CN112462433A - 介质检测设备、方法、存储介质及清洗设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种介质检测设备、方法、存储介质及清洗设备，属于电子技术领域，该介质检测设备包括：安装于目标设备的管道的不同位置的第一导电组件和第二导电组件；分别与第一导电组件和第二导电组件电连接的检测组件检测第一导电组件和第二导电组件之间的导电状态，以检测导电介质的介质状态。通过上述方式，本申请可以通过对管道的导电状态的检测，实现对导电介质的介质状态的检测，因此，可以确定出导电介质的使用状况，以及时确定出水泵是否空转，提高清洗设备的使用寿命。

Description

介质检测设备、方法、存储介质及清洗设备

【技术领域】

本申请涉及一种介质检测设备、方法、存储介质及清洗设备，属于电子技术领域。

【背景技术】

随着智能家居领域的发展，具有清洗功能的清洗设备被广泛使用。比如：洗地机、拖地机等。通常，清洗设备包括用于存储导电介质(通常为液体，如：水、或者水和清洗剂的混合物)的容器、驱动导电介质从容器中流出的水泵、以及连接在容器和水泵之间，用于传输导电介质的管道。

清洗设备运行过程中，水泵将容器中的导电介质泵出至管道，以使导电介质从管道输出，以对目标对象(比如：地面等)进行清洗。

然而，容器中的导电介质用尽时，水泵会在没有导电介质的状态下连续工作，会引起泵体的损坏、降低清洗设备的使用寿命的问题。基于此，如何实现对清洗设备中的导电介质进行检测是亟待解决的问题。

【发明内容】

本申请提供了一种介质检测设备、方法、存储介质及清洗设备，可以解决在无法检测清洗设备中的导电介质时，导致的由于容器中的导电介质用尽，引起水泵损坏、清洗设备的使用寿命降低的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供一种介质检测设备，包括：

第一导电组件和第二导电组件，安装于目标设备的管道的不同位置；所述管道用于在所述目标设备运行过程中传输导电介质；

检测组件，分别与所述第一导电组件和所述第二导电组件电连接，用于检测所述第一导电组件和所述第二导电组件之间的导电状态，以检测所述导电介质的介质状态。

可选地，所述检测组件，用于：

获取所述第一导电组件和所述第二导电组件之间的导电性指示参数，所述导电性指示参数用于指示所述第一导电组件和所述第二导电组件之间的导电状态；

根据所述导电性指示参数确定所述导电介质的介质状态。

可选地，所述根据所述导电性指示参数确定所述导电介质的介质状态，包括：

根据所述导电性指示参数确定所述管道中是否存在所述导电介质；

和/或，

根据预设对应关系确定所述导电性指示参数对应的所述导电介质的介质类型；

其中，所述预设对应关系至少包括所述导电性指示参数与所述介质类型之间的对应关系。

可选地，所述根据所述导电性指示参数确定所述管道中是否存在所述导电介质，包括：

在所述导电性指示参数指示所述第一导电组件和所述第二导电组件之间未导通时，确定连续n次的确定结果是否均为所述第一导电组件和所述第二导电组件之间未导通，所述n为大于1的整数；

在连续n次的确定结果均为所述第一导电组件和所述第二导电组件之间未导通时，确定所述管道不存在所述导电介质。

可选地，所述介质检测设备还包括第一状态输出组件，所述第一状态输出组件与所述检测组件连接，用于输出所述介质状态。

可选地，所述介质检测设备还包括第二状态输出组件，所述第二状态输出组件与所述第一导电组件和所述第二导电组件串联；

在所述第一导电组件和所述第二导电组件之间导通时，所述第二状态输出组件导通并输出预设信号，以指示所述管道存在所述导电介质；

在所述第一导电组件和所述第二导电组件之间未导通时，所述二状态输出组件断开并停止输出所述预设信号，以指示所述管道不存在所述导电介质。

可选地，所述预设信号的信号强度用于指示所述导电介质的类型。

可选地，所述管道传输所述导电介质时，所述导电介质依次经过所述第二导电组件和所述第一导电组件，所述第一导电组件包括安装在所述管道中的第一单向阀。

可选地，所述检测组件还与所述第一单向阀通信相连；所述检测组件，还用于：

在所述介质状态的检测结果为期望结果时，向所述第一单向阀发送启动信号，以允许所述导电介质在所述管道中流通。

可选地，所述第二导电组件包括安装在所述管道中的第二单向阀，所述检测组件还与所述第二单向阀通信相连；所述检测组件，用于：

在检测功能开启时，向所述第二单向阀发送启动信号，以使所述导电介质先流经所述第二单向阀、并在所述第一单向阀处停止流通；

在所述介质状态的检测结果为期望结果时，向所述第一单向阀发送启动信号，以允许所述导电介质在所述管道中流通。

可选地，所述期望结果为所述管道中存在所述导电介质；或者，所述期望结果为所述管道中存在所述导电介质、且所述导电介质的介质类型为期望类型。

可选地，所述检测组件，还用于：

获取所述目标设备的工作状态；

在所述工作状态指示所述管道开始传输所述导电介质时，确定启动检测功能，以触发执行所述检测所述第一导电组件和所述第二导电组件之间的导电状态，以检测所述导电介质的介质状态的步骤。

第二方面，提供一种介质检测方法，用于第一方面提供的介质检测设备中，所述方法包括：

获取所述第一导电组件和所述第二导电组件之间的导电性指示参数，所述导电性指示参数用于指示所述第一导电组件和所述第二导电组件之间的导电状态；

根据所述导电性指示参数确定所述导电介质的介质状态。

第三方面，提供一种介质检测设备，所述介质检测设备包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第二方面提供的介质检测方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现第二方面提供的介质检测方法。

第五方面，提供一种清洗设备，所述清洗设备包括：

用于存储导电介质的容器；

一端与所述容器相连的所述管道；

与所述管道的另一端相连的水泵；以及，

安装在所述管道上的介质检测设备，所述介质检测设备包括第一方面提供的介质检测设备；或者，第三方面提供的介质检测设备。

与现有技术相比，本申请至少具有如下有益效果：通过设置安装于目标设备的管道的不同位置的第一导电组件和第二导电组件；通过分别与第一导电组件和第二导电组件电连接的检测组件检测第一导电组件和第二导电组件之间的导电状态，以检测导电介质的介质状态；可以解决在无法检测清洗设备中的导电介质时，导致的由于容器中的导电介质用尽，引起水泵损坏、清洗设备的使用寿命降低的问题；由于可以通过对管道的导电状态的检测，实现对导电介质的介质状态的检测，因此，可以确定出导电介质的使用状况，以及时确定出水泵是否空转，提高清洗设备的使用寿命。

另外，通过对导电介质的介质类型进行检测，可以确定出目标设备当前使用的导电介质是否为期望介质，防止目标设备使用错误的导电介质进行工作的问题，提高目标设备的工作效果。

另外，通过在连续n次的确定结果均为第一导电组件和第二导电组件之间未导通时，才确定管道不存在导电介质，可以防止由于导电介质中存在少量空隙(比如：气泡引起的空隙等)，导致第一导电组件与第二导电组件之间暂时断开，检测组件误检测的问题；可以提高检测组件检测管道中是否存在导电介质的准确性。

另外，通过将第一导电组件设置为第一单向阀，基于介质状态的检测结果来控制第一单向阀的开启，可以在该检测结果为期望结果时才允许导电介质在管道中流通；可以防止目标设备使用错误的导电介质进行工作的问题，提高目标设备的工作效果。

另外，通过将第二导电组件设置为第二单向阀，可以使得检测功能开启时，才允许导电介质填充在第二导电组件和第一导电组件之间，避免其它介质进入第二导电组件和第一导电组件之间，影响检测组件的检测精度；可以提高检测组件的检测精度。

另外，通过在目标设备的工作状态指示管道开始传输导电介质时，才启动检测功能，而无需实时对管道的导电状态进行检测，可以节省介质检测设备的设备资源。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

【附图说明】

图1是本申请一个实施例提供的介质检测设备的结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的检测组件的检测电路的示意图；

图3是本申请另一个实施例提供的检测组件的检测电路的示意图；

图4是本申请一个实施例提供的第二状态输出组件的工作原理的示意图；

图5是本申请另一个实施例提供的介质检测设备的示意图；

图6是本申请一个实施例提供的清洗设备的示意图；

图7是本申请一个实施例提供的介质检测方法的流程图；

图8是本申请一个实施例提供的介质检测装置的框图；

图9是本申请一个实施例提供的介质检测设备的框图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

图1是本申请一个实施例提供的介质检测设备的结构示意图，如图1所示，该介质检测设备10至少包括：第一导电组件11、第二导电组件12和检测组件13。

第一导电组件11和第二导电组件12安装于目标设备20的管道21的不同位置。其中，管道21用于在目标设备20运行过程中传输导电介质。

其中，导电介质为目标设备20中存储的介质，比如：水、清洗剂、水和清洗剂的混合物等流体。在实际实现时，为了增强导电介质的导电特征，导电介质也可以根据需要设置为其它具有导电性能的介质，例如在流体中增加导电颗粒等。可以理解地，本实施例不对导电介质的实现方式作限定。

目标设备20是指具有管道21、且在运行过程中需要通过该管道21传输导电介质的设备。目标设备20可以为洗地机、拖地机等具有清洗功能的清洗设备，当然，目标设备20还可以为其它设备，本实施例不对目标设备20的实现方式作限定。在实际实现时，目标设备20还可以包括其它组件，比如：用于存储导电介质的容器22、电源等，本实施例在此不对目标设备20包括的组件一一列举。

可选地，第一导电组件11的组件类型与第二导电组件12的组件类型相同或不同。其中，组件类型包括但不限于：电极类型、电容或者电感类型、能够导电的阀体类型、或者与管道21中的阀体相连的电线类型等。当然，组件类型还可以实现为其它方式，本实施例不对组件类型的实现方式作限定。

可选地，能够导电的阀体可以为使用导电材质(比如：金属材质)制作得到的单向阀，在其它实施例中，能够导电的阀体也可以为双向阀等，本实施例不对阀体的实现方式作限定。

需要补充说明的是，本实施例中，第一导电组件11和第二导电组件12之间的导通是基于管道21中传输的导电介质实现的，换句话说，在管道21中未传输导电介质时，第一导电组件11和第二导电组件12之间无法导通。基于此，在第一导电组件11和第二导电组件12直接安装在管道21上时，该管道21是由不导电的材质制成的；在管道21导电时，第一导电组件11和第二导电组件12可以通过绝缘材料安装在管道21上，以保证在管道21中未传输导电介质时，第一导电组件11和第二导电组件12之间无法导通。

检测组件13分别与第一导电组件11和第二导电组件12电连接。检测组件13用于检测第一导电组件11和第二导电组件12之间的导电状态，以检测导电介质的介质状态。

可选地，检测组件13检测导电状态的方式包括但不限于以下几种中的至少一种：

第一种：检测组件13用于测量的第一导电组件11和第二导电组件12之间的导电性指示参数，该导电性指示参数用于指示第一导电组件11和第二导电组件12之间的导电状态。

可选地，导电性指示参数包括但不限于：电压参数、电流参数和电阻参数中的一种或多种。

参考图2，在导电性指示参数包括电压参数时，检测组件13包括电压检测组件131，该电压检测组件131可以为并联在第一导电组件11和第二导电组件12两端的电压检测电路、电压表等，本实施例不对电压检测组件131的实现方式作限定。

参考图3，在导电性指示参数包括电流参数时，检测组件13包括电流检测组件132，该电流检测组件132可以为与第一导电组件11和第二导电组件12串联的电流检测电路、电流表等，本实施例不对电流检测组件132的实现方式作限定。

在导电性指示参数包括电阻参数时，检测组件13包括电阻检测组件，该电阻检测组件可以为与第一导电组件11和第二导电组件12串联的电阻表或者万用表；或者，还可以为电压检测电路和电流检测电路的结合，此时，基于欧姆定律，使用电压检测电路测得的电压和电流检测电路测得的电流计算得到电阻；本实施例不对电阻检测组件的实现方式作限定。

在第一种实现方式中，检测组件13可以基于导电性指示参数自动确定出介质状态。示意性地，检测组件13检测第一导电组件11和第二导电组件12之间的导电状态，以检测导电介质的介质状态，包括：获取第一导电组件11和第二导电组件12之间的导电性指示参数；根据导电性指示参数确定导电介质的介质状态。

可选地，根据导电性指示参数确定导电介质的介质状态，包括：根据导电性指示参数确定管道21中是否存在导电介质；和/或，根据预设对应关系确定导电性指示参数对应的导电介质的介质类型；其中，预设对应关系至少包括导电性指示参数与介质类型之间的对应关系。

其中，介质类型可以是根据需求预先划分得到的。比如：目标设备20为清洗设备时，介质类型可以包括无介质、水、水和不同清洗剂的混合等。其中，不同的清洗剂可以为浓度不同的同一种清洗剂，或者也可以为不同种类的清洗剂，本实施例不对不同的清洗剂的实现方式作限定。

由于在管道21中存在导电介质时，第一导电组件11和第二导电组件12之间导通；在管道21中不存在导电介质时，第一导电组件11和第二导电组件12之间断开。因此，检测组件13在管道21中存在导电介质时测得的导电性指示参数不同于在管道21中不存在导电介质时测得的导电性指示参数。基于此，检测组件13可以根据导电性指示参数确定出管道21中是否存在导电介质。

在一个示例中，导电性指示参数包括电流参数。由于管道21中不存在导电介质时，第一导电组件11和第二导电组件12之间没有电流通过，因此，电流参数为0；管道21中存在导电介质时，第一导电组件11和第二导电组件12之间导通、存在电流，因此，电流参数大于0。基于此，根据导电性指示参数确定管道21中是否存在导电介质，包括：在电流参数不为0时，确定管道21中存在导电介质；在电流参数为0时，确定管道21中不存在导电介质。

在另一个示例中，导电性指示参数包括电阻参数。由于管道21中不存在导电介质时，第一导电组件11和第二导电组件12之间为断路，相当于电阻无穷大；管道21中存在导电介质时，第一导电组件11和第二导电组件12之间导通、电阻比断路时小。基于此，根据导电性指示参数确定管道21中是否存在导电介质，包括：在电阻参数小于或等于阻值阈值时，确定管道21中存在导电介质；在电阻参数大于阻值阈值时，确定管道21中不存在导电介质。

其中，阻值阈值大于或等于目标设备20中的导电介质所能产生的最大电阻值。

在再一个示例中，导电性指示参数包括电压参数。由于管道21中不存在导电介质时，第一导电组件11和第二导电组件12之间为断路，电压参数近似等于电源电压；管道21中存在导电介质时，第一导电组件11和第二导电组件12之间导通，具有分压能力，因此，电压参数与电源电压差距较大。基于此，根据导电性指示参数确定管道21中是否存在导电介质，包括：在电压参数小于电压阈值时，确定管道21中存在导电介质；在电压参数大于或等于电压阈值时，确定管道21中不存在导电介质。

其中，电压阈值基于介质检测设备的电源电压确定，该电压阈值可以略小于电源电压。

由于在管道21中存在导电介质时，不同的导电介质的导电性能不同，因此，对于不同的导电介质，检测组件13测得的导电性指示参数也不同。基于此，检测组件13可以根据导电性指示参数确定出管道21中导电介质的介质类型。

在一个示例中，导电性指示参数包括电流参数。根据预设对应关系确定导电性指示参数对应的导电介质的介质类型，包括：在当前电流值不为0时，确定介质类型为无介质；和/或，在当前电流值不为0时，基于第一对应关系确定电流参数对应的导电介质的介质类型，第一对应关系包括电流参数与介质类型之间的对应关系。

在又一个示例中，导电性指示参数包括电阻参数。根据预设对应关系确定导电性指示参数对应的导电介质的介质类型，包括：在当前电阻值大于阻值阈值时，确定介质类型为无介质；和/或，在当前电阻值小于或等于阻值阈值时，基于第二对应关系确定电阻参数对应的导电介质的介质类型，该第二对应关系包括该电阻参数与该介质类型之间的对应关系。

在再一个示例中，导电性指示参数包括电压参数。根据预设对应关系确定导电性指示参数对应的导电介质的介质类型，包括：在当前电压值大于或等于电压阈值时，确定介质类型为无介质；和/或，在当前电压值小于电压阈值时，基于第三对应关系确定电压参数对应的导电介质的介质类型，第三对应关系包括该电压参数与该介质类型之间的对应关系。

管道21在传输导电介质时，若第一导电组件11与第二导电组件12之间的距离较近，则可能由于导电介质中存在少量空隙(比如：气泡引起的空隙等)，导致第一导电组件11与第二导电组件12之间暂时断开。此时，检测组件13会检测到第一导电组件11与第二导电组件12之间断开，若根据该检测结果确定管道21中不存在导电介质，则会导致误检测的问题。基于此，可选地，本实施例中，根据导电性指示参数确定管道21中是否存在导电介质，包括：在导电性指示参数指示第一导电组件11和第二导电组件12之间未导通时，确定连续n次的确定结果是否均为第一导电组件11和第二导电组件12之间未导通，n为大于1的整数；在连续n次的确定结果均为第一导电组件11和第二导电组件12之间未导通时，确定管道21不存在导电介质。

在连续n次的确定结果中存在至少一次第一导电组件11和第二导电组件12之间导通时，则从最近一次的确定结果为第一导电组件11和第二导电组件12之间未导通开始，重新对n进行计数，再次执行在导电性指示参数指示第一导电组件11和第二导电组件12之间未导通时，确定连续n次的确定结果是否均为第一导电组件11和第二导电组件12之间未导通的步骤。

可选地，n的值固定不变；或者，n的值是根据预设时长与检测组件13的检测间隔确定得到的。其中，预设时长可以为用户设置的，或者，也可以是介质检测设备默认设置的，本实施例不对预设时长的设置方式作限定。比如：检测组件13的检测间隔为每1s检测一次，预设时长为10s，则n＝10/1＝10。即，检测组件13在连续10次的检测结果均为第一导电组件11和第二导电组件12之间未导通时，才确定管道21不存在导电介质。在实际实现时，预设时长也可以为其它数值，比如：5s、8s等，本实施例不对预设时长的取值作限定。

可选地，介质检测设备还包括第一状态输出组件，第一状态输出组件与检测组件13相连，用于输出介质状态。第一状态输出组件可以为显示器、音频播放器、指示灯、振动电机、和/或信号发射器等，本实施例不对第一状态输出组件的实现方式作限定。

以第一状态输出组件为显示器为例，显示器可以显示管道21中是否存在导电介质和/或显示导电介质的介质类型。

以第一状态输出组件为音频播放器为例，音频播放器通过第一音频数据指示管道21中不存在导电介质；和/或，通过第二音频数据指示管道21中存在导电介质；和/或，通过不同的第三音频数据指示不同介质类型的导电介质。

其中，第一音频数据、第二音频数据和第三音频数据为互不相同的音频数据。

以第一状态输出组件为指示灯为例，指示灯通过第一光照信号指示管道21中不存在导电介质；和/或，通过第二光照信号指示管道21中存在导电介质；和/或，通过不同的第三光照信号指示不同介质类型的导电介质。

其中，第一光照信号、第二光照信号和第三光照信号为互不相同的光照信号。不同的光照信号可以为不同颜色的光照信号、不同频率的光照信号、和/或不同强度的光照信号，本实施例不对光照信号的实现方式作限定。

以第一状态输出组件为振动电机为例，振动电机通过第一振动信号指示管道21中不存在导电介质；和/或，通过第二振动信号指示管道21中存在导电介质；和/或，通过不同的第三振动信号指示不同介质类型的导电介质。

其中，第一振动信号、第二振动信号和第三振动信号为互不相同的振动信号。不同的振动信号可以是振动频率不同，和/或振动时长不同，本实施例不对振动信号的实现方式作限定。

以第一状态输出组件为信号发射器为例，该信号发射器与指定设备通信相连，信号发射器将介质状态发送至该指定设备，以使使用该指定设备的用户获取到介质状态。

第二种：参考图4，介质检测设备包括第二状态输出组件133，通过第二状态输出组件133指示第一导电组件11和第二导电组件12之间的介质状态。

在第二种实现方式中，介质检测设备通过第二状态输出组件133指示介质状态，由用户根据第二状态输出组件133的指示自行确定出介质状态。此时，检测组件13可以通过该第二状态输出组件133实现。示意性地，第二状态输出组件133与第一导电组件11和第二导电组件12串联；在第一导电组件11和第二导电组件12之间导通时，第二状态输出组件133导通并输出预设信号，以指示管道21存在导电介质；在第一导电组件11和第二导电组件12之间未导通时，第二状态输出组件133断开并停止输出预设信号，以指示管道21不存在导电介质。

可选地，由于不同导电介质的导电能力不同，因此，第一导电组件11和第二导电组件12之间基于该导电介质导通时，流经的电流也不同。而不同的电流会影响第二状态输出预设信号的信号强度，因此，介质检测设备还可以通过预设信号的信号强度指示导电介质的类型。

可选地，第二状态输出组件133可以与第一状态输出组件实现为同一组件；或者，第二状态输出组件133与第一状态输出组件为相互独立的组件。第二状态输出组件133为音频播放器、指示灯和/或振动电机等，本实施例不对第二状态输出组件133的实现方式作限定。图4中以第二状态输出组件133为指示灯为例进行说明。

以第二状态输出组件133为音频播放器为例，音频播放器未输出音频数据时指示管道21中不存在导电介质；在输出音频数据时指示管道21中存在导电介质；通过不同音量的音频数据指示不同介质类型的导电介质。

以第二状态输出组件133为指示灯为例，指示灯不亮时指示管道21中不存在导电介质；指示灯亮时指示管道21中存在导电介质；通过不同亮度的光照数据指示不同介质类型的导电介质。

以第二状态输出组件133为振动电机为例，振动电机未振动时指示管道21中不存在导电介质；振动电机振动时指示管道21中存在导电介质；通过不同的振动强度指示不同介质类型的导电介质。

由于目标设备20可能支持存储多种导电介质，此时，若管道21中传输的导电介质并不是用户期望的，则可能导致目标设备20使用错误的导电介质进行工作的问题。基于此，本实施例提供的介质检测设备还可以控制导电介质在管道21中的流通。

在一个示例中，管道21传输导电介质时，导电介质依次经过第二导电组件12和第一导电组件11，第一导电组件11包括安装在管道21中的第一单向阀。

检测组件13还与第一单向阀通信相连，该第一单向阀具有通信功能，比如：可以实现为单向的电子阀门等。此时，检测组件13还用于：在介质状态的检测结果为期望结果时，向第一单向阀发送启动信号，以允许导电介质在管道21中流通。

可选地，第二导电组件12可以为电极或者第二单向阀。在第二导电组件12包括安装在管道21中的第二单向阀时，检测组件13还可以与该第二单向阀通信相连，该第二单向阀具有通信功能。此时，检测组件13用于在检测功能开启时，向第二单向阀发送启动信号，以使导电介质先流经第二单向阀、并在第一单向阀处停止流通；在介质状态的检测结果为期望结果时，向第一单向阀发送启动信号，以允许导电介质在管道21中流通。

本实施例中，在介质状态的检测结果不是期望结果时，检测组件13不开启第一单向阀，以使导电介质无法在管道21中流通。此时，检测组件13还可以通过第一状态输出组件输出介质状态，以提示当前的介质状态的检测结果不是期望结果；和/或，控制目标设备20执行预设操作。其中，预设操作包括但不限于：停止传输目标介质的操作(比如：控制水泵停止工作)、和/或整机停机等，本实施例不对预设操作的类型作限定。

可选地，期望结果为管道21中存在导电介质；或者，期望结果为管道21中存在导电介质、且导电介质的介质类型为期望类型。

期望结果是介质检测设备基于目标设备20的工作模式确定的，比如：工作模式为模式1时，使用介质类型1的导电介质进行工作；工作模式为模式2时，使用介质类型2的导电介质进行工作，此时，若目标设备20的工作模式为模式1，则期望结果为介质类型1。

或者，期望结果是用户输入的，比如：用户选择目标设备20的工作模式后，通过介质检测设备上设置的人机交互组件输入的该工作模式对应的介质类型，此时，期望结果即为用户输入的介质类型。

比如：参考图5，目标设备20包括多个容器22，不同容器22用于容纳不同介质类型的导电介质。假设目标设备20的工作模式为模式1，且模式1对应介质类型1，则介质检测设备在检测到管道21中存在导电介质、且介质类型为介质类型1时，检测组件13控制第一单向阀11开启，以使导电介质在管道21中流通。介质检测设备在检测到管道21中不存在导电介质、或者介质类型不是介质类型1时，控制第一单向阀11关闭，以使导电介质在管道21中停止流通。这样，可以防止目标设备20使用错误的导电介质进行工作，提高目标设备20的工作效果。

当然，基于上述检测原理，介质检测设备还可以检测容器中存储的导电介质的介质类型是否为期望类型，本实施例不对介质检测设备的检测场景作限定。

由于目标设备20只有在运行过程中，管道21中才会传输导电介质。因此，介质检测设备无需对管道21进行实时检测，只需要在目标设备20运行过程中进行检测即可。基于此，检测组件13还用于：获取目标设备20的工作状态；在工作状态指示管道21开始传输导电介质时，确定启动检测功能，以触发执行检测第一导电组件11和第二导电组件12之间的导电状态，以检测导电介质的介质状态的步骤。

示意性地，检测组件13与目标设备20中的控制单元通信相连(有线或无线)，控制单元用于控制目标设备20的工作状态；检测组件13基于与控制单元之间的通信连接获取到目标设备20的工作状态。或者，检测组件13为目标设备20中的控制单元，此时，检测组件13还可以控制目标设备20的工作状态，此时，检测组件13可以直接读取到工作状态。

可选地，工作状态包括启动状态和停机状态，在工作状态为启动状态时，该工作状态指示管道21开始传输导电介质；在工作状态为停机状态时，该工作状态指示管道21停止传输导电介质。当然，工作状态还可以为其它状态，本实施例在此不再一一列举。

需要补充说明的是，介质检测设备还可以包括工作时所需的其它组件，比如：电源、电线等，本实施例在此不再一一列举。

综上所述，本实施例提供的介质检测设备，通过设置安装于目标设备的管道的不同位置的第一导电组件和第二导电组件；通过分别与第一导电组件和第二导电组件电连接的检测组件检测第一导电组件和第二导电组件之间的导电状态，以检测导电介质的介质状态；可以解决在无法检测清洗设备中的导电介质时，导致的由于容器中的导电介质用尽，引起水泵损坏、清洗设备的使用寿命降低的问题；由于可以通过对管道的导电状态的检测，实现对导电介质的介质状态的检测，因此，可以确定出导电介质的使用状况，以及时确定出水泵是否空转，提高清洗设备的使用寿命。

另外，通过对导电介质的介质类型进行检测，可以确定出目标设备当前使用的导电介质是否为期望介质，防止目标设备使用错误的导电介质进行工作的问题，提高目标设备的工作效果。

另外，通过在连续n次的确定结果均为第一导电组件和第二导电组件之间未导通时，才确定管道不存在导电介质，可以防止由于导电介质中存在少量空隙(比如：气泡引起的空隙等)，导致第一导电组件与第二导电组件之间暂时断开，检测组件误检测的问题；可以提高检测组件检测管道中是否存在导电介质的准确性。

另外，通过将第一导电组件设置为第一单向阀，基于介质状态的检测结果来控制第一单向阀的开启，可以在该检测结果为期望结果时才允许导电介质在管道中流通；可以防止目标设备使用错误的导电介质进行工作的问题，提高目标设备的工作效果。

另外，通过将第二导电组件设置为第二单向阀，可以使得检测功能开启时，才允许导电介质填充在第二导电组件和第一导电组件之间，避免其它介质进入第二导电组件和第一导电组件之间，影响检测组件的检测精度；可以提高检测组件的检测精度。

另外，通过在目标设备的工作状态指示管道开始传输导电介质时，才启动检测功能，而无需实时对管道的导电状态进行检测，可以节省介质检测设备的设备资源。

可选地，基于上述实施例，本申请还提供一种清洗设备。图6是本申请一个实施例提供的清洗设备的结构示意图，如图1所示，该清洗设备60至少包括：用于存储导电介质的容器61；一端与所述容器61相连的所述管道62；与所述管道62的另一端相连的水泵63；以及，安装在所述管道上的介质检测设备10，所述介质检测设备10包括上述实施例提供的介质检测设备。

可选地，容器61的数量为一个或多个。在容器61的数量为多个时，不同容器61中容纳的导电介质的介质类型不同。此时，每个容器61的出口与管道62之间设置有阀体，以控制容器61中的导电介质流出或者停止流出至管道62。

可选地，管道62可以与一个容器61或者多个容器61相连。管道62的数量可以为一个或多个。

可选地，水泵63可以与一个管道62相连或者与多个管道62相连。水泵63的数量可以为一个或多个。

介质检测设备10可以实现在清洗设备60内，此时，检测组件13还可以作为清洗设备60中的控制单元来控制清洗设备60工作；或者，介质检测设备10为与清洗设备60相互独立的设备，此时，检测组件13与清洗设备60中的控制单元(未图示)通信相连，以实现介质检测设备10与清洗设备60之间进行通信。

可选地，图6中以导电介质的传输方向为由上至下为例进行说明，在实际实现时，基于不同应用场景的需求，导电介质的传输方向也可以为由下至上、由左至右、由右至左等，本实施例不对导电介质的传输方向作限定。

需要补充说明的是，清洗设备60还可以包括工作时所需的其它组件，比如：清洗机构、电源、电极等，本实施例在此不再一一列举。

综上所述，本实施例通过在清洗设备中设置介质检测设备；可以解决在无法检测清洗设备中的导电介质时，导致的由于容器中的导电介质用尽，引起水泵损坏、清洗设备的使用寿命降低的问题；由于可以通过对管道的导电状态的检测，实现对导电介质的介质状态的检测，因此，可以确定出导电介质的使用状况，以及时确定出水泵是否空转，提高目标设备的使用寿命。

图7是本申请一个实施例提供的介质检测方法的流程图，本实施例以该方法应用于图1所示的介质检测设备中，且各个步骤的执行主体为介质检测设备中的检测组件13为例进行说明。该方法至少包括以下几个步骤：

步骤701，获取第一导电组件和第二导电组件之间的导电性指示参数，导电性指示参数用于指示第一导电组件和第二导电组件之间的导电状态。

可选地，导电性指示参数包括但不限于：电压参数、电流参数和电阻参数中的一种或多种。

步骤702，根据导电性指示参数确定导电介质的介质状态。

可选地，根据导电性指示参数确定导电介质的介质状态，包括：根据导电性指示参数确定管道中是否存在导电介质；和/或，根据预设对应关系确定导电性指示参数对应的导电介质的介质类型；其中，预设对应关系至少包括导电性指示参数与介质类型之间的对应关系。

在一个示例中，根据导电性指示参数确定管道中是否存在导电介质，包括：在导电性指示参数指示第一导电组件和第二导电组件之间未导通时，确定连续n次的确定结果是否均为第一导电组件和第二导电组件之间未导通；在连续n次的确定结果均为第一导电组件和第二导电组件之间未导通时，确定管道不存在导电介质。n为大于1的整数。

可选地，介质检测设备还包括第一状态输出单元，第一状态输出组件与检测组件连接。此时，本实施例还包括通过第一状态输出组件用于输出介质状态。

可选地，管道传输导电介质时，导电介质依次经过第二导电组件和第一导电组件，第一导电组件包括安装在管道中的第一单向阀。检测组件还与第一单向阀通信相连。此时，根据导电性指示参数确定导电介质的介质状态之后，还包括：在介质状态的检测结果为期望结果时，向第一单向阀发送启动信号，以允许导电介质在管道中流通。

可选地，第二导电组件还包括安装在管道中的第二单向阀，检测组件还与第二单向阀通信相连；此时，根据导电性指示参数确定导电介质的介质状态之前，还包括：在检测功能开启时，向第二单向阀发送启动信号，以使导电介质先流经第二单向阀、并在第一单向阀处停止流通；根据导电性指示参数确定导电介质的介质状态之后，还包括：在介质状态的检测结果为期望结果时，向第一单向阀发送启动信号，以允许导电介质在管道中流通。

其中，期望结果为管道中存在导电介质；或者，期望结果为管道中存在导电介质、且导电介质的介质类型为期望类型。

可选地，在介质状态的检测结果为期望结果时，不开启第一单向阀，以使导电介质无法在管道中流通。此时，检测组件还可以通过第一状态输出组件输出介质状态，以提示当前的介质状态的检测结果不是期望结果；和/或，控制目标设备执行预设操作。其中，预设操作包括但不限于：停止传输目标介质的操作(比如：控制水泵停止工作)、和/或整机停机等，本实施例不对预设操作的类型作限定。

在检测组件为目标设备中的控制单元时，检测组件可以直接控制目标设备执行预设操作；或者，在检测组件与目标设备中的控制单元通信相连时，检测组件可以向该控制单元发送控制信号，该控制信号用于触发控制单元控制目标设备执行预设操作。

可选地，在步骤701之前，还包括：获取目标设备的工作状态；在工作状态指示管道开始传输导电介质时，确定启动检测功能，以触发执行检测第一导电组件和第二导电组件之间的导电状态，以检测导电介质的介质状态的步骤。

相关说明参见上述实施例，本实施例在此不再赘述。

综上所述，本实施例提供的介质检测方法，通过获取第一导电组件和第二导电组件之间的导电性指示参数，导电性指示参数用于指示第一导电组件和第二导电组件之间的导电状态；根据导电性指示参数确定导电介质的介质状态；可以解决在无法检测清洗设备中的导电介质时，导致的由于容器中的导电介质用尽，引起水泵损坏、清洗设备的使用寿命降低的问题；由于可以通过对管道的导电状态的检测，实现对导电介质的介质状态的检测，因此，可以确定出导电介质的使用状况，以及时确定出水泵是否空转，提高清洗设备的使用寿命。

另外，通过对导电介质的介质类型进行检测，可以确定出目标设备当前使用的导电介质是否为期望介质，防止目标设备使用错误的导电介质进行工作的问题，提高目标设备的工作效果。

另外，通过在连续n次的确定结果均为第一导电组件和第二导电组件之间未导通时，才确定管道不存在导电介质，可以防止由于导电介质中存在少量空隙(比如：气泡引起的空隙等)，导致第一导电组件与第二导电组件之间暂时断开，检测组件误检测的问题；可以提高检测组件检测管道中是否存在导电介质的准确性。

另外，通过将第一导电组件设置为第一单向阀，基于介质状态的检测结果来控制第一单向阀的开启，可以在该检测结果为期望结果时才允许导电介质在管道中流通；可以防止目标设备使用错误的导电介质进行工作的问题，提高目标设备的工作效果。

另外，通过将第二导电组件设置为第二单向阀，可以使得检测功能开启时，才允许导电介质填充在第二导电组件和第一导电组件之间，避免其它介质进入第二导电组件和第一导电组件之间，影响检测组件的检测精度；可以提高检测组件的检测精度。

另外，通过在目标设备的工作状态指示管道开始传输导电介质时，才启动检测功能，而无需实时对管道的导电状态进行检测，可以节省介质检测设备的设备资源。

图8是本申请一个实施例提供的介质检测装置的框图，本实施例以该装置应用于图1所示的介质检测设备中的检测组件13为例进行说明。该装置至少包括以下几个模块：参数获取模块810和状态确定模块820。

参数获取模块810，用于获取所述第一导电组件和所述第二导电组件之间的导电性指示参数，所述导电性指示参数用于指示所述第一导电组件和所述第二导电组件之间的导电状态；

状态确定模块820，用于根据所述导电性指示参数确定所述导电介质的介质状态。

相关细节参考上述方法实施例。

需要说明的是：上述实施例中提供的介质检测装置在进行介质检测时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将介质检测装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的介质检测装置与介质检测方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图9是本申请一个实施例提供的介质检测设备的框图，该装置可以是包含图1所示的介质检测设备10中的检测组件13的装置。该介质检测设备至少包括处理器901和存储器902。

处理器901可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、8核心处理器等。处理器901可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器901也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器901可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。

存储器902可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器902还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器902中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器901所执行以实现本申请中方法实施例提供的介质检测方法。

在一些实施例中，介质检测设备还可选包括有：外围设备接口和至少一个外围设备。处理器901、存储器902和外围设备接口之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口相连。示意性地，外围设备包括但不限于：射频电路、触摸显示屏、音频电路、和电源等。

当然，介质检测设备还可以包括更少或更多的组件，本实施例对此不作限定。

可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的介质检测方法。

可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的介质检测方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种介质检测设备，其特征在于，包括：

第一导电组件和第二导电组件，安装于目标设备的管道的不同位置；所述管道用于在所述目标设备运行过程中传输导电介质；

检测组件，分别与所述第一导电组件和所述第二导电组件电连接，用于检测所述第一导电组件和所述第二导电组件之间的导电状态，以检测所述导电介质的介质状态。

2.根据权利要求1所述的介质检测设备，其特征在于，所述检测组件，用于：

获取所述第一导电组件和所述第二导电组件之间的导电性指示参数，所述导电性指示参数用于指示所述第一导电组件和所述第二导电组件之间的导电状态；

根据所述导电性指示参数确定所述导电介质的介质状态。

3.根据权利要求2所述的介质检测设备，其特征在于，所述根据所述导电性指示参数确定所述导电介质的介质状态，包括：

根据所述导电性指示参数确定所述管道中是否存在所述导电介质；

和/或，

根据预设对应关系确定所述导电性指示参数对应的所述导电介质的介质类型；

其中，所述预设对应关系至少包括所述导电性指示参数与所述介质类型之间的对应关系。

4.根据权利要求3所述的介质检测设备，其特征在于，所述根据所述导电性指示参数确定所述管道中是否存在所述导电介质，包括：

在所述导电性指示参数指示所述第一导电组件和所述第二导电组件之间未导通时，确定连续n次的确定结果是否均为所述第一导电组件和所述第二导电组件之间未导通，所述n为大于1的整数；

在连续n次的确定结果均为所述第一导电组件和所述第二导电组件之间未导通时，确定所述管道不存在所述导电介质。

5.根据权利要求1所述的介质检测设备，其特征在于，所述介质检测设备还包括第一状态输出组件，所述第一状态输出组件与所述检测组件连接，用于输出所述介质状态。

6.根据权利要求1所述的介质检测设备，其特征在于，所述介质检测设备还包括第二状态输出组件，所述第二状态输出组件与所述第一导电组件和所述第二导电组件串联；

在所述第一导电组件和所述第二导电组件之间导通时，所述第二状态输出组件导通并输出预设信号，以指示所述管道存在所述导电介质；

在所述第一导电组件和所述第二导电组件之间未导通时，所述二状态输出组件断开并停止输出所述预设信号，以指示所述管道不存在所述导电介质。

7.根据权利要求6所述的介质检测设备，其特征在于，所述预设信号的信号强度用于指示所述导电介质的类型。

8.根据权利要求1所述的介质检测设备，其特征在于，所述管道传输所述导电介质时，所述导电介质依次经过所述第二导电组件和所述第一导电组件，所述第一导电组件包括安装在所述管道中的第一单向阀。

9.根据权利要求8所述的介质检测设备，其特征在于，所述检测组件还与所述第一单向阀通信相连；所述检测组件，还用于：

在所述介质状态的检测结果为期望结果时，向所述第一单向阀发送启动信号，以允许所述导电介质在所述管道中流通。

10.根据权利要求8所述的介质检测设备，其特征在于，所述第二导电组件包括安装在所述管道中的第二单向阀，所述检测组件还与所述第二单向阀通信相连；所述检测组件，用于：

在检测功能开启时，向所述第二单向阀发送启动信号，以使所述导电介质先流经所述第二单向阀、并在所述第一单向阀处停止流通；

在所述介质状态的检测结果为期望结果时，向所述第一单向阀发送启动信号，以允许所述导电介质在所述管道中流通。

11.根据权利要求9或10所述的介质检测设备，其特征在于，所述期望结果为所述管道中存在所述导电介质；或者，所述期望结果为所述管道中存在所述导电介质、且所述导电介质的介质类型为期望类型。

12.根据权利要求1所述的介质检测设备，其特征在于，所述检测组件，还用于：

获取所述目标设备的工作状态；

在所述工作状态指示所述管道开始传输所述导电介质时，确定启动检测功能，以触发执行所述检测所述第一导电组件和所述第二导电组件之间的导电状态，以检测所述导电介质的介质状态的步骤。

13.一种介质检测方法，其特征在于，用于权利要求1至12任一所述的介质检测设备中，所述方法包括：

获取所述第一导电组件和所述第二导电组件之间的导电性指示参数，所述导电性指示参数用于指示所述第一导电组件和所述第二导电组件之间的导电状态；

根据所述导电性指示参数确定所述导电介质的介质状态。

14.一种介质检测设备，其特征在于，所述介质检测设备包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求13所述的介质检测方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求13所述的介质检测方法。

16.一种清洗设备，其特征在于，所述清洗设备包括：

用于存储导电介质的容器；

一端与所述容器相连的所述管道；

与所述管道的另一端相连的水泵；以及，

安装在所述管道上的介质检测设备，所述介质检测设备包括权利要求1至12任一所述的介质检测设备，或者权利要求14所述的介质检测设备。

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