CN112455729A - 一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，包括若干解锁机构、联动钢丝绳、末端预紧机构、若干钢丝绳轮和火工驱动机构，钢丝绳轮、末端预紧机构和火工驱动机构均固定于被连接件一上，若干解锁机构均匀排布在被连接件一和被连接件二上，且若干解锁机构连接被连接一和被连接件二，联动钢丝绳依次串联每个解锁机构后，两端分别绕过一钢丝绳轮后再分别与末端预紧机构和火工驱动机构相连；驱动火工驱动机构拉动联动钢丝绳，所有解锁机构同步解锁，实现被连接件一和被连接件二的解锁。本发明所述的一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，采用多个锁紧装置对被连接件进行压紧；同时，采用联动钢丝绳串联的方式，实现了多个解锁装置的同步解锁。

Description

一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置

技术领域

本发明属于航空航天技术领域，尤其是涉及一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置。

背景技术

在航天技术日益发展的今天，连接与释放技术被广泛的应用于多级火箭的分离，卫星与运载火箭的分离，太阳翼的释放，大型天线的展开等场合。由于航天器在发射过程中会产生极大的静载荷和振动冲击载荷，这种情况下，对连接与释放装置的可靠性，稳定性等都有着极大的考验。另外，这些装置之间的分离往往要求具有极高的同步性，这也对连接释放装置的设计带来了极大的考验。

传统的使用爆炸螺栓来实现分离的装置，是通过点燃爆炸螺栓，从而使其在预先设计好的薄弱处断裂，从而实现分离的效果。这种方式，会带来极大地震动和冲击。这种情况下，往往会对需要连接的载荷带来不可逆的伤害，破坏航天器的稳定性。同时，这种方式往往会因为爆炸螺栓批次和型号的不同导致用于连接的螺栓不能同时释放，难以达到同步性的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，其采用多个锁紧装置对被连接件进行压紧；同时，采用联动钢丝绳串联的方式，实现了多个解锁装置的同步解锁。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，包括若干解锁机构、联动钢丝绳、末端预紧机构、若干钢丝绳轮和火工驱动机构，所述的钢丝绳轮、末端预紧机构和火工驱动机构均固定于被连接件一上，若干解锁机构均匀排布在被连接件一和被连接件二上，且若干解锁机构连接被连接一和被连接件二，联动钢丝绳依次串联每个解锁机构后，两端分别绕过一钢丝绳轮后再分别与末端预紧机构和火工驱动机构相连；驱动火工驱动机构拉动联动钢丝绳，所有解锁机构同步解锁，实现被连接件一和被连接件二的解锁。

进一步的，所述解锁机构包括固定在被连接件二上的被动端和固定在连接件一上的主动端，所述的被动端包括收纳筒和被动连接组件，所述的收纳筒与被连接件二连接，所述的被动连接组件设置在被连接件二与收纳筒围成的空间内，所述的被动连接组件包括预紧螺母、脱出弹簧、连接螺杆、辅助驱动弹簧、弹簧盖和若干楔形块；所述的连接螺杆下端为螺纹段，上端为中空段，螺纹段与预紧螺母相配合，在预紧螺母与被连接件二之间的连接螺杆上套设脱出弹簧，在中空段上环设多个通槽，在每个通槽内设有一个楔形块，所有楔形块在对应的通槽中径向移动，在中空段内设有辅助驱动弹簧，所述辅助驱动弹簧套设在弹簧盖上，且弹簧盖由多个楔形块轴向限位；

所述的主动端包括外壳组件和主动连接组件，所述外壳组件支撑主动连接组件，所述主动连接组件布置在外壳组件内，所述主动连接组件包括驱动绳轮、扭簧、传动组件和解锁推杆，所述驱动绳轮和扭簧均固定在传动组件上；

推动被动连接组件的连接螺杆使连接螺杆从被连接件二的开孔伸出后自被连接件一的开孔进入外壳组件内，同时带动预紧螺母压缩脱出弹簧，转动驱动绳轮带动传动组件转动从而带动解锁推杆移动伸入连接螺杆内推动楔形块径向伸出卡紧外壳组件，同时预紧扭簧和压缩辅助驱动弹簧，实现被动端和主动端的锁紧；释放驱动绳轮的约束，扭簧带动传动组件回转解除对解锁推杆的限位，辅助驱动弹簧回位驱动解锁推杆移出连接螺杆，脱出弹簧回位带动连接螺杆缩回至收纳筒内，且楔形块收至连接螺杆内部；实现被动端和主动端的释放。

进一步的，所述外壳组件包括连接筒、压盘和外筒，所述压盘与被连接件一连接，所述压盘将连接筒压紧在被连接件一上，所述的外筒与连接筒固定连接，在连接筒内壁的周向开有与楔形块相配合的环形槽，在连接筒内部设有与楔形块配合的斜面和限位解锁推杆的限位槽。

进一步的，所述传动组件包括滚珠、滚珠保持架、解锁盘、扭簧卡块和连接盖，所述的解锁推杆、滚珠保持架和解锁盘从下到上依次布置在连接筒和外筒围成的空腔中，滚珠保持架与外筒固定连接，在滚珠保持架内设置若干滚珠，通过解锁盘转动带动滚珠上下运动从而带动解锁推杆上下运动；所述扭簧卡块固定在解锁盘上，所述的扭簧套设在解锁盘上，扭簧的一端固定在扭簧卡块上，另一端卡在外筒的凹槽内，所述驱动绳轮通过连接盖与解锁盘固连。

进一步的，所述解锁盘包括盘体和轴体，所述的轴体固定安装在盘体的上部，所述轴体与盘体同轴线布置，在盘体端面上设置有环形轨道和若干球形凹坑，若干球形凹坑均匀分布在环形轨道上，轴体支承在外筒内，所述解锁盘通过推力轴承与外筒相对转动；滚珠位于解锁盘的环形轨道上时，所述被动端和主动端锁紧，滚珠位于解锁盘的球形凹坑上时，所述被动端和主动端释放。

进一步的，所述解锁推杆下端与弹簧盖接触，上端设置有与滚珠接触的环形凹槽，侧面设置有与楔形块相接触的斜面。

进一步的，所述末端预紧机构包括预紧机构安装座、连接杆、预紧弹簧、预紧螺母和锁紧螺母二，所述预紧机构安装座固定在被连接件一上，连接杆穿过预紧机构安装座上端的套筒布置；连接杆一端开有孔，通过孔与联动钢丝绳的一端固连，连接杆的另一端设有螺纹段，所述螺纹段依次与预紧螺母和锁紧螺母配合连接，所述预紧弹簧套在位于安装座上端的套筒端部与预紧螺母二之间的连接杆上。

进一步的，所述火工驱动机构包括火工机构安装座、连接板、联动杆、点火器、活塞杆、端盖和销钉，所述火工机构安装座固定于被连接件一上，在连接板中间和两侧均开有孔，且中间的孔与联动钢丝绳的一端固连，两侧的孔与联动杆的一端固连，联动杆的另一端与端盖连接，所述点火器置于火工机构安装座的上端的套筒内；活塞杆安装于点火器的空腔内，并通过销钉与端盖连接，所述端盖设置在火工机构安装座的上端的套筒的远离连接板的一端。

进一步的，每一个解锁机构上均布置有上下两层联动钢丝绳，且两层联动钢丝绳的预紧力相反。

进一步的，每一个解锁机构的被动端分别通过一个均载支撑板与被连接件二连接。

相对于现有技术，本发明所述的一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置具有以下优势：

1.本发明的绳索联动式多点压紧同步解锁装置可以根据被连接物的不同，调整锁紧装置的数量和布置的位置，具有良好的通用性，并能提供稳定的连接力。

2.本发明的末端预紧装置可以根据解锁装置的需要，通过预紧螺母和弹簧调整联动钢丝绳的预紧力，从而可以适应多种解锁装置，并提高装置的可靠性。

3.本发明的解锁装置之间采用串联钢丝绳的方法进行连接，这种连接方式可以在前一个解锁装置释放的同时带动下一个解锁装置进行释放，极大地提高了装置解锁时的同步性，经过实验，同步解锁时间小于30ms。

4.本发明设置有均载支撑板，可以避免解锁装置对被连接件局部造成过大压力而导致连接不稳定或直接对被连接件造成破坏。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置的剖视图；

图3为解锁机构的结构示意图；

图4为解锁机构的锁紧状态下的剖视图；

图5为解锁机构的释放状态下的剖视图；

图6为联动钢丝绳末端连接部分示意图；

图7为相邻解锁机构之间联动钢丝绳的连接示意图；

图8为火工驱动机构的轴测图；

图9为火工驱动机构的剖面图；

图10为末端预紧机构的轴测图；

图11为末端预紧机构的剖面图；

图12为连接螺杆的结构示意图；

图13为预紧螺母的结构示意图；

图14为解锁盘的结构示意图；

图15为解锁盘、滚珠和滚珠保持架的安装关系示意图；

图16为机构解锁状态下，滚珠的位置示意图；

图17为机构锁紧状态下，滚珠的位置示意图；

图18为扭簧与扭簧卡块及外筒的正面连接示意图；

图19为扭簧与扭簧卡块及外筒的侧面连接示意图；

图20为均载支撑板的结构示意图。

附图标记说明：

1-解锁机构，2-末端预紧机构，3-火工驱动机构，4-钢丝绳轮，5-联动钢丝绳，6-均载支撑板，7-被连接件一，8-被连接件二，9-预紧机构安装座，10-连接杆，11-预紧弹簧，12-预紧螺母二，13-锁紧螺母，14-火工机构安装座，15-连接板，16-联动杆，17-点火器，18-活塞杆，19-销钉，20-端盖，21-收纳筒，22-预紧螺母一，23-脱出弹簧，24-连接螺杆，25-压盘，26-辅助驱动弹簧，27-连接筒，28-滚珠，29-解锁盘，30-扭簧，31-驱动绳轮，32-连接盖，33-扭簧卡块，34-外筒，35-推力轴承，36-滚珠保持架，37-解锁推杆，38-楔形块，39-弹簧盖，40-通槽，41-盘体，42-轴体，43-环形轨道，44-球形凹坑。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-图20所示，一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，包括若干解锁机构1、联动钢丝绳5、末端预紧机构2、若干钢丝绳轮4和火工驱动机构3，所述的钢丝绳轮4、末端预紧机构2和火工驱动机构3均固定于被连接件一7上，若干解锁机构1均匀排布在被连接件一7和被连接件二8上，且若干解锁机构1连接被连接一7和被连接件二8，联动钢丝绳5依次串联每个解锁机构1后，两端分别绕过一钢丝绳轮4后再分别与末端预紧机构2和火工驱动机构3相连；驱动火工驱动机构3拉动联动钢丝绳5，所有解锁机构1同步解锁，实现被连接件一7和被连接件二8的解锁。

解锁机构1包括固定在被连接件二8上的被动端和固定在连接件一7上的主动端，所述的被动端包括收纳筒21和被动连接组件，所述的收纳筒21与被连接件二8连接，所述的被动连接组件设置在被连接件二8与收纳筒21围成的空间内，所述的被动连接组件包括预紧螺母一22、脱出弹簧23、连接螺杆24、辅助驱动弹簧26、弹簧盖39和若干楔形块38；所述的连接螺杆24下端为螺纹段，上端为中空段，螺纹段与预紧螺母一22相配合，在预紧螺母一22与被连接件二8之间的连接螺杆24上套设脱出弹簧23，在中空段上环设多个通槽40，在每个通槽40内设有一个楔形块38，所有楔形块38在对应的通槽40中径向移动，在中空段内设有辅助驱动弹簧26，所述辅助驱动弹簧26套设在弹簧盖39上，且弹簧盖39由多个楔形块38轴向限位；

所述的主动端包括外壳组件和主动连接组件，所述外壳组件支撑主动连接组件，所述主动连接组件布置在外壳组件内，所述主动连接组件包括驱动绳轮31、扭簧30、传动组件和解锁推杆37，所述驱动绳轮31和扭簧30均固定在传动组件上；

推动被动连接组件的连接螺杆24使连接螺杆24从被连接件二8的开孔伸出后自被连接件一7的开孔进入外壳组件内，同时带动预紧螺母一22压缩脱出弹簧23，转动驱动绳轮31带动传动组件转动从而带动解锁推杆37移动伸入连接螺杆24内推动楔形块38径向伸出卡紧外壳组件，同时预紧扭簧30和压缩辅助驱动弹簧26，实现被动端和主动端的锁紧；释放驱动绳轮31的约束，扭簧30带动传动组件回转解除对解锁推杆37的限位，辅助驱动弹簧26回位驱动解锁推杆37移出连接螺杆24，脱出弹簧23回位带动连接螺杆24缩回至收纳筒21内，且楔形块38收至连接螺杆24内部；实现被动端和主动端的释放。

外壳组件包括连接筒27、压盘25和外筒34，所述压盘25与被连接件一7连接，所述压盘25将连接筒27压紧在被连接件一7上，所述的外筒34与连接筒27固定连接，在连接筒27内壁的周向开有与楔形块38相配合的环形槽，在连接筒27内部设有与楔形块38配合的斜面和限位解锁推杆37的限位槽。

传动组件包括滚珠28、滚珠保持架36、解锁盘29、扭簧卡块33和连接盖32，所述的解锁推杆37、滚珠保持架36和解锁盘29从下到上依次布置在连接筒27和外筒34围成的空腔中，滚珠保持架36与外筒34固定连接，在滚珠保持架36内设置若干滚珠28，通过解锁盘29转动带动滚珠28上下运动从而带动解锁推杆37上下运动；所述扭簧卡块33固定在解锁盘29上，所述的扭簧30套设在解锁盘29上，扭簧30的一端固定在扭簧卡块33上，另一端卡在外筒34的凹槽内，所述驱动绳轮31通过连接盖32与解锁盘29固连。

解锁盘29包括盘体41和轴体42，所述的轴体42固定安装在盘体41的上部，所述轴体42与盘体41同轴线布置，在盘体41端面上设置有环形轨道43和若干球形凹坑44，若干球形凹坑44均匀分布在环形轨道43上，轴体42支承在外筒34内，所述解锁盘29通过推力轴承35与外筒34相对转动；滚珠28位于解锁盘29的环形轨道43上时，所述被动端和主动端锁紧，滚珠28位于解锁盘29的球形凹坑44上时，所述被动端和主动端释放。

解锁推杆37下端与弹簧盖39接触，上端设置有与滚珠28接触的环形凹槽，侧面设置有与楔形块38相接触的斜面。

末端预紧机构2包括预紧机构安装座9、连接杆10、预紧弹簧11、预紧螺母二12和锁紧螺母13，所述预紧机构安装座9固定在被连接件一7上，连接杆10穿过预紧机构安装座9上端的套筒布置；连接杆10一端开有孔，通过孔与联动钢丝绳5的一端固连，连接杆10的另一端设有螺纹段，所述螺纹段依次与预紧螺母二12和锁紧螺母13配合连接，所述预紧弹簧11套在位于安装座上端的套筒端部与预紧螺母二12之间的连接杆上。末端预紧机构2的工作原理为：联动钢丝绳5的一个末端固定在连接杆10的一端上，当需要对联动钢丝绳5施加预紧力时，只需转动预紧螺母二12，在预紧弹簧11和螺纹的共同作用下，连动杆10带动联动钢丝绳5一起向右运动(图10和图11方向)；根据需要的预紧力大小，调整预紧螺母二12转动的圈数和连动杆10的位置。另外，在预紧螺母二12旁边设置有锁紧螺母13，其目的是防止预紧螺母二12在弹力的作用下发生松动而破坏提前设定的预紧力。

火工驱动机构3包括火工机构安装座14、连接板15、联动杆16、点火器17、活塞杆18、端盖20和销钉19，所述火工机构安装座14固定于被连接件一7上，在连接板15中间和两侧均开有孔，且中间的孔与联动钢丝绳5的一端固连，两侧的孔与联动杆16的一端固连，联动杆16的另一端与端盖20连接，所述点火器17置于火工机构安装座14上端的套筒内，并在一侧露出点火装置；活塞杆18安装于点火器17的空腔内，并通过销钉19与端盖20连接，所述端盖20设置在火工机构安装座14的上端的套筒的远离连接板的一端。

每一个解锁机构1上均布置有上下两层联动钢丝绳5，且两层联动钢丝绳5的预紧力相反。解锁机构1之间联动钢丝绳5的工作原理为，首先，每个解锁机构1均设有上下两层环形凹槽，用于放置两条联动钢丝绳5，在图7中，为了说明联动钢丝绳5的连接方法，将相邻的两个解锁机构分别记为解锁机构一1-1和解锁机构二1-2，连接相邻的两个解锁机构的联动钢丝绳分别为联动钢丝绳一5-1、联动钢丝绳二5-2和联动钢丝绳三5-3，联动钢丝绳一5-1置于解锁机构一1-1的下层凹槽中，联动钢丝绳二5-2同时置于解锁机构一1-1和解锁机构二1-2的上层凹槽中，联动钢丝绳三5-3置于解锁机构二1-2的下层凹槽中；当拉动联动钢丝绳一5-1时，其会带动解锁机构一1-1进行旋转并解锁；而原本固定在解锁机构一1-1上层凹槽中的联动钢丝绳二5-2在解锁机构一1-1的转动作用下被拉动，进而带动解锁机构二1-2进行旋转并解锁；以此类推，联动钢丝绳三5-3在解锁机构二1-2旋转的作用下，被拉动，继续带动下一个解锁机构的解锁，实现联动同步解锁。这种联动钢丝绳5和解锁机构1的设置方法可以达到很好的同步性。

每一个解锁机构1的被动端分别通过一个均载支撑板6与被连接件二8连接，均载支撑板6的设置起到均衡解锁机构1压力的作用，避免局部压力过大，对被连接件结构造成破坏。

本申请的多点压紧同步解锁装置的工作过程为：已经锁紧的被连接件一和被连接件二解锁过程如下：首先，点燃点火器17，在燃料的作用下，原本密闭在点火器17和活塞杆18之间的气体迅速膨胀，推动活塞杆18向外运动，在销钉19的连接作用下，端盖20也会一起向外运动；此时，与端盖20固连的联动杆16会带着连接板15一起随着活塞杆18而运动，由于连接板15上系有联动钢丝绳5的末端，故最终运动会转化为对联动钢丝绳5的拉动作用，在联动钢丝绳5的拉动作用下，多个解锁机构1在扭簧30的预紧力作用下，带动解锁盘29回转带动滚珠28落入解锁盘29对应的球形凹坑44中，解除对解锁推杆37的轴向约束；在辅助驱动弹簧26的预紧力作用下，推动解锁推杆37向下运动，解除对楔形块38的径向约束；此时，脱出弹簧23的预紧力推动预紧螺母一22和连接螺杆24向上运动，在连接筒27的斜面导向下楔形块38收入连接螺杆24的内部，解除对连接螺杆24的轴向约束；至此，被连接件一7和被连接件二8的同步解锁过程完成。

其中解锁机构1的锁紧步骤如下：一、主动端和被动端的对接：推动连接螺杆24使连接螺杆24从被连接件二8的开孔伸出后自被连接件一7的开孔进入连接筒27内，同时脱出弹簧23被压缩；二、主动端和被动端的锁紧：转动驱动绳轮31通过连接盖32带动解锁盘29转动；同时，和解锁盘29固连的扭簧卡块33对扭簧30施加预紧力；滚珠28在解锁盘29的转动下脱离球形凹坑44，进入环形轨道43，滚珠28推动解锁推杆37向上运动，解锁推杆37挤压弹簧盖39对辅助驱动弹簧26施加预紧力，同时，楔形块38由于受到解锁推杆37斜面的挤压，沿径向向外插入连接筒27的槽内，至此，即完成了机构的锁紧过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，其特征在于：包括若干解锁机构(1)、联动钢丝绳(5)、末端预紧机构(2)、若干钢丝绳轮(4)和火工驱动机构(3)，所述的钢丝绳轮(4)、末端预紧机构(2)和火工驱动机构(3)均固定于被连接件一(7)上，若干解锁机构(1)均匀排布在被连接件一(7)和被连接件二(8)上，且若干解锁机构(1)连接被连接一(7)和被连接件二(8)，联动钢丝绳(5)依次串联每个解锁机构(1)后，两端分别绕过一钢丝绳轮(4)后再分别与末端预紧机构(2)和火工驱动机构(3)相连；驱动火工驱动机构(3)拉动联动钢丝绳(5)，所有解锁机构(1)同步解锁，实现被连接件一(7)和被连接件二(8)的解锁。

2.根据权利要求1所述的一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，其特征在于：所述解锁机构(1)包括固定在被连接件二(8)上的被动端和固定在连接件一(7)上的主动端，所述的被动端包括收纳筒(21)和被动连接组件，所述的收纳筒(21)与被连接件二(8)连接，所述的被动连接组件设置在被连接件二(8)与收纳筒(21)围成的空间内，所述的被动连接组件包括预紧螺母一(22)、脱出弹簧(23)、连接螺杆(24)、辅助驱动弹簧(26)、弹簧盖(39)和若干楔形块(38)；所述的连接螺杆(24)下端为螺纹段，上端为中空段，螺纹段与预紧螺母一(22)相配合，在预紧螺母一(22)与被连接件二(8)之间的连接螺杆(24)上套设脱出弹簧(23)，在中空段上环设多个通槽(40)，在每个通槽(40)内设有一个楔形块(38)，所有楔形块(38)在对应的通槽(40)中径向移动，在中空段内设有辅助驱动弹簧(26)，所述辅助驱动弹簧(26)套设在弹簧盖(39)上，且弹簧盖(39)由多个楔形块(38)轴向限位；

所述的主动端包括外壳组件和主动连接组件，所述外壳组件支撑主动连接组件，所述主动连接组件布置在外壳组件内，所述主动连接组件包括驱动绳轮(31)、扭簧(30)、传动组件和解锁推杆(37)，所述驱动绳轮(31)和扭簧(30)均固定在传动组件上；

推动被动连接组件的连接螺杆(24)使连接螺杆(24)从被连接件二(8)的开孔伸出后自被连接件一(7)的开孔进入外壳组件内，同时带动预紧螺母一(22)压缩脱出弹簧(23)，转动驱动绳轮(31)带动传动组件转动从而带动解锁推杆(37)移动伸入连接螺杆(24)内推动楔形块(38)径向伸出卡紧外壳组件，同时预紧扭簧(30)和压缩辅助驱动弹簧(26)，实现被动端和主动端的锁紧；释放驱动绳轮(31)的约束，扭簧(30)带动传动组件回转解除对解锁推杆(37)的限位，辅助驱动弹簧(26)回位驱动解锁推杆(37)移出连接螺杆(24)，脱出弹簧(23)回位带动连接螺杆(24)缩回至收纳筒(21)内，且楔形块(38)收至连接螺杆(24)内部；实现被动端和主动端的释放。

3.根据权利要求2所述的一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，其特征在于：所述外壳组件包括连接筒(27)、压盘(25)和外筒(34)，所述压盘(25)与被连接件一(7)连接，所述压盘(25)将连接筒(27)压紧在被连接件一(7)上，所述的外筒(34)与连接筒(27)固定连接，在连接筒(27)内壁的周向开有与楔形块(38)相配合的环形槽，在连接筒(27)内部设有与楔形块(38)配合的斜面和限位解锁推杆(37)的限位槽。

4.根据权利要求3所述的一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，其特征在于：所述传动组件包括滚珠(28)、滚珠保持架(36)、解锁盘(29)、扭簧卡块(33)和连接盖(32)，所述的解锁推杆(37)、滚珠保持架(36)和解锁盘(29)从下到上依次布置在连接筒(27)和外筒(34)围成的空腔中，滚珠保持架(36)与外筒(34)固定连接，在滚珠保持架(36)内设置若干滚珠(28)，通过解锁盘(29)转动带动滚珠(28)上下运动从而带动解锁推杆(37)上下运动；所述扭簧卡块(33)固定在解锁盘(29)上，所述的扭簧(30)套设在解锁盘(29)上，扭簧(30)的一端固定在扭簧卡块(33)上，另一端卡在外筒(34)的凹槽内，所述驱动绳轮(31)通过连接盖(32)与解锁盘(29)固连。

5.根据权利要求4所述的一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，其特征在于：所述解锁盘(29)包括盘体(41)和轴体(42)，所述的轴体(42)固定安装在盘体(41)的上部，所述轴体(42)与盘体(41)同轴线布置，在盘体(41)端面上设置有环形轨道(43)和若干球形凹坑(44)，若干球形凹坑(44)均匀分布在环形轨道(43)上，轴体(42)支承在外筒(34)内，所述解锁盘(29)通过推力轴承(35)与外筒(34)相对转动；滚珠(28)位于解锁盘(29)的环形轨道(43)上时，所述被动端和主动端锁紧，滚珠(28)位于解锁盘(29)的球形凹坑(44)上时，所述被动端和主动端释放。

6.根据权利要求4所述的一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，其特征在于：所述解锁推杆(37)下端与弹簧盖(39)接触，上端设置有与滚珠(28)接触的环形凹槽，侧面设置有与楔形块(38)相接触的斜面。

7.根据权利要求1所述的一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，其特征在于：所述末端预紧机构(2)包括预紧机构安装座(9)、连接杆(10)、预紧弹簧(11)、预紧螺母二(12)和锁紧螺母(13)，所述预紧机构安装座(9)固定在被连接件一(7)上，连接杆(10)穿过预紧机构安装座(9)上端的套筒布置；连接杆(10)一端开有孔，通过孔与联动钢丝绳(5)的一端固连，连接杆(10)的另一端设有螺纹段，所述螺纹段依次与预紧螺母二(12)和锁紧螺母(13)配合连接，所述预紧弹簧(11)套在位于安装座上端的套筒端部与预紧螺母二(12)之间的连接杆上。

8.根据权利要求1所述的一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，其特征在于：所述火工驱动机构(3)包括火工机构安装座(14)、连接板(15)、联动杆(16)、点火器(17)、活塞杆(18)、端盖(20)和销钉(19)，所述火工机构安装座(14)固定于被连接件一(7)上，在连接板(15)中间和两侧均开有孔，且中间的孔与联动钢丝绳(5)的一端固连，两侧的孔与联动杆(16)的一端固连，联动杆(16)的另一端与端盖(20)连接，所述点火器(17)置于火工机构安装座(14)上端的套筒内；活塞杆(18)安装于点火器(17)的空腔内，并通过销钉(19)与端盖(20)连接，所述端盖(20)设置在火工机构安装座(14)的上端的套筒的远离连接板的一端。

9.根据权利要求1所述的一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，其特征在于：每一个解锁机构(1)上均布置有上下两层联动钢丝绳(5)，且两层联动钢丝绳(5)的预紧力相反。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，其特征在于：每一个解锁机构(1)的被动端分别通过一个均载支撑板(6)与被连接件二(8)连接。

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