CN112453065B - 一种卷取控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种卷取控制方法及装置，方法包括：当需要将第三卷取机切换至第一卷取机时，根据预设的速度调整策略调整当前片带钢尾部的减速率；基于调整后的当前片带钢尾部的减速率调整当前片带钢尾部的定尾距离；判断当前片带钢的尾部是否完全离开第一卷取机对应的夹送辊，若确定离开，判断当前片带钢的下一片带钢的头部是否到达预设的层冷辊道；若确定到达，控制第一卷取机对应的活门上升；通过调整当前片带钢尾部的减速率及定尾距离，使得当前片带钢尾部能以最快的速度完成卷取过程；同时为了提高卷取机的切换速度，增加了第一卷取机的切换准备时间，使得当前片带钢的下一片带钢能够顺利进入第一卷取机，避免出现堆钢事故，确保生产效率。

Description

一种卷取控制方法及装置
技术领域
本发明属于热轧技术领域，尤其涉及一种卷取控制方法及装置。
背景技术
目前，在热轧生产线中，为了提高产量，同时降低生产成本，一般通过提高轧制节奏来实现。
一般在卷取带钢时，为了提高卷取速度，通常需要多台卷取机轮流卷取带钢。热轧卷取区域的轧制节奏主要体现在卷取机的切换速度上，尤其是末位卷取机向首位卷取机切换时速度较慢，影响生产节奏。
末位卷取机卷取的当前带钢尾部定尾完成后，末位卷取机带载信号下降，此时首位卷取机开始准备下一块带钢的准备动作。目前的控制方法无法保证在出钢节奏较快时，不能将末位卷取机顺利切换到首位卷取机，造成快停堆钢，影响生产顺稳。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种卷取方法及装置，用于解决现有技术中在利用多台卷取机卷取带钢时，不能将末位卷取机顺利切换到首位卷取机，导致产生堆钢事故，进而导致生产效率降低的技术问题。
本发明提供一种卷取控制方法，应用在热轧生产线，所述热轧生产线包括：精轧机架、层冷辊道、第一卷取机、第二卷取机及第三卷取机；各所述卷取机之前均安装有热检仪；所述层冷辊道包括九组；所述方法包括：
当需要将第三卷取机切换至第一卷取机时，根据预设的速度调整策略调整当前片带钢尾部的减速率；所述第一卷取机为首位卷取机，所述第三卷取机为末位卷取机；
基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率调整所述当前片带钢尾部的定尾距离；
判断所述当前片带钢的尾部是否完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊，若确定所述当前片带钢的尾部已经离开所述第一卷取机对应的夹送辊时，继续判断所述当前片带钢的下一片带钢的头部是否到达预设的层冷辊道；所述预设的层冷辊道包括：第四组层冷辊道、第五组层冷辊道及第六组层冷辊道中任一层冷辊道；
若确定所述当前片带钢的下一片带钢的头部已经到达所述预设的层冷辊道时，控制所述第一卷取机对应的活门上升。
可选的，所述根据预设的速度调整策略调整当前片带钢尾部的减速率，包括：
根据公式A＝(V1-V2)/t将所述当前片带钢尾部的减速率调整为A；所述V1为所述当前片带钢运行的最大速度，所述V2为所述当前片带钢的定尾速度；所述t为所述当前片带钢尾部从开始减速的地点至所述当前片带钢的带尾到达所述第三卷取机对应的热检仪前时所需要的运行时间。
可选的，所述基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率调整所述当前片带钢尾部的定尾距离，包括：
获取所述当前片带钢尾部的减速率的最大值；
以所述当前片带钢尾部的减速率的最大值为基准调整所述当前片带钢尾部的当前运行速度，使得当前片带钢的尾部到达所述第三卷取机前安装的热检仪时，所述当前片带钢尾部的当前运行速度与所述定尾速度一致；
获得所述当前片带钢尾部从开始减速时刻对应的地点至所述第三卷取机前安装的热检仪之间的目标距离；
以所述目标距离为基准调整所述定尾距离，使得所述定尾距离与所述目标距离保持一致。
可选的，所述判断所述当前片带钢的尾部是否完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊，包括：
获取所述第二卷取机对应的热检仪的检测信号；
判断所述检测信号是否为所述当前片带钢尾部对应的检测信号，若确定所述检测信号为所述当前片带钢尾部对应的检测信号，则确定所述当前片带钢的尾部已经完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊。
本发明还提供一种卷取控制装置，应用在热轧生产线，所述热轧生产线包括：精轧机架、层冷辊道、第一卷取机、第二卷取机及第三卷取机；各所述卷取机之前均安装有热检仪；所述层冷辊道包括九组；所述装置包括：
调整单元，用于当需要将第三卷取机切换至第一卷取机时，根据预设的速度调整策略调整当前片带钢尾部的减速率；所述第一卷取机为首位卷取机，所述第三卷取机为末位卷取机；基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率调整所述当前片带钢尾部的定尾距离；
判断单元，用于判断所述当前片带钢的尾部是否完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊，若确定所述当前片带钢的尾部已经离开所述第一卷取机对应的夹送辊时，继续判断所述当前片带钢的下一片带钢的头部是否到达预设的层冷辊道；所述预设的层冷辊道包括：第四组层冷辊道、第五组层冷辊道及第六组层冷辊道中任一层冷辊道；
控制单元，用于若确定所述当前片带钢的下一片带钢的头部已经到达所述预设的层冷辊道时，控制所述第一卷取机对应的活门上升。
可选的，所述调整单元具体用于：
根据公式A＝(V1-V2)/t将所述当前片带钢尾部的减速率调整为A；所述V1为所述当前片带钢运行的最大速度，所述V2为所述当前片带钢的定尾速度；所述t为所述当前片带钢尾部从开始减速的地点至所述当前片带钢的带尾到达所述第三卷取机对应的热检仪前时所需要的运行时间。
可选的，所述调整单元具体用于：
获取所述当前片带钢尾部的减速率的最大值；
以所述当前片带钢尾部的减速率的最大值为基准调整所述当前片带钢尾部的当前运行速度，使得当前片带钢的尾部到达所述第三卷取机前安装的热检仪时，所述当前片带钢尾部的当前运行速度与所述定尾速度一致；
获得所述当前片带钢尾部从开始减速时刻对应的地点至所述第三卷取机前安装的热检仪之间的目标距离；
以所述目标距离为基准调整所述定尾距离，使得所述定尾距离与所述目标距离保持一致。
可选的，所述判断单元具体用于：
获取所述第二卷取机对应的热检仪的检测信号；
判断所述检测信号是否为所述当前片带钢尾部对应的检测信号，若确定所述检测信号为所述当前片带钢尾部对应的检测信号，则确定所述当前片带钢的尾部已经完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊。
本发明提供了一种卷取控制方法及装置，应用在热轧生产线，所述热轧生产线包括：精轧机架、层冷辊道、第一卷取机、第二卷取机及第三卷取机；各所述卷取机之前均安装有热检仪；所述层冷辊道包括九组；方法包括：当需要将第三卷取机切换至第一卷取机时，根据预设的速度调整策略调整当前片带钢尾部的减速率；所述第一卷取机为首位卷取机，所述第三卷取机为末位卷取机；基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率调整所述当前片带钢尾部的定尾距离；判断所述当前片带钢的尾部是否完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊，若确定所述当前片带钢的尾部已经离开所述第一卷取机对应的夹送辊时，继续判断所述当前片带钢的下一片带钢的头部是否到达预设的层冷辊道；所述预设的层冷辊道包括：第四组层冷辊道、第五组层冷辊道及第六组层冷辊道中任一层冷辊道；若确定所述当前片带钢的下一片带钢的头部已经到达所述预设的层冷辊道时，控制所述第一卷取机对应的活门上升；如此，通过调整当前片带钢尾部的减速率及定尾距离，使得当前片带钢尾部能以最快的速度完成卷取过程；同时为了提高卷取机的切换速度，增加了第一卷取机的切换准备时间，使得当前片带钢的下一片带钢能够顺利进入第一卷取机，避免出现堆钢事故，进而确保生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的卷取控制方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的卷取控制装置结构示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术中在利用多台卷取机卷取带钢时，不能将末位卷取机顺利切换到首位卷取机，导致产生堆钢事故，进而导致生产效率降低的技术问题。本发明提供了一种卷取控制方法及装置。
下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
实施例一
本实施例提供一种卷取控制方法，应用在热轧产线，为了能够更清楚地理解本发明的技术方案，这里先介绍下热轧产线。从带钢运行方向为参考，热轧生产线包括：精轧机架、层冷辊道、活门、夹送辊、第一卷取机、第二卷取机及第三卷取机；各所述卷取机之前均安装有热检仪，每个卷取机有对应的活门和夹送辊；活门和夹送辊可以为带钢导向，使得带钢进入相应的卷取机中进行卷取；所述层冷辊道包括九组。
这里，可以将第一卷取机理解为首位卷取机，将第三卷取机理解为末位卷取机，各个卷取机是轮流卷取带钢的。
具体的，如图1所示，方法包括：
S110，当需要将第三卷取机切换至第一卷取机时，根据预设的速度调整策略调整当前片带钢尾部的减速率；所述第一卷取机为首位卷取机，所述第三卷取机为末位卷取机；
当第三卷取机卷取当前片带钢时，那么下一片带钢需要由第一卷取机卷取，此时需要将第三卷取机切换至第一卷取机。
当需要将第三卷取机切换至第一卷取机时，为了确保当前片带钢的尾部能以速度完成卷取过程，需要根据预设的速度调整策略调整当前片带钢尾部的减速率。
作为一种可选的实施例，根据预设的速度调整策略调整当前片带钢尾部的减速率，包括：
根据公式A＝(V1-V2)/t将当前片带钢尾部的减速率调整为A；V1为当前片带钢运行的最大速度，V2为当前片带钢的定尾速度；t为当前片带钢尾部从开始减速的地点至所述片带钢的带尾到达第三卷取机对应的热检仪前(一般是热检仪前3～5m)时所需要的运行时间。
这里，对于不同的钢种，A值可能是不同的，A的取值范围为0.5～0.9。A值需要根据带钢经过的层冷辊道的扭矩进行调整。
S111，基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率调整所述当前片带钢尾部的定尾距离；
同样的道理，为了缩短当前片带钢尾部的卷取时间，还需将当前片带钢的定尾距离设置在一个最优的区间，因此需要基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率调整所述当前片带钢尾部的定尾距离。
这里，当前片带钢的定尾距离可以理解为带钢尾部到第三卷取机对应的夹送辊之间的距离。其中，定尾距离S可根据公式S＝(V1 2-V2 2)/2A确定，定尾距离S不能超过精轧机出口到第二卷取机前热检仪之间的距离。
若当前片带钢尾部的减速率确定出之后，基于调整后的当前片带钢尾部的减速率调整当前片带钢尾部的定尾距离，包括：
因当前片带钢尾部的减速率是一个范围，因此获取当前片带钢尾部的减速率在该范围的最大值；
以当前片带钢尾部的减速率的最大值为基准调整当前片带钢尾部的当前运行速度，使得当前片带钢的尾部到达所述第三卷取机前安装的热检仪时，当前片带钢尾部的当前运行速度与定尾速度一致；
获得当前片带钢尾部从开始减速时刻对应的地点至第三卷取机前安装的热检仪之间的目标距离；一般目标距离为3～5m；
以目标距离为基准调整所述定尾距离，使得定尾距离与所述目标距离保持一致。
这样通过调整当前片带钢尾部的减速率及定尾距离，来确保当前片带钢尾部的卷取过程可以在最短的时间内完成。
S112，判断所述当前片带钢的尾部是否完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊，若确定所述当前片带钢的尾部已经离开所述第一卷取机对应的夹送辊时，继续判断所述当前片带钢的下一片带钢的头部是否到达预设的层冷辊道；所述预设的层冷辊道包括：第四组层冷辊道、第五组层冷辊道及第六组层冷辊道中任一层冷辊道；
因当前片带钢卷取完毕后，随之下一片带钢应该顺利进入第一卷取机，才可以避免堆钢事故。
因此本实施例通过判断当前片带钢的尾部是否完全离开第一卷取机对应的夹送辊，若确定当前片带钢的尾部已经离开第一卷取机对应的夹送辊时，继续判断当前片带钢的下一片带钢的头部是否到达预设的层冷辊道；预设的层冷辊道包括：第四组层冷辊道、第五组层冷辊道及第六组层冷辊道中任一层冷辊道。
这里，若确定当前片带钢的尾部已经离开第一卷取机对应的夹送辊时，说明此时第一卷取机对应的夹送辊已经处于准备好的状态，可以为下一片带钢进行导向。值得注意的是，即使是由第三卷取机卷取当前片带钢，当前片带钢也需要通过第一卷取机对应的夹送辊，此时第一卷取机对应的夹送辊并不工作。
作为一种可选的实施例，判断当前片带钢的尾部是否完全离开第一卷取机对应的夹送辊，包括：
获取第二卷取机对应的热检仪的检测信号；
判断检测信号是否为当前片带钢尾部对应的检测信号，若确定检测信号为当前片带钢尾部对应的检测信号，则确定当前片带钢的尾部已经完全离开第一卷取机对应的夹送辊。
这里，沿着带钢运行方向，因第二卷取机对应的热检仪的位置位于第一卷取机对应的夹送辊的前方，因此当确定当前片带钢尾部离开第二卷取机对应的热检仪时，即可以完全确定当前片带钢尾部已经离开第一卷取机对应的夹送辊。
S113，若确定所述当前片带钢的下一片带钢的头部已经到达所述预设的层冷辊道时，控制所述第一卷取机对应的活门上升。
然后若确定当前片带钢的下一片带钢的头部已经到达预设的层冷辊道时，控制第一卷取机对应的活门上升，利用第一卷取机对应的活门咬钢，将当前片带钢的下一片带钢导向至第一卷取机，完成卷取。
这样即提高卷取机的切换速度，增加了第一卷取机的切换准备时间，使得当前片带钢的下一片带钢能够顺利进入第一卷取机，避免出现堆钢事故，进而确保生产效率。
基于同样的发明构思，本发明还提供一种卷取控制装置，详见实施例二。
实施例二
本实施例提供一种卷取控制装置，如图2所示，装置包括：调整单元21、判断单元22及控制单元23；其中，
调整单元21，用于当需要将第三卷取机切换至第一卷取机时，根据预设的速度调整策略调整当前片带钢尾部的减速率；所述第一卷取机为首位卷取机，所述第三卷取机为末位卷取机；基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率调整所述当前片带钢尾部的定尾距离；
判断单元22，用于判断所述当前片带钢的尾部是否完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊，若确定所述当前片带钢的尾部已经离开所述第一卷取机对应的夹送辊时，继续判断所述当前片带钢的下一片带钢的头部是否到达预设的层冷辊道；所述预设的层冷辊道包括：第四组层冷辊道、第五组层冷辊道及第六组层冷辊道中任一层冷辊道；
控制单元23，用于若确定所述当前片带钢的下一片带钢的头部已经到达所述预设的层冷辊道时，控制所述第一卷取机对应的活门上升。
本实施例提供的卷取控制装置应用在热轧产线，为了能够更清楚地理解本发明的技术方案，这里先介绍下热轧产线。从带钢运行方向为参考，热轧生产线包括：精轧机架、层冷辊道、活门、夹送辊、第一卷取机、第二卷取机及第三卷取机；各所述卷取机之前均安装有热检仪，每个卷取机有对应的活门和夹送辊；活门和夹送辊可以为带钢导向，使得带钢进入相应的卷取机中进行卷取；所述层冷辊道包括九组。
这里，可以将第一卷取机理解为首位卷取机，将第三卷取机理解为末位卷取机，各个卷取机是轮流卷取带钢的。
当第三卷取机卷取当前片带钢时，那么下一片带钢需要由第一卷取机卷取，此时需要将第三卷取机切换至第一卷取机。
当需要将第三卷取机切换至第一卷取机时，为了确保当前片带钢的尾部能以速度完成卷取过程，调整单元21需要根据预设的速度调整策略调整当前片带钢尾部的减速率。
作为一种可选的实施例，调整单元21根据预设的速度调整策略调整当前片带钢尾部的减速率，包括：
根据公式A＝(V1-V2)/t将当前片带钢尾部的减速率调整为A；V1为当前片带钢运行的最大速度，V2为当前片带钢的定尾速度；t为当前片带钢尾部从开始减速的地点至所述片带钢的带尾到达第三卷取机对应的热检仪前(一般是热检仪前3～5m)所需要的运行时间。
这里，对于不同的钢种，A值可能是不同的，A的取值范围为0.5～0.9。A值需要根据带钢经过的层冷辊道的扭矩进行调整。
同样的道理，为了缩短当前片带钢尾部的卷取时间，还需将当前片带钢的定尾距离设置在一个最优的区间，因此调整单元21还需要基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率调整所述当前片带钢尾部的定尾距离。
这里，当前片带钢的定尾距离可以理解为带钢尾部到第三卷取机对应的夹送辊之间的距离。其中，定尾距离S可根据公式S＝(V1 2-V2 2)/2A确定，定尾距离S不能超过精轧机出口到第二卷取机前热检仪之间的距离。
若当前片带钢尾部的减速率确定出之后，调整单元21基于调整后的当前片带钢尾部的减速率调整当前片带钢尾部的定尾距离，包括：
因当前片带钢尾部的减速率是一个范围，因此获取当前片带钢尾部的减速率在该范围的最大值；
以当前片带钢尾部的减速率的最大值为基准调整当前片带钢尾部的当前运行速度，使得当前片带钢的尾部到达所述第三卷取机前安装的热检仪时，当前片带钢尾部的当前运行速度与定尾速度一致；
获得当前片带钢尾部从开始减速时刻对应的地点至第三卷取机前安装的热检仪之间的目标距离；一般目标距离为3～5m；
以目标距离为基准调整所述定尾距离，使得定尾距离与所述目标距离保持一致。
这样通过调整当前片带钢尾部的减速率及定尾距离，来确保当前片带钢尾部的卷取过程可以在最短的时间内完成。
因当前片带钢卷取完毕后，随之下一片带钢应该顺利进入第一卷取机，才可以避免堆钢事故。
因此本实施例的判断单元22通过判断当前片带钢的尾部是否完全离开第一卷取机对应的夹送辊，若确定当前片带钢的尾部已经离开第一卷取机对应的夹送辊时，继续判断当前片带钢的下一片带钢的头部是否到达预设的层冷辊道；预设的层冷辊道包括：第四组层冷辊道、第五组层冷辊道及第六组层冷辊道中任一层冷辊道。
这里，若确定当前片带钢的尾部已经离开第一卷取机对应的夹送辊时，说明此时第一卷取机对应的夹送辊已经处于准备好的状态，可以为下一片带钢进行导向。值得注意的是，即使是由第三卷取机卷取当前片带钢，当前片带钢也需要通过第一卷取机对应的夹送辊，此时第一卷取机对应的夹送辊并不工作。
作为一种可选的实施例，判断当前片带钢的尾部是否完全离开第一卷取机对应的夹送辊，包括：
获取第二卷取机对应的热检仪的检测信号；
判断检测信号是否为当前片带钢尾部对应的检测信号，若确定检测信号为当前片带钢尾部对应的检测信号，则确定当前片带钢的尾部已经完全离开第一卷取机对应的夹送辊。
这里，沿着带钢运行方向，因第二卷取机对应的热检仪的位置位于第一卷取机对应的夹送辊的前方，因此当确定当前片带钢尾部离开第二卷取机对应的热检仪时，即可以完全确定当前片带钢尾部已经离开第一卷取机对应的夹送辊。
然后若确定当前片带钢的下一片带钢的头部已经到达预设的层冷辊道时，控制单元23用于控制第一卷取机对应的活门上升，利用第一卷取机对应的活门咬钢，将当前片带钢的下一片带钢导向至第一卷取机，完成卷取。
这样即提高卷取机的切换速度，增加了第一卷取机的切换准备时间，使得当前片带钢的下一片带钢能够顺利进入第一卷取机，避免出现堆钢事故，进而确保生产效率。
本发明实施例提供的卷取控制方法及装置能带来的有益效果至少是：
本发明提供了一种卷取控制方法及装置，应用在热轧生产线，所述热轧生产线包括：精轧机架、层冷辊道、第一卷取机、第二卷取机及第三卷取机；各所述卷取机之前均安装有热检仪；所述层冷辊道包括九组；方法包括：当需要将第三卷取机切换至第一卷取机时，根据预设的速度调整策略调整当前片带钢尾部的减速率；所述第一卷取机为首位卷取机，所述第三卷取机为末位卷取机；基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率调整所述当前片带钢尾部的定尾距离；判断所述当前片带钢的尾部是否完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊，若确定所述当前片带钢的尾部已经离开所述第一卷取机对应的夹送辊时，继续判断所述当前片带钢的下一片带钢的头部是否到达预设的层冷辊道；所述预设的层冷辊道包括：第四组层冷辊道、第五组层冷辊道及第六组层冷辊道中任一层冷辊道；若确定所述当前片带钢的下一片带钢的头部已经到达所述预设的层冷辊道时，控制所述第一卷取机对应的活门上升；如此，通过调整当前片带钢尾部的减速率及定尾距离，使得当前片带钢尾部能以最快的速度完成卷取过程；同时为了提高卷取机的切换速度，增加了第一卷取机的切换准备时间，使得当前片带钢的下一片带钢能够顺利进入第一卷取机，避免出现堆钢事故，进而确保生产效率。
实施例三
实际应用时，利用实施例一提供的卷取控制方法及实施例二提供的卷取控制装置对某热轧产线上的带钢进行卷取时，具体实施如下：
当需要将第三卷取机切换至第一卷取机时，根据预设的速度调整策略调整当前片带钢尾部的减速率；基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率调整所述当前片带钢尾部的定尾距离；使得当前片带钢的尾部到达第三卷取机前安装的热检仪前时，当前片带钢尾部的当前运行速度与定尾速度一致。
增加第一卷取机对应的活门上升时序，判断所述当前片带钢的尾部是否完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊，若确定所述当前片带钢的尾部已经离开所述第一卷取机对应的夹送辊时，继续判断所述当前片带钢的下一片带钢的头部是否到达预设的层冷辊道；所述预设的层冷辊道包括：第四组层冷辊道、第五组层冷辊道及第六组层冷辊道中任一层冷辊道；若确定所述当前片带钢的下一片带钢的头部已经到达所述预设的层冷辊道时，控制所述第一卷取机对应的活门上升。
通过上面步骤的实施，保证了在轧制快节奏下当前片带钢尾部能以最快的速度完成卷取过程，提高单位时间的利益最大化，并且活门动作能完成下一块带钢的准备动作，避免了堆钢事故及造成相关设备的损坏。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种卷取控制方法，其特征在于，应用在热轧生产线，所述热轧生产线包括：精轧机架、层冷辊道、第一卷取机、第二卷取机及第三卷取机；各所述卷取机之前均安装有热检仪；所述层冷辊道包括九组；所述方法包括：
当需要将第三卷取机切换至第一卷取机时，根据预设的速度调整策略调整当前片带钢尾部的减速率；所述第一卷取机为首位卷取机，所述第三卷取机为末位卷取机；所述当前片带钢尾部的减速率为0.5~0.9；
基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率调整所述当前片带钢尾部的定尾距离；
判断所述当前片带钢的尾部是否完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊，若确定所述当前片带钢的尾部已经离开所述第一卷取机对应的夹送辊时，继续判断所述当前片带钢的下一片带钢的头部是否到达预设的层冷辊道；所述预设的层冷辊道包括：第四组层冷辊道、第五组层冷辊道及第六组层冷辊道中任一层冷辊道；
若确定所述当前片带钢的下一片带钢的头部已经到达所述预设的层冷辊道时，控制所述第一卷取机对应的活门上升；
基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率A调整所述当前片带钢尾部的定尾距离，包括：
根据公式S=（V1 2-V2 2）/2A确定定尾距离S，所述定尾距离S不能超过精轧机出口到第二卷取机前热检仪之间的距离；所述V1为所述当前片带钢运行的最大速度，所述V2为所述当前片带钢的定尾速度；
所述判断所述当前片带钢的尾部是否完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊，包括：
获取所述第二卷取机对应的热检仪的检测信号；
判断所述检测信号是否为所述当前片带钢尾部对应的检测信号，若确定所述检测信号为所述当前片带钢尾部对应的检测信号，则确定所述当前片带钢的尾部已经完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊；
所述基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率调整所述当前片带钢尾部的定尾距离，包括：
获取所述当前片带钢尾部的减速率的最大值；
以所述当前片带钢尾部的减速率的最大值为基准调整所述当前片带钢尾部的当前运行速度，使得当前片带钢的尾部到达所述第三卷取机前安装的热检仪时，所述当前片带钢尾部的当前运行速度与所述定尾速度一致；
获得所述当前片带钢尾部从开始减速时刻对应的地点至所述第三卷取机前安装的热检仪之间的目标距离；
将所述目标距离作为所述定尾距离。
2.一种卷取控制装置，其特征在于，应用在热轧生产线，所述热轧生产线包括：精轧机架、层冷辊道、第一卷取机、第二卷取机及第三卷取机；各所述卷取机之前均安装有热检仪；所述层冷辊道包括九组；所述装置包括：
调整单元，用于当需要将第三卷取机切换至第一卷取机时，根据预设的速度调整策略调整当前片带钢尾部的减速率；所述第一卷取机为首位卷取机，所述第三卷取机为末位卷取机；基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率调整所述当前片带钢尾部的定尾距离；所述当前片带钢尾部的减速率为0.5~0.9；
判断单元，用于判断所述当前片带钢的尾部是否完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊，若确定所述当前片带钢的尾部已经离开所述第一卷取机对应的夹送辊时，继续判断所述当前片带钢的下一片带钢的头部是否到达预设的层冷辊道；所述预设的层冷辊道包括：第四组层冷辊道、第五组层冷辊道及第六组层冷辊道中任一层冷辊道；
控制单元，用于若确定所述当前片带钢的下一片带钢的头部已经到达所述预设的层冷辊道时，控制所述第一卷取机对应的活门上升；
基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率调整所述当前片带钢尾部的定尾距离，包括：
根据公式S=（V1 2-V2 2）/2A确定定尾距离S，所述定尾距离S不能超过精轧机出口到第二卷取机前热检仪之间的距离；所述V1为所述当前片带钢运行的最大速度，所述V2为所述当前片带钢的定尾速度；所述A为当前片带钢尾部的减速率；
所述判断单元，具体用于：
获取所述第二卷取机对应的热检仪的检测信号；
判断所述检测信号是否为所述当前片带钢尾部对应的检测信号，若确定所述检测信号为所述当前片带钢尾部对应的检测信号，则确定所述当前片带钢的尾部已经完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊；
所述调整单元具体用于：
获取所述当前片带钢尾部的减速率的最大值；
以所述当前片带钢尾部的减速率的最大值为基准调整所述当前片带钢尾部的当前运行速度，使得当前片带钢的尾部到达所述第三卷取机前安装的热检仪时，所述当前片带钢尾部的当前运行速度与所述定尾速度一致；
获得所述当前片带钢尾部从开始减速时刻对应的地点至所述第三卷取机前安装的热检仪之间的目标距离；
将所述目标距离作为所述定尾距离。
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