CN112453559A - 夹刀体装置及拉床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹刀体装置及拉床。夹刀体装置包括刀夹座、夹刀体及驱动机构。夹刀体包括呈两端开口的旋转滑套、夹刀主体及多个夹爪。夹刀主体的一端可转动地穿设于旋转滑套内，另一端伸出于旋转滑套并与刀夹座连接。夹刀主体位于旋转滑套内的一端端面形成多个呈辐射状排布的导向凹槽。旋转滑套的内壁与每个导向凹槽对应的位置，形成弧形槽。多个夹爪背离弧形槽的一端围设形成用于夹紧刀具的夹持部。驱动机构用于提供一驱使旋转滑套正向旋转或反向旋转，以带动多个夹爪向内收拢或向外张开的驱动力。因此，夹刀体装置可实现对拉刀的旋转式夹紧，以提高对拉刀的夹紧效果，提高了夹刀体装置的可靠性，从而有利于拉床加工精度的提高。

Description

夹刀体装置及拉床

技术领域

本发明涉及拉床制造技术领域，特别是涉及一种夹刀体装置及拉床。

背景技术

在金属加工中，拉削加工能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度。用于进行拉削加工的拉床，是用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成型表面的机床。

现有的拉床中，拉刀通常都是直接固定在溜板或者床身上。但是这种拉刀的安装方式，使得拉刀在长时间使用后很容易发生松动等情况，使得拉刀安装的可靠性不高，影响拉床的加工精度。

发明内容

基于此，有必要针对传统的拉刀安装方式影响拉床加工精度的问题，提供一种可提高拉床加工精度的夹刀体装置及拉床。

一种夹刀体装置，包括刀夹座、夹刀体及驱动机构；

所述夹刀体包括呈两端开口的旋转滑套、夹刀主体及多个夹爪；所述夹刀主体的一端可转动地穿设于所述旋转滑套内，另一端伸出于所述旋转滑套并与所述刀夹座连接；所述夹刀主体位于所述旋转滑套内的一端端面形成多个呈辐射状排布的导向凹槽；多个所述导向凹槽朝内的一端相互连通；

所述旋转滑套的内壁与每个所述导向凹槽对应的位置，形成有与对应所述导向凹槽连通的弧形槽；

多个所述夹爪分别与多个所述导向凹槽一一对应；每个所述夹爪可滑动地设置于对应所述导向凹槽内；每个所述夹爪的一端与对应的所述弧形槽的内壁抵持；多个所述夹爪背离所述弧形槽的一端围设形成用于夹紧刀具的夹持部；

所述驱动机构用于提供一驱使所述旋转滑套正向旋转或反向旋转，以带动多个所述夹爪向内收拢或向外张开的驱动力，以调节所述夹持部的大小。

在其中一些实施例中，每个所述夹爪背离所述弧形槽一端的端部形成有圆弧凹槽；所述圆弧凹槽沿所述旋转滑套的轴向延伸。

在其中一些实施例中，所述刀夹座包括基座及设置于所述基座上的支架；所述支架上开设有安装通孔；

所述夹刀体装置还包括锁紧件；所述夹刀主体的一端穿过所述安装通孔，并与所述锁紧件连接；所述锁紧件与所述支架抵持，以将所述夹刀主体在轴向上锁定。

在其中一些实施例中，所述夹刀体还包括顶帽，所述顶帽安装于所述夹刀体主体上，并盖合所述旋转滑套一端的开口；所述顶帽上开设有用于所述刀具通过的避位通孔；所述避位通孔与所述夹持部同轴设置；和/或

所述夹刀体还包括与每个所述夹爪对应的弹性件；所述弹性件用于提供一驱使所述夹爪向外滑动的弹性力。

在其中一些实施例中，还包括与所述旋转滑套的外壁转动连接的连接杆；所述驱动机构为双轴液压油缸；所述双轴液压油缸的两个活塞杆分别与所述连接杆的两端连接，并用于驱动所述连接杆沿与所述旋转滑套的轴向垂直的方向往复移动，以带动所述旋转滑套正向旋转或反向旋转。

在其中一些实施例中，还包括安装于所述旋转滑套外壁的旋转拨叉及安装于所述连接杆上的旋转轴；所述旋转轴与所述旋转拨叉转动连接。

在其中一些实施例中，所述旋转滑套的外壁沿周向间隔设置有多个安装位；所述连接杆可选择地与其中一个所述安装位可拆卸地转动连接。

在其中一些实施例中，所述夹刀体为多个，多个所述夹刀体沿所述连接杆的纵长方向间隔设置；每个所述旋转滑套均与所述连接杆转动连接。

在其中一些实施例中，还包括左限位块、右限位块、左行程限位件及右行程限位件；所述左限位块及所述右限位块沿所述连接杆的纵长方向间隔设置于所述连接杆上；所述左行程限位件及所述右行程限位件沿所述连接杆的纵长方向设置于所述刀夹座上；所述连接杆沿纵长方向可移动至所述左限位块与所述左行程限位件抵持或者所述右限位块与所述右行程限位件抵持；

优选地，所述左行程限位件及所述右行程限位件均为行程开关。

一种拉床，包括床身、上述的夹刀体装置及拉刀；

所述刀夹座安装于所述床身上；所述拉刀夹紧于所述夹持部内。

上述夹刀体装置及拉床，将刀夹座安装于床身上，即可与拉刀一起构成拉床。在拉刀的装夹过程中，只需要将拉刀放置于夹持部内，之后启动驱动机构，使得旋转滑套在驱动机构的驱动下旋转，此时与导向凹槽对齐的弧形槽的内壁距离旋转滑套中轴线的距离逐渐减小，从而将与弧形槽内壁抵持的卡爪推动至向内滑动，致使多个夹爪向内收缩，以将拉刀夹紧在夹持部内。由此，上述夹刀体装置可实现对拉刀的旋转式夹紧，以提高对拉刀的夹紧效果，大大降低了拉刀在长时间使用后发生松动等的概率，提高了夹刀体装置的可靠性，从而有利于拉床加工精度的提高。

附图说明

图1为本发明较佳实施中夹刀体装置的结构示意图；

图2为图1所示夹刀体装置的正视图；

图3为图1所示夹刀体装置中夹刀体的结构示意图；

图4为图3所示夹刀体的A-A剖视图；

图5为图4所示夹刀体中夹刀主体的剖视图；

图6为图4所示夹刀体中旋转滑套的剖视图；

图7为图4所示夹刀体中夹爪的结构示意图；

图8为图1所示夹刀体装置中旋转拨叉的结构示意图。

标号说明：10、夹刀体装置；20、拉刀；100、刀夹座；110、基座；111、安装孔；120、支架；121、支撑柱；122、支撑板；200、夹刀体；210、旋转滑套；211、弧形槽；212、第二连接孔；213、安装位；220、夹刀主体；221、导向凹槽；230、夹爪；231、圆弧凹槽；240、夹持部；250、顶帽；251、避位通孔；260、弹性件；300、驱动机构；400、第一连接件；500、锁紧件；600、连接杆；710、旋转拨叉；711、转槽；712、第一连接孔；720、旋转轴；730、连杆拨叉；800、第二连接件；910、左限位块；920、右限位块；1001、左行程限位件；1002、右行程限位件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

请参阅图1至图3，本发明提供了一种夹刀体装置10及拉床(图未示)。其中，拉床包括床身(图未示)、夹刀体装置10及拉刀20。夹刀体装置10安装于床身上。拉刀20夹紧于夹刀体装置10上。由此，夹刀体装置10主要用于将拉刀20安装在拉床上。

当然，在其他实施例中。夹刀体装置10还可以应用在其他机床中，例如铣床、刨插床等，可将铣刀或刨刀等刀具夹紧在机床的床身上。本申请中主要以将夹刀体装置10应用于拉床上为例进行说明。

请在参阅图1及图2，本发明较佳实施例中的夹刀体装置10包括刀夹座100、夹刀体200及驱动机构300。

刀夹座100用于与拉床的床身连接。由此，在拉床中，刀夹座100安装于床身上，以实现夹刀体装置10在床身上的安装。

具体的。刀夹座100包括基座110及设置于基座110上的支架120，基座110上开设有多个安装孔111，多个安装孔111沿基座110的周向间隔设置；夹刀体装置10还包括多个第一连接件400，第一连接件400的数量小于或等于安装孔111的数量。每个第一连接件400穿设于对应的安装孔111内，并用于将刀夹座100安装在机床的床身上。在拉床中，只需要将穿设于安装孔111内的第一连接件400与床身连接，即可实现刀夹座100在床身上的安装。

请一并参阅图4及图5，夹刀体200包括呈两端开口的旋转滑套210、夹刀主体220及多个夹爪230。夹刀主体220的一端可转动地穿设于旋转滑套210内，另一端伸出于旋转滑套210并与刀夹座100连接。具体的，夹刀主体220与支架120连接。夹刀主体220位于旋转滑套210一端的端面形成多个呈辐射状排布的导向凹槽221。多个导向凹槽221朝内的一端相互连通。

可以理解，多个是指数量大于或者等于2的数。因此，导向凹槽221的数量为大于或等于2。

请再次参阅图2及图3，在一些实施例中，夹刀体装置10还包括锁紧件500。支架120上开设有安装通孔(图未示)。夹刀主体220的一端穿过安装通孔，并与锁紧件500连接。锁紧件500与支架120的表面抵持，以将到夹刀主体220在轴向上锁定。由此，锁紧件500的设置，可防止夹刀主体220在轴向滑动，大大降低了夹刀主体220松动的概率，提高了夹刀体装置10的结构稳定性。

具体的，支架120包括间隔设置于基座110上的两个支撑柱121及连接于两个支撑柱121之间的支撑板122。支撑板122上开设有安装通孔。夹刀主体220的表面沿周向凸设有轴肩，轴肩与锁紧件500分别位于安装通孔的两端，并分别与支撑板122的上表面及下表面抵持，以将夹刀主体220轴向锁定在安装通孔内。由此，锁紧件500、夹刀主体220的轴肩及支撑板122相互配合，将夹刀主体220在轴向上锁定。

具体的，夹刀主体220一端的外壁形成有外螺纹。锁紧件500为套设于夹刀主体220并与外螺纹螺接的锁紧螺母。锁紧螺母是标准件，使用标准件对夹刀主体220的轴向进行锁定，以方便使用常用工具进行安装或拆卸操作，同时部件损坏时也便于更换，而且还有利于夹刀体装置10的加工成本的降低。更为具体的，锁紧螺母为两个，以对夹刀主体220进行双螺母锁紧，两个锁紧螺母的结构大小可以相同，也可以不同。

另外，锁紧件500还可以为能与夹刀主体220榫卯连接的结构。锁紧件500的材料为304不锈钢，具有易加工、耐高温及韧性高的特点，使得锁紧件500不容易变形，可以保证锁紧件500固定夹刀主体220较为牢固。

请一并参阅图6，旋转滑套210的内壁与每个导向凹槽221对应的位置形成有弧形槽211。所以弧形槽211的内壁到旋转滑套210中轴线的距离大于旋转滑套210内半径。弧形槽211沿旋转滑套210的纵长方向延伸。

请再次参阅图4及图6，多个夹爪230分别与多个导向凹槽221一一对应。每个夹爪230可滑动地设置于对应的导向凹槽221内。每个夹爪230的一端与对应的弧形槽211的内壁可抵持；多个夹爪230背离弧形槽211的一端围设形成用于夹紧刀具的夹持部240。在拉床中，夹持部240用于夹紧拉刀20。由于多个导向凹槽221呈辐射状排布，故多个夹爪230在旋转滑套210内也呈辐射状布置。

请一并参阅图7，具体的，每个夹爪230背离弧形槽211一端的端部形成有圆弧凹槽231。圆弧凹槽231沿旋转滑套210的轴向延伸。在拉床中，大多数的拉刀20通常都是圆柱体，所以当拉刀20被夹紧于夹持部240内时，圆弧凹槽231的内壁与拉刀20的外壁抵持，以提高夹爪230与拉刀20的接触面积，使得夹刀体装置10对拉刀20的夹紧效果更好。而且，在夹爪230上形成圆弧凹槽231，夹持部240可以夹紧规格粗细相近的多种拉刀20，在保证夹刀体装置10对拉刀20的夹紧效果的同时，还兼顾较高的适用性。

请再次参阅图1、图2及图4，驱动机构300用于提供一驱使旋转滑套210正向旋转或反向旋转，以带动多个夹爪230向内收拢或向外张开的驱动力，以调节夹持部240的大小。具体的，驱动机构300安装于刀夹座100上，并为旋转滑套210提供驱动力。其中，驱动机构300可以电机、液压油缸、电动气缸等。具体的，当刀夹座100包括基座110及支架120时，驱动机构300、夹刀主体220安装于支架120上。

驱动机构300带动旋转滑套210正向旋转时，与导向凹槽221对齐的弧形槽211的内壁到旋转滑套210中心轴线的距离逐渐减小，从而使得夹爪230在弧形槽211内壁的推动下向内滑动，直至多个夹爪230向内收拢，以将刀具夹紧在夹持部240内；驱动机构300带动旋转滑套210反向旋转时，与导向凹槽221对应的弧形槽211的内壁至旋转滑套210中心轴线的距离逐渐增大，此时多个夹爪230向外张开，直至每个夹爪230的外端与弧形槽211的内壁抵持，从而实现夹持部240内刀具的松开。

因此，上述夹刀体装置10的设置，可使拉刀20在拉床上装夹实现旋转式的装夹，从而使得对拉刀20的夹紧效果更好，大大降低了拉刀20杂长时间使用后发生松动等情况的概率，提高了夹刀体装置10的可靠性，有利于拉床加工精度的提高。

请再次参阅图3，在一些实施例中，夹刀体200还包括顶帽250。顶帽250安装于夹刀体200主体上，并盖合旋转滑套210的开口。顶帽250随夹刀主体220可转动，并对旋转滑套210内的部件进行防护。顶帽250上开设有用于刀具通过的避位通孔251。避位通孔251与夹持部240同轴设置。其中，避位通孔251主要用于对拉刀20进行避位。由此，顶帽250起防护作用，可避免外界的杂质等进入旋转滑套210内而影响夹刀体200运行的情况，以保证夹刀体装置10的运行更为灵敏，并提高夹刀体装置10的可靠性。

在一些实施例中，夹刀体200还包括与每个夹爪230对应的弹性件260。弹性件260用于提供一驱使夹爪230向外滑动的弹性力。弹性件260可以为压缩弹簧、金属弹片、橡胶垫等。具体在本实施例中，弹性件260为压缩弹簧。当需要拆卸拉刀20时，只需要使驱动机构300驱动旋转滑套210反向旋转，以使弧形槽211的内壁到旋转滑套210中轴线的距离逐渐增大，同时夹爪230在弹性件260提供的弹性力作用下向外弹出至与弧形槽211的内壁抵持，此时多个夹爪230向外张开，以将夹持部240调大，从而可将拉刀20松开，以方便后续将拉刀20从夹持部240内取出。因此，弹性件260的设置，可实现多个夹爪230自动向外张开，以方便夹刀体装置10松开拉刀20。

请再次参阅图1及图2，在一些实施例中，夹刀体装置10还包括与旋转滑套210的外壁转动连接的连接杆600。驱动机构300为双轴液压油缸。双轴液压油缸的两个活塞杆分别与连接杆600的两端连接，并用于驱动连接杆600沿与旋转滑套210的周向垂直的方向往复移动，以带动旋转滑套210正向旋转或反向旋转。具体的，连接杆600为与双轴液压油缸平行设置的直杆。由此，将驱动机构300设置为双轴液压油缸，使得驱动机构300可实现等速往复运动，以通过连接杆600向旋转滑套210提供正向旋转和反向旋转的驱动力，从而使得旋转滑套210的旋转通过液压控制实现，以保证夹刀体200运行时具有较高的可靠性。

进一步地，在一些实施例中，夹刀体装置10还包括安装于旋转滑套210外壁的旋转拨叉710及安装于连接杆600上的旋转轴720。旋转轴720与旋转拨叉710转动连接。具体的，旋转拨叉710开设有与转槽711，旋转轴720可转动地收容于转槽711内，且旋转轴720与转槽711间隙配合。更为具体的，旋转轴720为销轴，以将旋转轴720设置为标准件。在实际使用过程中，驱动机构300驱动连接杆600带动旋转轴720沿与旋转滑套210的轴向垂直的方向移动，此时旋转轴720会拨动旋转拨叉710带动旋转滑套210正向旋转或反向旋转。

请一并参阅图8，具体的，旋转拨叉710为L形结构。旋转拨叉710的一端可拆卸地安装于旋转滑套210的外壁，另一端与旋转轴720转动连接。更为具体的，旋转拨叉710的一端开设有第一连接孔712，旋转滑套210的外壁开设有第二连接孔212，夹刀体装置10还包括第二连接件800，第二连接件800穿设于第一连接孔712并与第二连接孔212连接，以将旋转拨叉710安装于旋转滑套210上。其中，连接杆600为螺纹紧固件，第二连接孔212为螺纹孔。

请再次参阅图1及图2，具体的，双轴液压油缸与连接杆600平行且间隔设置。双轴液压油缸的两个活塞杆均通过连杆拨叉730分别与连接杆600的两端连接。由此，连杆拨叉730主要用于将双轴液压油缸活塞杆上的驱动力传递给连接杆600。而且，将连接杆600与双轴液压油缸平行且间隔设置，使得连接杆600的纵长方向与旋转滑套210的轴向垂直，以保证动力传递的准确性。

请再次参阅图3，进一步的，在一些实施例中，旋转滑套210的外壁沿周向设置有多个安装位213。连接杆600可选择地与其中一个安装位213可拆卸转动连接。当旋转拨叉710为L形结构时，每个安装位213均开设有第二连接孔212。经过长时间的使用，第二连接孔212在第二连接件800的作用下，很可能会发生由于损坏而无法使用的情况，此时只需要利用第二连接件800将旋转拨叉710安装于另一个安装位213的第二连接孔212上即可，不需要更换旋转滑套210甚至更换夹刀体200，大大延长了夹刀体装置10的使用寿命。

请再次参阅图1及图2，进一步的，在一些实施例中，夹刀体200为多个。多个夹刀体200沿连接杆600的纵长方向间隔设置。每个旋转滑套210均与连接杆600转动连接。每个夹刀体200可实现一个拉刀20的装夹，则多个夹刀体200的设置，可使得一个拉床上可同时安装多个拉刀20。而且，驱动机构300可以驱动连接杆600沿与旋转滑套210的轴向垂直的方向移动，以同时驱动多个旋转滑套210自动旋转，从而可实现多个夹刀体200分别对多个拉刀20的同时夹紧及同时松开，不但使得拉床上多个拉刀20的安装及拆卸更为方便，而且还有利于多刀具拉床的加工精度的提高。

需要说明的是，上述多个夹刀体200可以为同一规格大小的夹刀体200，也可以为规格大小不同的夹刀体200。而不同规格大小的夹刀体200所能夹紧的拉刀20的规格大小也不同，所以当多个夹刀体200为同一规格的夹刀体200时，拉床上的多个拉刀20的规格也相同；当多个夹刀体200的规格大小不同时，拉床上的拉刀20的规格也不同。

在一些实施例中，夹刀体装置10还包括左限位块910、右限位块920、左行程限位件1001及右行程限位件1002。左限位块910及右限位块920沿连接杆600的纵长方向间隔设置于连接杆600上。左行程限位件1001及右行程限位件1002沿连接杆600的纵长方向设置于刀夹座100上。连接杆600沿纵长方向可移动至左限位块910与左行程限位件1001抵持或者右限位块920与右行程限位件1002抵持。

当驱动机构300驱动连接杆600带动旋转滑套210正向旋转，直至多个夹爪230向内收缩以夹紧拉刀20时，连接杆600带动左限位块910及右限位块920由左向右移动，直至右限位块920与右行程限位件1002抵持，此时右行程限位件1002使得驱动机构300停止工作，从而使得连接杆600也停止带动旋转滑套210正向旋转。当驱动机构300驱动连接杆600带动旋转滑套210反向旋转，直至多个夹爪230向外张开以松开拉刀20时，连接杆600带动左限位块910及右限位块920由右向左移动，直至左限位块910与左行程限位件1001抵持，此时左行程限位件1001使得驱动机构300停止工作，从而使得连接杆600也停止带动旋转滑套210反向旋转。由此，左行程限位件1001与左限位块910配合，右行程限位件1002与右限位块920配合，可保证夹刀体装置10安全且准确地运行，有效地提高了拉床的安全性。

具体在本市实施例中，左行程限位件1001及右行程限位件1002均为行程开关。由于行程开关相较于传统的接近开关等行程限位件，防护等级更高，故将左行程限位件1001及右行程限位件1002均为行程开关，降低了拉床在拉削加工过程中切削液和铁屑进入左行程限位件1001及右行程限位件1002，从而造成误动作的概率，提高了拉床使用的可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹刀体装置，其特征在于，包括刀夹座、夹刀体及驱动机构；

所述夹刀体包括呈两端开口的旋转滑套、夹刀主体及多个夹爪；所述夹刀主体的一端可转动地穿设于所述旋转滑套内，另一端伸出于所述旋转滑套并与所述刀夹座连接；所述夹刀主体位于所述旋转滑套内的一端端面形成多个呈辐射状排布的导向凹槽；多个所述导向凹槽朝内的一端相互连通；

所述旋转滑套的内壁与每个所述导向凹槽对应的位置，形成有与对应所述导向凹槽连通的弧形槽；

多个所述夹爪分别与多个所述导向凹槽一一对应；每个所述夹爪可滑动地设置于对应所述导向凹槽内；每个所述夹爪的一端与对应的所述弧形槽的内壁抵持；多个所述夹爪背离所述弧形槽的一端围设形成用于夹紧刀具的夹持部；

所述驱动机构用于提供一驱使所述旋转滑套正向旋转或反向旋转，以带动多个所述夹爪向内收拢或向外张开的驱动力，以调节所述夹持部的大小。

2.根据权利要求1所述的夹刀体装置，其特征在于，每个所述夹爪背离所述弧形槽一端的端部形成有圆弧凹槽；所述圆弧凹槽沿所述旋转滑套的轴向延伸。

3.根据权利要求1所述的夹刀体装置，其特征在于，所述刀夹座包括基座及设置于所述基座上的支架；所述支架上开设有安装通孔；

所述夹刀体装置还包括锁紧件；所述夹刀主体的一端穿过所述安装通孔，并与所述锁紧件连接；所述锁紧件与所述支架抵持，以将所述夹刀主体在轴向上锁定。

4.根据权利要求1所述的夹刀体装置，其特征在于，所述夹刀体还包括顶帽，所述顶帽安装于所述夹刀体主体上，并盖合所述旋转滑套一端的开口；所述顶帽上开设有用于所述刀具通过的避位通孔；所述避位通孔与所述夹持部同轴设置；和/或

所述夹刀体还包括与每个所述夹爪对应的弹性件；所述弹性件用于提供一驱使所述夹爪向外滑动的弹性力。

5.根据权利要求1所述的夹刀体装置，其特征在于，还包括与所述旋转滑套的外壁转动连接的连接杆；所述驱动机构为双轴液压油缸；所述双轴液压油缸的两个活塞杆分别与所述连接杆的两端连接，并用于驱动所述连接杆沿与所述旋转滑套的轴向垂直的方向往复移动，以带动所述旋转滑套正向旋转或反向旋转。

6.根据权利要求5所述的夹刀体装置，其特征在于，还包括安装于所述旋转滑套外壁的旋转拨叉及安装于所述连接杆上的旋转轴；所述旋转轴与所述旋转拨叉转动连接。

7.根据权利要求5所述的夹刀体装置，其特征在于，所述旋转滑套的外壁沿周向间隔设置有多个安装位；所述连接杆可选择地与其中一个所述安装位可拆卸地转动连接。

8.根据权利要求5所述的夹刀体装置，其特征在于，所述夹刀体为多个，多个所述夹刀体沿所述连接杆的纵长方向间隔设置；每个所述旋转滑套均与所述连接杆转动连接。

9.根据权利要求5所述的夹刀体装置，其特征在于，还包括左限位块、右限位块、左行程限位件及右行程限位件；所述左限位块及所述右限位块沿所述连接杆的纵长方向间隔设置于所述连接杆上；所述左行程限位件及所述右行程限位件沿所述连接杆的纵长方向设置于所述刀夹座上；所述连接杆沿纵长方向可移动至所述左限位块与所述左行程限位件抵持或者所述右限位块与所述右行程限位件抵持；

优选地，所述左行程限位件及所述右行程限位件均为行程开关。

10.一种拉床，其特征在于，包括床身、如权利要求1至9任一项所述的夹刀体装置及拉刀；

所述刀夹座安装于所述床身上；所述拉刀夹紧于所述夹持部内。

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