CN112461406A - 一种基于光纤光栅式温度传感器的标定方法 - Google Patents
一种基于光纤光栅式温度传感器的标定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112461406A CN112461406A CN202011431338.4A CN202011431338A CN112461406A CN 112461406 A CN112461406 A CN 112461406A CN 202011431338 A CN202011431338 A CN 202011431338A CN 112461406 A CN112461406 A CN 112461406A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature sensor
- temperature
- calibration
- fiber grating
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K15/00—Testing or calibrating of thermometers
- G01K15/002—Calibrated temperature sources, temperature standards therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K15/00—Testing or calibrating of thermometers
- G01K15/005—Calibration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K15/00—Testing or calibrating of thermometers
- G01K15/007—Testing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
Abstract
本发明公开的一种基于光纤光栅式温度传感器的标定方法,属于温度传感器标定技术领域。本发明实现方法为:对光纤光栅式温度传感器进行标定试验;标定试验数据处理,从数据算法上提高光纤光栅式温度传感器的测温精度;采用得到的标定曲线进行温度测量,与标准温度传感器示值相比,得到光纤光栅温度传感器的测量误差,通过减小测量误差提高光纤光栅式温度传感器测温能力的准确性。本发明能够解决多次循环标定过程中,由于温度加载装置的温场不均匀性和不稳定性,而造成的多次循环标定试验中标准温度传感器示值温度不统一问题,进而提高光纤光栅式温度传感器测温能力的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于光纤光栅式温度传感器的标定方法,属于温度传感器标定技术领域。
背景技术
光纤光栅中心反射波长可表示为:
λB=2neffΛ (1)
式中:λB为光栅中心波长;neff为有效折射率;Λ为光栅周期。neff和Λ均受外界环境影响(温度、压力等)而发生变化,导致光纤光栅的反射波长发生移动温度变化引起的光纤光栅反射波长移动可表示为:
式中:为光纤的热光系数,描述光纤折射率随温度的变化关系;为光纤的热膨胀系数,描述光栅的栅距随温度的变化关系。从式(2)可以看出,ΔλB与ΔT之间呈线性关系,通过测量光纤光栅反射波长的移动ΔλB,便可以确定环境温度T。但实际应用中,光纤光栅反射波长与温度的线性拟合的曲线与标准温度传感器相比,测量误差较大。因此需要增加拟合曲线的修正项,以减小测量误差,提高传感器的测量精度。
标定温度传感器的方法可以分为两类:一是标准值法,是温度传感器同一次标准比较,将传感器置于这些标准温度值下,即按照国际计量委员会1968年通过的国际实用温标(IPTS)相比较,记录传感器相应温度值下示值,并利用IPTS规定的内插公式对温度传感器的分度进行对比记录,从而能完成对温度传感器的标定;二是温度传感器与某一已经标定的测温标准装置进行比较。常用的温度传感器的标定方法是把待测温度传感器与已被标定好的更高一级精度的温度传感器紧靠在一起,共同置于可调节的温度加载装置中,分别把温度加载装置调节到所选择的若干温度点,比较和记录两者的读数,获得一系列对应值,经多次温度循环测试,将标定值进行数据处理,就获得了待测温度传感器的标定曲线。
但在标定过程中,由于温度加载装置的温场不均匀性和不稳定性,而造成多次循环标定试验中标准温度传感器示值不统一的现象,会对数据处理造成困难,进而影响传感器标定曲线的准确性。
发明内容
为解决多次循环标定过程中,由于温度加载装置的温场不均匀性和不稳定性,而造成的多次循环标定试验中标准温度传感器示值温度不统一问题,本发明的目的提供一种基于光纤光栅式温度传感器的标定方法,能够提高光纤光栅式温度传感器测温能力的准确性。
本发明的目的是通过下述技术方法实现的:
本发明公开的一种基于光纤光栅式温度传感器的标定方法,包括如下步骤:
步骤一、光纤光栅式温度传感器标定。
步骤1.1:将标准温度传感器与光纤光栅式温度传感器放置于在温度加载装置中,确保两者处于同一等温线上,光纤光栅温度传感器连接解调仪表及计算机,标准温度传感器连接温度表;
步骤1.2:根据光纤光栅式温度传感器量程范围,设置m个标定温度点T1、T2…Tm,m为标点个数;
步骤1.3:在步骤步骤1.2的标定温度点下,记录标准温度传感器温度示值tm与光纤光栅式温度传感器波长值λm。
步骤1.4:标定温度点Tm数据记录完后,传感器与温度加载装置自然降温至室温;
步骤1.5:重复步骤1.2、步骤1.3、步骤1.4,重复n次。
步骤二、数据处理。
步骤2.1:建立温度与波长值之间的函数关系:在n次标定试验中,以标定温度点下的标准温度传感器示值为横坐标,光纤光栅式温度传感器的波长值为纵坐标,运用多项式拟合的方法建立函数关系。经过n次标定试验,得到n个多项式函数:
λ1=a1t2+b1t+c1;
λ2=a2t2+b2t+c2;
…
λn=ant2+bnt+cn;
式中:λ为光纤光栅式温度传感器的波长值,t为环境的温度值,n为标定试验循环次数。an、bn、cn为函数系数;
步骤2.2:将标定温度点T1代入步骤步骤2.1中的n个函数中,得到n个相应函数下的光纤光栅式温度传感器的波长值:
标定点T1代入λ1=a1t2+b1t+c1,所得波长值记为λ1T1;
标定点T1代入λ2=a2t2+b2t+c2,所得波长值记为λ2T1;
…
标定点T1代入λn=ant2+bnt+cn,所得波长值记为λnT1。
步骤2.4:重复步骤步骤2.2和步骤2.3,得到m个标定温度点下的波长平均值;
步骤2.5:标定曲线:以各标定温度点Tm下对应的波长平均值为横坐标,各标定温度点Tm为纵坐标,运用多项式拟合的方法建立函数关系,得到标定曲线为:λ=dλ2+eλ+f;d、e、f为传感器标定曲线函数系数。
步骤三、采用步骤二得到的标定曲线进行温度测量,与标准温度传感器示值相比,得到光纤光栅温度传感器的测量误差,通过减小或消除测量误差提高光纤光栅式温度传感器测温能力的准确性。
按下式计算各检定点的温度测量误差:
Δt=T′t-Tt
式中:
Δt——光纤光栅温度传感器在检定点t℃时的温度测量误差,℃;
T′t——光纤光栅温度传感器在检定点t℃时的测量值,℃;
Tt——标准温度传感器在检定点t℃时的示值,℃。
有益效果:
1、本发明公开的一种基于光纤光栅式温度传感器的标定方法,所涉及的传感器标定方法可解决多次循环标定过程中,由于温度加载装置的温场不均匀性和不稳定性,而造成的多次循环标定试验中标定点的温度不统一问题。
2、本发明公开的一种基于光纤光栅式温度传感器的标定方法,从数据算法上提高光纤光栅式温度传感器的测温精度。
3、本发明公开的一种基于光纤光栅式温度传感器的标定方法,采用得到的标定曲线进行温度测量,与标准温度传感器示值相比,得到光纤光栅温度传感器的测量误差,通过减小测量误差提高光纤光栅式温度传感器测温能力的准确性。
附图说明
图1为标定试验装置图;
图2为标定试验流程图;
图3为数据算法流程示意图;
图4为管式光纤光栅温度传感器5次标定试验函数曲线图,其中:图4(a)为第1次标定试验温度-波长函数曲线,图4(b)为第2次标定试验温度-波长函数曲线,图4(c)为第3次标定试验温度-波长函数曲线,图4(d)为第4次标定试验温度-波长函数曲线,图4(e)为第5次标定试验温度-波长函数曲线;
图5为管式光纤光栅温度传感器标定曲线。
具体实施方法
下面结合附图和实施例对本发明近一步详细说明:
实施例1
如图1、2所示,本实施例公开的一种基于光纤光栅式温度传感器的标定方法,具体实现步骤如下:
步骤一、光纤光栅式温度传感器标定。
待标定的光纤光栅式温度传感器为管式光纤光栅温度传感器,测温范围为20℃-650℃。
1)检查管式光纤光栅温度传感器的外观是否完好;
2)将管式光纤光栅温度传感器接入解调设备,操作解调软件,设置解调参数,确保管式光纤光栅温度传感器处于稳定状态;
3)根据管式光纤光栅温度传感的测温范围,标定温度点为20℃、100℃、200℃、300℃、400℃、500℃、600℃、650℃。
4)标定温度点为20℃时,采用一级铂电阻为标准温度传感器,恒温酒精槽作为温度加载装置;标定温度点为100℃时,采用一级铂电阻为标准温度传感器,恒温水槽作为温度加载装置;标定温度点为200℃时,采用一级铂电阻作为标准温度传感器,恒温油槽作为温度加载装置;标定温度点为300℃、400℃、500℃、600℃、650℃时,采用一级热电偶作为标准温度传感器,高温炉作为温度加载装置;
5)参照图1,将标准温度传感器与管式光纤光栅温度传感器根据标定温度点放置于步骤4)中的温度加载装置中,两者处于同一等温线上。
6)参照图2,启动步骤4)中的温度加载装置,当示值达到标定温度点时,根据加温装置的温度稳定性需要,保温30min,保证传感器测温环境到热平衡;记录标定温度点下标准温度传感器温度示值与光纤光栅温度传感器输出波长值;重复上述步骤5次,表1为管式光纤光栅温度传感器标定试验数据;
表1管式光纤光栅温度传感器标定试验数据
步骤二、数据处理。
7)参照图3,5次标定试验的标准温度传感器示值与管式光纤光栅温度传感器波长值运用多项式拟合的方法建立函数关系,得到5个多项式函数:
λ1=0.00000462t2+0.0105t+1,525.733;
λ2=0.00000489t2+0.0105t+1,525.724;
λ3=0.00000488x2+0.0104x+1,525.727;
λ4=0.00000487x2+0.0105x+1,525.726;
λ5=0.00000486x2+0.0105x+1,525.724。
函数曲线如图4所示:
8)参照图3,将标定点20℃代入λ1=0.00000462t2+0.0105t+1,525.733,得到λ1,20℃=1525.945nm;
代入λ2=0.00000489t2+0.0105t+1,525.724,得到λ2,20℃=1525.936nm;
代入λ3=0.00000488x2+0.0104x+1,525.727,得到λ3,20℃=1525.936nm;
代入λ4=0.00000487x2+0.0105x+1,525.726,得到λ4,20℃=1525.936nm;
代入λ5=0.00000486x2+0.0105x+1,525.724,得到λ5,20℃=1525.936nm;
9)参照图3,将步骤8)中的λ1,20℃、λ2,20℃、λ3,20℃、λ4,20℃、λ5,20℃取平均值,即:
10)参照图3,重复步骤8)、步骤9),得到各个标定温度下的波长值平均值,如表2所示。
表2各个标定温度下的波长值平均值
标定温度点(℃) | 波长值平均值 |
20 | 1525.939 |
100 | 1526.824 |
200 | 1528.017 |
300 | 1529.306 |
400 | 1530.692 |
500 | 1532.175 |
600 | 1533.754 |
650 | 1534.579 |
t=-1.855λ2+5,749.717λ-4,454,382.669,如图5所示。
步骤三、采用步骤二得到的标定曲线进行温度测量,与标准温度传感器示值相比,得到光纤光栅温度传感器的测量误差,通过减小或消除测量误差提高光纤光栅式温度传感器测温能力的准确性。
12)将管式光纤光栅温度传感器与标准温度传感器再次放置温度加载装置中。设置检定温度点为50℃、350℃、625℃,记录管式光纤光栅温度传感器在各检定温度点下的波长值,并将波长值代入标定曲线:t=-1.855λ2+5,749.717λ-4,454,382.669,计算得到各点温度值,如表3所示:
表3各检定点下的波长值
标准温度传感器示值(℃) | 波长值(nm) | 计算温度值(℃) |
50.144 | 1526.265 | 50.7007 |
350.175 | 1529.990 | 350.2141 |
625.177 | 1534.166 | 624.8418 |
13)按下式计算各检定点的温度测量误差:
Δt=T′t-Tt
式中:
Δt——光纤光栅式温度传感器在检定点t℃时的温度测量误差,℃;
T′t——光纤光栅式温度传感器在检定点t℃时的测量值,℃;
Tt——标准温度传感器在检定点t℃时的示值,℃。
各检定点的温度测量误差如表4所示。
表4各检定点下的波长值
标准温度传感器示值(℃) | 计算温度值(℃) | 测量误差(℃) |
50.144 | 50.701 | 0.557 |
350.175 | 350.214 | 0.039 |
625.177 | 624.842 | -0.335 |
管式光纤光栅温度传感器经温度标定试验、数据处理,得到的标定曲线为:t=-1.855λ2+5,749.717λ-4,454,382.669,最大温度测量误差为:0.557℃。
以上所述的具体描述,对发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种基于光纤光栅式温度传感器的标定方法,其特征在于:包括如下步骤,
步骤一、光纤光栅式温度传感器标定;
步骤1.1:将标准温度传感器与光纤光栅式温度传感器放置于在温度加载装置中,确保两者处于同一等温线上,光纤光栅温度传感器连接解调仪表及计算机,标准温度传感器连接温度表;
步骤1.2:根据光纤光栅式温度传感器量程范围,设置m个标定温度点T1、T2...Tm,m为标点个数;
步骤1.3:在步骤步骤1.2的标定温度点下,记录标准温度传感器温度示值tm与光纤光栅式温度传感器波长值λm;
步骤1.4:标定温度点Tm数据记录完后,传感器与温度加载装置自然降温至室温;
步骤1.5:重复步骤1.2、步骤1.3、步骤1.4,重复n次;
步骤二、数据处理;
步骤2.1:建立温度与波长值之间的函数关系:在n次标定试验中,以标定温度点下的标准温度传感器示值为横坐标,光纤光栅式温度传感器的波长值为纵坐标,运用多项式拟合的方法建立函数关系;经过n次标定试验,得到n个多项式函数:
λ1=a1t2+b1t+c1;
λ2=a2t2+b2t+c2;
…
λn=ant2+bnt+cn;
式中:λ为光纤光栅式温度传感器的波长值,t为环境的温度值,n为标定试验循环次数;an、bn、cn为函数系数;
步骤2.2:将标定温度点T1代入步骤步骤2.1中的n个函数中,得到n个相应函数下的光纤光栅式温度传感器的波长值:
标定点T1代入λ1=a1t2+b1t+c1,所得波长值记为λ1T1;
标定点T1代入λ2=a2t2+b2t+c2,所得波长值记为λ2T1;
…
标定点T1代入λn=ant2+bnt+cn,所得波长值记为λnT1;
步骤2.4:重复步骤步骤2.2和步骤2.3,得到m个标定温度点下的波长平均值;
步骤2.5:标定曲线:以各标定温度点Tm下对应的波长平均值为横坐标,各标定温度点Tm为纵坐标,运用多项式拟合的方法建立函数关系,得到标定曲线为:λ=dλ2+eλ+f;d、e、f为传感器标定曲线函数系数;
步骤三、采用步骤二得到的标定曲线进行温度测量,与标准温度传感器示值相比,得到光纤光栅温度传感器的测量误差,通过减小或消除测量误差提高光纤光栅式温度传感器测温能力的准确性。
2.如权利要求1所述的一种基于光纤光栅式温度传感器的标定方法,其特征在于:步骤三中,按下式计算各检定点的温度测量误差:
Δt=T′t-Tt
式中:
Δt——光纤光栅温度传感器在检定点t℃时的温度测量误差,℃;
T′t——光纤光栅温度传感器在检定点t℃时的测量值,℃;
Tt——标准温度传感器在检定点t℃时的示值,℃。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011431338.4A CN112461406B (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种基于光纤光栅式温度传感器的标定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011431338.4A CN112461406B (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种基于光纤光栅式温度传感器的标定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112461406A true CN112461406A (zh) | 2021-03-09 |
CN112461406B CN112461406B (zh) | 2022-09-20 |
Family
ID=74801783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011431338.4A Active CN112461406B (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种基于光纤光栅式温度传感器的标定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112461406B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113532685A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-10-22 | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 | 一种航空发动机高温部件光纤测温系统及温场重构方法 |
CN114002428A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-02-01 | 苏州品赛医疗科技有限公司 | 新冠病毒抗体的检测装置、检测试剂或检测试剂盒 |
CN114184301A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-15 | 西安交通大学 | 一种超耐高温光纤光栅温度传感器及信号解调方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030219190A1 (en) * | 2002-05-21 | 2003-11-27 | Pruett Phillip E. | Method and apparatus for calibrating a distributed temperature sensing system |
CN103196481A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-07-10 | 中国矿业大学 | 矿用光纤光栅传感器的标定装置及标定方法 |
CN105092097A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-11-25 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种光纤光栅温度传感器的标定方法 |
CN105371993A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-02 | 鼎奇(天津)主轴科技有限公司 | 一种基于两次运用多项式拟合的温度传感器标定方法 |
CN105444922A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-03-30 | 济南大学 | 光纤光栅温度传感器波长偏移校正方法及测温装置 |
CN105841845A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-10 | 青岛派科森光电技术股份有限公司 | 一种在管道泄漏监测现场进行温度标定的方法 |
-
2020
- 2020-12-07 CN CN202011431338.4A patent/CN112461406B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030219190A1 (en) * | 2002-05-21 | 2003-11-27 | Pruett Phillip E. | Method and apparatus for calibrating a distributed temperature sensing system |
CN103196481A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-07-10 | 中国矿业大学 | 矿用光纤光栅传感器的标定装置及标定方法 |
CN105092097A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-11-25 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种光纤光栅温度传感器的标定方法 |
CN105444922A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-03-30 | 济南大学 | 光纤光栅温度传感器波长偏移校正方法及测温装置 |
CN105371993A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-02 | 鼎奇(天津)主轴科技有限公司 | 一种基于两次运用多项式拟合的温度传感器标定方法 |
CN105841845A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-10 | 青岛派科森光电技术股份有限公司 | 一种在管道泄漏监测现场进行温度标定的方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
张欣颖等: "石英套管封装光纤光栅温度传感器", 《计测技术》 * |
张飞等: "二次校准光纤光栅温度传感器", 《光学技术》 * |
胡文芳等: "基于光纤Bragg光栅传感器温度灵敏系数标定算法的研究", 《电子设计工程》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113532685A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-10-22 | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 | 一种航空发动机高温部件光纤测温系统及温场重构方法 |
CN114002428A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-02-01 | 苏州品赛医疗科技有限公司 | 新冠病毒抗体的检测装置、检测试剂或检测试剂盒 |
CN114184301A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-15 | 西安交通大学 | 一种超耐高温光纤光栅温度传感器及信号解调方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112461406B (zh) | 2022-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112461406B (zh) | 一种基于光纤光栅式温度传感器的标定方法 | |
CN101435721B (zh) | 红外目标温度校正系统和方法 | |
JPH11507136A (ja) | 輻射温度計の較正方法 | |
RU2523775C2 (ru) | Способ и система коррекции на основе квантовой теории для повышения точности радиационного термометра | |
KR970077431A (ko) | 기판 온도 측정을 위한 방법 및 장치 | |
CN108152325B (zh) | 一种基于防护热板法校准热流计法导热仪的方法 | |
CN110006554B (zh) | 一种温度计校准装置和方法 | |
CN110220945B (zh) | 半导体气体传感器的全量程温度补偿方法 | |
CN111624363B (zh) | 一种考虑流体压缩性影响的热线风速仪校准方法 | |
JP2019007788A (ja) | 放射温度測定装置 | |
CN114791325A (zh) | 一种用于空天飞机地面热强度舱体试验的热流标定方法 | |
CN113484376B (zh) | 一种高精度微水传感器零点漂移校正方法及存储设备 | |
WO2006076141A1 (en) | Automatic thermal conductivity compensation for fluid flow sensing using chemometrics | |
Wang et al. | Research and calibration experiment of characteristic parameters of high temperature resistance strain gauges | |
CN112098457B (zh) | 一种导热系数测量仪的多项式回归校准方法 | |
Li et al. | Research on the Adaptability of Thermistor Calibration Equations | |
CN114062135A (zh) | 高温三轴试验机岩石应变数据修正方法 | |
CN113588131A (zh) | 一种带传感器的温度变送器校准方法 | |
RU2647504C1 (ru) | Способ динамической градуировки термометров сопротивления | |
CN113218527B (zh) | 基于热敏电阻的温度检测方法、装置、设备、介质及系统 | |
CN118274998A (zh) | 分布式光纤温度传感在非线性温区的绝对温度测试方法 | |
Lang et al. | Dynamic compensation of Pt100 temperature sensor in petroleum products testing based on a third order model | |
CN111473888B (zh) | 一种体温计及基于腕部体温计算核心体温的方法 | |
Moiseeva | Methods of constructing an individual calibration characteristic for working platinum resistance thermometers | |
SU917001A1 (ru) | Способ определени температуры |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Xinying Inventor after: Chen Shuang Inventor after: Sui Guanghui Inventor after: Zhang Huijun Inventor after: Wu Tian Inventor before: Zhang Xinying Inventor before: Sui Guanghui Inventor before: Chen Shuang Inventor before: Zhang Huijun Inventor before: Wu Tian |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |