转动安装在所述连接腔71的上侧端壁上，所述连接腔71上侧的所述箱体11内固定设置有传动腔70，所述传动腔70内的所述转筒轴60的上侧末端外表面固定安装有用于所述转筒轴60与夹紧块104之间传动的第三传动装置202，所述通道12下侧的所述焊接腔64的左侧端壁上固定安装有安装板30，所述安装板30上侧端壁外表面固定阵列安装有弹簧开关31，所述弹簧开关31上侧末端固定安装有压板32，所述焊接腔64上侧端壁上固定安装有机械臂50，所述机械臂50下侧端壁外表面固定安装有视觉传感器51，所述视觉传感器51用于对所述油箱15表面裂纹进行检测，所述机械臂50的左侧端壁上安装有焊条52，所述焊条52用于对所述油箱15表面裂纹进行焊接处理，所述机械臂50可以自动伸展移动，所述蜗杆轴27的右侧末端外表面固定安装有用于所述蜗杆轴27与喷头49之间传动的第四传动装置203，所述喷头49用于对所述油箱15表面进行喷漆处理。
有益地，所述200包括所述驱动轴21，所述检测腔13左侧的所述箱体11内固定设置有第一锥齿轮腔22，所述第一锥齿轮腔22内的所述驱动轴21的左侧末端外表面固定安装有第一锥齿轮20，所述第一锥齿轮20与第二锥齿轮23之间啮合传动，所述第二锥齿轮23固定安装在锥齿轮轴25的上侧末端外表面，所述锥齿轮轴25贯穿转动安装在所述第一锥齿轮腔22的下侧端壁上，所述第一锥齿轮腔22下侧的所述箱体11内固定设置有锥齿轮传动腔105，所述锥齿轮传动腔105内的所述锥齿轮轴25的下侧末端外表面固定安装有第三锥齿轮26，所述第三锥齿轮26与第四锥齿轮28之间啮合传动，所述第四锥齿轮28固定安装在所述蜗杆轴27的左侧末端外表面。
有益地，所述第二传动装置201包括所述蜗轮轴80，所述蜗杆蜗轮腔81前后两侧的所述箱体11内对称固定设置有第二锥齿轮腔78，所述第二锥齿轮腔78内的所述蜗轮轴80的外表面固定安装有第五锥齿轮79，所述第五锥齿轮79与第六锥齿轮77之间啮合传动，所述第六锥齿轮77固定安装在转轴二75的下侧末端外表面，所述转轴二75转动安装在所述第二锥齿轮腔78的上侧端壁上，所述连接腔71内的所述转轴二75的上侧末端外表面固定安装有连接块73，所述连接块73的外表面固定设置有环形凹槽74，所述环形凹槽74内转动安装有连杆76，所述连杆76固定安装在转轴一56的外表面，所述转轴一56转动安装在所述连接腔71的左右端壁间，所述连杆76的远离所述环形凹槽74一侧末端转动安装有转轴三55，所述连杆76前侧的所述转轴三55的外表面固定安装有气压杆54，所述气压杆54与气缸53之间固定连接，所述气缸53固定安装在所述连接腔71的下侧端壁上。
有益地，所述第三传动装置202包括所述转筒轴60，所述转筒轴60上侧末端外表面固定转筒96，所述转筒96的外表面固定阵列安装有拨杆轴安装架95，上下的所述拨杆轴安装架95之间转动安装有拨杆轴99，所述拨杆轴99的外表面固定安装有拨杆97，所述拨杆97与所述拨杆轴安装架95之间通过扭簧开关98连接，所述扭簧开关98嵌套安装在所述拨杆轴99的外表面，所述拨杆97与档杆68之间接触传动，所述档杆68固定阵列安装在档杆安装盘106的外表面，所述档杆安装盘106固定安装安装在丝杆一69的末端外表面，所述丝杆一69转动贯穿转动安装在所述传动腔70靠近所述焊接腔64的一侧端壁上，所述转筒96外表面固定安装有制动齿轮67，所述制动齿轮67与制动齿61之间啮合传动，所述制动齿61固定安装在滑杆62的上侧端壁外表面，所述滑杆62滑动安装在滑杆安装架63上，所述滑杆62下侧端壁外表面固定安装有吸附块58，所述滑杆安装架63固定安装在所述传动腔70靠近所述焊接腔64的一侧端壁上，所述吸附块58与所述滑杆安装架63之间通过复位弹簧59连接，所述复位弹簧59嵌套安装在所述滑杆62的外表面，所述吸附块58与第一电磁铁57之间相互吸附，所述第一电磁铁57固定安装在所述传动腔70的下侧端壁上，所述焊接腔64内的所述丝杆一69的外表面转动连接有螺母筒66，所述螺母筒66靠近所述通道12一侧端壁外表面固定安装有夹紧块安装盘103，所述夹紧块安装盘103远离所述伸缩杆65一侧端壁外表面固定阵列安装有夹紧块104，所述螺母筒66的外表面固定设置有电磁铁安装槽100，所述电磁铁安装槽100底壁上固定安装有第二电磁铁102，所述第二电磁铁102与吸附杆101之间相互吸附，所述吸附杆101固定安装在伸缩杆65靠近所述夹紧块安装盘103一侧端壁外表面，所述伸缩杆65固定前后对称安装在所述螺母筒66上侧的所述焊接腔64的前后端壁上。
有益地，所述第四传动装置203包括所述蜗杆轴27，所述蜗杆蜗轮腔81右侧的所述箱体11内固定设置有第三锥齿轮腔37，所述第三锥齿轮腔37内的所述蜗杆轴27的外表面固定安装有第七锥齿轮35，所述第七锥齿轮35与第八锥齿轮38之间啮合传动，所述第八锥齿轮38固定安装在转轴四36的下侧末端外表面，所述转轴四36转动安装在所述第三锥齿轮腔37的上侧端壁上，所述转轴四36的上侧末端内固定安装有液压缸92，所述液压缸92与液压杆91之间固定连接，所述液压杆91右侧端壁外表面固定连接有花键推块93，所述花键推块93上侧端壁上固定连接有花键94，所述转轴四36上侧末端外表面转动连接有转轴五107，所述液压杆91上侧的所述转轴五107内固定设置有插入槽90，所述插入槽90左侧的所述转轴五107内固定设置有花键槽89，所述转轴五107转动安装在所述转轴四36上侧的所述箱体11内，所述第三锥齿轮腔37上侧的所述箱体11内固定设置有齿轮腔41，所述齿轮腔41内的所述转轴五107上侧末端外表面固定安装有齿轮40，所述齿轮40与所述啮合槽44之间啮合传动，所述啮合槽44固定阵列设置在安装盘43的右侧端壁上，所述安装盘43固定安装在转轴六42的右侧末端外表面，所述转轴六42贯穿转动安装在所述齿轮腔41的左侧端壁上，所述焊接腔64内的所述转轴六42的外表面安装有第二带轮45，所述第二带轮45与第三带轮88之间通过传动带39连接传动，所述第三带轮88转动安装在转动块86的外表面，所述转动块86靠近所述第三带轮88一侧端壁上固定阵列设置有弹簧腔85，所述弹簧腔85底壁上固定连接有连接弹簧84，所述连接弹簧84靠近所述第三带轮88一侧末端固定连接有摩擦连接块87，所述摩擦连接块87与所述第三带轮88之间摩擦连接，所述转动块86固定安装在丝杆二33的外表面，所述丝杆二33转动安装在所述转轴六42下侧的所述焊接腔64的右侧端壁上，所述转动块86左侧的所述丝杆二33的外表面转动连接有螺母板34，所述螺母板34上侧端壁外表面固定安装有套筒47，所述套筒47转动安装在滑动轴46的外表面，所述滑动轴46滑动安装在所述转轴六42的外表面，所述滑动轴46的左侧端壁外表面固定连接有喷头安装盘48，所述喷头安装盘48左侧端壁外表面固定阵列安装有所述喷头49。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
初始状态时：开启所述超声波检测仪14，开启所述视觉传感器51，所述第一电磁铁57得电吸附所述吸附块58，所述第二电磁铁102的得电吸附所述吸附杆101。
整个装置的机械动作的顺序 ：
当本发明的设备工作时，所述油箱15放到所述传送带24上，启动所述电机29，从而带动所述驱动轴21转动，从而使得所述第一带轮19转动，从而使得所述传送带24转动，从而带动所述油箱15通过所述超声波检测仪14进行检测，所述超声波检测仪14检测到所述油箱15的表面有裂纹存在，发送信号给所述第一液压缸18，所述第一液压缸18启动，从而带动所述第一液压杆17向右运动，从而使得所述推块16向右运动把所述油箱15通过所述通道12推到所述压板32的表面，从而使得所述压板32向下运动，从而使得所述弹簧开关31向下运动，所述弹簧开关31发送信号给所述气缸53。
所述气缸53接收到所述弹簧开关31的信号启动，从而带动所述气压杆54向下运动，从而使得所述转轴三55向下运动，所述转轴三55向下运动，从而带动所述连杆76转动，从而使得所述连接块73向上运动使得所述转筒轴60插入到所述连接槽72中，所述驱动轴21转动，从而带动所述第一锥齿轮20转动，所述第一锥齿轮20与所述第二锥齿轮23之间啮合传动，从而带动所述锥齿轮轴25转动，从而使得所述第三锥齿轮26转动，所述第三锥齿轮26与所述第四锥齿轮28之间啮合传动，从而带动所述蜗杆轴27转动，从而使得所述蜗杆82转动，所述蜗杆82与所述蜗轮83之间啮合传动，从而带动所述蜗轮轴80转动，从而使得所述第五锥齿轮79转动，所述第五锥齿轮79与所述第六锥齿轮77之间啮合传动，从而带动所述连接块73转动，从而使得所述转筒轴60转动，所述转筒轴60转动，从而带动所述转筒96转动，从而使得所述拨杆轴安装架95转动，所述拨杆轴安装架95转动，从而带动所述拨杆轴99运动，从而使得所述拨杆97运动，所述拨杆97与所述档杆68之间接触传动，从而带动所述档杆安装盘106转动，从而使得所述丝杆一69转动，所述丝杆一69转动，从而带动所述螺母筒66运动，从而使得所述夹紧块安装盘103运动，从而带动所述夹紧块104运动夹紧所述油箱15，当所述夹紧块104夹紧所述油箱15时，所述丝杆一69不再转动，所述拨杆97与所述档杆68之间继续接触传动，从而带动所述拨杆轴99转动，从而使得所述扭簧开关98转动，所述扭簧开关98发送信号给所述第二电磁铁102，所述第二电磁铁102失电，从而不再吸附所述吸附杆101，从而使得所述丝杆一69转动，从而带动所述螺母筒66转动，从而带动所述夹紧块安装盘103转动，从而带动所述油箱15转动。
所述视觉传感器51检测到所述油箱15表面的裂纹位置，从而发送信号给所述第一电磁铁57，从而使得所述第一电磁铁57失电，所述第一电磁铁57不再吸附所述吸附块58，由于所述复位弹簧59的作用，从而带动所述滑杆62向上运动，从而使得所述制动齿61向上运动与所述制动齿轮67啮合，从而使得所述丝杆一69不再转动，所述机械臂50带动所述焊条52运动对所述油箱15表面的裂纹进行焊接，焊接完成后，所述视觉传感器51发送信号给所述第一电磁铁57，从而使得所述第一电磁铁57吸附所述吸附块58，从而使得所述制动齿61与所述档杆68之间脱离啮合，从而使得所述丝杆一69可以转动。
启动所述液压缸92，从而带动所述液压杆91向上运动，从而使得所述花键推块93向上运动，所述花键推块93向上运动，从而推动所述花键94向上运动插入到所述花键槽89中，所述蜗杆轴27转动，从而带动所述第七锥齿轮35转动，所述第七锥齿轮35与所述第八锥齿轮38之间啮合传动，从而带动所述转轴四36转动，从而使得所述转轴五107转动，所述转轴五107转动，从而带动所述齿轮40转动，所述齿轮40与所述啮合槽44之间啮合传动，从而带动所述安装盘43转动，从而使得所述转轴六42转动，所述转轴六42转动，从而带动所述第二带轮45转动，所述第二带轮45与所述第三带轮88之间通过所述传动带39连接传动，从而带动所述转动块86转动，从而带动所述丝杆二33转动，所述丝杆二33转动，从而带动所述螺母板34向左运动，从而使得所述套筒47向左运动，所述套筒47向左运动，从而带动所述滑动轴46向左运动，从而使得所述喷头安装盘48向左运动，当所述螺母板34向左运动到极限位置时，所述丝杆二33不再转动，所述传动带39的力大于所述摩擦连接块87和所述第三带轮88之间摩擦力，从而使得所述摩擦连接块87作往复运动，所述转轴六42转动，从而带动所述滑动轴46转动，从而使得所述喷头安装盘48转动，从而带动所述喷头49转动对所述油箱15表面进行喷漆。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种油箱质量专用检测箱，包括箱体以及所述箱体内固定设置有检测腔，其特征在于：所述检测腔左右端壁间前后对称转动安装有驱动轴，后侧的所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述检测腔的右侧端壁上，所述驱动轴的外表面固定安装有第一带轮，所述第一带轮之间通过传送带连接传动，所述传送带的外表面放置有油箱，所述检测腔上侧端壁上固定安装有超声波检测仪，所述超声波检测仪用于所述油箱质量的检测，所述检测腔的左侧端壁上固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸与第一液压杆之间固定连接，所述第一液压杆滑动安装在所述检测腔的左侧端壁上，所述第一液压杆的右侧端壁外表面固定安装有推块，所述推块用于推动所述油箱，所述驱动轴的左侧末端外表面固定安装有用于所述驱动轴与蜗杆轴之间传动的，所述蜗杆轴转动安装在所述检测腔下侧的所述箱体内，所述检测腔右侧端壁上固定设置有通道，所述通道右侧的所述箱体内固定设置有焊接腔，所述焊接腔下侧的所述箱体内固定设置有蜗杆蜗轮腔，所述蜗杆蜗轮腔内的所述蜗杆轴的外表面固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合传动，所述蜗轮固定安装在蜗轮轴的外表面，所述蜗轮轴转动安装在所述蜗杆蜗轮腔的前后端壁间，所述蜗轮轴前后两侧末端外表面对称固定安装有所述蜗轮轴与连接块之间传动的第二传动装置，所述焊接腔前后两侧端壁上对称固定设置有连接腔，所述连接块上侧端壁上固定设置有连接槽，所述连接槽中插入转筒轴，使得所述转筒轴与所述连接槽之间摩擦连接，所述转筒轴转动安装在所述连接腔的上侧端壁上，所述连接腔上侧的所述箱体内固定设置有传动腔，所述传动腔内的所述转筒轴的上侧末端外表面固定安装有用于所述转筒轴与夹紧块之间传动的第三传动装置，所述通道下侧的所述焊接腔的左侧端壁上固定安装有安装板，所述安装板上侧端壁外表面固定阵列安装有弹簧开关，所述弹簧开关上侧末端固定安装有压板，所述焊接腔上侧端壁上固定安装有机械臂，所述机械臂下侧端壁外表面固定安装有视觉传感器，所述视觉传感器用于对所述油箱表面裂纹进行检测，所述机械臂的左侧端壁上安装有焊条，所述焊条用于对所述油箱表面裂纹进行焊接处理，所述机械臂可以自动伸展移动，所述蜗杆轴的右侧末端外表面固定安装有用于所述蜗杆轴与喷头之间传动的第四传动装置，所述喷头用于对所述油箱表面进行喷漆处理。
2.如权利要求1所述一种油箱质量专用检测箱，其特征在于：所述包括所述驱动轴，所述检测腔左侧的所述箱体内固定设置有第一锥齿轮腔，所述第一锥齿轮腔内的所述驱动轴的左侧末端外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合传动，所述第二锥齿轮固定安装在锥齿轮轴的上侧末端外表面，所述锥齿轮轴贯穿转动安装在所述第一锥齿轮腔的下侧端壁上，所述第一锥齿轮腔下侧的所述箱体内固定设置有锥齿轮传动腔，所述锥齿轮传动腔内的所述锥齿轮轴的下侧末端外表面固定安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮之间啮合传动，所述第四锥齿轮固定安装在所述蜗杆轴的左侧末端外表面。
3.如权利要求1所述一种油箱质量专用检测箱，其特征在于：所述第二传动装置包括所述蜗轮轴，所述蜗杆蜗轮腔前后两侧的所述箱体内对称固定设置有第二锥齿轮腔，所述第二锥齿轮腔内的所述蜗轮轴的外表面固定安装有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮之间啮合传动，所述第六锥齿轮固定安装在转轴二的下侧末端外表面，所述转轴二转动安装在所述第二锥齿轮腔的上侧端壁上，所述连接腔内的所述转轴二的上侧末端外表面固定安装有连接块，所述连接块的外表面固定设置有环形凹槽，所述环形凹槽内转动安装有连杆，所述连杆固定安装在转轴一的外表面，所述转轴一转动安装在所述连接腔的左右端壁间，所述连杆的远离所述环形凹槽一侧末端转动安装有转轴三，所述连杆前侧的所述转轴三的外表面固定安装有气压杆，所述气压杆与气缸之间固定连接，所述气缸固定安装在所述连接腔的下侧端壁上。
4.如权利要求1所述一种油箱质量专用检测箱，其特征在于：所述第三传动装置包括所述转筒轴，所述转筒轴上侧末端外表面固定转筒，所述转筒的外表面固定阵列安装有拨杆轴安装架，上下的所述拨杆轴安装架之间转动安装有拨杆轴，所述拨杆轴的外表面固定安装有拨杆，所述拨杆与所述拨杆轴安装架之间通过扭簧开关连接，所述扭簧开关嵌套安装在所述拨杆轴的外表面，所述拨杆与档杆之间接触传动，所述档杆固定阵列安装在档杆安装盘的外表面，所述档杆安装盘固定安装安装在丝杆一的末端外表面，所述丝杆一转动贯穿转动安装在所述传动腔靠近所述焊接腔的一侧端壁上，所述转筒外表面固定安装有制动齿轮，所述制动齿轮与制动齿之间啮合传动，所述制动齿固定安装在滑杆的上侧端壁外表面，所述滑杆滑动安装在滑杆安装架上，所述滑杆下侧端壁外表面固定安装有吸附块，所述滑杆安装架固定安装在所述传动腔靠近所述焊接腔的一侧端壁上，所述吸附块与所述滑杆安装架之间通过复位弹簧连接，所述复位弹簧嵌套安装在所述滑杆的外表面，所述吸附块与第一电磁铁之间相互吸附，所述第一电磁铁固定安装在所述传动腔的下侧端壁上，所述焊接腔内的所述丝杆一的外表面转动连接有螺母筒，所述螺母筒靠近所述通道一侧端壁外表面固定安装有夹紧块安装盘，所述夹紧块安装盘远离所述伸缩杆一侧端壁外表面固定阵列安装有夹紧块，所述螺母筒的外表面固定设置有电磁铁安装槽，所述电磁铁安装槽底壁上固定安装有第二电磁铁，所述第二电磁铁与吸附杆之间相互吸附，所述吸附杆固定安装在伸缩杆靠近所述夹紧块安装盘一侧端壁外表面，所述伸缩杆固定前后对称安装在所述螺母筒上侧的所述焊接腔的前后端壁上。
5.如权利要求1所述一种油箱质量专用检测箱，其特征在于：所述第四传动装置包括所述蜗杆轴，所述蜗杆蜗轮腔右侧的所述箱体内固定设置有第三锥齿轮腔，所述第三锥齿轮腔内的所述蜗杆轴的外表面固定安装有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与第八锥齿轮之间啮合传动，所述第八锥齿轮固定安装在转轴四的下侧末端外表面，所述转轴四转动安装在所述第三锥齿轮腔的上侧端壁上，所述转轴四的上侧末端内固定安装有液压缸，所述液压缸与液压杆之间固定连接，所述液压杆右侧端壁外表面固定连接有花键推块，所述花键推块上侧端壁上固定连接有花键，所述转轴四上侧末端外表面转动连接有转轴五，所述液压杆上侧的所述转轴五内固定设置有插入槽，所述插入槽左侧的所述转轴五内固定设置有花键槽，所述转轴五转动安装在所述转轴四上侧的所述箱体内，所述第三锥齿轮腔上侧的所述箱体内固定设置有齿轮腔，所述齿轮腔内的所述转轴五上侧末端外表面固定安装有齿轮，所述齿轮与所述啮合槽之间啮合传动，所述啮合槽固定阵列设置在安装盘的右侧端壁上，所述安装盘固定安装在转轴六的右侧末端外表面，所述转轴六贯穿转动安装在所述齿轮腔的左侧端壁上，所述焊接腔内的所述转轴六的外表面安装有第二带轮，所述第二带轮与第三带轮之间通过传动带连接传动，所述第三带轮转动安装在转动块的外表面，所述转动块靠近所述第三带轮一侧端壁上固定阵列设置有弹簧腔，所述弹簧腔底壁上固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧靠近所述第三带轮一侧末端固定连接有摩擦连接块，所述摩擦连接块与所述第三带轮之间摩擦连接，所述转动块固定安装在丝杆二的外表面，所述丝杆二转动安装在所述转轴六下侧的所述焊接腔的右侧端壁上，所述转动块左侧的所述丝杆二的外表面转动连接有螺母板，所述螺母板上侧端壁外表面固定安装有套筒，所述套筒转动安装在滑动轴的外表面，所述滑动轴滑动安装在所述转轴六的外表面，所述滑动轴的左侧端壁外表面固定连接有喷头安装盘，所述喷头安装盘左侧端壁外表面固定阵列安装有所述喷头。
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