CN112455406A - 操作用于使车辆的减速器联接及断开联接的分离离合器 - Google Patents

Abstract

提出一种用于操作车辆(9)的制动系统的可能性，该制动系统具有至少一个减速器(6)和分离离合器(7)，该分离离合器用于使减速器(6)与车辆的动力传动系(1，2，3，4)的力流联接和断开联接。在此，学习或者已经学习在用于使所述减速器(6)进行制动操作(R*)的用户请求(R)下所存在的车辆(9)的行驶状况。在之后出现与所学习到的行驶状况相当的行驶状况时，则使分离离合器(7)闭合。

Description

操作用于使车辆的减速器联接及断开联接的分离离合器

技术领域

本发明涉及一种用于操作车辆的制动系统的方法。制动系统具有至少一个减速器和分离离合器。分离离合器用于使减速器与车辆的动力传动系的力流联接及断开联接。本发明还涉及用于对应地操纵分离离合器的一种控制器以及一种计算机程序产品。

背景技术

具有减速器的车辆制动系统是已知的并且尤其在载重车辆中经常出现。与常规的行车制动器(例如盘式制动器或鼓式制动器)相比，减速器的优点之一在于其几乎无磨损的操作。因此，减速器主要被用于在较长的制动过程中减轻有磨损的行车制动器的负担。

此外还已知，将减速器设计成借助于分离离合器与车辆的动力传动系的力流选择性地可联接和可断开联接。对此仅示例性地提及文献SE 201050160A1。其优点在于，当减速器借助于分离离合器断开联接时，动力传动系的操作损失特别小。通过这种方式使减速器在其制动操作之外的牵引损失最小化。

为了使减速器在这样的动力传动系的力流中可以起到制动作用，因此必须首先使分离离合器闭合，以使减速器与动力传动系中的力流联接。然而，这种闭合以及随后启用减速器都需要时间。此外，在使分离离合器闭合时在分离离合器中引起一定的磨损。此外，在使分离离合器闭合时可能将转矩冲击引入到动力传动系中，这些转矩冲击能够藉由晃动、振动或噪声而可被察觉到。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术。

该目的通过在主权利要求中给出的措施来实现。其优选实施方式可以自从属权利要求中得出。

因此，提出一种用于操作车辆、尤其机动车辆的制动系统的方法。所述制动系统至少具有减速器和分离离合器。所述分离离合器用于使所述减速器与所述车辆的动力传动系的力流选择性地联接和断开联接，其中所述力流还可以作为转矩流或机械动力流在动力传动系中出现。

提出的是：学习或者已经预先学习在使减速器进行制动操作的用户请求下所存在的车辆的至少一个特定的行驶状况。于是因此存储了这个特定的行驶状况。在之后出现与所学习到的行驶状况相当的行驶状况时，(自动地)使分离离合器闭合。现在，这种闭合不需要再一次存在用户请求。尤其，在此并不启动减速器的主动的制动操作。

换言之，在发生使减速器进行制动操作的用户请求的时间点记录或者已记录车辆的行驶状况。学习或者已经学习这种行驶状况。当之后再次出现与其相当的行驶状况时，识别这种情况并且提前使分离离合器闭合。因此，可以立即实施使减速器进行制动操作的后续用户请求。因此，预测减速器的操纵。由此可以避免使分离离合器不必要地经常闭合。换言之，进行用于提前操纵分离离合器的学习过程。因此，能够记录并且永久地存储某些行驶状况，对这些行驶状况而言通常进行减速器的制动操作。

可以已预先在学习过程中执行这种学习并且/或者可以在制动系统的正常操作期间进行这种学习。通过预先学习可以节省在之后的操作中进行学习的时间。通过在操作期间进行学习可以进一步优化分离离合器的操纵。尤其可以通过人工智能来进行这种学习。通过这种方式可以形成并且持续地进一步发展用于最佳地使分离离合器闭合的人工神经网络。这种人工智能在制动系统操作中记录当前存在的行驶状况，并且实现对应地操纵分离离合器。

用户请求可以被理解为由车辆的用户触发的请求。因此，用于使减速器进行制动操作的用户请求是由车辆的用户所触发的用于操纵减速器的请求。可以通过常规的方式发生该请求，尤其通过可由用户操作的、用于操作减速器的输入设备(例如减速器杆或减速器开关)。因此，用户请求可以被实现为车辆的数据总线中的对应通知。因此，在存在这样的总线通知的情况下，存在用于使减速器进行制动操作的用户请求。就此而言，车辆的用户被理解为车辆的驾驶员或者与驾驶员相当的操作员。

行驶状况可以被理解为车辆的运行状态和/或车辆的环境条件。行驶状况尤其由一定数量的预先设定的、在车辆的运行中确定的特性值来限定。因此，车辆具有一个或多个用于确定这些特性值的装置。可以在车辆运行期间连续地或间歇性地对特征值进行记录。因此，连续或间歇性地确定当前存在的行驶状况。在存在用于使减速器进行制动操作的用户请求的情况下，也能够额外地、实时地确定特性值，以便于是始终学习当前值。

适用于车辆的行驶状况的特性值可以是以下项中的一项或多项或所有项：驱动马达的转速(尤其曲轴转速)、车辆的换挡变速器的输入轴的转速、车辆的换挡变速器的输出轴的转速、车辆的速度、车辆的换挡变速器的所置入的传动级、车辆的转向角度、车辆的倾斜角度、车辆的荷载状态、车辆的行车制动器的操纵状态、车辆的行车制动器的温度、减速器的工作流体的温度、车辆的环境温度、车辆的当前的和/或前方的路况。路况可以包括：车辆的行车道的坡度、车辆的行车道的状态、车辆与紧接在前方的下坡的距离、这个下坡的坡度、车辆与紧接在前方的速度限制区的距离、车辆与紧接在前方的十字路口的距离、车辆与紧接在前方的危险区域的距离、车辆与紧接在前方的其他车辆的距离、这些车辆之间的速度差、这些车辆之间的加速度差。同样可以使用其他合适的、然而在此没有另外提到的特性值。特性值尤其借助于车辆的传感器装置(尤其环境传感器装置)来确定。这些特性值中的至少若干个特性值也可以借助从外部输送给车辆的信息来确定。

因此，一旦存在用于使减速器进行制动操作的用户请求，就立即存储在这个时间点有效的特性值并且/或者考虑将这些特性值作为学习过程的基础。由此学习行驶状况。如果之后存在特性值的相当的情形，那么得出相当的行驶状况。因此，很可能即将很快再次操作减速器。因此，于是在不存在用户请求的情况下使分离离合器闭合。然而由于在这个时间点还不存在用户请求，所以优选还不通过减速器来执行制动操作。

尤其借助于合适的、可描述的数据存储器来存储所学习到的行驶状况。为此，尤其针对表征了该行驶状况的相应行驶状况来存储所提到的特性值并且/或者相应地存储所属的特性值范围。在使用用于进行学习的人工智能的情况下，将该行驶状况存储在数据存储器上。

尤其当针对当前存在的行驶状况的特性值与针对所学习到的行驶状况的特性值完全一致时，才存在相当的行驶状况。然而，即使针对当前存在的行驶状况的特性值在某个公差范围(特性值范围)内与针对所学习到的行驶状况的特性值一致，也可以存在相当的行驶状况。在此，针对每个特性值可以设置有自己的公差范围(特性值范围)。

如已在开篇所阐述的，减速器是几乎无磨损的、用于对车辆进行制动的制动设备。因此，减速器与由于构件摩擦而起作用的并且因此有摩擦的行车制动器不同。这种行车制动器通常被实施为盘式制动器或鼓式制动器。

减速器尤其(然而非强制性地)被设计成液力减速器。液力减速器以已知的方式具有设有叶片的转子和与转子作用的定子或配合转子。转子或配合转子同样具有叶片。在转子(一方面)与定子或配合转子(另一方面)之间形成减速器的工作腔。工作腔至少在减速器的制动操作中被填充有工作流体。在制动操作中，转子相对于定子或配合转子运动，由此产生流体流动。这种流体流动对转子产生制动作用。转子可以藉由分离离合器与动力传动系联接。因此，减速器可以在离合器闭合时在动力传动系中产生制动作用。在制动操作之外，即在分离离合器断开时，减速器的工作腔的工作流体优选被排空。在使分离离合器闭合之前或之后或期间，为了使减速器准备就绪，工作腔至少部分地填充有工作流体。随后，对减速器的制动动力的设定可以通过设定转子与定子之间(或者转子与配合转子之间)的距离来实现，或者这可以通过设定位于工作腔中的工作流体的量来实现。

减速器可以被布置在动力传动系的任意的、合适的位置处。减速器尤其可以被布置在动力传动系的变速器(尤其多级换挡变速器)的输入侧或输出侧。然而，减速器还可以被整合到这种变速器中，尤其通过布置在其所属的变速器壳体或壳体部分(例如壳体盖)内。减速器的控制装置可以与变速器的控制装置分开，或者减速器的控制装置可以被整合到变速器的控制装置中。从动力传动系至减速器的机械分支可以被布置在动力传动系的合适的位置处。该分支尤其由正齿轮变速装置或链变速装置形成，该正齿轮变速装置或链变速装置尤其各自被设计为高驱动级。分离离合器可以被布置在分支自身上，或者在空间上和/或在功能上被布置在分支与减速器之间。

分离离合器应被理解为一种机械设备，借助于该机械设备可以使该设备的输入端与该设备的输出端选择性地机械联接和断开联接。在此，在联接状态下，在输入端与输出端之间可以实现力传递或转矩传递，而这在断开联接状态下几乎不可能实现。优选地，分离离合器被实施成形状配合的或摩擦配合的离合器，例如爪式离合器或多片式离合器。分离离合器被实施成使得该分离离合器可以选择性地使减速器与动力传动系的力流联接(离合器闭合)并且可以使减速器与动力传动系的力流断开联接(离合器断开)。在这种动力传动系中的力流至少在动力传动系的牵引操作期间在车辆的用于行进的驱动马达与行车道表面之间实现。为此，驱动马达驱动车辆的驱动轮或履带，这些驱动轮或履带进而驱动式地与行车道表面处于接触。通过使减速器联接到力流中，车辆可以因此被减速器制动。

优选记录车辆的多个特定的行驶状况，在这些行驶状况分别存在用于使减速器进行制动操作的用户请求。分别学习、因此存储这些行驶状况。这也是已经可以预先实现的。在之后出现与所学习到的多个行驶状况中的一个行驶状况相当的行驶状况时，(自动地)使分离离合器闭合。因此，在多个行驶状况下可以提前使分离离合器闭合。因此，可以学习分离离合器的及时且有意义的操纵。

可以提出的是：行驶状况或与其相当的行驶状况必须多次与用于使减速器进行制动操作的相应用户请求共同存在，以便学习这种行驶状况。尤其，行驶状况或与其相当的行驶状况为此必须以预先设定的频率(例如10至20次)与用于进行制动操作的相应用户请求共同出现。因此，仅学习以较大的可能性要求使分离离合器闭合的行驶状况。由此防止使分离离合器不必要地经常闭合。

如果在使分离离合器进行所建议的闭合之后没有发生用于使减速器进行制动操作的用户请求，那么可以再次使分离离合器断开。这尤其可以是在闭合后经过一定的时间跨度之后提出的。这个时间跨度可以被预先设定，例如这个时间跨度可以为2至5分钟。时间跨度也可以取决于所提到的特性值或其他变量来确定。通过这种方式防止使分离离合器不必要地长久地断开。

也可以存储或者考虑未发生用户请求的情况。只要这种情况多次针对所学习到的行驶状况或所学习到的多个行驶状况中的一个行驶状况发生，就可以提出的是，删除或者以其他方式禁用所学习到的行驶状况。由此，在将来存在相当的行驶状况时因此不再次自动地使分离离合器闭合。根据建议，之后可以再次学习或者再次启用相同的行驶状况。相应地因此确定：在使分离离合器闭合之后，基于之后出现与所学习到的行驶状况相当的行驶状况，是否发生用于使减速器进行制动操作的用户请求。如果一次或多次不符合这种情况(即，没有发生用于进行制动操作的用户请求)，那么就删除或者禁用所学习到的行驶状况。在此可以提出的是：未发生用户请求的情况必须以预先设定的频率(例如10至20次)出现，以便删除或者禁用所存储的行驶状况。因此，仅保持学习(存储)以较大的可能性要求使分离离合器闭合的行驶状况。由此也可以防止分离离合器不必要地经常闭合。

优选地，预先存储了车辆的至少一个(也可以是多个)特定的行驶状况。即，预先安装了该至少一个行驶状况。预先存储的行驶状况的目的对应于在车辆运行期间所存储的行驶状况的目的。因此，预先存储的行驶状况可以与在运行期间所学习到的行驶状况处于同一数据存储器中。与此相应地，在之后出现与所存储的行驶状况相当的行驶状况时，同样使分离离合器闭合。由此可以缩短用于学习行驶状况的时间。至少一个预先存储的行驶状况可以与在车辆运行期间所学习到的行驶状况相同地进行处理。因此，可以提出的是：可以通过所描述的方式删除或者以其他方式禁用预先存储的行驶状况。

优选地，取决于多个影响变量(自动地)操纵分离离合器。因此可以考虑多个给定条件。这些影响变量可以被给予不同的优先级。在此，该多个影响变量中的一个影响变量是与所学习到的行驶状况或预先存储的行驶状况相当的行驶状况的所提到的存在。因此，当很可能即将使用减速器时，才自动地使分离离合器闭合。另外的影响变量是用于使减速器进行制动操作的用户请求的存在。当存在这个用户请求时，应立即使分离离合器闭合，因为这是用于使减速器进行制动操作的前提条件。在此，操作分离离合器不仅被理解成在断开意义和闭合意义上有针对性地操纵该分离离合器，而且被理解成有针对性地使该分离离合器保持在断开状态和闭合状态下。为了进行保持，尤其有针对性地不实施对收到的、对改变离合器状态的请求。于是例如忽略用于使分离离合器闭合的请求。

该多个影响变量中的一个影响变量或多个另外的影响变量可以是：车辆的牵引操作，其中使减速器断开联接；车辆的惯性滑行操作，其中使减速器联接；车辆前方的路段的高度信息(地图数据)；车辆前方的路段上的一条或多条弯道(地图数据)；车辆前方的路段上的一个或多个环形交通(地图数据)；车辆前方的路段上的驶入地点(地图数据)；车辆前方的路段上的一个或多个速度限制区(地图数据)；与在前行驶的交通参与方的距离(驾驶辅助系统)；车辆前方的路段上的交通拥堵(驾驶辅助系统)。因此，这些影响变量能够实现自动地操纵分离离合器。通过所提出的处理方式，即使不存在这些影响变量，也可以自动地操纵分离离合器。

尤其提供有至少一个另外的(负面的)影响变量，该影响变量(如果存在)基本上防止分离离合器的操纵、优选地防止分离离合器的闭合。为此，这些影响变量可以被给予对应高的优先级。这样的影响变量可以是减速器或减速器的工作流体或分离离合器的磨损状态。这样的影响变量可以是分离离合器或减速器的识别出的缺陷。还可以提出，在存在一个或多个这样的影响变量的情况下，立即完全地或部分地使闭合的分离离合器断开。通过这种方式可以可靠地禁止减速器和/或分离离合器的不允许的操作。

优选地，以取决于用户的方式来记录并且学习用于使减速器进行制动操作的用户请求。因此识别，车辆的哪个用户已经发生针对减速器的用户请求。因此，也可以以取决于用户的方式来进行记录并且学习：在哪些行驶状况下没有发生用于使减速器进行制动操作的用户请求。由此，可以创建用于操纵分离离合器的特定的用户资料(Nutzerprofil)，并且还可以持续对其进行适配。因此，可以考虑车辆的不同用户或用户类型对减速器的不同使用行为。可以通过任意的方式来鉴别车辆的用户以及可能所属的用户类型，例如在商用车辆中通过为数字行车记录仪所设置的驾驶员卡来进行鉴别。在使用用户类型的情况下，可以将多个不同的用户指配给一个用户类型。

优选地，如上文已经阐述的，对车辆的在用户请求下存在的特定的行驶状况进行记录。现在，将这个行驶状况指配给车辆的特定的用户或用户类型。因此，使由用户请求和特定的行驶状况形成的组合个性化。尤其将行驶状况指配给刚好操作处于这个行驶状况下的车辆的车辆用户。由这个用户实现了用户请求。随后，对应地个性化地学习这个行驶状况。通过这种方式可以容易地创建针对分离离合器的用户资料。因此，优选地，在之后出现与所学习到的行驶状况相当的行驶状况时，只有当车辆的当前用户是指配给所学习到的行驶状况的用户时，或者只有当车辆的当前用户属于指配给所学习到的行驶状况的用户类型时，才(自动地)使分离离合器闭合。通过这种方式可以容易地在操纵分离离合器时考虑用户资料。就此而言，当前用户是当前使用车辆的用户或者是车辆将其识别为当前用户的人员。

除了方法之外，还提出了一种控制器。所述控制器用于操纵所述分离离合器，所述分离离合器用于使车辆制动系统的减速器与车辆动力传动系的力流联接和断开联接。如所阐述的，只有当分离离合器是闭合的并且因此使减速器与力流联接时，才可以实现制动操作。此外，控制器可以用于操纵减速器。

所述控制器被设计成用于执行所提出的方法。因此，控制器尤其具有数据存储器和对应的计算装置，以便在所提出的方法的意义上处理所提到的变量和特性值并且随后产生用于操纵分离离合器的对应信号。于是数据存储器在此用于存储特定的行驶状况。

在使用至少一个预先存储的行驶状况的情况下，这个行驶状况被预先安装到数据存储器上。这种预先安装尤其在生产减速器期间、当首次在控制器上实施(aufgespielt)功能软件时进行。这也可以包括安装或者实施用于学习行驶状况的人工智能。人工智能优选已被预先训练，从而使其已包含预先存储的行驶状况。尤其在减速器的装配线的末尾(Bandende)区域中进行这种预先安装。

还提出一种计算机程序产品。所述计算机程序产品具有指令，当由计算单元实施所述指令时，所述指令促使所述计算单元执行所提出的方法。于是因此计算单元根据所提出的方法控制或调节制动系统的操作。计算单元例如可以是计算机或微型控制器，或者可以包括这样的计算机或微型控制器。计算单元例如可以是所提出的控制器的一部分。计算机程序产品可以是电子数据存储器，在该电子数据存储器上以电子的方式存储有指令。这个数据存储器也可以用于如所提到地存储并且/或者预先存储行驶状况。计算机程序产品尤其被实施成专用地在所提到的控制器中使用。

附图说明

下面借助附图详细地阐述本发明，从这些附图可以得出本发明的其他优选实施方式。分别以示意图：

图1示出了具有可联接和可断开联接的减速器的车辆动力传动系，

图2示出了具有可联接和可断开联接的减速器的车辆的应用场景。

具体实施方式

图1以俯视图示出了车辆(尤其机动车辆、尤其载重车辆或客车)的动力传动系。动力传动系具有用于使车辆行进的驱动马达1，并且动力传动系具有用于转换驱动马达1的转矩的变速器2。在此，变速器尤其是多级的换挡变速器。因此，变速器例如可以是自动化的换挡变速器或自动变换变速器。在变速器2的从动侧设置有动力传动系的驱动桥3。驱动桥与驱动轮4联接。因此，可以借助于动力传动系将驱动力并且因此将对应的驱动转矩和对应的驱动动力从驱动马达1机械地传递到驱动轮4上。驱动轮4支撑在行车道表面上。因此，在车辆的牵引操作中，车辆可以被驱动马达1驱动。

在驱动轮4的区域中布置有车辆的呈盘式致动器或鼓式制动器5形式的行车制动器。行车制动器5尤其用于短暂地制动。行车制动器5由于结构方式而有摩擦。

在车辆中还设置有减速器6作为持续制动器。减速器6和行车制动器5各自可以是共用的制动系统的一部分。然而，减速器6还可以被实施为单独的制动系统。减速器6可以是变速器2的组成部分。

减速器6在此示例性地被设计成液力减速器。因此，减速器6具有：转子6A，在该转子上布置有叶片；以及固定在壳体上的定子6B，在该定子上同样布置有叶片。代替于固定在壳体上的定子6B，还可以设置有配合转子，该配合转子在转子6A转动时始终在与转子6A相反的方向上旋转。但是，这不会使减速器6的以下阐述的工作方式有任何变化。

在转子6A与定子6B之间产生减速器6的工作腔。工作腔是可以用工作流体填充的。当工作腔充分地被填充以工作流体并且在转子6A与定子6B之间发生相对旋转时，减速器6在减速器6的与转子6A联接的驱动轴6C上产生制动力矩。该制动力矩可以取决于工作流体对工作腔的填充程度，并且该制动力矩可以取决于距转子6A和定子6B的距离。在减速器6中，这二者或这二者之一可以被设计为可设定的。

减速器6示例性地被布置在变速器2的从动侧的一端的区域中。替代于此，该减速器还可以在其他合适的位置处与动力传动系相连接。在动力传动系与减速器6之间设置有分离离合器7。离合器7可以有针对性地、选择性地被断开和闭合。根据离合器7的实施方式，该离合器还可以设定中间位置，即允许仅部分地断开和闭合。因此，藉由离合器7，减速器6能够与动力传动系的力流选择性地机械联接和断开联接。在减速器6联接(离合器7闭合)的情况下，减速器6可以对车辆产生制动作用。在减速器6断开联接(离合器7断开)的情况下，减速器6与动力传动系的力流机械分离。于是，减速器不能对车辆产生制动作用。

在此应注意，在制动的意义上，减速器6在联接状态下仍未产生制动作用。只有当额外地针对制动操作设定减速器6的填充程度和/或针对制动操作设定转子6A和定子6B之间的距离时，情况才如此。然而，减速器6在联接状态下始终产生一定的牵引损失。通过使分离离合器7断开，可以几乎最小化这种牵引损失。

为了操纵离合器7，设置有控制器8。尤其，控制器8还用于操纵减速器6自身，即用于设定减速器6的制动效果，尤其是通过设定减速器6的填充程度和/或转子6A与定子6B之间的距离。

可以向控制器8输送信息和指令。为了操控离合器7，控制器8借助于逻辑电路处理其中收到的信息和指令，并且将对应的指令输出到离合器7。然后，指配给离合器7的执行机构实施针对离合器7的指令。对应的内容适用于减速器6。控制器8的针对减速器6的指令借助于被指配给减速器6的执行机构来实施。

当车辆的用户手动地请求减速器6进行制动操作时，产生对应的用户请求。这个对应的用户请求可以由控制器8自身产生。然而，这个对应的用户请求也可以由用于车辆的用户的输入设备来产生并被传输给控制器8。这个输入设备用于由用户来操作减速器6，尤其用于手动地预先设定减速器6的制动力矩。为了随后能够实现减速器6的制动操作，必须首先使分离离合器7闭合。这需要一定的时间。

因此提出，当减速器6很可能即将进行制动操作时，自动地使分离离合器7闭合。尤其当在先前相当的行驶状况下用户请求减速器6进行了制动操作时，情况才如此。在此，控制器8执行评估。

为此，由控制器8来学习在存在或者收到用于使减速器6进行制动操作的用户请求时占主导的、特定的车辆行驶状况并且因此将该行驶状况存储在该控制器的数据存储器8A中。在之后出现与所学习到的行驶状况相当的行驶状况时，则提前使分离离合器7闭合。于是，如果在之后的这个行驶状况下，用户实际上请求减速器6进行制动操作，那么减速器6可立即用于制动操作。于是就不必首先等待用于使分离离合器7闭合的时间。这可以被提供用于任意多个行驶状况。于是也可以确定：在使分离离合器7闭合之后，是否确实发生了用于使减速器6进行制动操作的用户请求。如果不是这种情况，那么可以再次删除或者以其他方式禁用所学习到的行驶状况。

可以提出的是：必须多次存在这样的状况，以便学习相应的行驶状况并且因此将其存储在数据存储器8A中；并且/或者之后再次从数据存储器8A删除(或者禁用)已经学习到的行驶状况。通过这种方式，控制器8自主地学习以用于使分离离合器7提前闭合。因为减速器6的使用在很大程度上取决于车辆的各个用户，所以还可以提出的是：以取决于用户的方式来将行驶状况存储在数据存储器8A中并且也可能再次删除这些行驶状况。因此，随着时间推移能够产生针对减速器6的操作的个性化的用户资料。为了缩短控制器8的学习阶段，可以提出的是：将经预先限定的行驶状况预先存储(即，预先安装)在数据存储器8A中。这些预先存储的行驶状况具有与在车辆的行驶操作中所存储的行驶状况相同的功能。

尤其借助于人工智能来进行这种学习。人工智能可以式已被预先训练的，并且因此已经在安装在控制器8上的情况下具有学习到的/已预先安装的行驶状况。

车辆的相应存在的行驶状况可以借助于合适的传感器来检测，尤其借助于车辆的动力传动系中的传感器并且/或者借助于车辆的环境传感器装置来检测。

在图2中展示了用于使用分离离合器7的示例性场景。图2在上部区域中示出车辆9，该车辆沿箭头方向在行车道10上行进。在行驶方向上在车辆9前方的距离X处，行车道10具有带有一定坡度的下坡11。车辆9具有来自图1的动力传动系以及减速器6、分离离合器7和控制器8。

车辆9能够确定其行驶状况。行驶状况也包括与下坡11的距离X以及该下坡的坡度。因此，车辆9还具有用于确定距离X的装置。为此，车辆9例如可以具有卫星导航装置，并且该卫星导航装置可以访问车辆9的环境中的对应路况信息。由此，车辆9也已知下坡11的坡度。

由此得出：车辆9已经预先处于相当的行驶状况并且当时发生了用于使减速器6进行制动操作的用户请求，从而使得现在在控制器8的数据存储器8A中学习并且因此存储了当时的行驶状况。然而替代于此，这样的行驶状况也可以是经预先限定的并且因此可以是被预先存储在数据存储器8中的。无论如何，现在，在图2中存在与数据存储器8A中现有的行驶状况相当的行驶状况。

在图2的下部区域中，以车辆9的相应路段位置和时间位置上的曲线T、T*和R、R*的形式展示了减速器6和分离离合器7的启用。

曲线T在此表示用于操纵分离离合器7的请求(信号)，其中值“0”对应于用于使分离离合器7断开的请求，并且其中值“1”对应于用于使分离离合器7闭合的请求。

曲线T*在此表示分离离合器7的实际上的操纵状态，其中值“0”对应于分离离合器7已断开，并且其中值“1”对应于分离离合器7已闭合。

曲线R在此表示用于使减速器6进行制动操作的请求(信号)，其中值“0”对应于不提供制动力矩的请求(即，于是实际上应不进行制动操作)，并且其中值“1”对应于提供一定的制动力矩的请求(即，于是实际上应借助减速器6进行制动)。

曲线R*在此表示减速器6的实际上的操纵状态，其中在此，减速器6在值“0”时不产生制动力矩，并且其中该减速器在值“1”时产生一定的制动力矩。

在图2中，在时间点t1之前既不请求使减速器6进行制动操作，也不请求使行车制动器5进行制动操作。分离离合器7首先是断开的。

在时间点t1识别：车辆9的当前行驶状况对应于在减速器控制器8的数据存储器8A中现有的行驶状况。因此，即将并且以大的可能性使减速器6进行制动操作。与此相对应地，在时间点t1请求使分离离合器7闭合。因此，曲线T的值在时间点t1从0变为1。

在时间点t2，实施用于使分离离合器7闭合的请求。因此，曲线T*的值在时间点t2从0变为1。t1与t2之间的时间跨度是用于借助于离合器7使减速器6与车辆9的动力传动系机械联接所需要的。从时间点t2开始，减速器6藉由离合器7被联接并且由此准备就绪。

在时间点t3，车辆9处于下坡的开始。目前为止还没有使减速器6进行过制动操作。

在时间点t4，发出车辆9的用户的用于使减速器6进行制动操作的请求。因此，曲线R的值在时间点t3从0变为1。这个用户请求由控制器8输出给减速器6。不久之后，减速器6开始形成对应的制动力矩。这呈斜坡状地来实现。因此，曲线R*的值直到时间点t5从0变为1。在时间点t5，减速器6产生由车辆9的用户请求的全部的制动力矩。

通过这种方式可以以简单的方式实现预测式地使分离离合器7闭合。随后可以开始减速器6的制动操作而没有大的延迟。

附图标记清单

1 驱动马达

2 变速器

3 驱动桥

4 驱动轮

5 行车制动器

6 减速器

6A 转子

6B 定子

6C 驱动轴

7 分离离合器

8 控制器

8A 数据存储器

9 车辆

10 行车道

11 下坡

X 距离

T，T* 曲线(分离离合器)

R，R* 曲线(减速器)

t 时间

t1，…t5 时间点(路段位置)

Claims (9)

1.一种用于操作车辆(9)的制动系统(5，6)的方法，所述制动系统具有至少一个减速器(6)和分离离合器(7)，所述分离离合器用于使所述减速器(6)与所述车辆(9)的动力传动系(1，2，3，4)的力流联接和断开联接，

其特征在于，

学习或者已经学习在用于使所述减速器(6)进行制动操作(R*)的用户请求(R)下所存在的所述车辆(9)的行驶状况；并且

在之后出现与所学习到的行驶状况相当的行驶状况时，使所述分离离合器(7)闭合。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定在使所述分离离合器(7)闭合之后是否发生用于使所述减速器(6)进行制动操作(R*)的用户请求(R)，其中

如果一次或者多次不符合这种情况，就删除或者禁用所学习到的行驶状况。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中预先存储所述车辆(9)的行驶状况，并且其中在之后出现与所述预先存储的行驶状况相当的行驶状况时，使所述分离离合器(7)闭合。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中根据多个影响变量来操纵所述分离离合器(7)，其中所述多个影响变量中的一个影响变量是与所学习到的或者所预先存储的行驶状况相当的行驶状况的存在。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其中以取决于用户的方式来记录用于使所述减速器(6)进行所述制动操作(R*)的用户请求(R)。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其中记录在所述用户请求(R)下所存在的所述车辆(9)的行驶状况，并且将所述行驶状况指配给所述车辆(9)的特定的用户或特定的用户类型并学习所述行驶状况。

7.根据权利要求6所述的方法，其中在之后出现与所学习到的行驶状况相当的行驶状况时，只有在以下情况下才使所述分离离合器(7)闭合：

当所述车辆(9)的当前用户是指配给所学习到的行驶状况的用户时，或者

当所述车辆(9)的当前用户属于指配给所学习到的行驶状况的用户类型时。

8.一种用于操纵分离离合器(7)的控制器(8)，所述分离离合器用于使减速器(6)与所述车辆(9)的动力传动系(1，2，3，4)的力流联接和断开联接，其特征在于，所述控制器(8)被设计成用于执行根据前述权利要求之一所述的方法。

9.一种具有指令的计算机程序产品，当由计算单元实施所述指令时，所述指令促使所述计算单元执行根据所述权利要求1至7之一所述的方法。

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