CN112469017B - 基于无线通信的数字波形转发方法和装置、电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于无线通信技术领域，为了解决现有无线网络传输数字波形存在时域失真的问题，提供一种基于无线通信的数字波形转发方法和装置、电子装置、计算机存储介质，所述方法包括：发送包括波形数据属性的数据包，根据数据包的时刻信息、数据包对应的连接事件序号，使用时钟比例计算模块，计算波形数据接收端与采集端之间的时钟缩放比例；其中，所述时钟缩放比例被设置成：在接收到输入的数字波形信号发生改变时，获取接收端计时器对应的时间值，并将数字波形中当前数字波形信号发生改变时刻按照所述时钟缩放比例进行调整。因此，通过时钟比例计算模块对无线通信过程中的数字波形进行还原，得到时域无累积失真的数字波形。

Description

基于无线通信的数字波形转发方法和装置、电子装置

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于无线通信的数字波形转发方法和装置、电子装置、计算机存储介质。

背景技术

在电子信息领域常常需要采集、记录数字波形信号、数字波形；而这些数字波形信号一般都采用线缆传输到记录仪(如逻辑分析仪等)。众所周知，有线传输方法相比无线传输方法存在几个缺点：

1.线缆的维护成本高，发生故障时难以排查；

2.对于数字波形信号，线缆的传输距离有限；

3.对环境有一定要求，适用环境有限。

随着无线通信技术的快速发展，尤其是蓝牙这种无线通信方式，作为信号传递已经发展成比较成熟。所以如果能使用蓝牙这类无线通信技术进行数字波形信号传输时，就可以避免有线传输方法存在的上述缺点。

例如，低功耗蓝牙具有低功耗、低成本、体积小等特点，开发便捷；所以如果低功耗蓝牙有可能为数字波形信号、数字波形提供无线传输通路，就可以克服有线传输存在的上述几个缺点。但是，用低功耗蓝牙传输数字波形信号、数字波形时，也会存在一些问题；例如，波形存在时域失真。

发明内容

为了解决现有无线网络传输数字波形存在时域失真的问题，本发明提供一种基于无线通信的数字波形转发方法和装置、电子装置、计算机存储介质，通过时钟比例计算模块对无线通信过程中的数字波形进行还原，得到时域无累积失真后的数字波形。

本发明第一方面提供一种基于无线通信的数字波形转发方法，其特征在于，包括：

发送包括波形数据属性的数据包，所述波形数据属性用于表征波形转发服务；

采集端成功接收到接收端发送的数据包对应的时刻信息，并且对数据包对应的连接事件序号进行标记；

根据数据包的时刻信息、数据包对应的连接事件序号，使用时钟比例计算模块，计算波形数据接收端与采集端之间的时钟缩放比例；

其中，所述时钟缩放比例被设置成：在接收到输入的数字波形信号发生改变时，获取接收端计时器对应的时间值，并将数字波形中当前数字波形信号发生改变时刻按照所述时钟缩放比例进行调整。

本发明实施例优选的实施方式中，所述时钟比例计算模块根据所述波形数据中最后一个连接事件的时刻减去第一个连接事件的时刻，得到第一时长；并根据连接事件的总数乘以每个连接事件间隔的时长得到第二时长；通过第二时长除以第一时长，得到采集端和接收端之间的时钟缩放比例。

本发明实施例进一步优选的实施方式中，所述时钟数据比例的计算公式为：

其中，ClockScaling为采集端和接收端之间的时钟缩放比例，Interval是采集端和接收端之间采用的连接事件的时长；

TotalEventNumber为连接事件的总次数，FirstAnchor为成功接收到接收端发送的第一个连接事件对应的时刻信息，LastAnchor为成功接收到接收端发送的最后一个连接事件对应的时刻信息；

并且ClockScaling初始值为1，当TotalEventNumber大于预定值时，按照上述公式进行更新。

本发明实施例优选的实施方式中，在接收到输入的数字波形信号发生改变时，对数字波形中的数字波形信号执行时钟缩放比例调整；接收端接收到时钟缩放比例调整后的数字波形信号，并且在调整后时钟缩放比例后的数字波形信号的基础上，对开始发生数字波形信号改变的时刻往后偏移预定时长。

本发明实施例优选的实施方式中，所述采集端、所述接收端之间对应有多路数字波形传输路径或者一路数字波形传输路径，并且每路数字波形传输路径中的数字波形信号分别被执行时钟缩放比例调整。

本发明实施例优选的实施方式中，所述采集端包括第一蓝牙模块、数字波形采集模块和时钟比例计算模块，所述数字波形采集模块和所述时钟比例计算模块分别与所述第一蓝牙模块通信连接；接收端包括第二蓝牙模块、与所述第二蓝牙模块通信连接的数字波形还原模块，所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块通信连接。

本发明第二方面还提供一种基于无线通信的数字波形转发装置，其特征在于，包括：

信号传输模块，用于发送包括波形数据属性的数据包，所述波形数据属性用于表征波形转发服务；

时钟比例计算模块，用于在成功接收到接收端发送的数据包对应的时刻信息，并且对数据包对应的连接事件序号进行标记；并根据数据包的时刻信息、数据包对应的连接事件序号，使用时钟比例计算模块，计算波形数据接收端与采集端之间的时钟缩放比例；

信号采集模块，用于采集待转发的数字波形的信号；

所述时钟缩放比例被设置成：在接收到输入的数字波形信号发生改变时，获取接收端计时器对应的时间值，并将数字波形中当前数字波形信号发生改变时刻按照所述时钟缩放比例进行调整。

本发明第三方面还提供一种基于无线通信的数字波形接收方法，其特征在于，包括：

接收采集端传输的波形数据属性，根据所述波形数据属性执行数字波形接收操作；

接收数字波形的信号，其中，所述数字波形被按照时钟缩放比例在信号变化时刻进行了调整，所述时钟缩放比例根据数据包的时刻信息、数据包对应的连接事件序号，使用时钟比例计算模块得到；以及

在调整后时钟缩放比例后的数字波形信号的基础上，对开始发生数字波形信号改变的时刻往后偏移预定时长。

本发明第四方面还提供一种电子装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器和存储器；以及

一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，当所述计算机程序被所述电子装置执行时，使得所述电子装置实现如第一方面提供的任意一种所述基于无线通信的数字波形转发方法；或者第三方面提供的基于无线通信的数字波形接收方法。

本发明第五方面还提供一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子装置上运行时，使得所述电子装置执行如第一方面提供的任意一种所述基于无线通信的数字波形转发方法；或者第三方面提供的基于无线通信的数字波形接收方法。

采用本发明提供的上述技术方案，在接收到输入的数字波形信号发生改变时，获取接收端计时器对应的时间值，并将数字波形中当前数字波形信号发生改变时刻按照时钟缩放比例进行调整；这样能够接收端接收到的数字波形就可以按照时钟缩放比例进行调整，从而得到与采集端采集到的原始数据相同的数字波形；最后得到时域无累积失真、瞬时失真极小的数字波形。

发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书变得显而易见，或者通过实施本发明的技术方案而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构和/或流程来实现和获得。

附图说明

图1为本发明实施例一提供一种基于无线通信的数字波形的示意图。

图2为本发明实施例一提供一种基于无线通信的数字波形转发方法的流程图。

图3为本发明实施例一提供另一种基于无线通信的数字波形转发方法的流程图。

图4为本发明实施例提供一种基于无线通信的数字波形转发方法中时钟比例计算模块工作原理图。

图5为本发明实施例提供一种基于无线通信的数字波形转发方法中数字波形采集和执行比例缩放处理的原理图。

图6为本发明实施例提供一种基于无线通信的数字波形转发方法中数字波形还原的原理图。

图7为本发明实施例提供一种基于无线通信的数字波形接收方法的流程图。

图8为本发明实施例提供一种基于无线通信的数字波形处理装置的结构示意图。

图9为本发明实施例提供一种基于无线通信的数字波形处理系统的结构示意图。

图10为本发明实施例提供一种电子装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，这些具体的说明只是让本领域普通技术人员更加容易、清晰理解本发明，而非对本发明的限定性解释；并且只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组控制器可执行指令的控制系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

下面通过附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细描述：

如图1所示，如果直接采用现有低功耗蓝牙模块来完成数字波形传输时，采集端采集数字波形，通过蓝牙传输到接收端，接收端对数字波形进行还原。假设两端蓝牙设备型号相同，时钟具有相同的标称频率。在采集端数字如图1 所示，在T1时刻，信号变为高电平，在T2时刻，信号变回低电平。采集端将信息“在T1时刻，信号变为高电平，在T2时刻，信号变回低电平”传输到接收端。假设接收端还原出的数字波形为：在T1’时刻，信号变为高电平，在T2’时刻，信号变回低电平。在采集端，高电平维持的时间为(T2-T1)，还原出的数字波形高电平维持的时间为(T2’-T1’)。

由于采集端、接收端两个蓝牙设备时钟相互独立，频率不一致，所以还原出的(T2’-T1’)必然存在偏差。如果(T2-T1)为1秒，那么要使(T2’-T1’)的误差在 1μs以内，就要求两个蓝牙设备的时钟频率准确度在1ppm以内。对于低成本的低功耗蓝牙设备而言，这种要求较难达到。因此，波形在时域存在瞬时失真。

如果(T2-T1)为1000秒，那么要使(T2’-T1’)的误差在1μs以内，就要求两个蓝牙设备的时钟频率准确度在0.001ppm以内。对于低成本的低功耗蓝牙设备而言，这种要求不可能达到。因此，波形在时域存在长期(累积)失真。

为了解决现有无线网络传输数字波形存在时域失真的问题，本发明提供一种基于无线通信的数字波形转发方法和装置、电子装置、计算机存储介质，通过时钟比例计算模块对无线通信过程中的数字波形进行还原，得到时域无累积失真后的数字波形。

实施例

如图2所示，本实施例提供一种基于无线通信的数字波形转发方法，该方法包括：

S110.发送包括波形数据属性的数据包，波形数据属性用于表征波形转发服务；

S120.采集端成功接收到接收端发送的数据包对应的时刻信息，并且对数据包对应的连接事件序号进行标记；

S130.根据数据包的时刻信息、数据包对应的连接事件序号，使用时钟比例计算模块，计算波形数据接收端与采集端之间的时钟缩放比例；

其中，时钟缩放比例被设置成：在接收到输入的数字波形信号发生改变时，获取接收端计时器对应的时间值，并将数字波形中当前数字波形信号发生改变时刻按照时钟缩放比例进行调整。

需要说明的是，上述包括波形数据属性的数据包主要是用于在采集端和接收端之间建立无线网络连接，并且让采集端和接收端之间执行数字波形转发服务。执行上述方法的采集端包含：时钟比例估计模块和数字波形采集模块。执行上述方法的接收端包含：数字波形还原模块。优选地实施方式中，采集端和接收端分别包含蓝牙模块、时钟模块。具体地，建立采集端和接收端之间建立无线网络连接包括：

步骤1.定义一个GATT Service，称之为波形转发服务。该波形转发服务包含一项具有Notification功能的Attribute，称之为波形数据属性。

步骤2.采集端发送可连接的广播，进入可被发现的状态。

步骤3.接收端连接到采集端，发现波形转发服务，并订阅波形数据。

另外，需要说明的是本实施例提供的基于无线通信的数字波形转发方法，发送包括波形数据属性的数据包可以是有采集端发起，也可以由接收端发起；上述时钟缩放比例的设置也可以根据需求，由采集端来执行，也可以又接收端来执行；将数字波形中当前数字波形信号发生改变时刻按照时钟缩放比例进行调整，可以由采集端来执行，也可以又接收端来执行；而且每个步骤的执行还可以进一步细分，再对细分后的技术特征，结合实际应用场景的需要，选择性地由采集端、接收端来实现；例如，S130可以全部由采集端来执行，也可以由采集端采集数据包的时刻信息、数据包对应的连接事件序号，把时钟比例计算模块设置在接收端，接收端接收采集端传输的数据包的时刻信息、数据包对应的连接事件序号，接收端计算出时钟缩放比例之后，再传输至采集端；还可以将采集端和接收端采用与上述描述相反的过程，来实现这些细分后的技术特征。这些执行过程，本领域技术人员可以根据实际需求来选择性的对执行主体进行设置。

作为优选地实施方式，发送包括波形数据属性的数据包、计算时钟缩放比例、将数字波形中当前数字波形信号发生改变时刻按照时钟缩放比例进行调整，分别是由采集端来执行。具体地，以图3为例，本实施例提供的基于无线通信的数字波形转发方法包括：

S201.定义包括波形数据属性的波形转发服务。

S202.发送包括波形数据属性的波形转发服务。

S203.连接到采集端，发现波形转发服务，并订阅波形数据。

S204.采集数字波形。

S205.计算波形数据接收端与采集端之间的时钟缩放比例。

S206.在接收到输入的数字波形信号发生改变时，获取接收端计时器对应的时间值，并将数字波形中当前数字波形信号发生改变时刻按照时钟缩放比例进行调整。

S207.将执行时钟缩放比例调整后的数字波形信号的转发。

S208.接收时钟缩放比例调整后的数字波形信号。

S209.缓存数字波形信号，对开始发生数字波形信号改变的时刻往后偏移预定时长。

S210.解析还原数字波形信号。

本实施例优选的实施方式中，时钟比例计算模块根据波形数据中最后一个数据包的时刻减去第一个数据包的时刻，得到第一时长；并根据连接事件的总数乘以每个连接事件的时长得到第二时长；通过第二时长除以第一时长，得到采集端和接收端之间的时钟缩放比例。其中，第一时长的物理含义：接收端的时钟模块标定的标称时长在采集端的表观时长；第二时长的物理含义：标称时长。每个连接事件通常是一个连接间隔，所以下文中连接事件的时长也可以叫连接间隔的时长。

如图4为本实施例提供一种基于无线通信的数字波形转发方法中时钟比例计算模块工作原理图，具体地，时钟比例计算方法包括：

S310.与接收端建立连接时，ClockScaling(时钟缩放)初始化为1。

与接收端建立连接时或者连接参数更新后：将以下变量初始化为0：TotalEventNumber，FirstAnchor，LastAnchor，LastEventCount；获取当前的连接间隔(Connection Interval)的大小Interval。

S320.每成功同步到一个连接事件，执行S321-S329：

S321.确认成功同步到一个连接事件，其中，“同步到一个连接事件”是指在一个连接事件里，采集端成功接收到接收端发送的第一个数据包。下述 Anchor Point即采集端开始接收这第一个数据包的时间(时刻)。

S322.获取该连接事件(也可叫连接间隔)的起始时间T(即此连接间隔的AnchorPoint)，并获取当前的连接事件序号C。

S323.判断FirstAnchor是否为0？

S324.如果FirstAnchor为0：

将FirstAnchor置为T；

将LastEventCount置为C。

S325.否则：

将LastAnchor置为T；

S326.进一步判断C与LastEventCount之间的值。

S327如果C>LastEventCount，则令X＝C–LastEventCount，

S328否则令X＝C+65536–LastEventCount；

S329.将TotalEventNumber增加X，将LastEventCount置为C。

执行S323-S329，主要是考虑采集端中计数器的限制，例如，蓝牙的计数器的限制counter为16个比特；所以计数器的值会重复循环计数。

作为一种优选的实施方式，常数MIN_COUNTS取值为100，常数Offset 取值为0.5秒。

如图5所示，本实施例提供一种基于无线通信的数字波形转发方法中数字波形采集和执行比例缩放处理方法包括：

时钟数据比例的计算公式为：

其中，ClockScaling为采集端和接收端之间的时钟缩放比例，Interval是采集端和接收端之间采用的连接间隔的时长；

TotalEventNumber为连接事件的总次数，FirstAnchor为成功接收到接收端发送的第一个连接事件对应的时刻信息，LastAnchor为成功接收到接收端发送的最后连接事件对应的时刻信息；

并且ClockScaling初始值为1，当TotalEventNumber大于预定值时，按照上述公式进行更新。

更具体地，包括：

S330.以预定频率周期性，执行S331-S334：

S331.开始

S332.判断TotalEventCounts<常数MIN_COUNTS，如果是，则输出原先的ClockScaling值(S334)；如果否，则按照上述公式计算更新ClockScaling 参数(S333)，并输出更新的ClockScaling值(S334)。

更具体地，假设时钟模块的频率为24MHz，用一个具有较多比特的计数器表示计时信息(时间信息)。比如采用64个比特，大约需要2万年该计数器才会溢出，所以实用中不再需要考虑计数器的“转圈”问题，可以简化处理。这样在实现S310-S329的具体过程就变为：

S1.与接收端建立连接时，ClockScaling初始化为1。与接收端建立连接时或者连接参数更新后：将以下变量初始化为0：TotalEventCount，FirstAnchor， LastAnchor，LastEventCount；获取当前的连接间隔(Connection Interval)的大小Interval。例如，Interval为7.5毫秒。

S2.每成功同步到一个连接间隔，分别执行S2.1～S2.2：

S2.1从蓝牙模块获取该连接间隔的起始时间T(即此连接间隔的Anchor Point)，以及当前的连接事件序号C；例如，T为1234，C为100；

S2.2更新以下参数：

TotalEventCount，FirstAnchor，LastAnchor，LastEventCount。

例如：假设FirstAnchor为0，那么：将FirstAnchor置为T，将LastEventCount 置为C。

再例如，假设FirstAnchor为不0，LastEventCount为99，那么：

将LastAnchor置为T；

令X＝C-LastEventCount＝1；

将TotalEventCount增加X；

将LastEventCount置为C。

再例如，假设FirstAnchor为不0，LastEventCount为101，那么：

将LastAnchor置为T；

令X＝C+65536–LastEventCount＝65535；

将TotalEventCount增加X；

将LastEventCount置为C。

S3.以预定频率周期性执行S3.1-S3.2，更新ClockScaling：

S3.1如果TotalEventCounts<常数MIN_COUNTS，那么返回S3；否则执行S3.2；

S3.2按下式更新ClockScaling参数：

计算举例：按本实施例中的假设，时钟模块的频率为24MHz，Interval为 7.5毫秒。假设TotalEventCount＝200，FirstAnchor＝1234，LastAnchor＝36001240，则：

需要说明的是，ClockScaling需要保留足够多的有效数字，这样最后输出的波形还原的更好；例如，保留5位有效数字、6位有效数字、7位有效数字、 8位有效数字、9位有效数字、10位有效数字、11位有效数字、12位有效数字、 13位有效数字、14位有效数字、15位有效数字、16位有效数字等。

本实施例优选的实施方式中，在接收到输入的数字波形信号发生改变时，对数字波形中的数字波形信号执行时钟缩放比例调整；接收端接收到时钟缩放比例调整后的数字波形信号，并且在调整后时钟缩放比例后的数字波形信号的基础上，对开始发生数字波形信号改变的时刻往后偏移预定时长。具体地，如图5为本实施例提供一种基于无线通信的数字波形转发方法中数字波形采集和执行比例缩放处理的原理图，该方法包括：

S410.参数初始化：

S411.与接收端建立连接信息，

S412.将计时器TxTimer初始化为0。

S420.获取数字波形信息：

S421.获取输入的数字信号发生改变信息；

S422.获取计时器TxTimer当前的时间值Tn；计算Tn’：

Tn′＝Tn×ClockScaling

将信息“Tn’，当前的数字电平”通过波形数据属性上报给接收端。

图6为本实施例提供一种基于无线通信的数字波形转发方法中数字波形还原的原理图，该方法包括：

S510.与采集端建立连接时，将计时器RxTimer初始化为0。

S520.每收到一个采集端上报的“Qn，当前的数字电平Ln”信息，执行步骤S521。

S522.当计时器RxTimer的时间值为(Qn+Offset)时，将输出的数字电平置为Ln；其中，Offset为一常数。

其中，上述说明中仅提到了一路数字电平波形的转发。本领域技术人员，还可以扩展到多路数字电平波形的转发是显而易见的，比如可以在上报信息时加入数字电平序号ID，“Qn，ID，当前的数字电平Ln”。例如，本实施例优选的实施方式中，采集端、接收端之间对应有多路数字波形传输路径或者一路数字波形传输路径，并且每路数字波形传输路径中的数字波形信号分别被执行时钟缩放比例调整。

这样数据波形信号在接收端就可以先缓存0-Offset这段时间的数据，避免接收端接收的数据处于空口位置，因为空口处数据可能传输被中断或中止，需要重新传输，如果过快地还原数据，就容易出现数据丢失；而增加0-Offset这段时间的缓存数据，所以还原等于是历史数据，历史数据就可以避免上述情况。

如图7所示，本实施例还提供一种基于无线通信的数字波形接收方法，该方法包括：

S610.接收采集端传输的波形数据属性，根据波形数据属性执行数字波形接收操作；

S620.接收数字波形的信号，其中，数字波形被按照时钟缩放比例在信号变化时刻进行了调整，时钟缩放比例根据数据包的时刻信息、数据包对应的连接事件序号，使用时钟比例计算模块得到；以及

S630.在调整后时钟缩放比例后的数字波形信号的基础上，对开始发生数字波形信号改变的时刻往后偏移预定时长。

需要说明的是，如上述所示，如果发送包括波形数据属性的数据包、计算时钟缩放比例、将数字波形中当前数字波形信号发生改变时刻按照时钟缩放比例进行调整等，至少一个步骤如果被设置成由接收端来执行时，接收端还进一步需要执行对应的操作。

如图8所示，实施例提供一种基于无线通信的数字波形处理装置的结构示意图，本实施例优选的实施方式中，采集端包括第一蓝牙模块130、第一数字波形采集模块110和时钟比例计算模块120，以及提供时间信号的第一时钟模块140，第一数字波形采集模块110和时钟比例计算模块120分别与第一蓝牙模块130通信连接；接收端包括第二蓝牙模块210、与第二蓝牙模块210通信连接的数字波形还原模块230(即第二数字波形采集模块，用于采集并还原数字波形)、以及提供时间信号的第二时钟模块220，第二蓝牙模块210与第一蓝牙模块130通信连接。

本实施例还提供一种基于无线通信的数字波形转发装置，以该数字波形转发装设置在采集端为例，该数字波形转发装包括：

信号传输模块(例如第一蓝牙模块130)，用于发送包括波形数据属性的数据包，波形数据属性用于表征波形转发服务；

时钟比例计算模块120，用于在成功接收到接收端发送的数据包对应的时刻信息，并且对数据包对应的连接事件序号进行标记；并根据数据包的时刻信息、数据包对应的连接事件序号，使用时钟比例计算模块，计算波形数据接收端与采集端之间的时钟缩放比例；

信号采集模块(例如，第一数字波形采集模块110)，用于采集待转发的数字波形的信号；

时钟缩放比例被设置成：在接收到输入的数字波形信号发生改变时，获取接收端计时器对应的时间值，并将数字波形中当前数字波形信号发生改变时刻按照时钟缩放比例进行调整。

图9为本实施例提供一种基于无线通信的数字波形处理系统的结构示意图，该系统采用如上述数字波形转发方法和接收方法，被测电路210的数字波形被采集端装置220采集之后，转发给接收端装置230，再通过逻辑分析仪240 之后，可以实现数字波形通过无线方式转发，无累积失真，瞬时失真极小。

因此，采用本实施例提供的上述技术方案，在接收到输入的数字波形信号发生改变时，获取接收端计时器对应的时间值，并将数字波形中当前数字波形信号发生改变时刻按照时钟缩放比例进行调整；这样能够接收端接收到的数字波形就可以按照时钟缩放比例进行调整，从而得到与采集端采集到的原始数据相同的数字波形；最后得到时域无累积失真、瞬时失真极小的数字波形。

如图10所示，本实施例还提供一种电子装置，该电子装置包括：

一个或多个处理器310和存储器320；

多个应用程序；

向处理器310和存储器320提供电能的电源330，以及与电源330和具体执行操作对应的外围电路340；

以及一个或多个计算机程序，其中一个或多个计算机程序被存储在存储器中，当计算机程序被电子装置执行时，使得电子装置实现如上述提供的基于无线通信的数字波形转发方法；或者基于无线通信的数字波形接收方法。

此外，本实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子装置上运行时，使得电子装置执行如上述提供的基于无线通信的数字波形转发方法；或者基于无线通信的数字波形接收方法。

当电子装置被执行发送信号时，电子装置充当信号发送端的角色；当电子装置被执行接收信号时，电子装置充当信号接收端的角色。

本实施例中的电子装置包括但不限于：蓝牙手环、智能手机、扫地机器人或者智能汽车等。

本领域普通技术人员可以理解：上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如ASIC、FPGA或SoC)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的处理方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的处理的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的处理的专用计算机。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明实施例的范围。

最后需要说明的是，上述说明仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，都可利用上述揭示的做法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和简单的替换等，这些都属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (9)

1.一种基于无线通信的数字波形转发方法，其特征在于，包括：

发送包括波形数据属性的数据包，所述波形数据属性用于表征波形转发服务；

获取采集端成功接收到接收端发送的数据包对应的时刻信息，并且对数据包对应的连接事件序号进行标记；

根据数据包的时刻信息、数据包对应的连接事件序号，使用时钟比例计算模块，计算波形数据接收端与采集端之间的时钟缩放比例；

其中，所述时钟缩放比例被设置成：在接收到输入的数字波形信号发生改变时，获取接收端计时器对应的时间值，并将数字波形中当前数字波形信号发生改变时刻按照所述时钟缩放比例进行调整，

其中，所述时钟比例计算模块根据所述波形数据中最后一个数据包的时刻减去第一个数据包的时刻，得到第一时长；并根据连接事件的总数乘以每个连接事件的时长得到第二时长；通过第二时长除以第一时长，得到采集端和接收端之间的时钟缩放比例。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时钟数据比例的计算公式为：

，

其中，ClockScaling为采集端和接收端之间的时钟缩放比例，Interval是采集端和接收端之间采用的连接事件的时长；

TotalEventNumber为连接事件的总次数，FirstAnchor为成功接收到接收端发送的第一个连接事件对应的时刻信息，LastAnchor为成功接收到接收端发送的最后一个连接事件对应的时刻信息；

并且ClockScaling初始值为1，当TotalEventNumber大于预定值时，按照上述公式进行更新。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收到输入的数字波形信号发生改变时，对数字波形中的数字波形信号执行时钟缩放比例调整；接收端接收到时钟缩放比例调整后的数字波形信号，并且在调整后时钟缩放比例后的数字波形信号的基础上，对开始发生数字波形信号改变的时刻往后偏移预定时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集端、所述接收端之间对应有多路数字波形传输路径或者一路数字波形传输路径，并且每路数字波形传输路径中的数字波形信号分别被执行时钟缩放比例调整。

5.根据权利要求1-4中任意一种所述的方法，其特征在于，所述采集端包括第一蓝牙模块、数字波形采集模块和时钟比例计算模块，所述数字波形采集模块和所述时钟比例计算模块分别与所述第一蓝牙模块通信连接；接收端包括第二蓝牙模块、与所述第二蓝牙模块通信连接的数字波形还原模块，所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块通信连接。

6.一种基于无线通信的数字波形转发装置，其特征在于，包括：

信号传输模块，用于发送包括波形数据属性的数据包，所述波形数据属性用于表征波形转发服务；

时钟比例计算模块，用于在成功接收到接收端发送的数据包对应的时刻信息，并且对数据包对应的连接事件序号进行标记；并根据数据包的时刻信息、数据包对应的连接事件序号，计算波形数据接收端与采集端之间的时钟缩放比例；

信号采集模块，用于采集待转发的数字波形的信号；

其中，所述时钟缩放比例被设置成：在接收到输入的数字波形信号发生改变时，获取接收端计时器对应的时间值，并将数字波形中当前数字波形信号发生改变时刻按照所述时钟缩放比例进行调整，

其中，所述时钟比例计算模块根据所述波形数据中最后一个数据包的时刻减去第一个数据包的时刻，得到第一时长；并根据连接事件的总数乘以每个连接事件的时长得到第二时长；通过第二时长除以第一时长，得到采集端和接收端之间的时钟缩放比例。

7.一种基于无线通信的数字波形接收方法，其特征在于，包括：

接收采集端传输的波形数据属性，根据所述波形数据属性执行数字波形接收操作；

接收数字波形的信号，其中，所述数字波形被按照时钟缩放比例在信号变化时刻进行了调整，所述时钟缩放比例根据数据包的时刻信息、数据包对应的连接事件序号，使用时钟比例计算模块得到；以及

在调整后时钟缩放比例后的数字波形信号的基础上，对开始发生数字波形信号改变的时刻往后偏移预定时长，

其中，所述时钟缩放比例被所述时钟比例计算模块通过以下处理获得：根据所述波形数据中最后一个数据包的时刻减去第一个数据包的时刻，得到第一时长，根据连接事件的总数乘以每个连接事件的时长得到第二时长，并且通过第二时长除以第一时长，得到采集端和接收端之间的时钟缩放比例。

8.一种电子装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器和存储器；以及

一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，当所述计算机程序被所述电子装置执行时，使得所述电子装置实现如权利要求1至5中任意一种所述基于无线通信的数字波形转发方法；或者如权利要求7所述的基于无线通信的数字波形接收方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子装置上运行时，使得所述电子装置执行如权利要求1至5中任意一种所述基于无线通信的数字波形转发方法；或者如权利要求7所述的基于无线通信的数字波形接收方法。

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