CN112473810A - 一种固体废弃物用的回收设备及其回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固体废弃物用的回收设备及其回收方法，包括碾碎箱主体，碾碎箱主体的正面设有滑动腔，滑动腔的内腔设有门板，碾碎箱主体的底部设有移动框，移动框底端设有支撑腿，支撑腿的底端设有万向轮，万向轮的底部均设有轮刹，碾碎箱主体正面的底部开设有连接腔，其中两个支撑腿的一侧均开设有定位槽。本发明利用门板、滑动腔、定位板、移动框、定位柱、支撑腿和万向轮的设置，通过将门板滑动收缩于滑动腔中后，然后将移动框推进碾碎箱主体的底部，然后用移动框承接碾碎后的固体废弃物，当移动框装满碾碎后的固体废弃物后，通过移动框底部的万向轮对装有碾碎后的固体废弃物进行运输，这样提高了对碾碎固体废弃物的运输效率。

Description

一种固体废弃物用的回收设备及其回收方法

技术领域

本发明涉及固体废弃物回收领域，特别涉及一种固体废弃物用的回收设备及其回收方法。

背景技术

固体废弃物的回收利用价值，如果将垃圾分类回收，便可得到大范围资源化综合利用的事半功倍之效。回收工作取决于分类的程度和垃圾的累积量，固体废物的回收有着重大的历史意义，固体废物资源化途径主要有三种：一、废物回收利用：包括分类收集、分选和回收；二废物转换利用：即通过一定技术，利用废物中的某些组分制取新形态的物质，如利用垃圾微生物分解产生可堆腐有机物生产肥料，用刻塑料裂解生产汽油或柴油等；三、废物转化能源：即通过化学或生物转换，释放废物中蕴藏的能量，并加以回收利用，如垃圾焚烧发电或填埋气体发电等。

在对固体废弃物进行回收处理时，需要对其进行碾碎压缩处理，从而让固体废弃物占用较少的面积，对其进行碾碎时用的是碾碎机，利用碾碎机上的两个碾碎辊之间的转动挤压，对固体废弃物进行碾碎处理，然后碾碎后的固体废弃物直接由出料口导出，这样对碾碎后的固体废弃物的回收极其不便，需要再次对碾碎后的固体废弃物进行收集运输，从而减低了对碾碎后的固体废弃物的运输效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固体废弃物用的回收设备及其回收方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种固体废弃物用的回收设备，包括碾碎箱主体，所述碾碎箱主体的正面开设有滑动腔，所述滑动腔的内腔滑动连接有门板，所述门板一侧的底部固定连接有推动块，所述门板的一侧开设有条形定位孔，所述碾碎箱主体的正面开设有连接通孔，所述连接通孔的一侧开设有固定槽，所述条形定位孔、连接通孔和固定槽的内腔穿插连接有定位板，所述碾碎箱主体的底部滑动设置有移动框，所述移动框的一侧固定连接有推手，所述移动框底端的边角处均固定连接有支撑腿，四个所述支撑腿的底端均固定安装有万向轮，四个所述万向轮的底部均设置有轮刹，所述碾碎箱主体正面的底部开设有连接腔，四个所述支撑腿的外壁滑动设置于连接腔的内部，其中两个支撑腿的一侧均开设有定位槽，两个所述定位槽的内腔均穿插连接有定位柱。

优选的，所述碾碎箱主体正面的中部固定连接有连接框，所述定位板的外壁滑动穿插于连接框的内部，所述连接框内壁一侧的顶部和底部均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的一侧均固定连接有连接板，两个所述连接板分别固定连接于连接通孔的顶端和底端，所述定位板的一侧固定连接有拉动板。

优选的，两个所述定位柱的外壁贯穿设置于碾碎箱主体的两侧，所述碾碎箱主体底部的两侧对称开设有压缩腔，两个所述定位柱的外壁滑动穿插于对应的压缩腔的内腔位置处，两个所述定位柱的外壁且位于对应的压缩腔的内腔位置处均套设有第二弹簧，两个所述压缩腔的一侧均开设有圆形腔，两个所述圆形腔一侧的顶部和底部均开设有条形移动腔，四个所述条形移动腔的内腔均滑动连接有条形块，四个所述条形块的一侧固定连接于对应位置处定位柱外壁的顶端和底端，两个所述定位柱的一侧均固定连接有拉环。

优选的，所述移动框的底端对称开设有连接槽，两个所述连接槽的内壁均固定连接有圆杆，两个所述圆杆的外壁均转动连接有滚轮，所述碾碎箱主体内壁的底端对称开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁与对应的滚轮的外壁滚动连接。

优选的，所述碾碎箱主体的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有第一转轴，所述支撑板的顶部且位于移动框的一侧位置处固定连接有固定框，所述固定框的内腔设置有第一齿轮，所述第一齿轮的边侧啮合连接有第二齿轮，所述第一齿轮的一侧与第一转轴的外壁固定贯穿连接，所述第二齿轮的一侧固定贯穿连接有第二转轴，所述第一转轴的外壁且位于碾碎箱主体的内腔位置处固定套设有第一碾碎辊，所述第二转轴的外壁且位于第一碾碎辊的一侧固定套设有第二碾碎辊。

优选的，所述固定框的顶端开设有斜面孔，所述固定框的顶端且位于斜面孔的顶端位置处固定连接有投料管，所述投料管的内腔设置有密封塞，所述投料管一侧的顶部固定连接有橡胶条，所述橡胶条的一侧与密封塞的一侧固定连接，所述固定框的底端开设有斜面出料孔，所述支撑板的底端且位于斜面出料孔的底端位置处开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔螺纹连接有连接管，所述连接管的底端固定连接有储料瓶。

优选的，所述碾碎箱主体的顶端开设有放置腔，所述放置腔一侧的底端开设有第一槽，所述第一槽内壁的底端固定连接有第二电动伸缩杆，所述放置腔另一侧的底端开设有第二槽，所述第二槽内壁的底端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输出端均传动连接有第一铰接块，两个所述第一铰接块的顶部均铰接有第二铰接块，两个第二铰接块的一侧均固定连接有导料板。

优选的，所述放置腔的两边侧均固定连接有条形板，两个所述条形板的顶端均开设有条形槽，两个所述导料板两侧的底部均铰接有第三铰接块，四个所述第三铰接块的底部均滑动连接与对应位置处的条形槽的内部。

优选的，所述碾碎箱主体底端的边角处均固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱的底端均固定连接有脚垫。

本发明还提供了一种固体废弃物用的回收方法，包括以下具体进料步骤：

步骤一：首先对拉动板施加一个拉力，从而将定位板从固定槽中抽离，然后另一只手推动门板上的推动块，从而将门板彻底收缩于滑动腔中，之后从松开对拉动板施加的力，让定位板在第一弹簧的弹力作用下，将定位板由连接通孔弹射进条形定位孔和固定槽中，将移动后的门板进行位置固定，之后推动移动框上的推手，将移动框在万向轮的作用下由连接腔滑动推进碾碎箱主体的底部，原先的定位柱收缩于条形移动腔中，定位柱上的条形块塞进圆形腔中，从而将定位柱收缩于条形移动腔中固定，当将移动框上的支撑腿滑进连接腔中后，对拉环施加一个转动的力，从而将定位柱上的条形块在圆形腔中转动，直到定位柱上的条形块转动到条形移动腔的位置处时，定位柱在第二弹簧的弹力作用下，弹射进支撑腿上的定位槽中，从而将移动框相对于碾碎箱主体进行限位固定；

步骤二：接着打开第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的外接开关，从而带动第一铰接块向上移动，原先两个导料板水平收纳于放置腔中，当第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别带动两个第一铰接块向上移动时，导料板的上的第二铰接块与第一铰接块之间进行转动，同时导料板的一侧与第三铰接块之间发生转动，并且第三铰接块的底端在条形槽中滑动，实现两个导料板的打开，然后固定废弃物可以沿着两个导料板导进碾碎箱主体中进行碾碎处理；

步骤三：之后打开伺服电机的外接开关，从而伺服电机带动第一转轴进行转动，从而带动第一转轴上的第一齿轮进行转动，同时第一齿轮带动第二齿轮进行转动，最后第一齿轮和第二齿轮的转动带动第一碾碎辊和第二碾碎辊进行转动，之后将固体废气物由碾碎箱主体的顶部投入，第一碾碎辊和第二碾碎辊对固定废气物进行碾碎处理，碾碎后的固体废气物掉进移动框中进行储存，当对碾碎后的固定废弃物取出时，将移动框整体移动取出，即可对碾碎后的固定废气物进行运输；

步骤四；当第一齿轮和第二齿轮在长期运作下，需要添加润滑油时，打开密封塞，然后将润滑油由投料管倒进第一齿轮和第二齿轮之间，从而实现对第一齿轮和第二齿轮上润滑油的添加，之后多余的润滑油由固定框上的斜面出料孔底端的连接管导进储料瓶中，储料瓶对多余的润滑油及进行出储存，当储料瓶中多余的润滑油取出时，转动储料瓶，从而让储料瓶上的连接管与支撑板上的螺纹孔上旋转处，从而将储料瓶从支撑板上整体取出。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明利用门板、滑动腔、定位板、移动框、定位柱、支撑腿和万向轮的设置，通过将门板滑动收缩于滑动腔中后，然后将移动框推进碾碎箱主体的底部，然后用移动框承接碾碎后的固体废弃物，当移动框装满碾碎后的固体废弃物后，通过移动框底部的万向轮对装有碾碎后的固体废弃物进行运输，这样提高了对碾碎固体废弃物的运输效率；

(2)本发明利用投料管、密封塞、固定框、斜面孔、斜面出料孔、连接管和储料瓶的设置，通过用投料管对第一齿轮和第二齿轮之间导进润滑油，然后倒入的多余的润滑油由固定框上的斜面出料孔导进储料瓶中进行储存，从而便于对固定框中多余的润滑油进行存放，这样不仅提高了对第一齿轮和第二齿轮添加润滑油的便捷度，而且提高了对固定框中多余的润滑油再利用率；

(3)本发明利用第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一铰接块、第二铰接块、导料板、条形板和条形槽的设置，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆带动两个导料板进行倾斜放置，然后将固体废弃物由导料板倒入碾碎箱主体中进行碾碎时，两个导料板对固体废弃物进行导料作用，从而便于固体废弃物更好的导进碾碎箱主体中，这样提高了将固体废弃物导进碾碎箱主体中的导料效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明侧面剖视结构示意图。

图3为本发明正面剖视结构示意图。

图4为本发明固定框侧面剖视结构示意图。

图5为本发明图2中A处局部放大结构示意图。

图6为本发明图3中B处局部放大结构示意图。

图7为本发明图3中C处局部放大结构示意图。

图8为本发明图2中D处局部放大结构示意图。

图中：1、碾碎箱主体；2、门板；3、滑动腔；4、移动框；5、推手；6、支撑腿；7、连接腔；8、定位柱；9、定位板；10、推动块；11、第一弹簧；12、拉动板；13、连接板；14、条形定位孔；15、连接通孔；16、固定槽；17、拉环；18、压缩腔；19、条形移动腔；20、圆形腔；21、条形块；22、第二弹簧；23、滚轮；24、圆杆；25、滑槽；26、万向轮；27、轮刹；28、支撑柱；29、脚垫；30、第一碾碎辊；31、第二碾碎辊；32、第一转轴；33、第二转轴；34、电机箱；35、伺服电机；36、固定框；37、第一齿轮；38、第二齿轮；39、投料管；40、密封塞；41、支撑板；42、储料瓶；43、连接管；44、橡胶条；45、导料板；46、连接框；47、第一电动伸缩杆；48、第二电动伸缩杆；49、第一铰接块；50、第二铰接块；51、条形板；52、条形槽；53、第三铰接块；54、放置腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-8所示的一种固体废弃物用的回收设备及其回收方法，包括碾碎箱主体1，碾碎箱主体1的正面开设有滑动腔3，滑动腔3的内腔滑动连接有门板2，门板2一侧的底部固定连接有推动块10，门板2的一侧开设有条形定位孔14，碾碎箱主体1的正面开设有连接通孔15，连接通孔15的一侧开设有固定槽16，条形定位孔14、连接通孔15和固定槽16的内腔穿插连接有定位板9，碾碎箱主体1的底部滑动设置有移动框4，移动框4的一侧固定连接有推手5，移动框4用于承接由第一碾碎辊30和第二碾碎辊31碾碎的固体废弃物，移动框4底端的边角处均固定连接有支撑腿6，四个支撑腿6的底端均固定安装有万向轮26，四个万向轮26的底部均设置有轮刹27，万向轮26的设置，便于将装碾碎有固体废弃物的移动框4进行运输，碾碎箱主体1正面的底部开设有连接腔7，四个支撑腿6的外壁滑动设置于连接腔7的内部，其中两个支撑腿6的一侧均开设有定位槽，两个定位槽的内腔均穿插连接有定位柱8；

碾碎箱主体1正面的中部固定连接有连接框46，定位板9的外壁滑动穿插于连接框46的内部，连接框46内壁一侧的顶部和底部均固定连接有第一弹簧11，两个第一弹簧11的一侧均固定连接有连接板13，两个连接板13分别固定连接于连接通孔15的顶端和底端，定位板9的一侧固定连接有拉动板12，拉动板12便于对定位板9进行抽拉，两个定位柱8的外壁贯穿设置于碾碎箱主体1的两侧，碾碎箱主体1底部的两侧对称开设有压缩腔18，两个定位柱8的外壁滑动穿插于对应的压缩腔18的内腔位置处，两个定位柱8的外壁且位于对应的压缩腔18的内腔位置处均套设有第二弹簧22，两个压缩腔18的一侧均开设有圆形腔20，两个圆形腔20一侧的顶部和底部均开设有条形移动腔19，四个条形移动腔19的内腔均滑动连接有条形块21，四个条形块21的一侧固定连接于对应位置处定位柱8外壁的顶端和底端，两个定位柱8的一侧均固定连接有拉环17，当对拉环施加一个抽拉的力，从而带动定位柱8收缩于条形移动腔19中，同时定位柱8上的条形块21在条形移动腔19中滑动，当条形块21滑动到圆形腔20中时，对拉环17使施加一个转动的力，从而带动条形块21在圆形腔20中转动，之后松开对拉环17的用力，条形块21在第二弹簧22的弹力作用下卡接于圆形腔20中，从而将定位柱8进行固定，移动框4的底端对称开设有连接槽，两个连接槽的内壁均固定连接有圆杆24，两个圆杆24的外壁均转动连接有滚轮23，碾碎箱主体1内壁的底端对称开设有滑槽25，两个滑槽25的内壁与对应的滚轮23的外壁滚动连接，滚轮23和滑槽25之间的滚动，增加将移动框4穿插放置于碾碎箱主体1的底部的润滑程度，从而提高将移动框4放置于碾碎箱主体1中的便捷性；

碾碎箱主体1的一侧固定连接有支撑板41，支撑板41的顶部固定连接有电机箱34，电机箱34的内腔固定安装有伺服电机35，伺服电机35通过外接开关与外部电源电性连接，伺服电机35的输出端传动连接有第一转轴32，支撑板41的顶部且位于移动框4的一侧位置处固定连接有固定框36，固定框36的内腔设置有第一齿轮37，第一齿轮37的边侧啮合连接有第二齿轮38，第一齿轮37和第二齿轮38之间的啮合链接，让一个伺服电机35的转动即可带动第一齿轮37和第二齿轮38的转动，从而带动第一碾碎辊30和第二碾碎辊31的转动，第一齿轮37的一侧与第一转轴32的外壁固定贯穿连接，第二齿轮38的一侧固定贯穿连接有第二转轴33，第一转轴32的外壁且位于碾碎箱主体1的内腔位置处固定套设有第一碾碎辊30，第二转轴33的外壁且位于第一碾碎辊30的一侧固定套设有第二碾碎辊31；

固定框36的顶端开设有斜面孔，固定框36的顶端且位于斜面孔的顶端位置处固定连接有投料管39，投料管39的内腔设置有密封塞40，投料管39一侧的顶部固定连接有橡胶条44，橡胶条44用于承接投料管39和密封塞40，当将40从投料管39中拔出后，密封塞40仍于投料管39进行连接，避免密封塞40的丢失，橡胶条44的一侧与密封塞40的一侧固定连接，固定框36的底端开设有斜面出料孔，支撑板41的底端且位于斜面出料孔的底端位置处开设有螺纹孔，螺纹孔的内腔螺纹连接有连接管43，连接管43的底端固定连接有储料瓶42，螺纹孔和连接管43之间的螺纹连接，便于对储料瓶42的更换；

碾碎箱主体1的顶端开设有放置腔54，放置腔54一侧的底端开设有第一槽，第一槽内壁的底端固定连接有第二电动伸缩杆48，第二电动伸缩杆48通过外接开关与外部电源电性连接，放置腔54另一侧的底端开设有第二槽，第二槽内壁的底端固定连接有第一电动伸缩杆47，第一电动伸缩杆47通过外接开关与外部电源电性连接，第一电动伸缩杆47和第二电动伸缩杆48的输出端均传动连接有第一铰接块49，两个第一铰接块49的顶部均铰接有第二铰接块50，两个第二铰接块50的一侧均固定连接有导料板45，两个45正常水平收纳于54中，对1起到顶盖保护的作用，当1进行工作时，让47和48带动两个45向上倾斜运动，两个导料板45的倾斜放置，对投入碾碎箱主体1中的固体废弃物起到导料的作用；

放置腔54的两边侧均固定连接有条形板51，两个条形板51的顶端均开设有条形槽52，两个导料板45两侧的底部均铰接有第三铰接块53，四个第三铰接块53的底部均滑动连接与对应位置处的条形槽52的内部，碾碎箱主体1底端的边角处均固定连接有支撑柱28，四个支撑柱28的底端均固定连接有脚垫29。

本发明工作原理：首先对拉动板12施加一个拉力，从而将定位板9从固定槽16中抽离，然后另一只手推动门板2上的推动块10，从而将门板2彻底收缩于滑动腔3中，之后从松开对拉动板12施加的力，让定位板9在第一弹簧11的弹力作用下，将定位板9由连接通孔15弹射进条形定位孔14和固定槽16中，将移动后的门板2进行位置固定，之后推动移动框4上的推手5，将移动框4在万向轮26的作用下由连接腔7滑动推进碾碎箱主体1的底部，原先的定位柱8收缩于条形移动腔19中，定位柱8上的条形块21塞进圆形腔20中，从而将定位柱8收缩于条形移动腔19中固定，当将移动框4上的支撑腿6滑进连接腔7中后，对拉环17施加一个转动的力，从而将定位柱8上的条形块21在圆形腔20中转动，直到定位柱8上的条形块21转动到条形移动腔19的位置处时，定位柱8在第二弹簧22的弹力作用下，弹射进支撑腿6上的定位槽中，从而将移动框4相对于碾碎箱主体1进行限位固定；

接着打开第一电动伸缩杆47和第二电动伸缩杆48的外接开关，从而带动第一铰接块49向上移动，原先两个导料板45水平收纳于放置腔54中，当第一电动伸缩杆47和第二电动伸缩杆48分别带动两个第一铰接块49向上移动时，导料板45的上的第二铰接块50与第一铰接块49之间进行转动，同时导料板45的一侧与第三铰接块53之间发生转动，并且第三铰接块53的底端在条形槽52中滑动，实现两个导料板45的打开，然后固定废弃物可以沿着两个导料板45导进碾碎箱主体1中进行碾碎处理；

之后打开伺服电机35的外接开关，从而伺服电机35带动第一转轴32进行转动，从而带动第一转轴32上的第一齿轮37进行转动，同时第一齿轮37带动第二齿轮38进行转动，最后第一齿轮37和第二齿轮38的转动带动第一碾碎辊30和第二碾碎辊31进行转动，之后将固体废气物由碾碎箱主体1的顶部投入，第一碾碎辊30和第二碾碎辊31对固定废气物进行碾碎处理，碾碎后的固体废气物掉进移动框4中进行储存，当对碾碎后的固定废弃物取出时，将移动框4整体移动取出，即可对碾碎后的固定废气物进行运输；

当第一齿轮37和第二齿轮38在长期运作下，需要添加润滑油时，打开密封塞40，然后将润滑油由投料管39倒进第一齿轮37和第二齿轮38之间，从而实现对第一齿轮37和第二齿轮38上润滑油的添加，之后多余的润滑油由固定框36上的斜面出料孔底端的连接管43导进储料瓶42中，储料瓶42对多余的润滑油及进行出储存，当储料瓶42中多余的润滑油取出时，转动储料瓶42，从而让储料瓶42上的连接管43与支撑板41上的螺纹孔上旋转处，从而将储料瓶42从支撑板41上整体取出。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固体废弃物用的回收设备，包括碾碎箱主体(1)，其特征在于，所述碾碎箱主体(1)的正面开设有滑动腔(3)，所述滑动腔(3)的内腔滑动连接有门板(2)，所述门板(2)一侧的底部固定连接有推动块(10)，所述门板(2)的一侧开设有条形定位孔(14)，所述碾碎箱主体(1)的正面开设有连接通孔(15)，所述连接通孔(15)的一侧开设有固定槽(16)，所述条形定位孔(14)、连接通孔(15)和固定槽(16)的内腔穿插连接有定位板(9)，所述碾碎箱主体(1)的底部滑动设置有移动框(4)，所述移动框(4)的一侧固定连接有推手(5)，所述移动框(4)底端的边角处均固定连接有支撑腿(6)，四个所述支撑腿(6)的底端均固定安装有万向轮(26)，四个所述万向轮(26)的底部均设置有轮刹(27)，所述碾碎箱主体(1)正面的底部开设有连接腔(7)，四个所述支撑腿(6)的外壁滑动设置于连接腔(7)的内部，其中两个支撑腿(6)的一侧均开设有定位槽，两个所述定位槽的内腔均穿插连接有定位柱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种固体废弃物用的回收设备，其特征在于，所述碾碎箱主体(1)正面的中部固定连接有连接框(46)，所述定位板(9)的外壁滑动穿插于连接框(46)的内部，所述连接框(46)内壁一侧的顶部和底部均固定连接有第一弹簧(11)，两个所述第一弹簧(11)的一侧均固定连接有连接板(13)，两个所述连接板(13)分别固定连接于连接通孔(15)的顶端和底端，所述定位板(9)的一侧固定连接有拉动板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种固体废弃物用的回收设备，其特征在于，两个所述定位柱(8)的外壁贯穿设置于碾碎箱主体(1)的两侧，所述碾碎箱主体(1)底部的两侧对称开设有压缩腔(18)，两个所述定位柱(8)的外壁滑动穿插于对应的压缩腔(18)的内腔位置处，两个所述定位柱(8)的外壁且位于对应的压缩腔(18)的内腔位置处均套设有第二弹簧(22)，两个所述压缩腔(18)的一侧均开设有圆形腔(20)，两个所述圆形腔(20)一侧的顶部和底部均开设有条形移动腔(19)，四个所述条形移动腔(19)的内腔均滑动连接有条形块(21)，四个所述条形块(21)的一侧固定连接于对应位置处定位柱(8)外壁的顶端和底端，两个所述定位柱(8)的一侧均固定连接有拉环(17)。

4.根据权利要求1所述的一种固体废弃物用的回收设备，其特征在于，所述移动框(4)的底端对称开设有连接槽，两个所述连接槽的内壁均固定连接有圆杆(24)，两个所述圆杆(24)的外壁均转动连接有滚轮(23)，所述碾碎箱主体(1)内壁的底端对称开设有滑槽(25)，两个所述滑槽(25)的内壁与对应的滚轮(23)的外壁滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种固体废弃物用的回收设备，其特征在于，所述碾碎箱主体(1)的一侧固定连接有支撑板(41)，所述支撑板(41)的顶部固定连接有电机箱(34)，所述电机箱(34)的内腔固定安装有伺服电机(35)，所述伺服电机(35)的输出端传动连接有第一转轴(32)，所述支撑板(41)的顶部且位于移动框(4)的一侧位置处固定连接有固定框(36)，所述固定框(36)的内腔设置有第一齿轮(37)，所述第一齿轮(37)的边侧啮合连接有第二齿轮(38)，所述第一齿轮(37)的一侧与第一转轴(32)的外壁固定贯穿连接，所述第二齿轮(38)的一侧固定贯穿连接有第二转轴(33)，所述第一转轴(32)的外壁且位于碾碎箱主体(1)的内腔位置处固定套设有第一碾碎辊(30)，所述第二转轴(33)的外壁且位于第一碾碎辊(30)的一侧固定套设有第二碾碎辊(31)。

6.根据权利要求5所述的一种固体废弃物用的回收设备，其特征在于，所述固定框(36)的顶端开设有斜面孔，所述固定框(36)的顶端且位于斜面孔的顶端位置处固定连接有投料管(39)，所述投料管(39)的内腔设置有密封塞(40)，所述投料管(39)一侧的顶部固定连接有橡胶条(44)，所述橡胶条(44)的一侧与密封塞(40)的一侧固定连接，所述固定框(36)的底端开设有斜面出料孔，所述支撑板(41)的底端且位于斜面出料孔的底端位置处开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔螺纹连接有连接管(43)，所述连接管(43)的底端固定连接有储料瓶(42)。

7.根据权利要求1所述的一种固体废弃物用的回收设备，其特征在于，所述碾碎箱主体(1)的顶端开设有放置腔(54)，所述放置腔(54)一侧的底端开设有第一槽，所述第一槽内壁的底端固定连接有第二电动伸缩杆(48)，所述放置腔(54)另一侧的底端开设有第二槽，所述第二槽内壁的底端固定连接有第一电动伸缩杆(47)，所述第一电动伸缩杆(47)和第二电动伸缩杆(48)的输出端均传动连接有第一铰接块(49)，两个所述第一铰接块(49)的顶部均铰接有第二铰接块(50)，两个第二铰接块(50)的一侧均固定连接有导料板(45)。

8.根据权利要求7所述的一种固体废弃物用的回收设备，其特征在于，所述放置腔(54)的两边侧均固定连接有条形板(51)，两个所述条形板(51)的顶端均开设有条形槽(52)，两个所述导料板(45)两侧的底部均铰接有第三铰接块(53)，四个所述第三铰接块(53)的底部均滑动连接与对应位置处的条形槽(52)的内部。

9.根据权利要求1所述的一种固体废弃物用的回收设备，其特征在于，所述碾碎箱主体(1)底端的边角处均固定连接有支撑柱(28)，四个所述支撑柱(28)的底端均固定连接有脚垫(29)。

10.一种固体废弃物用的回收方法，其特征在于，包括以下具体进料步骤：

步骤一：首先对拉动板(12)施加一个拉力，从而将定位板(9)从固定槽(16)中抽离，然后另一只手推动门板(2)上的推动块(10)，从而将门板(2)彻底收缩于滑动腔(3)中，之后从松开对拉动板(12)施加的力，让定位板(9)在第一弹簧(11)的弹力作用下，将定位板(9)由连接通孔(15)弹射进条形定位孔(14)和固定槽(16)中，将移动后的门板(2)进行位置固定，之后推动移动框(4)上的推手(5)，将移动框(4)在万向轮(26)的作用下由连接腔(7)滑动推进碾碎箱主体(1)的底部，原先的定位柱(8)收缩于条形移动腔(19)中，定位柱(8)上的条形块(21)塞进圆形腔(20)中，从而将定位柱(8)收缩于条形移动腔(19)中固定，当将移动框(4)上的支撑腿(6)滑进连接腔(7)中后，对拉环(17)施加一个转动的力，从而将定位柱(8)上的条形块(21)在圆形腔(20)中转动，直到定位柱(8)上的条形块(21)转动到条形移动腔(19)的位置处时，定位柱(8)在第二弹簧(22)的弹力作用下，弹射进支撑腿(6)上的定位槽中，从而将移动框(4)相对于碾碎箱主体(1)进行限位固定；

步骤二：接着打开第一电动伸缩杆(47)和第二电动伸缩杆(48)的外接开关，从而带动第一铰接块(49)向上移动，原先两个导料板(45)水平收纳于放置腔(54)中，当第一电动伸缩杆(47)和第二电动伸缩杆(48)分别带动两个第一铰接块(49)向上移动时，导料板(45)的上的第二铰接块(50)与第一铰接块(49)之间进行转动，同时导料板(45)的一侧与第三铰接块(53)之间发生转动，并且第三铰接块(53)的底端在条形槽(52)中滑动，实现两个导料板(45)的打开，然后固定废弃物可以沿着两个导料板(45)导进碾碎箱主体(1)中进行碾碎处理；

步骤三：之后打开伺服电机(35)的外接开关，从而伺服电机(35)带动第一转轴(32)进行转动，从而带动第一转轴(32)上的第一齿轮(37)进行转动，同时第一齿轮(37)带动第二齿轮(38)进行转动，最后第一齿轮(37)和第二齿轮(38)的转动带动第一碾碎辊(30)和第二碾碎辊(31)进行转动，之后将固体废气物由碾碎箱主体(1)的顶部投入，第一碾碎辊(30)和第二碾碎辊(31)对固定废气物进行碾碎处理，碾碎后的固体废气物掉进移动框(4)中进行储存，当对碾碎后的固定废弃物取出时，将移动框(4)整体移动取出，即可对碾碎后的固定废气物进行运输；

步骤四；当第一齿轮(37)和第二齿轮(38)在长期运作下，需要添加润滑油时，打开密封塞(40)，然后将润滑油由投料管(39)倒进第一齿轮(37)和第二齿轮(38)之间，从而实现对第一齿轮(37)和第二齿轮(38)上润滑油的添加，之后多余的润滑油由固定框(36)上的斜面出料孔底端的连接管(43)导进储料瓶(42)中，储料瓶(42)对多余的润滑油及进行出储存，当储料瓶(42)中多余的润滑油取出时，转动储料瓶(42)，从而让储料瓶(42)上的连接管(43)与支撑板(41)上的螺纹孔上旋转处，从而将储料瓶(42)从支撑板(41)上整体取出。

Images