CN112459960A - 一种新型液压伺服马达 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型液压伺服马达，包括双杆液压缸、动力转换机构，所述动力转换机构包括固定座、移动架、单向传动组件、离合组件、输出轴，所述单向传动组件包括复合棘轮、棘爪、棘爪齿轮、换向齿轮、过渡齿轮、输出齿轮、传动轴、过渡轴；所述双杆液压缸的缸体与所述固定座相连接；所述移动架的两侧面均设有齿条，所述移动架的两端分别与所述双杆油压缸的两活塞杆相连接；所述复合棘轮包括棘轮本体、设于所述棘轮本体上的第一端面齿圈；两所述单向传动组件对称设于所述移动架的两侧。本发明将双杆液压缸的直线往复运动转换成输出轴的圆周旋转运动，且输出轴得到不同的旋转方向，结构设计巧妙，应用范围广，经济实用。

Description

一种新型液压伺服马达

技术领域

本发明涉及液压马达技术领域，尤其是涉及一种新型液压伺服马达。

背景技术

液压伺服马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。液体是传递力和运动的介质。液压伺服马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等，应用范围广。但现有液压伺服马达输出轴的旋转方向单一，无法实现双向输出，导致现有液压伺服马达应用受限，无法满足现有不同情况下的需求。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种新型液压伺服马达，本发明将双杆液压缸的直线往复运动转换成输出轴的圆周旋转运动，且输出轴得到不同的旋转方向，结构设计巧妙，应用范围广，经济实用。为了实现上述目的，本发明提供了一种新型液压伺服马达，包括双杆液压缸、动力转换机构，所述动力转换机构包括固定座、移动架、单向传动组件、离合组件、输出轴，所述单向传动组件包括复合棘轮、棘爪、棘爪齿轮、换向齿轮、过渡齿轮、输出齿轮、传动轴、过渡轴；所述双杆液压缸的缸体与所述固定座相连接；所述移动架的两侧面均设有齿条，所述移动架的两端分别与所述双杆油压缸的两活塞杆相连接；所述复合棘轮包括棘轮本体、设于所述棘轮本体上的第一端面齿圈；两所述单向传动组件对称设于所述移动架的两侧；

所述单向传动组件中，所述传动轴转动安装于所述固定座上，所述传动轴的两端均转动安装有所述复合棘轮，两所述复合棘轮设有所述第一端面齿圈的端面相对，两所述复合棘轮均外套有所述棘爪齿轮，所述棘爪齿轮转动安装于所述传动轴上，所述棘爪齿轮的内孔壁上沿圆周均布设有多个与所述棘爪相配合的棘槽，多个所述棘槽处均设有所述棘爪，所述棘爪的一端与所述棘爪齿轮的棘槽弹性转动连接，所述棘爪的另一端与所述棘轮本体上的棘爪槽相配合，两所述棘爪齿轮均与所述齿条相啮合，所述过渡轴转动安装于所述传动轴的中间，所述传动轴的旋转中心线与所述过渡轴的旋转中心线相垂直；所述过渡轴的两端分别转动安装有所述换向齿轮和过渡齿轮，所述换向齿轮与两所述第一端面齿圈相啮合，所述过渡齿轮与所述输出齿轮相啮合；所述输出轴和输出齿轮均转动安装于所述固定座上，两所述输出齿轮通过所述离合组件与所述输出轴相连接；两所述单向传动组件中，两所述输出齿轮的旋转方向相反；

所述单向传动组件中，两所述复合棘轮的旋转方向相反；两所述单向传动组件中，两所述传动轴上位置相对的两所述复合棘轮旋转方向相反，且当所述移动架移动时，第一个所述传动轴两端安装的两复合棘轮中，所述传动轴一端的所述复合棘轮旋转，另一端的所述复合棘轮不旋转，第二个所述传动轴两端安装的两复合棘轮中，所述传动轴一端的所述复合棘轮不旋转，另一端所述复合棘轮旋转。

进一步地，所述离合组件包括离合轴、液压缸、拨杆、复合离合齿轮、连接套；所述单向传动组件还包括轴套、第二端面齿圈，所述输出齿轮与所述轴套的一端相连接，所述轴套的另一端设有所述第二端面齿圈，所述输出齿轮、轴套和第二端面齿圈形成复合输出齿轮；所述复合离合齿轮包括离合齿轮本体、与所述离合齿轮本体相连接并与所述第二端面齿圈相配合的的第三端面齿圈；所述离合轴转动安装于所述固定座上，所述离合轴的旋转中心线与所述过渡轴的旋转中心线相平行；所述复合输出齿轮外套于所述离合轴上；

两所述复合离合齿轮包括的两离合齿轮本体之间通过所述连接套相连接，所述拨杆的一端设有圆柱孔，所述拨杆的一端通过所述圆柱孔外套于所述连接套上；两所述复合离合齿轮和连接套外套于所述离合轴上，两所述复合离合齿轮、连接套和拨杆位于两所述复合输出齿轮之间，所述第二端面齿圈和第三端面齿圈位置相对；

所述输出轴为齿轮输出轴；两所述离合齿轮本体均与所述输出轴相啮合；所述液压缸安装于所述固定座上，所述液压缸的活塞杆与所述拨杆的另一端相连接，所述液压缸驱动所述拨杆和两所述复合离合齿轮相对于所述离合轴移动，使所述第二端面齿圈和第三端面齿圈相啮合和相脱开，两所述复合离合齿轮始终与所述输出轴相啮合。

进一步地，所述新型液压伺服马达还包括外壳，所述双杆液压缸的缸体与所述外壳相连接，所述外壳罩合所述动力转换机构，所述输出轴的输出端伸出所述外壳，所述移动架的两端伸出所述外壳。

进一步地，所述输出轴为单轴输出结构，所述输出轴的端部连接编码器。

进一步地，所述输出轴为双轴输出结构。

本发明将双杆液压缸的直线往复运动经动力转换机构转换后，转换成输出轴的圆周旋转运动，其中两单向传动组件传动得到不同旋转方向的两输出齿轮，输出轴经离合组件切换至与不同旋转方向的两输出齿轮相连接，从而输出轴得到不同的旋转方向，本发明结构设计巧妙，应用范围广，经济实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图。

图2为图1拆掉外壳后的立体图。

图3为图2拆掉固定座和双杆液压缸并旋转一定角度后的立体图。

图4为图3拆掉移动架和液压缸并旋转一定角度后的立体图。

图5为图4旋转一定角度后的立体图。

图6为图4的结构示意图。

图7为对应图4剖切掉传动轴上方及复合棘轮上方部分后的立体图。

图8为对应图7剖切掉传动轴上方的棘轮本体后的立体图。

图9为图7剖掉传动轴上方及中间部分后的立体图。

图10为本发明对应离合组件、输出齿轮、轴套、输出轴剖切后的立体图。

上述附图标记：

1双杆液压缸，101活塞杆A，102活塞杆B，201移动架，202输出轴，203齿条，204外壳，205固定座，206传动轴，207棘爪齿轮，208过渡齿轮，209过渡轴，211输出齿轮，212换向齿轮，213棘轮本体，214棘爪，215第一端面齿圈，216轴套，217第二端面齿圈，218弹片，301离合齿轮本体，302拨杆，303液压缸，304离合轴，305第三端面齿圈，306连接套，4编码器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-10所示，本实施方式提供的一种新型液压伺服马达，包括双杆液压缸1、动力转换机构，所述动力转换机构包括固定座205、移动架201、单向传动组件、离合组件、输出轴202，所述单向传动组件包括复合棘轮207、棘爪214、棘爪齿轮207、换向齿轮212、过渡齿轮208、输出齿轮210、传动轴206、过渡轴209；所述双杆液压缸1的缸体与所述固定座205相连接；所述移动架201的两侧面均设有齿条203，所述移动架201的两端分别与所述双杆油压缸1的两活塞杆相连接；所述复合棘轮包括棘轮本体213、设于所述棘轮本体213上的第一端面齿圈215；两所述单向传动组件对称设于所述移动架201的两侧。

所述单向传动组件中，所述传动轴206转动安装于所述固定座205上，所述传动轴205的两端均转动安装有所述复合棘轮，两所述复合棘轮设有所述第一端面齿圈214的端面相对，两所述复合棘轮均外套有所述棘爪齿轮207，所述棘爪齿轮207转动安装于所述传动轴206上，所述棘爪齿轮207的内孔壁上沿圆周均布设有多个与所述棘爪214相配合的棘槽，多个所述棘槽处均设有所述棘爪214，所述棘爪214的一端与所述棘爪齿轮207的棘槽弹性转动连接，具体地，棘爪214的一端通过弹片218和销轴与棘爪齿轮207的棘槽处弹性转动连接；所述棘爪214的另一端与所述棘轮本体213上的棘爪槽相配合，两所述棘爪齿轮207均与所述齿条203相啮合，所述过渡轴209转动安装于所述传动轴206的中间，所述传动轴206的旋转中心线与所述过渡轴209的旋转中心线相垂直；所述过渡轴209的两端分别转动安装有所述换向齿轮212和过渡齿轮208，所述换向齿轮212与两所述第一端面齿圈215相啮合，所述过渡齿轮208与所述输出齿轮211相啮合；所述输出轴202和输出齿轮211均转动安装于所述固定座205上，两所述输出齿轮211通过所述离合组件与所述输出轴202相连接；两所述单向传动组件中，两所述输出齿轮211的旋转方向相反；

所述单向传动组件中，两所述复合棘轮的旋转方向相反；两所述单向传动组件中，两所述传动轴206上位置相对的两所述复合棘轮旋转方向相反，且当所述移动架201移动时，第一个所述传动轴206两端安装的两复合棘轮中，所述传动轴206一端的所述复合棘轮旋转，另一端的所述复合棘轮不旋转，第二个所述传动轴206两端安装的两复合棘轮中，所述传动轴206一端的所述复合棘轮不旋转，另一端所述复合棘轮旋转。

本实施方式将双杆液压缸1的直线往复运动经动力转换机构转换后，转换成输出轴202的圆周旋转运动，其中两单向传动组件传动得到不同旋转方向的两输出齿轮211，输出轴202经离合组件切换至与不同旋转方向的两输出齿轮211相连接，从而输出轴202得到不同的旋转方向，应用范围广，经济实用。

如图2-10所示方位说明本实施方式液压伺服马达的具体工作原理：

双杆液压缸1的活塞杆A 101缩短或活塞杆B 102伸长时，移动架201会由活塞杆A 101向活塞杆B 102方向移动，在左边齿条203作用下，位于左边的单向传动组件中，对应传动轴206上方的棘爪棘轮207逆时针旋转，在上方的棘爪214作用下，带动上方的复合棘轮逆时针旋转，位于此传动轴206下方的棘爪棘轮逆时针旋转，而下方的棘爪214不会带动下方的复合棘轮逆时针旋转，从而下方的复合棘轮不旋转；在右边齿条203作用下，位于右边的单向传动组件中，对应传动轴206上方的棘爪棘轮207顺时针旋转，而位于上方的棘爪214不会带动上方的复合棘轮旋转，从而上方的复合棘轮不旋转，位于此传动轴206下方的棘爪棘轮207顺时针旋转，在下方的棘爪214下带动下方的复合棘轮顺时针旋转，以上左边和右边的单向传动组件中相应零件的旋转方向的确定为由上方往下方看去时的旋转方向。

进一步地，位于左边的单向传动组件中，由于上方的复合棘轮逆时针旋转，即上方的棘轮本体213逆时针旋转，在上方的第一端面齿圈215作用下，带动左边的换向齿轮212顺时针旋转，从而带动过渡轴209和过渡齿轮208顺时针旋转，经过渡齿轮208带动左边的输出齿轮211逆时针旋转；位于右边的单向传动组件中，下方的复合棘轮顺时针旋转，即下方的棘轮本体213顺时针旋转，在下方的第一端面齿圈215作用下，带动右边的换向齿轮212逆时针旋转，从而带动过渡轴209和过渡齿轮208逆时针旋转，经过渡齿轮208带动右边的输出齿轮211顺时针旋转，如此两输出齿轮211呈不同旋转方向，当离合组件与左边的输出齿轮211连接时，输出轴202呈顺时针旋转输出，当离合组件与右边的输出齿轮201连接时，输出轴202呈逆时针旋转输出，以上输出轴202、左边和右边的单向传动组件中相应零件的旋转方向的确定为由右边的单向传动组件向左边的单向传动组件看去时的旋转方向。

同理，双杆液压缸1的活塞杆A 101伸长或活塞杆B 102缩短时，移动架201会由活塞杆B 102向活塞杆A 101方向移动，在左边齿条203作用下，位于左边的单向传动组件中，对应传动轴206上方的棘爪棘轮顺时针旋转，而上方的棘爪214不会带动上方的复合棘轮旋转，从而上方的复合棘轮不旋转，位于此传动轴206下方的棘爪棘轮207顺时针旋转，在下方的棘爪214作用下，带动下方的复合棘轮顺时针旋转；在右边齿条203作用下，位于右边的单向传动组件中，对应传动轴206上方的棘爪棘轮207逆时针旋转，在上方的棘爪214作用下，带动上方的复合棘轮逆时针旋转，位于此传动轴206下方的棘爪棘轮逆时针旋转，而下方的棘爪214不会带动下方的复合棘轮旋转，从而位于下方的复合棘轮不旋转，以上左边和右边的单向传动组件中相应零件的旋转方向的确定为由上方往下方看去时的旋转方向。

进一步地，位于左边的单向传动组件中，由于下方的复合棘轮顺时针旋转，即下方的棘轮本体213顺时针旋转，在下方的第一端面齿圈215作用下，带动左边的换向齿轮212顺时针旋转，从而带动过渡轴209和过渡齿轮208顺时针旋转，经过渡齿轮208带动左边的输出齿轮211逆时针旋转；位于右边的单向传动组件中，由于上方的复合棘轮逆时针旋转，即上方的棘轮本体213逆时针旋转，在上方的第一端面齿圈215作用下，带动右边的换向齿轮212逆时针旋转，从而带动过渡轴209和过渡齿轮208逆时针旋转，经过渡齿轮208带动左边的输出齿轮211顺时针旋转，如此两输出齿轮211呈不同旋转方向，当离合组件与左边的输出齿轮211连接时，输出轴202呈顺时针旋转输出，当离合组件与右边的输出齿轮211连接时，输出轴202呈逆时针旋转输出，以上输出轴202、左边和右边的单向传动组件中相应零件的旋转方向的确定为由右边的单向传动组件向左边的单向传动组件看去时的旋转方向。

本实施方式进一步优选地，所述离合组件包括离合轴304、液压缸303、拨杆302、复合离合齿轮、连接套306；所述单向传动组件还包括轴套216、第二端面齿圈217，所述输出齿轮211与所述轴套216的一端相连接，所述轴套216的另一端设有所述第二端面齿圈217，所述输出齿轮211、轴套216和第二端面齿圈217形成复合输出齿轮；所述复合离合齿轮包括离合齿轮本体301、与所述离合齿轮本体301相连接并与所述第二端面齿圈217相配合的的第三端面齿圈305；所述离合轴304转动安装于所述固定座205上，所述离合轴304的旋转中心线与所述过渡轴209的旋转中心线相平行；所述复合输出齿轮外套于所述离合轴304上；

两所述复合离合齿轮包括的两离合齿轮本体301之间通过所述连接套306相连接，所述拨杆302的一端设有圆柱孔，所述拨杆302的一端通过所述圆柱孔外套于所述连接套306上；两所述复合离合齿轮和连接套306外套于所述离合轴304上，两所述复合离合齿轮、连接套306和拨杆302位于两所述复合输出齿轮之间，所述第二端面齿圈217和第三端面齿圈305位置相对；

所述输出轴202为齿轮输出轴；两所述离合齿轮本体301均与所述输出轴202相啮合；所述液压缸303安装于所述固定座205上，所述液压缸303的活塞杆与所述拨杆302的另一端相连接，所述液压缸303驱动所述拨杆302和两所述复合离合齿轮相对于所述离合轴304移动，使所述第二端面齿圈217和第三端面齿圈305相啮合和相脱开，两所述复合离合齿轮始终与所述输出轴202相啮合。

如图2-10所示方位说明本实施方式离合组件的具体工作原理：

当拨杆302和两复合离合齿轮位于中间时，离合组件与两复合轮出齿轮均未相啮合，输出轴202无动力输出；当拨杆302向左边移动至左边的复合离合齿轮上的第三端面齿圈305与左边的复合输出齿轮上的第二端面齿圈217相啮合时，由于左边的呈逆时针旋转的输出齿轮211，从而左边的复合输出齿轮逆时针旋转，从而带动两复合离合齿轮逆时针旋转，其中拨杆302通过圆柱孔外套在连接套306上，因此拨杆302不会发生旋转，而复合离合齿轮与输出轴202相啮合，从而带动输出轴202呈顺时针旋转输出；当拨杆302向右边移动至右边的复合离合齿轮上的第三端面齿圈305与右边的复合输出齿轮上的第二端面齿圈217相啮合时，由于右边的呈顺时针旋转的输出齿轮211，从而右边的复合输出齿轮顺时针旋转，从而带动两复合离合齿轮顺时针旋转，而复合离合齿轮与输出轴202相啮合，从而带动输出轴202呈逆时针旋转输出，完成动力切换过程，以得到不同旋转方向动力输出。其中拨杆302的移动通过液压缸303实现。

本实施方式优选地，如图1所示，所述新型液压伺服马达还包括外壳204，所述双杆液压缸1的缸体与所述外壳204相连接，所述外壳204罩合所述动力转换机构，所述输出轴202的输出端伸出所述外壳204，所述移动架201的两端伸出所述外壳204。通过外壳204罩合动力切换机构，以起到保护作用的同时，提高外型的美观度。

本实施方式输出轴可以单一旋转方向输出，也可以双向旋转方向输出，应用范围广，经济实用。进一步优选地，所述输出轴202为单轴输出结构，当输出轴202为单向输出结构时，动力由一端输出，其中输出轴202的另一端端部连接编码器4，通过编码器4以检查输出轴的旋转角度等；当输出轴202为双轴输出结构，动力呈双向输出，以使得液压伺服马达同时带动两个执行机构动作，进一步扩大应用范围。

本实施方式当然还包括用于给双杆液压缸1和液压缸303供油的供油装置等，此为现有常规技术，直接现有现有技术即可，而且本实施方式重点在于动力转换机构的设计，故不做过多赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种新型液压伺服马达，其特征在于，包括双杆液压缸、动力转换机构，所述动力转换机构包括固定座、移动架、单向传动组件、离合组件、输出轴，所述单向传动组件包括复合棘轮、棘爪、棘爪齿轮、换向齿轮、过渡齿轮、输出齿轮、传动轴、过渡轴；所述双杆液压缸的缸体与所述固定座相连接；所述移动架的两侧面均设有齿条，所述移动架的两端分别与所述双杆油压缸的两活塞杆相连接；所述复合棘轮包括棘轮本体、设于所述棘轮本体上的第一端面齿圈；两所述单向传动组件对称设于所述移动架的两侧；

所述单向传动组件中，所述传动轴转动安装于所述固定座上，所述传动轴的两端均转动安装有所述复合棘轮，两所述复合棘轮设有所述第一端面齿圈的端面相对，两所述复合棘轮均外套有所述棘爪齿轮，所述棘爪齿轮转动安装于所述传动轴上，所述棘爪齿轮的内孔壁上沿圆周均布设有多个与所述棘爪相配合的棘槽，多个所述棘槽处均设有所述棘爪，所述棘爪的一端与所述棘爪齿轮的棘槽弹性转动连接，所述棘爪的另一端与所述棘轮本体上的棘爪槽相配合，两所述棘爪齿轮均与所述齿条相啮合，所述过渡轴转动安装于所述传动轴的中间，所述传动轴的旋转中心线与所述过渡轴的旋转中心线相垂直；所述过渡轴的两端分别转动安装有所述换向齿轮和过渡齿轮，所述换向齿轮与两所述第一端面齿圈相啮合，所述过渡齿轮与所述输出齿轮相啮合；所述输出轴和输出齿轮均转动安装于所述固定座上，两所述输出齿轮通过所述离合组件与所述输出轴相连接；两所述单向传动组件中，两所述输出齿轮的旋转方向相反；

所述单向传动组件中，两所述复合棘轮的旋转方向相反；两所述单向传动组件中，两所述传动轴上位置相对的两所述复合棘轮旋转方向相反，且当所述移动架移动时，第一个所述传动轴两端安装的两复合棘轮中，所述传动轴一端的所述复合棘轮旋转，另一端的所述复合棘轮不旋转，第二个所述传动轴两端安装的两复合棘轮中，所述传动轴一端的所述复合棘轮不旋转，另一端所述复合棘轮旋转。

2.根据权利要求1所述的一种新型液压伺服马达，其特征在于，所述离合组件包括离合轴、液压缸、拨杆、复合离合齿轮、连接套；所述单向传动组件还包括轴套、第二端面齿圈，所述输出齿轮与所述轴套的一端相连接，所述轴套的另一端设有所述第二端面齿圈，所述输出齿轮、轴套和第二端面齿圈形成复合输出齿轮；所述复合离合齿轮包括离合齿轮本体、与所述离合齿轮本体相连接并与所述第二端面齿圈相配合的的第三端面齿圈；所述离合轴转动安装于所述固定座上，所述离合轴的旋转中心线与所述过渡轴的旋转中心线相平行；所述复合输出齿轮外套于所述离合轴上；

两所述复合离合齿轮包括的两离合齿轮本体之间通过所述连接套相连接，所述拨杆的一端设有圆柱孔，所述拨杆的一端通过所述圆柱孔外套于所述连接套上；两所述复合离合齿轮和连接套外套于所述离合轴上，两所述复合离合齿轮、连接套和拨杆位于两所述复合输出齿轮之间，所述第二端面齿圈和第三端面齿圈位置相对；

所述输出轴为齿轮输出轴；两所述离合齿轮本体均与所述输出轴相啮合；所述液压缸安装于所述固定座上，所述液压缸的活塞杆与所述拨杆的另一端相连接，所述液压缸驱动所述拨杆和两所述复合离合齿轮相对于所述离合轴移动，使所述第二端面齿圈和第三端面齿圈相啮合和相脱开，两所述复合离合齿轮始终与所述输出轴相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种新型液压伺服马达，其特征在于，所述新型液压伺服马达还包括外壳，所述双杆液压缸的缸体与所述外壳相连接，所述外壳罩合所述动力转换机构，所述输出轴的输出端伸出所述外壳，所述移动架的两端伸出所述外壳。

4.根据权利要求1所述的一种新型液压伺服马达，其特征在于，所述输出轴为单轴输出结构，所述输出轴的端部连接编码器。

5.根据权利要求1所述的一种新型液压伺服马达，其特征在于，所述输出轴为双轴输出结构。

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