CN112471970A - 一种环保清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保清洁装置，包括垃圾箱，所述垃圾箱的一侧固定连接有车架，所述车架远离所述垃圾箱的一侧固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有支架，所述支架远离所述连接块的一端活动连接有车轮一，所述垃圾箱的底部设有扫轮一，所述扫轮一的圆心固定连接有万向轴一，所述万向轴一与所述垃圾箱活动连接，所述扫轮一与所述垃圾箱之间设有齿轮一，所述齿轮一与所述万向轴一固定连接且位于齿轮箱内，所述扫轮一的一侧设有扫轮二且与所述扫轮一相配合。有益效果：不需要环保人员弯腰扫地，且不需要多次往返倒垃圾，提高了工作效率。

Description

一种环保清洁装置

技术领域

本发明涉及环保领域，具体来说，涉及一种环保清洁装置。

背景技术

超市保洁工人打扫超市地板时主要是使用扫帚和扫灰斗进行打扫，一个保洁工人需要打扫很长的路段，需要清扫的灰尘杂物比较多，而现在市场上常见的扫灰斗容量小，根据中国专利号CN 211256820 U公开的一种市政道路清洁装置虽然解决道路清扫问题，但盛放不了多少垃圾，使保洁工人在清扫过程中，需要多次往返倒灰，增加了工作流程，减小了工作效率，且超市面积大，需要的人力资源过多。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环保清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环保清洁装置，包括垃圾箱，所述垃圾箱的一侧固定连接有车架，所述车架远离所述垃圾箱的一侧固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有支架，所述支架远离所述连接块的一端活动连接有车轮一，所述垃圾箱的底部设有扫轮一，所述扫轮一的圆心固定连接有万向轴一，所述万向轴一与所述垃圾箱活动连接，所述扫轮一与所述垃圾箱之间设有齿轮一，所述齿轮一与所述万向轴一固定连接且位于齿轮箱内，所述扫轮一的一侧设有扫轮二且与所述扫轮一相配合，所述扫轮二的圆心固定连接有万向轴二，所述扫轮二与所述垃圾箱之间设有齿轮二，所述齿轮二与所述齿轮一相啮合且位于所述齿轮箱内，所述万向轴二远离所述齿轮箱的一端固定连接有同步机构，所述垃圾箱远离所述车架的一侧铰链连接有箱门，所述箱门的底部设有开合机构。

进一步的，所述同步机构包括同步轮一、同步带、同步轮二以及转轴，所述万向轴二的顶部固定连接有同步轮一，所述同步轮一通过同步带连接有同步轮二，同步轮二的圆心固定连接有转轴，所述转轴的两端与所述垃圾箱活动连接，所述转轴的底部固定连接有动力机构。

进一步的，所述动力机构包括蜗轮、蜗杆、车轮二、双轴电机以及车轮三，所述转轴的底部固定连接有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿所述垃圾箱且延伸至车轮二处，所述蜗杆与所述车轮二固定连接，所述蜗杆远离所述车轮二的一端与双轴电机的一端固定连接，所述双轴电机的另一端贯穿所述垃圾箱且延伸至所述垃圾箱外侧，所述双轴电机位于所述垃圾箱外侧的一端固定连接有车轮三。

进一步的，所述开合机构包括T形杆、空腔、齿轮三、齿条、固定块以及限位块，所述箱门的底部设有T形杆，所述箱门内开有空腔，所述T形杆的一端贯穿所述箱门且与所述箱门活动连接，所述空腔内设有齿轮三，所述齿轮三的圆心与所述T形杆固定连接，所述齿轮三的一侧啮合有齿条，所述齿条的两侧滑动连接有固定块，所述固定块与所述空腔固定连接，所述齿条的两侧固定连接有与所述固定块相配合的限位块。

进一步的，所述连接块远离所述车架的一侧设有车灯。

进一步的，所述车架远离所述连接块的一侧设有方向盘，所述车架靠近所述垃圾箱的一侧设有电瓶，所述电瓶的顶部设有保护盖，所述保护盖与所述垃圾箱卡接，所述电瓶与所述双轴电机连接。

进一步的，所述垃圾箱靠近所述方向盘一侧的顶部设有坐垫。

进一步的，所述同步机构包括同步轮一、同步带、同步轮二以及转轴，所述万向轴二的顶部固定连接有同步轮一，所述同步轮一通过同步带连接有同步轮二，同步轮二的圆心固定连接有转轴，所述转轴的两端与所述垃圾箱活动连接，所述转轴的底部固定连接有动力机构，所述动力机构包括蜗轮、蜗杆、车轮二、双轴电机以及车轮三，所述转轴的底部固定连接有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿所述垃圾箱且延伸至车轮二处，所述蜗杆与所述车轮二固定连接，所述蜗杆远离所述车轮二的一端与双轴电机的一端固定连接，所述双轴电机的另一端贯穿所述垃圾箱且延伸至所述垃圾箱外侧，所述双轴电机位于所述垃圾箱外侧的一端固定连接有车轮三，所述开合机构包括T形杆、空腔、齿轮三、齿条、固定块以及限位块，所述箱门的底部设有T形杆，所述箱门内开有空腔，所述T形杆的一端贯穿所述箱门且与所述箱门活动连接，所述空腔内设有齿轮三，所述齿轮三的圆心与所述T形杆固定连接，所述齿轮三的一侧啮合有齿条，所述齿条的两侧滑动连接有固定块，所述固定块与所述空腔固定连接，所述齿条的两侧固定连接有与所述固定块相配合的限位块，所述连接块远离所述车架的一侧设有车灯，所述车架远离所述连接块的一侧设有方向盘，所述车架靠近所述垃圾箱的一侧设有电瓶，所述电瓶的顶部设有保护盖，所述保护盖与所述垃圾箱卡接，所述电瓶与所述双轴电机连接，所述垃圾箱靠近所述方向盘一侧的顶部设有坐垫。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）、该环保清洁装置不需要使用者弯腰扫垃圾，降低了使用者的工作量，减小了使用者的劳动力度。

（2）、该环保清洁装置不需要使用者多次往返倒垃圾，减小了使用者的工作流程，同时又节省了往返所需的时间，提高了工作效率。

（3）、该环保清洁装置上设置了方向盘，可以使使用者更为方便的去操控该装置，操控性能好，进而提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种环保清洁装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种环保清洁装置的蜗杆和车轮三连接结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种环保清洁装置的俯视剖视图；

图4是根据本发明实施例的一种环保清洁装置的侧视剖视图；

图5是图2中A处放大图；

图6是根据本发明实施例的一种环保清洁装置的开合机构的侧视剖视图。

附图标记：

1、垃圾箱；2、车架；3、连接块；4、支架；5、车轮一；6、扫轮一；7、万向轴一；8、齿轮一；9、齿轮箱；10、扫轮二；11、万向轴二；12、齿轮二；13、箱门；14、同步轮一；15、同步带；16、同步轮二；17、转轴；18、蜗轮；19、蜗杆；20、车轮二；21、双轴电机；22、车轮三；23、T形杆；24、空腔；25、齿轮三；26、齿条；27、固定块；28、限位块；29、车灯；30、方向盘；31、电瓶；32、保护盖；33、坐垫。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

实施例1请参阅图1-6，根据本发明实施例的一种环保清洁装置，包括垃圾箱1，垃圾箱1的一侧固定连接有车架2，车架2远离垃圾箱1的一侧固定连接有连接块3，连接块3的底部固定连接有支架4，支架4远离连接块3的一端活动连接有车轮一5，垃圾箱1的底部设有扫轮一6，扫轮一6的圆心固定连接有万向轴一7，万向轴一7与垃圾箱1活动连接，扫轮一6与垃圾箱1之间设有齿轮一8，齿轮一8与万向轴一7固定连接且位于齿轮箱9内，扫轮一6的一侧设有扫轮二10且与扫轮一6相配合，扫轮二10的圆心固定连接有万向轴二11，扫轮二10与垃圾箱1之间设有齿轮二12，齿轮二12与齿轮一8相啮合且位于齿轮箱9内，万向轴二11远离齿轮箱9的一端固定连接有同步机构，垃圾箱1远离车架2的一侧铰链连接有箱门13，箱门13的底部设有开合机构。

实施例2在实施例1的基础上请参阅图1-6，同步机构包括同步轮一14、同步带15、同步轮二16以及转轴17，万向轴二11的顶部固定连接有同步轮一14，同步轮一14通过同步带15连接有同步轮二16，同步轮二16的圆心固定连接有转轴17，转轴17的两端与垃圾箱1活动连接，转轴17的底部固定连接有动力机构。

实施例3在实施例2的基础上请参阅图1-6，动力机构包括蜗轮18、蜗杆19、车轮二20、双轴电机21以及车轮三22，转轴17的底部固定连接有蜗轮18，蜗轮18啮合有蜗杆19，蜗杆19的一端贯穿垃圾箱1且延伸至车轮二20处，蜗杆19与车轮二20固定连接，蜗杆19远离车轮二20的一端与双轴电机21的一端固定连接，双轴电机21的另一端贯穿垃圾箱1且延伸至垃圾箱1外侧，双轴电机21位于垃圾箱1外侧的一端固定连接有车轮三22。

实施例4在实施例1的基础上请参阅图1-6，开合机构包括T形杆23、空腔24、齿轮三25、齿条26、固定块27以及限位块28，箱门13的底部设有T形杆23，箱门13内开有空腔24，T形杆23的一端贯穿箱门13且与箱门13活动连接，空腔24内设有齿轮三25，齿轮三25的圆心与T形杆23固定连接，齿轮三25的一侧啮合有齿条26，齿条26的两侧滑动连接有固定块27，固定块27与空腔24固定连接，齿条26的两侧固定连接有与固定块27相配合的限位块28。

实施例5在实施例1的基础上请参阅图1-6，连接块3远离车架2的一侧设有车灯29,可以有效的提高夜晚可视程度。

实施例6在实施例1的基础上请参阅图1-6，车架2远离连接块3的一侧设有方向盘30，车架2靠近垃圾箱1的一侧设有电瓶31，电瓶31的顶部设有保护盖32，保护盖32与垃圾箱1卡接，电瓶31与双轴电机21连接。

实施例7在实施例6的基础上请参阅图1-6，垃圾箱1靠近方向盘30一侧的顶部设有坐垫33，可以让使用者在驾驶该装置时更为的舒适。

实施例8在实施例1的基础上请参阅图1-6，同步机构包括同步轮一14、同步带15、同步轮二16以及转轴17，万向轴二11的顶部固定连接有同步轮一14，同步轮一14通过同步带15连接有同步轮二16，同步轮二16的圆心固定连接有转轴17，转轴17的两端与垃圾箱1活动连接，转轴17的底部固定连接有动力机构，动力机构包括蜗轮18、蜗杆19、车轮二20、双轴电机21以及车轮三22，转轴17的底部固定连接有蜗轮18，蜗轮18啮合有蜗杆19，蜗杆19的一端贯穿垃圾箱1且延伸至车轮二20处，蜗杆19与车轮二20固定连接，蜗杆19远离车轮二20的一端与双轴电机21的一端固定连接，双轴电机21的另一端贯穿垃圾箱1且延伸至垃圾箱1外侧，双轴电机21位于垃圾箱1外侧的一端固定连接有车轮三22，开合机构包括T形杆23、空腔24、齿轮三25、齿条26、固定块27以及限位块28，箱门13的底部设有T形杆23，箱门13内开有空腔24，T形杆23的一端贯穿箱门13且与箱门13活动连接，空腔24内设有齿轮三25，齿轮三25的圆心与T形杆23固定连接，齿轮三25的一侧啮合有齿条26，齿条26的两侧滑动连接有固定块27，固定块27与空腔24固定连接，齿条26的两侧固定连接有与固定块27相配合的限位块28，连接块3远离车架2的一侧设有车灯29，车架2远离连接块3的一侧设有方向盘30，车架2靠近垃圾箱1的一侧设有电瓶31，电瓶31的顶部设有保护盖32，保护盖32与垃圾箱1卡接，电瓶31与双轴电机21连接，垃圾箱1靠近方向盘30一侧的顶部设有坐垫33。

实施例9如图1-6所示，这种环保清洁装置，它包括垃圾箱1，垃圾箱1的一侧固定连接有车架2，车架2远离垃圾箱1的一侧固定连接有连接块3，连接块3的底部固定连接有支架4，支架4远离连接块3的一端活动连接有车轮一5，垃圾箱1的底部设有扫轮一6，扫轮一6的圆心固定连接有万向轴一7，万向轴一7与垃圾箱1活动连接，扫轮一6与垃圾箱1之间设有齿轮一8，齿轮一8与万向轴一7固定连接且位于齿轮箱9内，扫轮一6的一侧设有扫轮二10且与扫轮一6相配合，扫轮二10的圆心固定连接有万向轴二11，扫轮二10与垃圾箱1之间设有齿轮二12，齿轮二12与齿轮一8相啮合且位于齿轮箱9内，万向轴二11远离齿轮箱9的一端固定连接有同步机构，垃圾箱1远离车架2的一侧铰链连接有箱门13，箱门13的底部设有开合机构，同步机构包括同步轮一14、同步带15、同步轮二16以及转轴17，万向轴二11的顶部固定连接有同步轮一14，同步轮一14通过同步带15连接有同步轮二16，同步轮二16的圆心固定连接有转轴17，转轴17的两端与垃圾箱1活动连接，转轴17的底部固定连接有动力机构，动力机构包括蜗轮18、蜗杆19、车轮二20、双轴电机21以及车轮三22，转轴17的底部固定连接有蜗轮18，蜗轮18啮合有蜗杆19，蜗杆19的一端贯穿垃圾箱1且延伸至车轮二20处，蜗杆19与车轮二20固定连接，蜗杆19远离车轮二20的一端与双轴电机21的一端固定连接，双轴电机21的另一端贯穿垃圾箱1且延伸至垃圾箱1外侧，双轴电机21位于垃圾箱1外侧的一端固定连接有车轮三22；

开合机构包括T形杆23、空腔24、齿轮三25、齿条26、固定块27以及限位块28，箱门13的底部设有T形杆23，箱门13内开有空腔24，T形杆23的一端贯穿箱门13且与箱门13活动连接，空腔24内设有齿轮三25，齿轮三25的圆心与T形杆23固定连接，齿轮三25的一侧啮合有齿条26，齿条26的两侧滑动连接有固定块27，固定块27与空腔24固定连接，齿条26的两侧固定连接有与固定块27相配合的限位块28，连接块3远离车架2的一侧设有车灯29，车架2远离连接块3的一侧设有方向盘30，车架2靠近垃圾箱1的一侧设有电瓶31，电瓶31的顶部设有保护盖32，保护盖32与垃圾箱1卡接，电瓶31与双轴电机21连接，垃圾箱1靠近方向盘30一侧的顶部设有坐垫33，同步机构包括同步轮一14、同步带15、同步轮二16以及转轴17，万向轴二11的顶部固定连接有同步轮一14，同步轮一14通过同步带15连接有同步轮二16，同步轮二16的圆心固定连接有转轴17，转轴17的两端与垃圾箱1活动连接，转轴17的底部固定连接有动力机构，动力机构包括蜗轮18、蜗杆19、车轮二20、双轴电机21以及车轮三22，转轴17的底部固定连接有蜗轮18，蜗轮18啮合有蜗杆19，蜗杆19的一端贯穿垃圾箱1且延伸至车轮二20处，蜗杆19与车轮二20固定连接，蜗杆19远离车轮二20的一端与双轴电机21的一端固定连接，双轴电机21的另一端贯穿垃圾箱1且延伸至垃圾箱1外侧，双轴电机21位于垃圾箱1外侧的一端固定连接有车轮三22，开合机构包括T形杆23、空腔24、齿轮三25、齿条26、固定块27以及限位块28，箱门13的底部设有T形杆23，箱门13内开有空腔24，T形杆23的一端贯穿箱门13且与箱门13活动连接，空腔24内设有齿轮三25，齿轮三25的圆心与T形杆23固定连接，齿轮三25的一侧啮合有齿条26，齿条26的两侧滑动连接有固定块27，固定块27与空腔24固定连接，齿条26的两侧固定连接有与固定块27相配合的限位块28，连接块3远离车架2的一侧设有车灯29，车架2远离连接块3的一侧设有方向盘30，车架2靠近垃圾箱1的一侧设有电瓶31，电瓶31的顶部设有保护盖32，保护盖32与垃圾箱1卡接，电瓶31与双轴电机21连接，垃圾箱1靠近方向盘30一侧的顶部设有坐垫33。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，使用者可以坐在坐垫33上，启动电瓶31通过双轴电机21开启环保清洁装置，使用者可以通过方向盘30操控该装置的走向，在车轮二20和车轮三22转动时可以带动蜗杆19旋转，蜗杆19通过蜗轮18带动同步轮二16，同步轮二16通过同步带15带动同步轮一14，同步轮一14通过万向轴二11带动齿轮二12和扫轮二10旋转，齿轮二12与齿轮一8啮合，带动扫轮一6，可以清扫垃圾，在清理垃圾箱1内通过旋转T形杆23向上拉动齿条26，来打开箱门13，在关闭箱门13时，齿条26由于重力原因，通过固定块27和限位块28来进行复位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种环保清洁装置，其特征在于，包括垃圾箱（1），所述垃圾箱（1）的一侧固定连接有车架（2），所述车架（2）远离所述垃圾箱（1）的一侧固定连接有连接块（3），所述连接块（3）的底部固定连接有支架（4），所述支架（4）远离所述连接块（3）的一端活动连接有车轮一（5），所述垃圾箱（1）的底部设有扫轮一（6），所述扫轮一（6）的圆心固定连接有万向轴一（7），所述万向轴一（7）与所述垃圾箱（1）活动连接，所述扫轮一（6）与所述垃圾箱（1）之间设有齿轮一（8），所述齿轮一（8）与所述万向轴一（7）固定连接且位于齿轮箱（9）内，所述扫轮一（6）的一侧设有扫轮二（10）且与所述扫轮一（6）相配合，所述扫轮二（10）的圆心固定连接有万向轴二（11），所述扫轮二（10）与所述垃圾箱（1）之间设有齿轮二（12），所述齿轮二（12）与所述齿轮一（8）相啮合且位于所述齿轮箱（9）内，所述万向轴二（11）远离所述齿轮箱（9）的一端固定连接有同步机构，所述垃圾箱（1）远离所述车架（2）的一侧铰链连接有箱门（13），所述箱门（13）的底部设有开合机构。

2.根据权利要求1所述的一种环保清洁装置，其特征在于，所述同步机构包括同步轮一（14）、同步带（15）、同步轮二（16）以及转轴（17），所述万向轴二（11）的顶部固定连接有同步轮一（14），所述同步轮一（14）通过同步带（15）连接有同步轮二（16），同步轮二（16）的圆心固定连接有转轴（17），所述转轴（17）的两端与所述垃圾箱（1）活动连接，所述转轴（17）的底部固定连接有动力机构。

3.根据权利要求2所述的一种环保清洁装置，其特征在于，所述动力机构包括蜗轮（18）、蜗杆（19）、车轮二（20）、双轴电机（21）以及车轮三（22），所述转轴（17）的底部固定连接有蜗轮（18），所述蜗轮（18）啮合有蜗杆（19），所述蜗杆（19）的一端贯穿所述垃圾箱（1）且延伸至车轮二（20）处，所述蜗杆（19）与所述车轮二（20）固定连接，所述蜗杆（19）远离所述车轮二（20）的一端与双轴电机（21）的一端固定连接，所述双轴电机（21）的另一端贯穿所述垃圾箱（1）且延伸至所述垃圾箱（1）外侧，所述双轴电机（21）位于所述垃圾箱（1）外侧的一端固定连接有车轮三（22）。

4.根据权利要求1所述的一种环保清洁装置，其特征在于，所述开合机构包括T形杆（23）、空腔（24）、齿轮三（25）、齿条（26）、固定块（27）以及限位块（28），所述箱门（13）的底部设有T形杆（23），所述箱门（13）内开有空腔（24），所述T形杆（23）的一端贯穿所述箱门（13）且与所述箱门（13）活动连接，所述空腔（24）内设有齿轮三（25），所述齿轮三（25）的圆心与所述T形杆（23）固定连接，所述齿轮三（25）的一侧啮合有齿条（26），所述齿条（26）的两侧滑动连接有固定块（27），所述固定块（27）与所述空腔（24）固定连接，所述齿条（26）的两侧固定连接有与所述固定块（27）相配合的限位块（28）。

5.根据权利要求1所述的一种环保清洁装置，其特征在于，所述连接块（3）远离所述车架（2）的一侧设有车灯（29）。

6.根据权利要求1所述的一种环保清洁装置，其特征在于，所述车架（2）远离所述连接块（3）的一侧设有方向盘（30），所述车架（2）靠近所述垃圾箱（1）的一侧设有电瓶（31），所述电瓶（31）的顶部设有保护盖（32），所述保护盖（32）与所述垃圾箱（1）卡接，所述电瓶（31）与所述双轴电机（21）连接。

7.根据权利要求6所述的一种环保清洁装置，其特征在于，所述垃圾箱（1）靠近所述方向盘（30）一侧的顶部设有坐垫（33）。

8.根据权利要求1所述的一种环保清洁装置，其特征在于，所述同步机构包括同步轮一（14）、同步带（15）、同步轮二（16）以及转轴（17），所述万向轴二（11）的顶部固定连接有同步轮一（14），所述同步轮一（14）通过同步带（15）连接有同步轮二（16），同步轮二（16）的圆心固定连接有转轴（17），所述转轴（17）的两端与所述垃圾箱（1）活动连接，所述转轴（17）的底部固定连接有动力机构，所述动力机构包括蜗轮（18）、蜗杆（19）、车轮二（20）、双轴电机（21）以及车轮三（22），所述转轴（17）的底部固定连接有蜗轮（18），所述蜗轮（18）啮合有蜗杆（19），所述蜗杆（19）的一端贯穿所述垃圾箱（1）且延伸至车轮二（20）处，所述蜗杆（19）与所述车轮二（20）固定连接，所述蜗杆（19）远离所述车轮二（20）的一端与双轴电机（21）的一端固定连接，所述双轴电机（21）的另一端贯穿所述垃圾箱（1）且延伸至所述垃圾箱（1）外侧，所述双轴电机（21）位于所述垃圾箱（1）外侧的一端固定连接有车轮三（22），所述开合机构包括T形杆（23）、空腔（24）、齿轮三（25）、齿条（26）、固定块（27）以及限位块（28），所述箱门（13）的底部设有T形杆（23），所述箱门（13）内开有空腔（24），所述T形杆（23）的一端贯穿所述箱门（13）且与所述箱门（13）活动连接，所述空腔（24）内设有齿轮三（25），所述齿轮三（25）的圆心与所述T形杆（23）固定连接，所述齿轮三（25）的一侧啮合有齿条（26），所述齿条（26）的两侧滑动连接有固定块（27），所述固定块（27）与所述空腔（24）固定连接，所述齿条（26）的两侧固定连接有与所述固定块（27）相配合的限位块（28），所述连接块（3）远离所述车架（2）的一侧设有车灯（29），所述车架（2）远离所述连接块（3）的一侧设有方向盘（30），所述车架（2）靠近所述垃圾箱（1）的一侧设有电瓶（31），所述电瓶（31）的顶部设有保护盖（32），所述保护盖（32）与所述垃圾箱（1）卡接，所述电瓶（31）与所述双轴电机（21）连接，所述垃圾箱（1）靠近所述方向盘（30）一侧的顶部设有坐垫（33）。

9.根据权利要求1所述的一种环保清洁装置，包括垃圾箱（1），所述垃圾箱（1）的一侧固定连接有车架（2），所述车架（2）远离所述垃圾箱（1）的一侧固定连接有连接块（3），所述连接块（3）的底部固定连接有支架（4），所述支架（4）远离所述连接块（3）的一端活动连接有车轮一（5），所述垃圾箱（1）的底部设有扫轮一（6），所述扫轮一（6）的圆心固定连接有万向轴一（7），所述万向轴一（7）与所述垃圾箱（1）活动连接，所述扫轮一（6）与所述垃圾箱（1）之间设有齿轮一（8），所述齿轮一（8）与所述万向轴一（7）固定连接且位于齿轮箱（9）内，所述扫轮一（6）的一侧设有扫轮二（10）且与所述扫轮一（6）相配合，所述扫轮二（10）的圆心固定连接有万向轴二（11），所述扫轮二（10）与所述垃圾箱（1）之间设有齿轮二（12），所述齿轮二（12）与所述齿轮一（8）相啮合且位于所述齿轮箱（9）内，所述万向轴二（11）远离所述齿轮箱（9）的一端固定连接有同步机构，所述垃圾箱（1）远离所述车架（2）的一侧铰链连接有箱门（13），所述箱门（13）的底部设有开合机构，所述同步机构包括同步轮一（14）、同步带（15）、同步轮二（16）以及转轴（17），所述万向轴二（11）的顶部固定连接有同步轮一（14），所述同步轮一（14）通过同步带（15）连接有同步轮二（16），同步轮二（16）的圆心固定连接有转轴（17），所述转轴（17）的两端与所述垃圾箱（1）活动连接，所述转轴（17）的底部固定连接有动力机构，所述动力机构包括蜗轮（18）、蜗杆（19）、车轮二（20）、双轴电机（21）以及车轮三（22），所述转轴（17）的底部固定连接有蜗轮（18），所述蜗轮（18）啮合有蜗杆（19），所述蜗杆（19）的一端贯穿所述垃圾箱（1）且延伸至车轮二（20）处，所述蜗杆（19）与所述车轮二（20）固定连接，所述蜗杆（19）远离所述车轮二（20）的一端与双轴电机（21）的一端固定连接，所述双轴电机（21）的另一端贯穿所述垃圾箱（1）且延伸至所述垃圾箱（1）外侧，所述双轴电机（21）位于所述垃圾箱（1）外侧的一端固定连接有车轮三（22）；

所述开合机构包括T形杆（23）、空腔（24）、齿轮三（25）、齿条（26）、固定块（27）以及限位块（28），所述箱门（13）的底部设有T形杆（23），所述箱门（13）内开有空腔（24），所述T形杆（23）的一端贯穿所述箱门（13）且与所述箱门（13）活动连接，所述空腔（24）内设有齿轮三（25），所述齿轮三（25）的圆心与所述T形杆（23）固定连接，所述齿轮三（25）的一侧啮合有齿条（26），所述齿条（26）的两侧滑动连接有固定块（27），所述固定块（27）与所述空腔（24）固定连接，所述齿条（26）的两侧固定连接有与所述固定块（27）相配合的限位块（28），所述连接块（3）远离所述车架（2）的一侧设有车灯（29），所述车架（2）远离所述连接块（3）的一侧设有方向盘（30），所述车架（2）靠近所述垃圾箱（1）的一侧设有电瓶（31），所述电瓶（31）的顶部设有保护盖（32），所述保护盖（32）与所述垃圾箱（1）卡接，所述电瓶（31）与所述双轴电机（21）连接，所述垃圾箱（1）靠近所述方向盘（30）一侧的顶部设有坐垫（33），所述同步机构包括同步轮一（14）、同步带（15）、同步轮二（16）以及转轴（17），所述万向轴二（11）的顶部固定连接有同步轮一（14），所述同步轮一（14）通过同步带（15）连接有同步轮二（16），同步轮二（16）的圆心固定连接有转轴（17），所述转轴（17）的两端与所述垃圾箱（1）活动连接，所述转轴（17）的底部固定连接有动力机构，所述动力机构包括蜗轮（18）、蜗杆（19）、车轮二（20）、双轴电机（21）以及车轮三（22），所述转轴（17）的底部固定连接有蜗轮（18），所述蜗轮（18）啮合有蜗杆（19），所述蜗杆（19）的一端贯穿所述垃圾箱（1）且延伸至车轮二（20）处，所述蜗杆（19）与所述车轮二（20）固定连接，所述蜗杆（19）远离所述车轮二（20）的一端与双轴电机（21）的一端固定连接，所述双轴电机（21）的另一端贯穿所述垃圾箱（1）且延伸至所述垃圾箱（1）外侧，所述双轴电机（21）位于所述垃圾箱（1）外侧的一端固定连接有车轮三（22），所述开合机构包括T形杆（23）、空腔（24）、齿轮三（25）、齿条（26）、固定块（27）以及限位块（28），所述箱门（13）的底部设有T形杆（23），所述箱门（13）内开有空腔（24），所述T形杆（23）的一端贯穿所述箱门（13）且与所述箱门（13）活动连接，所述空腔（24）内设有齿轮三（25），所述齿轮三（25）的圆心与所述T形杆（23）固定连接，所述齿轮三（25）的一侧啮合有齿条（26），所述齿条（26）的两侧滑动连接有固定块（27），所述固定块（27）与所述空腔（24）固定连接，所述齿条（26）的两侧固定连接有与所述固定块（27）相配合的限位块（28），所述连接块（3）远离所述车架（2）的一侧设有车灯（29），所述车架（2）远离所述连接块（3）的一侧设有方向盘（30），所述车架（2）靠近所述垃圾箱（1）的一侧设有电瓶（31），所述电瓶（31）的顶部设有保护盖（32），所述保护盖（32）与所述垃圾箱（1）卡接，所述电瓶（31）与所述双轴电机（21）连接，所述垃圾箱（1）靠近所述方向盘（30）一侧的顶部设有坐垫（33）。

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