CN112454903A - 基于3d打印的放疗定位头枕制造方法、3d打印装置及介质 - Google Patents

基于3d打印的放疗定位头枕制造方法、3d打印装置及介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供的基于3D打印的放疗定位头枕制造方法，包括获取待治疗病人的病情信息和头部轮廓信息，将病情信息输入至预设定位方案模型中，预设定位方案模型输出最优定位方案，根据最优定位方案以及头部轮廓信息生成个性化头枕三维模型；对个性化头枕三维模型进行平滑处理并添加标识信息后生成三维曲面数据；将三维曲面数据输入至3D打印机中的三维重建模块进行打印，得到个性化头枕。本申请中的基于3D打印的放疗定位头枕制造方法，使最后得到的个性化头枕完全贴合待治疗病人头部，提高治疗时摆位重复性、精确度以及患者舒适度，为每位患者提供了精准的放射定位。

Description

基于3D打印的放疗定位头枕制造方法、3D打印装置及介质
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及基于3D打印的放疗定位头枕制造方法、 3D打印装置及介质。
背景技术
放射治疗是目前治疗肿瘤的三大手段之一，据统计约有65％-75％的肿瘤患者需要放疗，随着放疗技术的不断发展，放射治疗已经进入到“三精”时代，即精确定位、精确计划、精确治疗，其中，精确定位是实现精确计划及精确治疗的基础。
对于头颈部肿瘤，由于头颈部结构相对复杂，肿瘤往往临近重要的正常组织(如脑干、视神经、视交叉、腮腺等)，因而放射治疗时，如何有效降低摆位误差，提高重复性成为治疗的重点。目前在放射治疗中针对头部肿瘤定位方式主要是标准头枕结合热塑膜联合固定，即病人平躺在治疗床上，而病人的头部则枕在定位头枕上。上述放射治疗过程中使用的标准头枕具有以下缺点：(1)目前使用的定位头枕为批量生产的统一规格的标准头枕，不能根据不同病人的需要进行调节，舒适度较差。(2)不同患者与标准头枕间的贴合度会存在不一致，患者头部与标准头枕之间存在可移动空间，且可移动空间容易造成摆位误差； (3)病人放射治疗过程中的头颈部可不同仰角定位，但在定位时使用标准头枕一般无法考虑到靶区位置、剂量分布及定位方案间的关系采用更优定位方案，从而无法获取到更优的剂量分布以及更佳治疗效果。综上，现有的采用统一标准制造的标准头枕并不能满足不同患者的贴合需求，舒适性差，标准头枕在使用过程中并不能为每个患者提供精准的放射定位。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于3D打印的放疗定位头枕制造方法，其能解决现有的采用统一标准制造的标准头枕并不能满足不同患者的贴合需求，舒适性差，标准头枕在使用过程中并不能为每个患者提供精准的放射定位的问题。
本发明的目的之二在于提供一种3D打印装置，其能解决现有的采用统一标准制造的标准头枕并不能满足不同患者的贴合需求，舒适性差，标准头枕在使用过程中并不能为每个患者提供精准的放射定位的问题。
本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决现有的采用统一标准制造的标准头枕并不能满足不同患者的贴合需求，舒适性差，标准头枕在使用过程中并不能为每个患者提供精准的放射定位的问题。
本发明的目的之一采用以下技术方案实现：
基于3D打印的放疗定位头枕制造方法，包括以下步骤：
获取病情相关信息，获取待治疗病人的病情信息和头部轮廓信息，所述病情信息包括靶区位置、危及器官位置、靶区形状大小信息、危及器官剂量限量信息、剂量分布信息；
匹配定位方案，将所述病情信息输入至预设定位方案模型中，预设定位方案模型输出最优定位方案，所述最优定位方案包括头垫高度、头颈部仰角、左右头枕偏角；
生成个性化头枕三维模型，根据所述最优定位方案以及头部轮廓信息生成个性化头枕三维模型；
生成三维曲面数据，对所述个性化头枕三维模型进行平滑处理并添加标识信息后生成三维曲面数据；
头枕打印，将所述三维曲面数据输出为3D打印标准模型文件，并输入至 3D打印机中进行打印，得到个性化头枕。
进一步地，在所述匹配定位方案之前还包括建立预设定位方案模型，根据已存储的已治疗病例数据建立病例模板数据库，所述病例模板数据库包括含有已存储靶区位置、已存储危及器官位置、已存储靶区形状大小信息、定位方案以及关联关系的定位方案匹配模板，根据所述病例模板数据库中所述定位方案匹配模板建立预设定位方案模型。
进一步地，所述匹配定位方案具体为：将所述靶区位置、所述危及器官位置、所述靶区形状大小信息输入至所述预设定位方案模型中，预设定位方案模型根据所述靶区位置、所述危及器官位置、所述靶区形状大小信息筛选出对应的定位方案，将筛选出的定位方案作为最优定位方案。
进一步地，在所述生成个性化头枕三维模型之前还包括干预处理，根据医生终端发送的干预指令对最优定位方案进行干预处理。
进一步地，所述干预处理具体为：根据医生终端发送的确认指令对所述最优定位方案进行确认处理或根据医生终端发送的调整指令对最优定位方案进行调整处理。
进一步地，在所述匹配定位方案之前还包括建立预设定位方案模型，将已存储的临床治疗经验数据已存储靶区位置、已存储危及器官位置、已存储靶区形状大小信息、已存储危及器官剂量限量信息、已存储剂量分布信息以及定位方案以及关联关系输入至神经网络模型中进行训练，得到已训练神经网络模型，并以预设最优剂量分布和最小危及器官剂量限量为目标使用预设优化算法对已训练神经网络模型进行优化处理，得到预设定位方案模型。
进一步地，所述匹配定位方案具体为：将所述靶区位置、所述危及器官位置、所述靶区形状大小信息、所述危及器官剂量限量信息、所述剂量分布信息输入至预设定位方案模型，预设定位方案模型根据所述靶区位置、所述危及器官位置、所述靶区形状大小信息、所述危及器官剂量限量信息、所述剂量分布信息筛选出对应的定位方案，将筛选出的定位方案作为最优定位方案。
进一步地，所述标识信息包括病人姓名和病历号。
本发明的目的之二采用以下技术方案实现：
一种3D打印装置，所述装置应用于本申请中的基于3D打印的放疗定位头枕制造方法，包括数据导入模块，所述数据导入模块用于导入待治疗患者的头部影像数据、危及器官剂量限量信息以及剂量分布信息；轮廓提取模块，所述轮廓提取模块用于提取头部影像数据中的头颅轮廓信息；勾画模块，所述勾画模块用于根据医生的勾画指令在头部影像数据中标识出待治疗病人的靶区范围、靶区位置以及危及器官，根据标识出的待治疗病人的靶区范围、靶区位置以及危及器官从头部影像数据提取出对应的靶区位置、危及器官位置、靶区形状大小信息；定位方案生成模块，所述定位方案生成模块用于根据靶区位置、危及器官位置、靶区形状大小信息输出最优定位方案；三维重建模块，所述三维重建模块用于根据所述最优定位方案以及头部轮廓信息生成个性化头枕三维模型，所述三维重建模块还用于对所述个性化头枕三维模型进行平滑处理并添加标识信息后生成三维曲面数据以及根据所述三维曲面数据的3D打印标准模型文件打印出个性化头枕。
本发明的目的之三采用以下技术方案实现：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本申请中的基于3D打印的放疗定位头枕制造方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请中的基于3D打印的放疗定位头枕制造方法，通过预设定位方案模型可以根据不同待治疗病人的病情信息和头部轮廓信息匹配出于病人对应的最优定位方案，每个待治疗病人都会匹配出对应的最优定位档案，根据最优定位方案与待治疗病人对应的头部轮廓信息可以得到个性化头枕三维模型并添加标识信息，使待治疗病人的信息与唯一的个性化头枕三维模型对应，最后打印出与待治疗病人较为贴合的个性化头枕三维模型，整个制造过程充分结合了待治疗病人的病情信息和头部轮廓信息，因为制备过程中的定位方案是根据不同待治疗病人自身的数据得到的最优定位方案，使最后得到的个性化头枕完全贴合待治疗病人头部，提高治疗时摆位重复性、精确度以及患者舒适度，并结合患者靶区位置及放射治疗剂量目标为每个患者提供更优定位方案的个性化放射治疗定位。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的基于3D打印的放疗定位头枕制造方法的流程示意图；
图2为本发明的基于3D打印的放疗定位头枕制造方法中的个性化头枕的结构示意图。
附图中：1、个性化头枕；2、头垫高度；3、头颈部仰角；4、头枕偏角。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示，本申请中的基于3D打印的放疗定位头枕制造方法，包括以下步骤：
获取病情相关信息，获取待治疗病人的病情信息和头部轮廓信息，病情信息包括靶区位置、危及器官位置、靶区形状大小信息、危及器官剂量限量信息、剂量分布信息。在本实施例中，获取待治疗病人的病人诊断影像，病人诊断影像是通过CT(ComputedTomography，即电子计算机断层扫描)或MRI(Magnetic Resonance Imaging，即磁共振成像)得到的影像，病人诊断影像包括待治疗患者的头部影像数据，本实施例中获取从头部影像数据中提取待治疗病人的头部轮廓信息，医生通过医生终端发出勾画指令在头部影像数据中标识出待治疗病人的靶区范围、靶区位置以及危及器官，根据标识出的待治疗病人的靶区范围、靶区位置以及危及器官从头部影像数据提取出对应的靶区位置、危及器官位置、靶区形状大小信息。危及器官剂量限量信息、剂量分布信息是预先设置好的。
建立预设定位方案模型，本实施例中上述建立预设定位方案模型具体为：根据已存储的已治疗病例数据建立病例模板数据库，病例模板数据库包括含有已存储靶区位置、已存储危及器官位置、已存储靶区形状大小信息、定位方案以及关联关系的定位方案匹配模板，根据病例模板数据库中定位方案匹配模板建立预设定位方案模型。在另一实施例中，上述建立预设定位方案模型具体为在匹配定位方案之前还包括建立预设定位方案模型，将已存储的临床治疗经验数据已存储靶区位置、已存储危及器官位置、已存储靶区形状大小信息、已存储危及器官剂量限量信息、已存储剂量分布信息以及定位方案以及关联关系输入至神经网络模型中进行训练，得到已训练神经网络模型，并以预设最优剂量分布和最小危及器官剂量限量为目标使用预设优化算法对已训练神经网络模型进行优化处理，得到预设定位方案模型，在此实施例中，将预设最优剂量分布和最小危及器官剂量限量为目标使用预设优化算法对已训练神经网络模型进行优化，可以匹配出较为精准的最优定位方案。上述采用的神经网络模型为基于 CNN架构的神经网络模型。
匹配定位方案，将病情信息输入至预设定位方案模型中，预设定位方案模型输出最优定位方案，最优定位方案包括头垫高度、头颈部仰角、左右头枕偏角。在本实施例中，当预设定位方案模型由根据病例模板数据库中定位方案匹配模板建立时，匹配定位方案具体为：将靶区位置、危及器官位置、靶区形状大小信息输入至预设定位方案模型中，预设定位方案模型根据靶区位置、危及器官位置、靶区形状大小信息筛选出对应的定位方案，将筛选出的定位方案作为最优定位方案，即根据靶区位置、危及器官位置、靶区形状大小信息在定位方案匹配模板中筛选出对应的最优定位方案。当预设定位方案模型由神经网络模型经过训练以及优化算法优化得到时，匹配定位方案具体为：将靶区位置、危及器官位置、靶区形状大小信息、危及器官剂量限量信息、剂量分布信息输入至预设定位方案模型，预设定位方案模型根据靶区位置、危及器官位置、靶区形状大小信息、危及器官剂量限量信息、剂量分布信息筛选出对应的定位方案，将筛选出的定位方案作为最优定位方案。
干预处理，根据医生终端发送的干预指令对最优定位方案进行干预处理。具体为根据医生终端发送的确认指令对最优定位方案进行确认处理或根据医生终端发送的调整指令对最优定位方案进行调整处理。
生成个性化头枕三维模型，根据头垫高度、头颈部仰角、左右头枕偏角以及头部轮廓信息生成个性化头枕三维模型。
生成三维曲面数据，对个性化头枕三维模型进行平滑处理并添加标识信息后生成三维曲面数据。本实施例中的标识信息包括病人姓名和病历号，标识信息的作用是将个性化头枕三维模型于待治疗病人建立关联。
头枕打印，将三维曲面数据输出为3D打印机可打印的标准模型文件并输入至3D打印机中的三维重建模块进行打印，得到个性化头枕。
本申请提供一种3D打印装置，装置应用于本申请中的基于3D打印的放疗定位头枕制造方法，包括数据导入模块，数据导入模块用于导入待治疗患者的头部影像数据、危及器官剂量限量信息以及剂量分布信息；轮廓提取模块，轮廓提取模块用于提取头部影像数据中的头颅轮廓信息；勾画模块，勾画模块用于根据医生的勾画指令在头部影像数据中标识出待治疗病人的靶区范围、靶区位置以及危及器官，根据标识出的待治疗病人的靶区范围、靶区位置以及危及器官从头部影像数据提取出对应的靶区位置、危及器官位置、靶区形状大小信息；定位方案生成模块，定位方案生成模块用于根据靶区位置、危及器官位置、靶区形状大小信息输出最优定位方案；三维重建模块，三维重建模块用于根据最优定位方案以及头部轮廓信息生成个性化头枕三维模型，三维重建模块还用于对个性化头枕三维模型进行平滑处理并添加标识信息后生成三维曲面数据以及根据三维曲面数据的3D打印标准模型文件打印出个性化头枕。本实施例中的个性化头枕如图2所示，图2中个性化头枕1包括三个参量即最优定位方案中的头垫高度2、头颈部仰角3，图2中的头枕偏角4即为本实施例中的左右头枕偏角；每个待治疗病人的得到的上述三个参量是不同的，且是唯一的，通过精准上述三个参量实现待治疗病人的头部与个性化头枕完全贴合。
本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：计算机程序被处理器执行本申请中的基于3D打印的放疗定位头枕制造方法。
本申请中的基于3D打印的放疗定位头枕制造方法，通过预设定位方案模型可以根据不同待治疗病人的病情信息和头部轮廓信息匹配出于病人对应的最优定位方案，每个待治疗病人都会匹配出对应的最优定位档案，根据最优定位方案与待治疗病人对应的头部轮廓信息可以得到个性化头枕三维模型并添加标识信息，使待治疗病人的信息与唯一的个性化头枕三维模型对应，最后打印出与待治疗病人较为贴合的个性化头枕。有益效果如下：1、根据病人诊断影像数据匹配出于待治疗病人对应的最优定位方案，打印出的个性化头枕完全贴合患者头部，提高治疗时摆位重复性、精确度以及患者舒适度。2、根据预设定位方案模型自动匹配出每个待治疗病人最优的个性化定位方案且得到最优的剂量分布和最小危及器官剂量，提升治疗效果。3、得到的最优定位方案由医生通过医生终端进行确认或调整，可进一步优化定位方案以及预设定位方案模型。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于3D打印的放疗定位头枕制造方法，其特征在于：包括以下步骤：
获取病情相关信息，获取待治疗病人的病情信息和头部轮廓信息，所述病情信息包括靶区位置、危及器官位置、靶区形状大小信息、危及器官剂量限量信息、剂量分布信息；
匹配定位方案，将所述病情信息输入至预设定位方案模型中，预设定位方案模型输出最优定位方案，所述最优定位方案包括头垫高度、头颈部仰角、左右头枕偏角；
生成个性化头枕三维模型，根据所述最优定位方案以及头部轮廓信息生成个性化头枕三维模型；
生成三维曲面数据，对所述个性化头枕三维模型进行平滑处理并添加标识信息后生成三维曲面数据；
头枕打印，将所述三维曲面数据输出为3D打印标准模型文件，并输入至3D打印机中进行打印，得到个性化头枕。
2.如权利要求1所述的基于3D打印的放疗定位头枕制造方法，其特征在于：在所述匹配定位方案之前还包括建立预设定位方案模型，根据已存储的已治疗病例数据建立病例模板数据库，所述病例模板数据库包括含有已存储靶区位置、已存储危及器官位置、已存储靶区形状大小信息、定位方案以及关联关系的定位方案匹配模板，根据所述病例模板数据库中所述定位方案匹配模板建立预设定位方案模型。
3.如权利要求2所述的基于3D打印的放疗定位头枕制造方法，其特征在于：所述匹配定位方案具体为：将所述靶区位置、所述危及器官位置、所述靶区形状大小信息输入至所述预设定位方案模型中，预设定位方案模型根据所述靶区位置、所述危及器官位置、所述靶区形状大小信息筛选出对应的定位方案，将筛选出的定位方案作为最优定位方案。
4.如权利要求3所述的基于3D打印的放疗定位头枕制造方法，其特征在于：在所述生成个性化头枕三维模型之前还包括干预处理，根据医生终端发送的干预指令对最优定位方案进行干预处理。
5.如权利要求4所述的基于3D打印的放疗定位头枕制造方法，其特征在于：所述干预处理具体为：根据医生终端发送的确认指令对所述最优定位方案进行确认处理或根据医生终端发送的调整指令对最优定位方案进行调整处理。
6.如权利要求1所述的基于3D打印的放疗定位头枕制造方法，其特征在于：在所述匹配定位方案之前还包括建立预设定位方案模型，将已存储的临床治疗经验数据已存储靶区位置、已存储危及器官位置、已存储靶区形状大小信息、已存储危及器官剂量限量信息、已存储剂量分布信息以及定位方案以及关联关系输入至神经网络模型中进行训练，得到已训练神经网络模型，并以预设最优剂量分布和最小危及器官剂量限量为目标使用预设优化算法对已训练神经网络模型进行优化处理，得到预设定位方案模型。
7.如权利要求6所述的基于3D打印的放疗定位头枕制造方法，其特征在于：所述匹配定位方案具体为：将所述靶区位置、所述危及器官位置、所述靶区形状大小信息、所述危及器官剂量限量信息、所述剂量分布信息输入至预设定位方案模型，预设定位方案模型根据所述靶区位置、所述危及器官位置、所述靶区形状大小信息、所述危及器官剂量限量信息、所述剂量分布信息筛选出对应的定位方案，将筛选出的定位方案作为最优定位方案。
8.如权利要求1所述的基于3D打印的放疗定位头枕制造方法，其特征在于：所述标识信息包括病人姓名和病历号。
9.一种3D打印装置，所述装置应用于所述权利要求1-8中任意一项所述的基于3D打印的放疗定位头枕制造方法，其特征在于：包括数据导入模块，所述数据导入模块用于导入待治疗患者的头部影像数据、危及器官剂量限量信息以及剂量分布信息；轮廓提取模块，所述轮廓提取模块用于提取头部影像数据中的头颅轮廓信息；勾画模块，所述勾画模块用于根据医生的勾画指令在头部影像数据中标识出待治疗病人的靶区范围、靶区位置以及危及器官，根据标识出的待治疗病人的靶区范围、靶区位置以及危及器官从头部影像数据提取出对应的靶区位置、危及器官位置、靶区形状大小信息；定位方案生成模块，所述定位方案生成模块用于根据靶区位置、危及器官位置、靶区形状大小信息输出最优定位方案；三维重建模块，所述三维重建模块用于根据所述最优定位方案以及头部轮廓信息生成个性化头枕三维模型，所述三维重建模块还用于对所述个性化头枕三维模型进行平滑处理并添加标识信息后生成三维曲面数据以及根据所述三维曲面数据的3D打印标准模型文件打印出个性化头枕。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行权利要求1-7中任意一项所述的基于3D打印的放疗定位头枕制造方法。
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