CN112461288B - 抱杆工作状态监测装置及其监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种抱杆工作状态监测装置及其监测方法，其特征在于：包括：8个无线传感器和1个用于接收传感器无线传输信号的预警终端；其中，4个板环式拉力传感器安装在内拉线与塔身之间，作为内拉线拉力传感器；1个板环式拉力传感器安装在外拉线拉力传感器安装在外拉线与地锚之间，作为外拉线拉力传感器；1个双轴倾角传感器安装在抱杆内部角钢上，作为抱杆倾角传感器；1个双轴倾角传感器安装在起吊绳挂钩上方，作为起吊绳倾角传感器；1个三杯式风速传感器安装在抱杆顶部。其能够有效解决现有铁塔施工过程中无法实时精准获取抱杆整体工作状态的技术问题，使得现场操作人员能在危险情况来临之前获得危险预警，并第一时间作出反应排除安全隐患。

Description

抱杆工作状态监测装置及其监测方法

技术领域

本发明属于输电线路铁塔施工技术领域，尤其涉及一种抱杆工作状态监测装置及其监测方法。

背景技术

铁塔作为电力输送最基本的环节，其施工安全直接影响着电力系统运行安全。抱杆是一种长细比较大的格构式构件，在铁塔施工用于对吨量级的塔片进行起吊，是整个铁塔施工过程中最为重要的受力部件之一。

随着电网建设的快速发展，铁塔组立施工面临的抱杆高度和重量也在不断增加。特别是在组立较高等级电压铁塔时，由于抱杆高度可达数几十米，传统人工监测难以实时准确把控抱杆整体的工作状态，造成了极大的安全隐患。因此，为保证铁塔施工的安全，亟需对抱杆的工作状态进行实时监测。

由于抱杆两端分别被拉线系统和承托系统悬浮约束，属于偏心受力构件且长细比较大，其破坏条件受控于抱杆强度和稳定性。因此，对抱杆工作状态监测指对抱杆强度和稳定性监测。目前，铁塔施工中主要对抱杆进行倾角监测或通过对起吊绳拉力监测间接反应抱杆工作状态，其难以实现对抱杆工作状态的准确把控。公开号为CN111395852A的发明专利，公开了一种基于物联网的内悬浮内拉线抱杆拉线检测和倾角检测系统，通过在拉线和抱杆上安装拉力传感器和倾角传感器的方法，对拉线拉力和抱杆倾角进行监测。其忽视了抱杆在工作中可能由于强度或稳定性问题而破坏的情况，无法对抱杆起到整体监测的效果。公开号为CN110378040A的发明专利，公开了一种抱杆工作状态监测方法，其在抱杆实体上预置应变传感器从而获取抱杆局部应变情况，并将此成为抱杆工作状态监测。这种方法实质上是通过抱杆应变反应抱杆强度和稳定性，但仅对抱杆局部设置监测点，无法通过有限的工况模拟反应出实际施工中抱杆结构所有危险点所在，缺少对抱杆整体工作状态的把控。此外，其传感器分布也存在以下问题：1.传感器数量设置过多，实际利用率较低，造成资源浪费；且传感器均安装在抱杆实体上，可能影响抱杆结构正常受力；2.传感器安装位置精确度要求极高，在实际工程中，现场操作人员难以对所有传感器进行精准位置安装，从而难以实现准确监测。

发明内容

针对现有方案存在的缺陷和不足，本发明一种抱杆工作状态监测装置及其监测方法，以抱杆强度与稳定性计算模型为依据，将传感器所监测各类数据不断代入模型分析判断，并在危险情况下发出预警，记录超限值，实现对铁塔施工中抱杆工作状态实时监测，以解决现有铁塔施工过程中无法实时精准获取抱杆工作状态的技术问题。

其具体采用以下技术方案：

一种抱杆工作状态监测装置，其特征在于，包括：8个无线传感器和1个用于接收传感器无线传输信号的预警终端；其中，4个板环式拉力传感器安装在内拉线与塔身之间，作为内拉线拉力传感器；1个板环式拉力传感器安装在外拉线拉力传感器安装在外拉线与地锚之间，作为外拉线拉力传感器；1个双轴倾角传感器安装在抱杆内部角钢上，作为抱杆倾角传感器；1个双轴倾角传感器安装在起吊绳挂钩上方，作为起吊绳倾角传感器；1个三杯式风速传感器安装在抱杆顶部。

优选地，所述板环式拉力传感器采用U型环将传感器与拉线连接；所述双轴倾角传感器通过垫板结构进行安装固定。

优选地，所述手持预警终端包括数据处理和预警显示共计2部分组成；所述无线传输网络通过ZigBee或WIFI组建，用于传感器部分与预警终端部分的数据采集和指令下达。

优选地，根据所组立铁塔参数，在所述预警终端录入强度计算与稳定性计算所需的参数信息，包括：风振系数、风压体型系数、风压高度变化系数、抱杆的迎风面积、抱杆的净面积、抱杆的毛面积；并输入预警阈值，包括：抱杆强度的最大允许值、抱杆稳定性的最大允许值、强度安全系数和稳定性安全系数；所述无线传感器用于获取拉线拉力、起吊绳拉力、抱杆倾角、起吊绳倾角、现场风速数据；当监测值超过阈值时，发出告警。

优选地，所述预警终端通过抱杆强度与稳定性计算模型进行阈值判断，其包括依据规范对抱杆强度与稳定性进行校正的修正公式，在铁塔施工过程中，若抱杆工作状态始终满足计算模型，则监测装置判定抱杆处于安全状态中；所述抱杆强度与稳定性计算模型通过以下公式确定：

工程上，为方便计算，一般认为抱杆向起吊侧倾斜时，起吊侧拉线不受力。则抱杆平衡侧(与起吊侧相对的一侧)拉线拉力的合力为：

为使监测结果更精度，本发明设置了不同高度的风速转换功能，能实时获得抱杆各处所受实时风荷载。抱杆所受实时风荷载为：

W_k＝0.625β_zμ_sμ_zv² 公式二

推导出的抱杆中部截面(危险截面)所受实时压力为：

抱杆强度计算模型为：

其中，m₁表示强度安全系数，目的是为抱杆强度余留一定的安全裕度；[σ₁]为抱杆强度的最大允许值，单位为kN/m^2；

当公式四中抱杆强度值小于最大允许值时，所述预警终端判定抱杆工作状态处于安全状态中；

抱杆稳定性计算模型为：

其中，m₂表示稳定性安全系数；[σ₂]为抱杆稳定性的最大允许值，单位为kN/m²。

当公式五中抱杆稳定性值小于最大允许值时，所述预警终端判定抱杆工作状态处于安全状态中；

模型中涉及的参数值如下：

ξ为抱杆与铅垂线之间的夹角，单位为°；

α为提升滑车组(起吊绳)对铅垂线的夹角，单位为°；

φ为平衡侧的抱杆拉线合力线对水平面的夹角，单位为°；

S为平衡侧内拉线合力，单位为kN；

P为提升滑车组(起吊绳)拉力，单位为kN；

G₀为抱杆的计算自重力，含工器具，单位为kN；

A_y为抱杆的迎风面积，单位为m²；

A_j为抱杆的净面积，单位为m²；

A_m为抱杆的毛面积，单位为m²；

σ为抱杆所受实时应力，单位为kN/m²；

v为某高度处风速，单位为m/s；

β_z为高度Z处的风振系数；

μ_s为风压体型系数；

μ_z为风压高度变化系数。

优选地，所述修正公式，是指在原有抱杆强度与稳定性标准计算公式的基础上，舍弃部分附加的动荷载系数，重新修正并增加新的安全系数。修正公式中，所述抱杆强度与稳定性计算模型中所有与力、倾角、风速相关的参数，均采用传感器测量的瞬时值，并每隔一段时间进行数据更新，即可实现抱杆工作状态的实时掌控。

优选地，对所述无线传感器的数据采集方式采用阵列巡检模式：当需要采集数据时，预警终端发出第一条采集指令，对第一个传感器进行数据采集，数据接收时间等待10ms；接收成功后，等待预警终端对数据进行解析处理并判断是否满足预警条件；无误后，预警终端发出第二条采集指令，对第二个传感器进行数据采集，数据接收时间同样等待10ms，按照此规则形成一个完整的数据采集周期。

优选地，其监测方法，包括以下步骤：

步骤S1：根据所组立铁塔参数，在预警终端录入强度计算与稳定性计算所需的相关参数信息，包括风振系数、风压体型系数、风压高度变化系数、抱杆的迎风面积、抱杆的净面积、抱杆的毛面积；

步骤S2：检查各传感器的完好性，并通过传感器测试确保传感器的精度、反应速度满足系统要求，保证传感器能正常工作，对测试不合格的传感器应在排除故障后使用或更换新的传感器；

步骤S3：将各传感器安装于指定位置，检查传感器安装是否有松动滑移，确保传感器安装牢固，防止传感器在使用过程中脱落；

步骤S4：将预警终端与传感器建立通信连接；操作人员对预警阈值，包括：抱杆强度的最大允许值、抱杆稳定性的最大允许值、强度安全系数和稳定性安全系数，和记录值进行自定义设置，当监测值超过阈值时，预警终端发出声音信号并在预警终端上进行闪烁显示，同时后台记录超限值。

优选地，所述无线传感器内部包括数据采集单元、数据处理单元、电平转换单元、无线通信单元和供电单元首先，传感器内部由供电单元进行供电，当现场力、倾角与风速数据通过数据采集单元采集数据后，通过数据处理单元对监测数据进行解析，再通过电平转换单元对信号进行电平转换并与无线通信单元相匹配，最终无线通信单元发出数据至无线传输网络。形成一个完整的传感器内部数据流动过程。工作人员完成所述的操作步骤S1、S2后，设置跨越架倾斜角度阈值，各监测器所测三个自由度的角度、两两监测器所在立杆面的倾角及跨越架整体的倾角均会显示于第二显示模块上，如果跨越架所测角度超过设定阈值，显示界面上的是否危险显示点会连续闪烁，同时报警装置发出警报。

本发明及其优选方案具有以下有益效果：

(1)本发明解决了现有铁塔施工过程中无法精准获取抱杆工作状态的问题，抱杆工作状态监测装置对抱杆的强度和稳定性进行实时监测分析，实现抱杆整体工作状态的准确实时监测。

(2)本发明通过在铁塔组立系统各处设置传感器进行监测，并利用抱杆强度和稳定性的计算模型，可直接获得抱杆整体的实时工作状态，实现对抱杆工作状态的全面掌控。

(3)本发明的无线传感器各自负责各自的监测任务，在监测传感器工作状态的同时，各传感器可对抱杆系统拉线拉力、抱杆倾角、起吊绳拉力等进行监测，避免了传感器闲置的情况，提高了传感器的利用率。

(4)本发明的无线传感器都安装在尽量远离抱杆的位置，避免传感器在抱杆提升或倾斜过程中与腰环或已组塔身碰撞的问题；无线传感器安装位置易于寻找，安装流程简便，实现对现场施工人员的友好操作。

本发明的巡检应答模式良好的解决了系统监测数据多，数据采集实时性要求高的难点。系统数据采集采用阵列巡检模式进行系统测量点组合测量，显著降低系统监测数据回传延迟时间，使系统数据延迟时间均控制在ms级以内。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：

图1为本发明实施例中抱杆工作状态监测装置的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中传感器内部数据流动示意图。

图3为本发明实施例中阵列巡检模式数据采集示意图。

图4为本发明实施例中终端预警判定流程示意图。

图5为本发明实施例中抱杆工作状态监测方法的流程图。

图中：1-1#内拉线拉力传感器安装位置；101-1#外拉线拉力传感器安装位置；2-2#内拉线拉力传感器安装位置；3-3#内拉线拉力传感器安装位置；4-4#内拉线拉力传感器安装位置；5-起吊绳拉力传感器和起吊绳倾角传感器安装位置；6-抱杆倾角传感器安装位置；7-风速传感器安装位置；8-现场风速；9-预警终端；901-预警终端(数据处理部分)；902-预警终端(预警显示部分)；10-内拉线；11-抱杆；12-起吊绳；13-无线传输网络；14-力、倾角与风速监测数据；15-数据采集单元；16-数据处理单元；17-电平转换单元；18-无线通信单元。

具体实施方式

为让本专利的特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，作详细说明如下：

实施例1：

如图1所示，本实施例提供的抱杆工作状态监测装置，以抱杆强度与稳定性计算模型为依据设计，对铁塔施工中抱杆的工作状态进行监测，并在危险情况下发出预警，记录超限值。监测装置采用8个无线传感器和1个用于接收无线传输信号的手持预警终端组成，包括5个板环式拉力传感器，2个双轴倾角传感器和1个三杯式风速传感器及1个手持预警终端。5个板环式拉力传感器包括与4根拉线10配套的拉力传感器和与1根起吊绳12配套的拉力传感器；2个双轴倾角传感器包括与1根抱杆11配套的倾角传感器和与1根起吊绳12配套的倾角传感器。

如图1所示，手持预警终端9包括数据处理901和预警显示902共计2部分组成，用于对传感器发出的数据进行采集、处理与显示。无线传输信号是指通过在施工现场组建无线传输网络13而发出的信号，包括传感器上传的数据和终端下达的指令，目的是实现传感器与预警终端的互连。无线传输网络通过ZigBee或WIFI组建，用于建立传感器部分与预警终端部分的连接。

如图1所示，拉力传感器采用板环式拉力传感器，并根据所采用的组塔方式不同，将拉线拉力传感器安装至内拉线与塔身1或外拉线与地锚101之间，并采用U型环将传感器与拉线相连。

如图1所示，起吊绳拉力传感器安装至起吊绳与起吊绳挂钩之间5。

如图1所示，倾角传感器采用双轴倾角传感器，抱杆倾角传感器安装至抱杆内部角钢上6，并加装一个垫板方便传感器安装；起吊绳倾角传感器安装至起吊绳挂钩上方，附着在起吊绳拉力传感器表面5，将拉力传感器视为一个垫板，方便固定自身。1个三杯式风速传感器设于抱杆顶部警航灯处7。

实施例2：

抱杆强度与稳定性计算模型，指依据规范对抱杆强度与稳定性进行校正的修正公式。修正公式，是指在原有抱杆强度与稳定性标准计算公式的基础上，舍弃部分附加的动荷载系数，重新修正并增加新的安全系数。修正公式中，所有与力、倾角、风速相关的参数，均采用传感器测量的瞬时值，并每隔一段时间进行数据更新，即可实现抱杆工作状态的实时掌控。

在铁塔施工过程中，若抱杆工作状态始终满足计算模型，则监测装置9判定抱杆处于安全状态中。

抱杆强度与稳定性计算模型，采用以下方式确定：

模型中涉及的参数值如下：

ξ——抱杆与铅垂线之间的夹角，(°)；

α——提升滑车组(起吊绳)对铅垂线的夹角，(°)；

φ——平衡侧的抱杆拉线合力线对水平面的夹角，(°)；

S——平衡侧内拉线合力，kN；

P——提升滑车组(起吊绳)拉力，kN；

G₀——抱杆的计算自重力(含工器具)，kN；

A_y——抱杆的迎风面积，m²；

A_j——抱杆的净面积，m²；

A_m——抱杆的毛面积，m²；

σ——抱杆所受实时应力，kN/m²；

v——某高度处风速，m/s；

β_z——高度Z处的风振系数；

μ_s——风压体型系数；

μ_z——风压高度变化系数；

工程上，为方便计算，一般认为抱杆11向起吊侧倾斜时，起吊侧拉线不受力。则抱杆11平衡侧(与起吊侧相对的一侧)拉线10拉力的合力为：

为使监测结果更精度，本发明设置了不同高度的风速8转换功能，能实时获得抱杆各处所受实时风荷载。抱杆所受实时风荷载为：

W_k＝0.625β_zμ_sμ_zv² 公式二

推导出的抱杆中部截面(危险截面)所受实时压力为：

抱杆强度计算模型为：

公式四中，m₁表示强度安全系数，目的是为抱杆强度余留一定的安全裕度；[σ₁]为抱杆强度的最大允许值，kN/m²。

当公式四中抱杆强度值始终小于最大允许值时，预警终端9判定抱杆工作状态处于安全状态中。

抱杆稳定性计算模型为：

公式五中，m₂表示稳定性安全系数，目的是为抱杆稳定性余留一定的安全裕度；[σ₂]为抱杆稳定性的最大允许值，kN/m²。

当公式五中抱杆稳定性值始终小于最大允许值时，预警终端9判定抱杆工作状态处于安全状态中。

可选地，还包括：

获取抱杆所受实时风荷载数据和抱杆所受实时压力数据，并通过预警终端判断是否超过预警值。

可选地，还包括：

获取拉线10拉力、起吊绳12拉力、抱杆11倾角、起吊绳12倾角、现场风速8数据，并通过预警终端判断是否超过预警值。

实施例3：

如图2所示，本实施例无线传感器供电模块19采用LP2591AC模块，电平转换模块17采用12B05L-1W模块，预警终端9采用3.7V/12000mAh电池供电。

如图2所示，无线传感器内部包括数据采集单元15、数据处理单元16、电平转换单元17、无线通信单元18和供电单元19。首先，传感器内部由供电单元19进行供电，当现场力、倾角与风速数据14通过数据采集单元15采集数据后，通过数据处理单元16对监测数据进行解析，再通过电平转换单元17对信号进行电平转换并与无线通信单元18相匹配，最终无线通信单元18发出数据至无线传输网络13。形成一个完整的传感器内部数据流动过程。

实施例4：

每个传感器具有唯一的通信地址，每种类型的传感器具有唯一的通信协议，预警终端在发出采集指令时只会采集与发出地址匹配的传感器信息。接入无线传输网络的每个传感器数据的采集方式均以阵列巡检模式进行采集，此法降低了系统采集数据的负担，同时也保证了数据采集实时性。

如图3所示，以3个传感器数据采集为例，详细阐述阵列巡检模式。由于每个传感器具有唯一的通信地址，因此每个数据采集指令都是唯一的。当需要采集数据时，预警终端901发出一条采集指令1#，对1#传感器进行数据采集，数据接收时间等待10ms；接收成功后，等待预警终端901对数据进行解析处理并判断是否满足预警条件；无误后，预警终端901发出第二条采集指令2#，对2#传感器进行数据采集，数据接收时间同样等待10ms，以此形成一个完整的数据采集周期。对8个传感器的数据采集而言，理论上最大延迟不超过160ms。

实施例5：

预警终端9通过无线传输网络13上传处理后的传感器监测数据，自动判别监测数值是否超过预警阈值。对超过预警值的数据，预警终端902发出声音预警并进行超限数值显示，以此提醒现场操作人员立刻停止施工，排除危险后方可继续进行施工。

具体的，如图4所示阐述终端预警判定流程。预警终端901首先开始调取1#传感器地址，若地址不匹配则不会进行任何操作。调取成功后，预警终端901发送地址数据(下达数据采集指令)并等待数据回传，若遇发送失败则重新发送直至成功。地址数据发送完成后，预警终端901等待数据回传接收，若数据接收不成功次数超过3次，则预警终端901判断通信中断，预警终端902闪现红灯发出报警提醒操作人员发生“通信故障”，预警终端901在收到通信中断的判断后，立刻开始调取2#传感器地址；若数据回传接收成功，预警终端901对接收数据进行解析、运算并清除数据接收不成功次数。数据处理完成后，预警终端902显示抱杆工作状态数据，同时，预警终端901开始判断测量数值是否大于等于预警值。若“是”，预警终端902相应位置发出预警提醒，发出预警后，预警终端901开始判断判断测量数值是否大于等于记录基值；若“否”，则预警终端901直接判断测量数值是否大于等于记录基值，若“是”，则记录测量数值并保存在相应文件夹中；若“否”，则开始调取2#传感器地址。上述过程形成一个完整的报警流程图。

实施例6：

如图5所示，本实施例提供的抱杆工作状态监测方法。该方法的步骤具体如下：

S1：根据所组立铁塔参数，在预警终端录入强度计算与稳定性计算所需的相关参数信息，包括风振系数、风压体型系数、风压高度变化系数、抱杆的迎风面积、抱杆的净面积、抱杆的毛面积；

S2：检查各传感器的完好性，并通过传感器测试确保传感器的精度、反应速度满足系统要求，保证传感器能正常工作，对测试不合格的传感器应在排除故障后使用或更换新的传感器；

S3：将各传感器安装于指定位置，检查传感器安装是否有松动滑移，确保传感器安装牢固，防止传感器在使用过程中脱落；

S4：启动预警终端客户端，并将预警终端与传感器建立通信连接。操作人员对预警阈值(抱杆强度的最大允许值、抱杆稳定性的最大允许值、强度安全系数和稳定性安全系数)和记录值进行自定义设置，当监测值超过阈值时，预警终端发出声音信号并在预警终端上进行闪烁显示，同时后台记录超限值。

综上，本发明提供的实施例采用上述装置和方法能够有效解决现有铁塔施工过程中无法实时精准获取抱杆整体工作状态的技术问题，使得现场操作人员能在危险情况来临之前获得危险预警，并第一时间作出反应排除安全隐患。

本专利不局限于上述最佳实施方式，任何人在本专利的启示下都可以得出其它各种形式的抱杆工作状态监测装置及其监测方法，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本专利的涵盖范围。

Claims (4)

1.一种抱杆工作状态监测装置，其特征在于，包括：8个无线传感器和1个用于接收传感器无线传输信号的预警终端；其中，4个板环式拉力传感器安装在内拉线与塔身之间，作为内拉线拉力传感器；1个板环式拉力传感器安装在外拉线拉力传感器安装在外拉线与地锚之间，作为外拉线拉力传感器；1个双轴倾角传感器安装在抱杆内部角钢上，作为抱杆倾角传感器；1个双轴倾角传感器安装在起吊绳挂钩上方，作为起吊绳倾角传感器；1个三杯式风速传感器安装在抱杆顶部；

根据所组立铁塔参数，在所述预警终端录入强度计算与稳定性计算所需的参数信息，包括：风振系数、风压体型系数、风压高度变化系数、抱杆的迎风面积、抱杆的净面积、抱杆的毛面积；并输入预警阈值，包括：抱杆强度的最大允许值、抱杆稳定性的最大允许值、强度安全系数和稳定性安全系数；所述无线传感器用于获取拉线拉力、起吊绳拉力、抱杆倾角、起吊绳倾角、现场风速数据；当监测值超过阈值时，发出告警；

所述预警终端通过抱杆强度与稳定性计算模型进行阈值判断；所述抱杆强度与稳定性计算模型通过以下公式确定：

抱杆平衡侧拉线拉力的合力为：

抱杆所受实时风荷载为：

W_k＝0.625β_zμ_sμ_zv² 公式二

抱杆中部截面所受实时压力为：

抱杆强度计算模型为：

其中，m₁表示强度安全系数；[σ₁]为抱杆强度的最大允许值，单位为kN/m²；

当公式四中抱杆强度值小于最大允许值时，所述预警终端判定抱杆工作状态处于安全状态中；

抱杆稳定性计算模型为：

其中，m₂表示稳定性安全系数；[σ₂]为抱杆稳定性的最大允许值，单位为kN/m²；

当公式五中抱杆稳定性值小于最大允许值时，所述预警终端判定抱杆工作状态处于安全状态中；

模型中涉及的参数值如下：

ξ为抱杆与铅垂线之间的夹角，单位为°；

α为提升起吊绳对铅垂线的夹角，单位为°；

φ为平衡侧的抱杆拉线合力线对水平面的夹角，单位为°；

S为平衡侧内拉线合力，单位为kN；

P为提升起吊绳拉力，单位为kN；

G₀为抱杆的计算自重力，含工器具，单位为kN；

A_y为抱杆的迎风面积，单位为m²；

A_j为抱杆的净面积，单位为m²；

A_m为抱杆的毛面积，单位为m²；

σ为抱杆所受实时应力，单位为kN/m²；

v为某高度处风速，单位为m/s；

β_z为高度Z处的风振系数；

μ_s为风压体型系数；

μ_z为风压高度变化系数；

所述抱杆强度与稳定性计算模型中所有与力、倾角、风速相关的参数，均采用传感器测量的瞬时值，并每隔一段时间进行数据更新。

2.根据权利要求1所述的抱杆工作状态监测装置，其特征在于：所述板环式拉力传感器采用U型环将传感器与拉线连接；所述双轴倾角传感器通过垫板结构进行安装固定。

3.根据权利要求1所述的抱杆工作状态监测装置的监测方法，其特征在于：对所述无线传感器的数据采集方式采用阵列巡检模式：当需要采集数据时，预警终端发出第一条采集指令，对第一个传感器进行数据采集，数据接收时间等待10ms；接收成功后，等待预警终端对数据进行解析处理并判断是否满足预警条件；无误后，预警终端发出第二条采集指令，对第二个传感器进行数据采集，数据接收时间同样等待10ms，按照此规则形成一个完整的数据采集周期。

4.根据权利要求1所述的抱杆工作状态监测装置的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：根据所组立铁塔参数，在预警终端录入强度计算与稳定性计算所需的相关参数信息，包括风振系数、风压体型系数、风压高度变化系数、抱杆的迎风面积、抱杆的净面积、抱杆的毛面积；

步骤S2：检查各传感器的完好性，并通过传感器测试确保传感器的精度、反应速度满足系统要求，保证传感器能正常工作，对测试不合格的传感器应在排除故障后使用或更换新的传感器；

步骤S3：将各传感器安装于指定位置，检查传感器安装是否有松动滑移，确保传感器安装牢固，防止传感器在使用过程中脱落；

步骤S4：将预警终端与传感器建立通信连接；操作人员对预警阈值，包括：抱杆强度的最大允许值、抱杆稳定性的最大允许值、强度安全系数和稳定性安全系数，和记录值进行自定义设置，当监测值超过阈值时，预警终端发出声音信号并在预警终端上进行闪烁显示，同时后台记录超限值。

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