CN112451928B - 一种武术训练用韧带拉伸锻炼装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种武术训练用韧带拉伸锻炼装置，涉及武术器具技术领域，包括底板，支撑架上滑动安装有滑动套板，滑动套板上连接有通过伺服电机驱动的升降机构，套块上固定安装有用于卡接脚部的卡接机构，卡接机构包括延伸板，延伸板底部通过伸缩机构连接有水平设置的抵板，抵板上方设有通过调节组件与延伸板连接的螺纹套块II；本发明通过设置的伺服电机进行驱动，实现齿轮与齿条的啮合传动，实现对滑动套板的升降进行位置高度调节，实现了武术锻炼时，腿部上抬高度的调节，使得腿部的韧带拉伸强度可实现快速调节，另外，设置的卡接机构能对上抬的脚部进行弹性夹持，保证了脚部的稳定，实现更充分的腿部拉伸效果。

Description

一种武术训练用韧带拉伸锻炼装置

技术领域

本发明涉及武术器具技术领域，具体是一种武术训练用韧带拉伸锻炼装置。

背景技术

武术是古代军事战争一种传承的技术，习武可以强身健体，亦可以防御敌人进攻，习武之人以“制止侵袭”为技术导向、引领修习者进入认识人与自然、社会客观规律的传统教化方式，是人类物质文明的导向和保障。目前练习武术的人越来越多，训练过程中通常需要对腿部韧带进行拉伸锻炼。

授权公告号为CN207838146 UU的专利公开了一种韧带拉伸器，包括转盘调节装置、骑坐结构、固定架以及两韧带拉伸腿部支撑架，所述转盘调节装置设置在所述骑坐结构上，所述固定架与所述骑坐结构连接，所述韧带拉伸器还包括升降装置，所述升降装置与两所述韧带拉伸腿部支撑架和所述转盘调节装置连接，所述转盘调节装置用于驱动所述升降装置升降，该装置尽管能对腿部韧带进行拉伸，但是韧带拉伸强度的调节性较差，对训练者的韧带拉伸锻炼效果不理想，为此，现提供一种武术训练用韧带拉伸锻炼装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种武术训练用韧带拉伸锻炼装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种武术训练用韧带拉伸锻炼装置，包括底板，底板上固定安装有支撑架，支撑架上滑动安装有滑动套板，滑动套板上连接有通过伺服电机驱动的升降机构，所述滑动套板侧壁固定安装有套块，套块上固定安装有用于卡接脚部的卡接机构，卡接机构包括延伸板，延伸板底部通过伸缩机构连接有水平设置的抵板，抵板上方设有通过调节组件与延伸板连接的螺纹套块II。

作为本发明的一种改进方案：所述升降机构包括与伺服电机输出轴同轴固定的齿轮，齿轮上啮合连接有竖直固定在支撑架侧壁的齿条。

作为本发明的一种改进方案：所述支撑架侧壁竖直开设有纵向导槽，纵向导槽内滑动嵌设有固定在滑动套板内侧壁的纵向滑块，套块上固定安装有竖直贯穿套块的导杆，套块侧壁对称固定安装有握杆。

作为本发明的一种改进方案：所述伸缩机构包括固定在延伸板底部的滑动套筒，滑动套筒内滑动安装有下端与抵板固定连接的导柱，导柱与滑动套筒之间固定连接有复位弹簧，抵板左上端固定有球形凸起。

作为本发明的一种改进方案：所述调节组件包括开设在延伸板底部并供螺纹套块II滑动嵌设的滑腔，螺纹套块II上螺纹连接穿设有与延伸板枢接的螺纹杆II，螺纹杆II上套设有两端分别固定在螺纹套块II和延伸板之间的弹簧圈。

作为本发明的一种改进方案：所述支撑架上转动式水平设有螺纹杆I，螺纹杆I上螺纹套接有螺纹套块I，螺纹套块I下端竖直固定有螺纹套筒，螺纹套筒上螺纹适配有螺纹柱，螺纹柱下端固定有拉杆。

作为本发明的一种改进方案：所述底板上设有滑动板，滑动板底部固定有横向滑块，底板上开设有供横向滑块滑动嵌入的横向导槽，滑动板上螺纹连接穿设有下端抵接在底板上的锁紧螺柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的伺服电机进行驱动，齿轮与齿条的啮合传动，实现对滑动套板的升降进行位置高度调节，实现了武术锻炼时，腿部上抬高度的调节，使得腿部的韧带拉伸强度可实现快速调节，另外，设置的卡接机构能对上抬的脚部进行弹性夹持，保证了脚部的稳定，实现更充分的腿部拉伸效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为本发明中升降机构与支撑架的连接局部立体示意图；

图4为图1中滑动板与锁紧螺柱的连接侧视示意图；

图中：1-底板、2-纵向导槽、3-滑动套板、4-齿轮、5-齿条、6-支撑架、7-螺纹套块I、8-螺纹杆I、9-螺纹套筒、10-导杆、11-螺纹柱、12-拉杆、13-锁紧螺柱、14-横向导槽、15-滑动板、16-横向滑块、17-螺纹杆II、18-弹簧圈、19-套块、20-握杆、21-复位弹簧、22-导柱、23-滑动套筒、24-抵板、25-球形凸起、26-螺纹套块II、27-滑腔、28-纵向滑块、29-伺服电机、30-延伸板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-4，一种武术训练用韧带拉伸锻炼装置，包括底板1，底板1上固定安装有支撑架6，支撑架6上滑动安装有滑动套板3，滑动套板3上连接有通过伺服电机29驱动的升降机构，所述滑动套板3侧壁固定安装有套块19，套块19上固定安装有用于卡接脚部的卡接机构，卡接机构包括延伸板30，延伸板30底部通过伸缩机构连接有水平设置的抵板24，抵板24上方设有通过调节组件与延伸板30连接的螺纹套块II26。

在进行武术训练的腿部韧带拉伸锻炼时，使用者单脚站立在底板1上，一只腿抬起并将抬起的脚部通过卡接机构进行卡接固定，保证腿部和身体的稳定，通过设置的升降机构带动滑动套板3可进行上下高度的调节，可在脚部夹持固定之前或脚部夹持固定之后进行滑动套板3高度的调节，滑动套板3的高度越高，所抬起的脚部高度越高，使用者的腿部张开角度越大，即腿部韧带拉伸强度越高。

具体地，本装置的升降机构包括与伺服电机29输出轴同轴固定的齿轮4，齿轮4上啮合连接有竖直固定在支撑架6侧壁的齿条5。伺服电机29对齿轮4进行驱动，伺服电机29能实现正转或反转，进而实现齿轮4在齿条5的啮合限位作用下顺时针或逆时针转动，实现滑动套板3带动卡接机构的高度调节，操作调节过程简单且便捷。

为了减小在调节过程中的震动，提升夹持机构升降的平稳度，在支撑架6侧壁竖直开设有纵向导槽2，纵向导槽2内滑动嵌设有固定在滑动套板3内侧壁的纵向滑块28，套块19上固定安装有竖直贯穿套块19的导杆10，套块19侧壁对称固定安装有握杆20。

通过上述设置，纵向滑块28可沿着纵向导槽2滑动，套块19与导杆10滑动适配，大大保证了卡接机构的升降平稳度，而在进行抬升的脚部的固定时，脚的根部搭设在抵板24上，脚面抵接在螺纹套块II26上实现对脚部的卡接固定，设置的握杆20可供使用者在压腿时进行握持，实现身体的稳定，提升压腿锻炼效果。

实施例2

由于在卡接机构位置调节后，使用者抬升的脚部的角度也发生改变，为了能适应这种变化，实现对脚部的稳固夹持不受卡接机构位置高度变化的影响，在实施例1的基础上，本装置还设置了伸缩机构和调节组件，伸缩机构具体包括固定在延伸板30底部的滑动套筒23，滑动套筒23内滑动安装有下端与抵板24固定连接的导柱22，导柱22与滑动套筒23之间固定连接有复位弹簧21，抵板24左上端固定有球形凸起25。

使用者的脚跟搭在抵板24上，抵板24在复位弹簧21的弹性作用下能对脚部进行弹性支撑效果，使得脚部在夹持机构升降过程中可进行偏转而不会发生崴脚的情况，实现很好的弹性夹持，而球形凸起25能与脚部的跟腱进行很好的贴合支撑，大大提升了脚部的舒适度。

而调节组件包括开设在延伸板30底部并供螺纹套块II26滑动嵌设的滑腔27，螺纹套块II26上螺纹连接穿设有与延伸板30枢接的螺纹杆II17，螺纹杆II17上套设有两端分别固定在螺纹套块II26和延伸板30之间的弹簧圈18。

通过旋转螺纹杆I17可带动螺纹套块II26沿着滑腔27横向移动，实现螺纹套块II26与滑动套筒23间距的调节，以对偏转后的脚部进行稳定夹持，也能根据不用使用者脚部胖瘦、长短的不同进行适应性调节效果，保证了腿部韧带拉伸过程的脚部和身体的平衡和稳定。

另外，支撑架6上转动式水平设有螺纹杆I8，螺纹杆I8上螺纹套接有螺纹套块I7，螺纹套块I7下端竖直固定有螺纹套筒9，螺纹套筒9上螺纹适配有螺纹柱11，螺纹柱11下端固定有拉杆12。

对于初学者而言，本装置的站立式腿部韧带拉伸会具有一定的困难，而通过上述设置，使用者在进行韧带拉伸时，可手部握持柱拉杆12以保证身体的平衡，保证身体姿态的不变形，而通过旋转螺纹杆I8与螺纹套块I7螺纹配合可实现拉杆12的横向移动，同时螺纹柱11可通过与螺纹套筒9相对旋转实现拉杆12上下移动，使得拉杆12的位置调节灵活方便，可根据实际需要进行位置调节。

为了保证韧带拉伸过程支撑脚的稳定，在底板1上设有滑动板15，滑动板15底部固定有横向滑块16，底板1上开设有供横向滑块16滑动嵌入的横向导槽14，滑动板15上螺纹连接穿设有下端抵接在底板1上的锁紧螺柱13。

使用者的支撑脚通过抵接在滑动板15上实现固定，而滑动板15可通过横向滑块16在横向导槽14上滑移实现位置调节，通过锁紧螺柱13将滑动板15在调节后进行锁紧固定，保证了使用者支撑脚的稳固，腿部韧带拉伸过程能进行稳定的发力，实现更好的韧带拉伸锻炼效果。

综上所述，本发明通过设置的伺服电机29进行驱动，齿轮4与齿条5的啮合传动，实现对滑动套板3的升降进行位置高度调节，实现了武术锻炼时，腿部上抬高度的调节，使得腿部的韧带拉伸强度可实现快速调节，另外，设置的卡接机构能对上抬的脚部进行弹性夹持，保证了脚部的稳定，实现更充分的腿部拉伸效果。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种武术训练用韧带拉伸锻炼装置，包括底板（1），底板（1）上固定安装有支撑架（6），其特征在于，所述支撑架（6）上滑动安装有滑动套板（3），滑动套板（3）上连接有通过伺服电机（29）驱动的升降机构，所述滑动套板（3）侧壁固定安装有套块（19），套块（19）侧壁对称固定安装有握杆（20），套块（19）上固定安装有用于卡接脚部的卡接机构，卡接机构包括延伸板（30），延伸板（30）底部通过伸缩机构连接有水平设置的抵板（24），抵板（24）上方设有通过调节组件与延伸板（30）连接的螺纹套块II（26）；

所述伸缩机构包括固定在延伸板（30）底部的滑动套筒（23），滑动套筒（23）内滑动安装有下端与抵板（24）固定连接的导柱（22），导柱（22）与滑动套筒（23）之间固定连接有复位弹簧（21），抵板（24）左上端固定有球形凸起（25）；

所述调节组件包括开设在延伸板（30）底部并供螺纹套块II（26）滑动嵌设的滑腔（27），螺纹套块II（26）上螺纹连接穿设有与延伸板（30）枢接的螺纹杆II（17），螺纹杆II（17）上套设有两端分别固定在螺纹套块II（26）和延伸板（30）之间的弹簧圈（18）；

所述支撑架（6）上转动式水平设有螺纹杆I（8），螺纹杆I（8）上螺纹套接有螺纹套块I（7），螺纹套块I（7）下端竖直固定有螺纹套筒（9），螺纹套筒（9）上螺纹适配有螺纹柱（11），螺纹柱（11）下端固定有拉杆（12）。

2.根据权利要求1所述的武术训练用韧带拉伸锻炼装置，其特征在于，所述升降机构包括与伺服电机（29）输出轴同轴固定的齿轮（4），齿轮（4）上啮合连接有竖直固定在支撑架（6）侧壁的齿条（5）。

3.根据权利要求1所述的武术训练用韧带拉伸锻炼装置，其特征在于，所述支撑架（6）侧壁竖直开设有纵向导槽（2），纵向导槽（2）内滑动嵌设有固定在滑动套板（3）内侧壁的纵向滑块（28），套块（19）上固定安装有竖直贯穿套块（19）的导杆（10）。

4.根据权利要求1所述的武术训练用韧带拉伸锻炼装置，其特征在于，所述底板（1）上设有滑动板（15），滑动板（15）底部固定有横向滑块（16），底板（1）上开设有供横向滑块（16）滑动嵌入的横向导槽（14），滑动板（15）上螺纹连接穿设有下端抵接在底板（1）上的锁紧螺柱（13）。

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