CN112461300A

CN112461300A - 一种组装式智能环境检测站

Info

Publication number: CN112461300A
Application number: CN202011407535.2A
Authority: CN
Inventors: 郭续
Original assignee: 郭续
Current assignee: Shandong chat Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2020-12-06
Filing date: 2020-12-06
Publication date: 2021-03-09
Anticipated expiration: 2040-12-06
Also published as: CN112461300B

Abstract

本发明涉及环境检测相关领域，具体的说是一种组装式智能环境检测站，包括固定底座、固定支架、升降机构、安装机构、支撑机构、固定机构、联动机构、信号接收箱、显示屏、空气收集器、三杯风速传感器，所述固定支架固定连接在固定底座上端中间位置，所述信号接收箱固定连接在固定底座上端且位于固定支架后侧。通过联动机构的传动，使第一转轴可以跟随螺纹杆同时转动，从而可以在对显示屏进行安装的同时对安装板进行展开，操作简单方便，避免了对安装板逐个组装的麻烦操作，节约了组装时间，提高了对环境检测站的架设效率。同时可以有效的减小整个环境检测站的体积，避免了在转运时发生磕碰的情况，提高了环境检测站在转运时的安全性。

Description

一种组装式智能环境检测站

技术领域

本发明涉及环境检测相关领域，具体的说是一种组装式智能环境检测站。

背景技术

环境检测站是利用三杯风速传感器对风速进行检测，同时通过空气收集器对空气样本进行取样，最后将收集的数据传递到信号接收箱内进行分析，并且将分析所得到的数据通过显示屏进行具体的数字显示，最终实现对空气质量的检测和监控。

然而组装使环境检测站是将显示屏、空气收集器和三杯风速传感器分别组装到检测站的固定支架上，在组装过程中，需要用到各种专用工具进行安装，操作较为繁琐，并且显示屏为了让人清楚的看清，都需要安装到较高的位置，更加增加了安装的难度，同时组装式智能环境检测站需要随时根据实际需要进行位置更换，然而检测站上的安装支架均为展开状态，导致在进行位置更换时占地面积过大，会造成磕碰和刮擦的情况，最终会造成检测站上的检测仪器和显示屏损坏。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种组装式智能环境检测站。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种组装式智能环境检测站，包括固定底座、固定支架、升降机构、安装机构、支撑机构、固定机构、联动机构、信号接收箱、显示屏、空气收集器、三杯风速传感器，所述固定支架固定连接在固定底座上端中间位置，所述信号接收箱固定连接在固定底座上端且位于固定支架后侧，所述显示屏滑动连接在固定支架前侧，所述固定支架内开设有一个旋转槽，所述升降机构设置于旋转槽内，所述安装机构设置于旋转槽前侧且位于旋转槽与显示屏之间，所述固定支架两侧上端均开设有一个收纳槽，所述支撑机构设置于收纳槽内，所述固定机构设置于收纳槽侧壁中间位置，所述联动机构设置于收纳槽与旋转槽连接处上端，所述空气收集器和三杯风速传感器均固定连接在支撑机构的安装板上且均对称分布。

具体的，所述升降机构包括螺纹杆、驱动箱、伺服电机、螺纹套、限位块、限位槽和固定轴承，所述螺纹杆旋转连接在旋转槽内，所述驱动箱固定连接在固定支架上端，所述驱动箱内固定连接有一个伺服电机，所述螺纹杆上端穿过旋转槽上端侧壁且固定连接在伺服电机的输出端上，所述螺纹杆上螺纹连接有一对螺纹套，所述螺纹套后侧均固定连接有一个限位块，所述旋转槽后侧壁与限位块相对应位置开设有一个限位槽，所述限位块均滑动连接在限位槽内。

具体的，所述螺纹杆与旋转槽侧壁连接处均固定连接有一个固定轴承，所述固定轴承外圈外侧均固定连接在旋转槽侧壁内，所述固定轴承内圈内侧均固定连接在螺纹杆上。

具体的，所述安装机构包括安装套、安装杆、安装槽、卡块和插孔，所述安装套均固定连接在升降机构的螺纹套前侧，所述安装套前侧开设有一个卡槽，所述安装杆均固定连接在显示屏后侧且位于与安装套相对应，所述安装杆远离显示屏一端均穿过旋转槽前侧壁且均固定连接有一个卡块，所述卡块均卡接在相对应的卡槽内，所述旋转槽前侧壁与安装杆相对应位置均开设有一个安装槽，所述安装杆均滑动连接在安装槽内，所述安装槽下端侧壁开设有一对插孔，所述插孔直径大于安装杆直径且与卡块直径相同。

具体的，所述支撑机构包括安装板、支撑板、第一转轴、连接底板和第二转轴，所述第一转轴均旋转连接在收纳槽上端，所述第一转轴两端均固定连接有一个连接边板，所述连接边板远离第一转轴一端均固定连接有一个安装板，所述安装板远离第一转轴一端均旋转连接有一个支撑板，所述支撑板远离安装板一端滑动连接在收纳槽内。

具体的，所述连接底板均滑动连接在收纳槽内，所述连接底板外侧均固定连接有一对连接支架，所述连接支架之间均旋转连接有一个第二转轴，所述支撑板远离安装板一端均固定连接在第二转轴上，所述连接底板内侧中间位置均固定连接有一个限位滑块，所述限位滑槽均开设在收纳槽侧壁内且均与限位滑块位置相对应，所述限位滑块均滑动连接在限位滑槽内。

具体的，所述固定机构包括固定孔、限位板、固定弹簧、固定卡头、连接杆和拉板，所述固定孔均开设在收纳槽侧壁中间位置，所述固定孔内均滑动连接有一个限位板，所述限位板与固定孔内侧壁之间均固定连接有一个固定弹簧，所述限位板远离固定弹簧一端均固定连接有一个固定卡头，所述固定卡头远离限位板一端均穿过固定孔且均位于收纳槽内，所述固定卡头位于收纳槽一端上侧与支撑机构的连接底板下端相接触，所述限位板外侧均固定连接有一个连接杆，所述连接杆远离限位板一端均穿过固定孔且均固定连接有一个拉板，所述固定孔侧壁与连接杆连接处均开设有一个连接槽，所述连接杆均滑动连接在连接槽内。

具体的，所述联动机构包括联动转轴、第一联动伞齿轮、第二联动伞齿轮、主动伞齿轮、从动伞齿轮和联动轴承，所述联动转轴均旋转连接在旋转槽与收纳槽连接处侧壁上端，所述联动转轴两端均穿过收纳槽与旋转槽侧壁上端，所述联动转轴位于旋转槽内一端均固定连接有一个第一联动伞齿轮，所述主动伞齿轮固定连接在升降机构的螺纹杆上且均位于与第一联动伞齿轮相对应，所述第一联动伞齿轮与主动伞齿轮均啮合连接，所述联动转轴位于收纳槽内一端均固定连接有一个第二联动伞齿轮，所述从动伞齿轮均固定连接在支撑机构的第一转轴上且位置均与第二联动伞齿轮相对应，所述第二联动伞齿轮与从动伞齿轮均啮合连接，所述联动转轴与旋转槽和收纳槽连接处侧壁之间均固定连接有一个联动轴承。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过伸缩机构的螺纹杆转动，可以带动螺纹套位于旋转槽内滑动，从而可以带动安装机构的安装杆位于限位槽内滑动，最终可以将卡块从插孔内拔出，使显示屏可以轻松的从固定支架上取下，避免了将显示屏直接固定在固定支架上，很难取下进行收纳的情况。

（2）本发明通过联动机构的传动，使第一转轴可以跟随螺纹杆同时转动，从而可以在对显示屏进行安装的同时对安装板进行展开，操作简单方便，避免了对安装板逐个组装的麻烦操作，节约了组装时间，提高了对环境检测站的架设效率。

（3）本发明在对环境检测站进行转移时，不仅可以将显示屏取下，而且可以对安装板进行收纳，可以有效的减小整个环境检测站的体积，避免了在转运时发生磕碰的情况，提高了环境检测站在转运时的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的侧面剖切结构示意图；

图2为本发明提供的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明提供的正面剖切结构示意图；

图4为本发明提供的图3中B处放大结构示意图；

图5为本发明提供的第一转轴与安装板连接结构示意图；

图6为本发明提供的连接底板与固定卡头连接结构示意图；

图7为本发明提供的固定支架侧壁俯视欧切结构示意图；

图8为本发明提供的限位屏与安装杆连接外观结构示意图；

图9为本发明提供的正面外观结构示意图。

图中：1、固定底座；2、固定支架；3、旋转槽；4、升降机构；41、螺纹杆；42、驱动箱；43、伺服电机；44、螺纹套；45、限位块；46、限位槽；47、固定轴承；5、安装机构；51、安装套；52、卡槽；53、安装杆；54、安装槽；55、卡块；56、插孔；6、支撑机构；61、安装板；62、支撑板；63、第一转轴；64、连接底板；65、连接支架；66、第二转轴；67、限位滑槽；68、限位滑块；69、连接边板；7、固定机构；71、固定孔；72、限位板；73、固定弹簧；74、固定卡头；75、连接杆；76、拉板；77、连接槽；8、联动机构；81、联动转轴；82、第一联动伞齿轮；83、第二联动伞齿轮；84、从动伞齿轮；85、主动伞齿轮；86、联动轴承；9、信号接收箱；10、显示屏；11、收纳槽；12、空气收集器；13、三杯风速传感器。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种组装式智能环境检测站，包括固定底座1、固定支架2、升降机构4、安装机构5、支撑机构6、固定机构7、联动机构8、信号接收箱9、显示屏10、空气收集器12、三杯风速传感器13，所述固定支架2固定连接在固定底座1上端中间位置，所述信号接收箱9固定连接在固定底座1上端且位于固定支架2后侧，所述显示屏10滑动连接在固定支架2前侧，所述固定支架2内开设有一个旋转槽3，所述升降机构4设置于旋转槽3内，所述安装机构5设置于旋转槽3前侧且位于旋转槽3与显示屏10之间，所述固定支架2两侧上端均开设有一个收纳槽11，所述支撑机构6设置于收纳槽11内，所述固定机构7设置于收纳槽11侧壁中间位置，所述联动机构8设置于收纳槽11与旋转槽3连接处上端，所述空气收集器12和三杯风速传感器13均固定连接在支撑机构6的安装板61上且均对称分布，不仅可以将显示屏10取下，而且可以对安装板61进行收纳，可以有效的减小整个环境检测站的体积，避免了在转运时发生磕碰的情况，提高了环境检测站在转运时的安全性。

具体的，所述支撑机构6包括安装板61、支撑板62、第一转轴63、连接底板64和第二转轴66，所述第一转轴63均旋转连接在收纳槽11上端，所述第一转轴63两端均固定连接有一个连接边板69，所述连接边板69远离第一转轴63一端均固定连接有一个安装板61，所述安装板61远离第一转轴63一端均旋转连接有一个支撑板62，所述支撑板62远离安装板61一端滑动连接在收纳槽11内，所述连接底板64均滑动连接在收纳槽11内，所述连接底板64外侧均固定连接有一对连接支架65，所述连接支架65之间均旋转连接有一个第二转轴66，所述支撑板62远离安装板61一端均固定连接在第二转轴66上，所述连接底板64内侧中间位置均固定连接有一个限位滑块68，所述限位滑槽67均开设在收纳槽11侧壁内且均与限位滑块68位置相对应，所述限位滑块68均滑动连接在限位滑槽67内，通过支撑机构6的连接底板64位于收纳槽11内的滑动，不仅可以将安装板61和支撑板62从收纳槽11内展开，而且可以将安装板61和支撑板62位于收纳槽11内进行收纳。

具体的，所述升降机构4包括螺纹杆41、驱动箱42、伺服电机43、螺纹套44、限位块45、限位槽46和固定轴承47，所述螺纹杆41旋转连接在旋转槽3内，所述驱动箱42固定连接在固定支架2上端，所述驱动箱42内固定连接有一个伺服电机43，所述螺纹杆41上端穿过旋转槽3上端侧壁且固定连接在伺服电机43的输出端上，所述螺纹杆41上螺纹连接有一对螺纹套44，所述螺纹套44后侧均固定连接有一个限位块45，所述旋转槽3后侧壁与限位块45相对应位置开设有一个限位槽46，所述限位块45均滑动连接在限位槽46内，所述螺纹杆41与旋转槽3侧壁连接处均固定连接有一个固定轴承47，所述固定轴承47外圈外侧均固定连接在旋转槽3侧壁内，所述固定轴承47内圈内侧均固定连接在螺纹杆41上，通过升降机构4的螺纹杆41转动，可以带动螺纹套44位于旋转槽3内滑动，从而可以带动安装机构5的安装杆53位于安装槽54内滑动，最终可以将显示屏10固定到高处。

具体的，所述安装机构5包括安装套51、安装杆53、安装槽54、卡块55和插孔56，所述安装套51均固定连接在升降机构4的螺纹套44前侧，所述安装套51前侧开设有一个卡槽52，所述安装杆53均固定连接在显示屏10后侧且位于与安装套51相对应，所述安装杆53远离显示屏10一端均穿过旋转槽3前侧壁且均固定连接有一个卡块55，所述卡块55均卡接在相对应的卡槽52内，所述旋转槽3前侧壁与安装杆53相对应位置均开设有一个安装槽54，所述安装杆53均滑动连接在安装槽54内，所述安装槽54下端侧壁开设有一对插孔56，所述插孔56直径大于安装杆53直径且与卡块55直径相同，通过安装机构5的卡块55卡接到卡槽52内，使显示屏10可以跟随螺纹套44的滑动同步滑动，并且通过将卡块55从插孔56内拔出，可以将显示屏10轻松取下。

具体的，所述固定机构7包括固定孔71、限位板72、固定弹簧73、固定卡头74、连接杆75和拉板76，所述固定孔71均开设在收纳槽11侧壁中间位置，所述固定孔71内均滑动连接有一个限位板72，所述限位板72与固定孔71内侧壁之间均固定连接有一个固定弹簧73，所述限位板72远离固定弹簧73一端均固定连接有一个固定卡头74，所述固定卡头74远离限位板72一端均穿过固定孔71且均位于收纳槽11内，所述固定卡头74位于收纳槽11一端上侧与支撑机构6的连接底板64下端相接触，所述限位板72外侧均固定连接有一个连接杆75，所述连接杆75远离限位板72一端均穿过固定孔71且均固定连接有一个拉板76，所述固定孔71侧壁与连接杆75连接处均开设有一个连接槽77，所述连接杆75均滑动连接在连接槽77内，通过固定机构7的固定卡头74对收纳槽11内的连接底板64进行固定，避免了连接底板64在收纳槽11内随意滑动，可以保证支撑板62对安装板61支撑的稳定性。

具体的，所述联动机构8包括联动转轴81、第一联动伞齿轮82、第二联动伞齿轮83、主动伞齿轮85、从动伞齿轮84和联动轴承86，所述联动转轴81均旋转连接在旋转槽3与收纳槽11连接处侧壁上端，所述联动转轴81两端均穿过收纳槽11与旋转槽3侧壁上端，所述联动转轴81位于旋转槽3内一端均固定连接有一个第一联动伞齿轮82，所述主动伞齿轮85固定连接在升降机构4的螺纹杆41上且均位于与第一联动伞齿轮82相对应，所述第一联动伞齿轮82与主动伞齿轮85均啮合连接，所述联动转轴81位于收纳槽11内一端均固定连接有一个第二联动伞齿轮83，所述从动伞齿轮84均固定连接在支撑机构6的第一转轴63上且位置均与第二联动伞齿轮83相对应，所述第二联动伞齿轮83与从动伞齿轮84均啮合连接，所述联动转轴81与旋转槽3和收纳槽11连接处侧壁之间均固定连接有一个联动轴承86，通过联动机构8的传动，使第一转轴63可以跟随螺纹杆41同时转动，从而可以在对显示屏10进行安装的同时对安装板61进行展开，操作简单方便，避免了对安装板61逐个组装的麻烦操作。

在使用时，首先将整个装置连接外部电源，然后拉动拉板76，使拉板76带动连接杆75位于连接槽77内滑动，从而连接杆75将拉动限位板72位于固定孔71内压缩固定弹簧73滑动，最终使固定卡头74向固定孔内滑动，并且使其滑动至固定孔71内，再开启驱动箱42内的伺服电机43，使伺服电机43输出端带动螺纹杆41转动，从而可以带动螺纹杆41上的主动伞齿轮85转动，从而使第一联动伞齿轮82和联动转轴81跟随主动伞齿轮85同步转动，并且带动第二联动伞齿轮83和从动伞齿轮84同步转动，最终将带动第一转轴63转动，从而带动安装板61围绕第一转轴63转动，并且使安装板61远离第一转轴63一端向收纳槽11内转动，同时安装板61远离第一转轴63一端将推动连接底板64向收纳槽11下端滑动，最终可以将安装板61和第一转轴63收纳进收纳槽11内，完成对安装板61和支撑板62的收纳，有效的避免了安装板61和支撑板62未进行收纳搬运时，由于体积过大，容易造成磕碰的情况，同时螺纹杆41的转动可以带动螺纹套44位于旋转槽3内向下滑动，从而使安装套51可以位于旋转槽3内向下滑动，最终带动安装杆53和显示屏10向下滑动，当卡块55滑动至与插孔56对齐时，直接拉动显示屏10，可以使卡块55从卡槽52内滑出，并且使卡块55从插孔56内穿出，完成对显示屏10的拆卸，不仅操作简单方便，而且避免了显示屏10在检测站更换位置时，导致的磕碰损坏。

本发明的有益效果：

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种组装式智能环境检测站，包括固定底座（1）、固定支架（2）、升降机构（4）、安装机构（5）、支撑机构（6）、固定机构（7）、联动机构（8）、信号接收箱（9）、显示屏（10）、空气收集器（12）、三杯风速传感器（13），其特征在于，所述固定支架（2）固定连接在固定底座（1）上端中间位置，所述信号接收箱（9）固定连接在固定底座（1）上端且位于固定支架（2）后侧，所述显示屏（10）滑动连接在固定支架（2）前侧，所述固定支架（2）内开设有一个旋转槽（3），所述升降机构（4）设置于旋转槽（3）内，所述安装机构（5）设置于旋转槽（3）前侧且位于旋转槽（3）与显示屏（10）之间，所述固定支架（2）两侧上端均开设有一个收纳槽（11），所述支撑机构（6）设置于收纳槽（11）内，所述固定机构（7）设置于收纳槽（11）侧壁中间位置，所述联动机构（8）设置于收纳槽（11）与旋转槽（3）连接处上端，所述空气收集器（12）和三杯风速传感器（13）均固定连接在支撑机构（6）的安装板（61）上且均对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种组装式智能环境检测站，其特征在于：所述升降机构（4）包括螺纹杆（41）、驱动箱（42）、伺服电机（43）、螺纹套（44）、限位块（45）、限位槽（46）和固定轴承（47），所述螺纹杆（41）旋转连接在旋转槽（3）内，所述驱动箱（42）固定连接在固定支架（2）上端，所述驱动箱（42）内固定连接有一个伺服电机（43），所述螺纹杆（41）上端穿过旋转槽（3）上端侧壁且固定连接在伺服电机（43）的输出端上，所述螺纹杆（41）上螺纹连接有一对螺纹套（44），所述螺纹套（44）后侧均固定连接有一个限位块（45），所述旋转槽（3）后侧壁与限位块（45）相对应位置开设有一个限位槽（46），所述限位块（45）均滑动连接在限位槽（46）内。

3.根据权利要求2所述的一种组装式智能环境检测站，其特征在于：所述螺纹杆（41）与旋转槽（3）侧壁连接处均固定连接有一个固定轴承（47），所述固定轴承（47）外圈外侧均固定连接在旋转槽（3）侧壁内，所述固定轴承（47）内圈内侧均固定连接在螺纹杆（41）上。

4.根据权利要求1所述的一种组装式智能环境检测站，其特征在于：所述安装机构（5）包括安装套（51）、安装杆（53）、安装槽（54）、卡块（55）和插孔（56），所述安装套（51）均固定连接在升降机构（4）的螺纹套（44）前侧，所述安装套（51）前侧开设有一个卡槽（52），所述安装杆（53）均固定连接在显示屏（10）后侧且位于与安装套（51）相对应，所述安装杆（53）远离显示屏（10）一端均穿过旋转槽（3）前侧壁且均固定连接有一个卡块（55），所述卡块（55）均卡接在相对应的卡槽（52）内，所述旋转槽（3）前侧壁与安装杆（53）相对应位置均开设有一个安装槽（54），所述安装杆（53）均滑动连接在安装槽（54）内，所述安装槽（54）下端侧壁开设有一对插孔（56），所述插孔（56）直径大于安装杆（53）直径且与卡块（55）直径相同。

5.根据权利要求1所述的一种组装式智能环境检测站，其特征在于：所述支撑机构（6）包括安装板（61）、支撑板（62）、第一转轴（63）、连接底板（64）和第二转轴（66），所述第一转轴（63）均旋转连接在收纳槽（11）上端，所述第一转轴（63）两端均固定连接有一个连接边板（69），所述连接边板（69）远离第一转轴（63）一端均固定连接有一个安装板（61），所述安装板（61）远离第一转轴（63）一端均旋转连接有一个支撑板（62），所述支撑板（62）远离安装板（61）一端滑动连接在收纳槽（11）内。

6.根据权利要求5所述的一种组装式智能环境检测站，其特征在于：所述连接底板（64）均滑动连接在收纳槽（11）内，所述连接底板（64）外侧均固定连接有一对连接支架（65），所述连接支架（65）之间均旋转连接有一个第二转轴（66），所述支撑板（62）远离安装板（61）一端均固定连接在第二转轴（66）上，所述连接底板（64）内侧中间位置均固定连接有一个限位滑块（68），所述限位滑槽（67）均开设在收纳槽（11）侧壁内且均与限位滑块（68）位置相对应，所述限位滑块（68）均滑动连接在限位滑槽（67）内。

7.根据权利要求1所述的一种组装式智能环境检测站，其特征在于：所述固定机构（7）包括固定孔（71）、限位板（72）、固定弹簧（73）、固定卡头（74）、连接杆（75）和拉板（76），所述固定孔（71）均开设在收纳槽（11）侧壁中间位置，所述固定孔（71）内均滑动连接有一个限位板（72），所述限位板（72）与固定孔（71）内侧壁之间均固定连接有一个固定弹簧（73），所述限位板（72）远离固定弹簧（73）一端均固定连接有一个固定卡头（74），所述固定卡头（74）远离限位板（72）一端均穿过固定孔（71）且均位于收纳槽（11）内，所述固定卡头（74）位于收纳槽（11）一端上侧与支撑机构（6）的连接底板（64）下端相接触，所述限位板（72）外侧均固定连接有一个连接杆（75），所述连接杆（75）远离限位板（72）一端均穿过固定孔（71）且均固定连接有一个拉板（76），所述固定孔（71）侧壁与连接杆（75）连接处均开设有一个连接槽（77），所述连接杆（75）均滑动连接在连接槽（77）内。

8.根据权利要求1所述的一种组装式智能环境检测站，其特征在于：所述联动机构（8）包括联动转轴（81）、第一联动伞齿轮（82）、第二联动伞齿轮（83）、主动伞齿轮（85）、从动伞齿轮（84）和联动轴承（86），所述联动转轴（81）均旋转连接在旋转槽（3）与收纳槽（11）连接处侧壁上端，所述联动转轴（81）两端均穿过收纳槽（11）与旋转槽（3）侧壁上端，所述联动转轴（81）位于旋转槽（3）内一端均固定连接有一个第一联动伞齿轮（82），所述主动伞齿轮（85）固定连接在升降机构（4）的螺纹杆（41）上且均位于与第一联动伞齿轮（82）相对应，所述第一联动伞齿轮（82）与主动伞齿轮（85）均啮合连接，所述联动转轴（81）位于收纳槽（11）内一端均固定连接有一个第二联动伞齿轮（83），所述从动伞齿轮（84）均固定连接在支撑机构（6）的第一转轴（63）上且位置均与第二联动伞齿轮（83）相对应，所述第二联动伞齿轮（83）与从动伞齿轮（84）均啮合连接，所述联动转轴（81）与旋转槽（3）和收纳槽（11）连接处侧壁之间均固定连接有一个联动轴承（86）。