CN112452839B - 一种用于智能制造产业的零部件清洗装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及零部件清洗领域，具体的是一种用于智能制造产业的零部件清洗装置以及方法。本发明设计有第一清洗部件和第二清洗部件，第一清洗部件在使用时，齿轮转动方向相反，避免了同一方向的转动，增加了清洗效果，通过直线电缸的驱动可以带动第一清洗毛刷水平移动，第一清洗毛刷对零部件板材的底部和侧底部进行清洗，也能够扩大清洗范围也能往复清洗，提高清洗效果；第二清洗部件在使用时，通过直线导轨、第一电机、第二外部电机的带动，第二清洗部件可以在XYZ三个方向上移动，扩大了清洗的范围，驱动第二电机，清洗橡胶片转动对零部件板材的上端和上侧端进行清洗，通过下压第二清洗部件使得清洗橡胶片和零部件板材充分接触，清洗更加彻底。

Description

一种用于智能制造产业的零部件清洗装置以及方法

技术领域

本发明涉及零部件清洗领域，具体的是一种用于智能制造产业的零部件清洗装置以及方法。

背景技术

制造业是指机械工业时代利用某种资源，按照市场要求，通过制造过程，转化为可供人们使用和利用的大型工具、工业品与生活消费产品的行业。制造业直接体现了一个国家的生产力水平，是区别发展中国家和发达国家的重要因素，制造业在世界发达国家的国民经济中占有重要份额。包括：产品制造、设计、原料采购、设备组装、仓储运输、订单处理、批发经营、零售。

在制造业生产过程中，无论是在精加工完成后还是粗加工完成后，都需要对零部件进行清洗维护，便于最终的入库或者下一步操作，用于清洗表面的残渣或者粉尘。现有的零部件板材清洗装置大多采用单面清洗后再翻转进行第二面的清洗，存在操作繁琐效率低下的问题，当部件较大时，还需要移动零部件实现全面清洗的目的，给实际工作带来了不小的困扰。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种用于智能制造产业的零部件清洗装置以及方法，通过设计第一清洗部件、第二清洗部件以及多个驱动部件的配合使用提高了清洗效率和清洗的程度。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于智能制造产业的零部件清洗装置，包括清洗水箱，其特征在于，所述清洗水箱内设置有第一清洗部件和第一驱动部件，第一驱动部件上方设置有用于放置零部件的夹持机构；

所述清洗水箱的上端一侧设置有第二驱动部件，第二驱动部件的侧端设置有第三驱动部件，第三驱动部件的下方设置有第二清洗部件，所述清洗水箱的上端另一侧设置有供水部件；

所述第一清洗部件包括设置在清洗水箱两侧壁的第一主动齿轮，第一主动齿轮通过第一外部电机驱动，第一主动齿轮的侧方均设置有多个第一从动齿轮，相邻齿轮之间啮合传动，第一主动齿轮和第一从动齿轮的内侧方均设置有固定在清洗水箱内壁的轴承座，第一主动齿轮和轴承座之间、第一从动齿轮和轴承座之间均固定有第一转动杆，第一转动杆的端部开有十字型内槽，第一转动杆靠近端部的位置固定有平衡套管，平衡套管内设置有第二转动杆，第二转动杆的一端设置有和十字型内槽限位滑动配合的十字型卡扣，第二转动杆的另一端靠近端部的位置开有限位槽，第二转动杆的另一端端部开有轴向和周向阵列分布的第一清洗毛刷；

所述第二清洗部件包括第二电机，第二电机的输出端固定有固定底板，固定底板的底端固定有阵列分布的连接座，连接座的侧壁固定有连接轴，连接轴和连接座的夹角为钝角，连接轴的底端固定有清洗橡胶片，清洗橡胶片设置有多个。

进一步地，所述清洗水箱的内底壁设置有斜坡滑道，斜坡滑道的底端开有出水口，清洗水箱的顶端两侧均设置有顶板，位于一侧的顶板上开有通孔。

进一步地，所述第一驱动部件设置在第一清洗部件上方，第一驱动部件包括固定在清洗水箱内壁的直线电缸，直线电缸包括电缸导轨和滑动设置在电缸导轨上的电缸滑块，位于不同侧的电缸滑块之间均固定有移动板，移动板上开有阵列分布的限位圈，限位圈和限位槽限位配合。

进一步地，所述夹持机构包括开有避让通槽的定位底板，定位底板的两侧均设置有固定在清洗水箱内壁的定位侧板，定位侧板的内壁开有限位卡槽，限位卡槽之间卡设有零部件板材，零部件板材的底部和第一清洗毛刷相接触。

进一步地，所述第二驱动部件包括固定在顶板上的两个平行设置的直线导轨，直线导轨上均滑动设置有直线滑块，直线滑块上固定有承接横板，承接横板的侧端固定有承接侧板，承接侧板的内壁开有T型滑槽，承接侧板的顶部固定有第一电机，第一电机的输出端连接有第一丝杠，第一丝杠上滑动设置有第一丝杠螺母，第一丝杠转动设置在第一承接座上。

进一步地，所述第三驱动部件包括升降板，升降板的一端和第一丝杠螺母固定连接，升降板上开有多个过水槽，升降板的端部设置有和T型滑槽滑动配合的T型滑块；

所述升降板的上端设置有第二承接座，第二承接座之间设置有第二丝杠，第二丝杠通过第二外部电机驱动，第二丝杠上滑动设置有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母的底端固定有第二电机。

进一步地，所述供水部件包括固定在顶板内壁的第三电机，第三电机的输出端连接有相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，第二从动齿轮的上端固定有转动轴，转动轴的上端一侧固定有多根进水管，进水管和设置在转动轴上的进水口连通，进水口和水泵连接，进水管的底端均连接有水平方向的第一出水管和竖直方向的第二出水管，第二出水管的底端连接帽盖。

进一步地，所述第二出水管靠近底端的内壁设置有挡块，帽盖的底端开有第一出水孔和第二出水孔，帽盖和第二出水管螺纹连接或者卡扣连接。

一种用于智能制造产业的零部件清洗方法，清洗方法包括以下步骤：

一、驱动第三电机，使得转动轴转动带动第一出水管和第二出水管偏离清洗水箱，驱动第一电机带动第三驱动部件和第二清洗部件抬起，将待清洗的零部件板材插设在夹持机构内；

二、驱动第三电机和第一电机，将供水部件复位，调节第二清洗部件合适的高度，打开水泵；

三、驱动第一外部电机和第二电机，第一清洗毛刷和清洗橡胶片转动对零部件板材的上下两端进行清洗；

四、驱动第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件，第一清洗部件和第二清洗部件实现在XY方向上的往复运动，实现多范围的清洗。

本发明的有益效果：

1、本发明设计有第一清洗部件和第二清洗部件，第一清洗部件在使用时，齿轮转动方向相反，避免了同一方向的转动，增加了清洗效果，通过直线电缸的驱动可以带动第一清洗毛刷水平移动，第一清洗毛刷对零部件板材的底部和侧底部进行清洗，也能够扩大清洗范围也能往复清洗，提高清洗效果；

第二清洗部件在使用时，通过直线导轨、第一电机、第二外部电机的带动，第二清洗部件可以在XYZ三个方向上移动，扩大了清洗的范围，驱动第二电机，，清洗橡胶片转动对零部件板材的上端和上侧端进行清洗，通过下压第二清洗部件使得清洗橡胶片和零部件板材充分接触，清洗更加彻底；

2、本发明设计有供水部件，供水部件包括多根进水管，进水管连接有多个第一出水管和第二出水管，保证了出水量，在第二出水管的底部设置有帽盖，通过转动帽盖，使得挡块和第一出水孔面接触或者第二出水孔接触可以调节出水量，适用更加广泛。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明清洗水箱结构示意图；

图3是本发明清洗水箱内部结构示意图；

图4是本发明第一清洗毛刷结构示意图；

图5是本发明第一驱动部件示意图；

图6是本发明夹持机构示意图；

图7是本发明第二驱动部件示意图；

图8是本发明第三驱动部件示意图；

图9是本发明第二清洗部件示意图；

图10是本发明供水部件示意图；

图11是本发明帽盖和第二出水管连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种用于智能制造产业的零部件清洗装置，如图1所示，包括清洗水箱1，所述清洗水箱1内设置有第一清洗部件2和第一驱动部件3，第一驱动部件3上方设置有用于放置零部件的夹持机构4，清洗水箱1的上端一侧设置有第二驱动部件5，第二驱动部件5的侧端设置有第三驱动部件6，第三驱动部件6的下方设置有第二清洗部件7，所述清洗水箱1的上端另一侧设置有供水部件8。

如图1和2所示，清洗水箱1的内底壁设置有斜坡滑道11，斜坡滑道11的底端开有出水口111，清洗水箱1的顶端两侧均设置有顶板12，位于一侧的顶板12上开有通孔121，通过打开或者关闭出水口111可以对污水进行放出或者循环使用。

如图3和4所示，第一清洗部件2包括设置在清洗水箱1两侧壁的第一主动齿轮21，第一主动齿轮21通过第一外部电机驱动，第一主动齿轮21的侧方均设置有多个第一从动齿轮22，相邻齿轮之间啮合传动，相邻齿轮之间的啮合传动方向相反，在毛刷转动时，避免了同一方向的转动，增加了清洗效果。

第一主动齿轮21和第一从动齿轮22的内侧方均设置有固定在清洗水箱1内壁的轴承座23，第一主动齿轮21和轴承座23之间、第一从动齿轮22和轴承座23之间均固定有第一转动杆24，第一转动杆24的端部开有十字型内槽241，第一转动杆24靠近端部的位置固定有平衡套管25，平衡套管25内设置有第二转动杆26，第二转动杆26的一端设置有和十字型内槽241限位滑动配合的十字型卡扣261，第二转动杆26的另一端靠近端部的位置开有限位槽262，第二转动杆26的另一端端部开有轴向和周向阵列分布的第一清洗毛刷27。

当十字型卡扣261在十字型内槽241内左右移动时，平衡套管25始终套设在第二转动杆26上，起到平衡的目的。

如图1和5所示，第一驱动部件3设置在第一清洗部件2上方，第一驱动部件3包括固定在清洗水箱1内壁的直线电缸31，直线电缸31包括电缸导轨311和滑动设置在电缸导轨311上的电缸滑块312，位于不同侧的电缸滑块312之间均固定有移动板32，移动板32上开有阵列分布的限位圈321，限位圈321和限位槽262限位配合。驱动直线电缸31，可以带动第一清洗毛刷27水平移动，能够扩大清洗范围也能往复清洗，提高清洗效果。

如图1和6所示，夹持机构4包括开有避让通槽411的定位底板41，定位底板41的两侧均设置有固定在清洗水箱1内壁的定位侧板42，定位侧板42的内壁开有限位卡槽421，限位卡槽421之间卡设有零部件板材43，零部件板材43的底部和第一清洗毛刷27相接触，第一清洗毛刷27对零部件板材43的底部和侧底部进行清洗。

如图1、7和8所示，第二驱动部件5包括固定在顶板12上的两个平行设置的直线导轨51，直线导轨51上均滑动设置有直线滑块511，直线滑块511上固定有承接横板52，承接横板52的侧端固定有承接侧板53，承接侧板53的内壁开有T型滑槽531，承接侧板53的顶部固定有第一电机54，第一电机54的输出端连接有第一丝杠541，第一丝杠541上滑动设置有第一丝杠螺母542，第一丝杠541转动设置在第一承接座543上。

第三驱动部件6包括升降板60，升降板60的一端和第一丝杠螺母542固定连接，升降板60上开有多个过水槽61，升降板60的端部设置有和T型滑槽531滑动配合的T型滑块62；升降板60的上端设置有第二承接座63，第二承接座63之间设置有第二丝杠64，第二丝杠64通过第二外部电机驱动，第二丝杠64上滑动设置有第二丝杠螺母65，第二丝杠螺母65的底端固定有第二电机70。

通过驱动直线导轨51、第一电机54和第二外部电机，升降板60可以在XYZ三个方向移动。

如图1和9所示，第二清洗部件7包括第二电机70，第二电机70的输出端固定有固定底板71，固定底板71的底端固定有阵列分布的连接座72，连接座72的侧壁固定有连接轴73，连接轴73和连接座72的夹角为钝角，连接轴73的底端固定有清洗橡胶片74，清洗橡胶片74设置有多个。通过驱动第二电机70，清洗橡胶片74转动对零部件板材43的上端和上侧端进行清洗，通过下压第二清洗部件7使得清洗橡胶片74和零部件板材43充分接触，清洗更加彻底。

如图1、10和11，供水部件8包括固定在顶板12内壁的第三电机81，第三电机81的输出端连接有相啮合的第二主动齿轮811和第二从动齿轮812，第二从动齿轮812的上端固定有转动轴82，转动轴82的上端一侧固定有多根进水管83，进水管83和设置在转动轴82上的进水口821连通，进水口821和水泵连接，进水管83的底端均连接有水平方向的第一出水管84和竖直方向的第二出水管85，第二出水管85的底端连接帽盖86。第二出水管85靠近底端的内壁设置有挡块851，帽盖86的底端开有第一出水孔861和第二出水孔862，帽盖86和第二出水管85螺纹连接或者卡扣连接。

通过转动帽盖86，使得挡块851和第一出水孔861面接触或者第二出水孔862接触可以调节出水量，适用更加广泛。

一种用于智能制造产业的零部件清洗方法，清洗方法包括以下步骤：

一、驱动第三电机81，使得转动轴82转动带动第一出水管84和第二出水管85偏离清洗水箱1，驱动第一电机54带动第三驱动部件6和第二清洗部件7抬起，将待清洗的零部件板材43插设在夹持机构4内；

二、驱动第三电机81和第一电机54，将供水部件8复位，调节第二清洗部件7合适的高度，打开水泵；

三、驱动第一外部电机和第二电机70，第一清洗毛刷27和清洗橡胶片74转动对零部件板材43的上下两端进行清洗；

四、驱动第一驱动部件3、第二驱动部件5和第三驱动部件6，第一清洗部件2和第二清洗部件7实现在XY方向上的往复运动，实现多范围的清洗。

清洗完毕后，重复上述步骤，在进行下一批的清洗。同时，在使用时，可以对电器元件进行保护防水操作，防止漏电操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种用于智能制造产业的零部件清洗装置，包括清洗水箱（1），其特征在于，所述清洗水箱（1）内设置有第一清洗部件（2）和第一驱动部件（3），第一驱动部件（3）上方设置有用于放置零部件的夹持机构（4）；

所述清洗水箱（1）的上端一侧设置有第二驱动部件（5），第二驱动部件（5）的侧端设置有第三驱动部件（6），第三驱动部件（6）的下方设置有第二清洗部件（7），所述清洗水箱（1）的上端另一侧设置有供水部件（8）；

所述第一清洗部件（2）包括设置在清洗水箱（1）两侧壁的第一主动齿轮（21），第一主动齿轮（21）通过第一外部电机驱动，第一主动齿轮（21）的侧方均设置有多个第一从动齿轮（22），相邻齿轮之间啮合传动，第一主动齿轮（21）和第一从动齿轮（22）的内侧方均设置有固定在清洗水箱（1）内壁的轴承座（23），第一主动齿轮（21）和轴承座（23）之间、第一从动齿轮（22）和轴承座（23）之间均固定有第一转动杆（24），第一转动杆（24）的端部开有十字型内槽（241），第一转动杆（24）靠近端部的位置固定有平衡套管（25），平衡套管（25）内设置有第二转动杆（26），第二转动杆（26）的一端设置有和十字型内槽（241）限位滑动配合的十字型卡扣（261），第二转动杆（26）的另一端靠近端部的位置开有限位槽（262），第二转动杆（26）的另一端端部开有轴向和周向阵列分布的第一清洗毛刷（27）；

所述第一驱动部件（3）设置在第一清洗部件（2）上方，第一驱动部件（3）包括固定在清洗水箱（1）内壁的直线电缸（31），直线电缸（31）包括电缸导轨（311）和滑动设置在电缸导轨（311）上的电缸滑块（312），位于不同侧的电缸滑块（312）之间均固定有移动板（32），移动板（32）上开有阵列分布的限位圈（321），限位圈（321）和限位槽（262）限位配合，驱动直线电缸31，便于带动第一清洗毛刷27水平移动；

所述第二清洗部件（7）包括第二电机（70），第二电机（70）的输出端固定有固定底板（71），固定底板（71）的底端固定有阵列分布的连接座（72），连接座（72）的侧壁固定有连接轴（73），连接轴（73）和连接座（72）的夹角为钝角，连接轴（73）的底端固定有清洗橡胶片（74），清洗橡胶片（74）设置有多个。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造产业的零部件清洗装置，其特征在于，所述清洗水箱（1）的内底壁设置有斜坡滑道（11），斜坡滑道（11）的底端开有出水口（111），清洗水箱（1）的顶端两侧均设置有顶板（12），位于一侧的顶板（12）上开有通孔（121）。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造产业的零部件清洗装置，其特征在于，所述夹持机构（4）包括开有避让通槽（411）的定位底板（41），定位底板（41）的两侧均设置有固定在清洗水箱（1）内壁的定位侧板（42），定位侧板（42）的内壁开有限位卡槽（421），限位卡槽（421）之间卡设有零部件板材（43），零部件板材（43）的底部和第一清洗毛刷（27）相接触。

4.根据权利要求2所述的一种用于智能制造产业的零部件清洗装置，其特征在于，所述第二驱动部件（5）包括固定在顶板（12）上的两个平行设置的直线导轨（51），直线导轨（51）上均滑动设置有直线滑块（511），直线滑块（511）上固定有承接横板（52），承接横板（52）的侧端固定有承接侧板（53），承接侧板（53）的内壁开有T型滑槽（531），承接侧板（53）的顶部固定有第一电机（54），第一电机（54）的输出端连接有第一丝杠（541），第一丝杠（541）上滑动设置有第一丝杠螺母（542），第一丝杠（541）转动设置在第一承接座（543）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能制造产业的零部件清洗装置，其特征在于，所述第三驱动部件（6）包括升降板（60），升降板（60）的一端和第一丝杠螺母（542）固定连接，升降板（60）上开有多个过水槽（61），升降板（60）的端部设置有和T型滑槽（531）滑动配合的T型滑块（62）；

所述升降板（60）的上端设置有第二承接座（63），第二承接座（63）之间设置有第二丝杠（64），第二丝杠（64）通过第二外部电机驱动，第二丝杠（64）上滑动设置有第二丝杠螺母（65），第二丝杠螺母（65）的底端固定有第二电机（70）。

6.根据权利要求的2所述的一种用于智能制造产业的零部件清洗装置，其特征在于，所述供水部件（8）包括固定在顶板（12）内壁的第三电机（81），第三电机（81）的输出端连接有相啮合的第二主动齿轮（811）和第二从动齿轮（812），第二从动齿轮（812）的上端固定有转动轴（82），转动轴（82）的上端一侧固定有多根进水管（83），进水管（83）和设置在转动轴（82）上的进水口（821）连通，进水口（821）和水泵连接，进水管（83）的底端均连接有水平方向的第一出水管（84）和竖直方向的第二出水管（85），第二出水管（85）的底端连接帽盖（86）。

7.根据权利要求6所述的一种用于智能制造产业的零部件清洗装置，其特征在于，所述第二出水管（85）靠近底端的内壁设置有挡块（851），帽盖（86）的底端开有第一出水孔（861）和第二出水孔（862），帽盖（86）和第二出水管（85）螺纹连接或者卡扣连接。

8.一种用于智能制造产业的零部件清洗方法，包括如权利要求1-7任一项所述的用于智能制造产业的零部件清洗装置，其特征在于，所述清洗方法包括以下步骤：

一、驱动第三电机（81），使得转动轴（82）转动带动第一出水管（84）和第二出水管（85）偏离清洗水箱（1），驱动第一电机（54）带动第三驱动部件（6）和第二清洗部件（7）抬起，将待清洗的零部件板材（43）插设在夹持机构（4）内；

二、驱动第三电机（81）和第一电机（54），将供水部件（8）复位，调节第二清洗部件（7）合适的高度，打开水泵；

三、驱动第一外部电机和第二电机（70），第一清洗毛刷（27）和清洗橡胶片（74）转动对零部件板材（43）的上下两端进行清洗；

四、驱动第一驱动部件（3）、第二驱动部件（5）和第三驱动部件（6），第一清洗部件（2）和第二清洗部件（7）实现在XY方向上的往复运动，实现多范围的清洗。

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