CN112451910A - 一种基于虚拟现实的康复系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于虚拟现实的康复系统，包括服务器，服务器包括：康复训练设备管理模块，用于管理康复训练设备；虚拟现实设备管理模块，用于管理虚拟现实设备；人员识别设备管理模块，用于管理人员识别设备；虚拟场景调用模块，用于获取人员识别设备和/或康复训练设备和/或虚拟现实设备发送的场景调用信息调用对应的虚拟场景，并将调用的虚拟场景发送至与人员识别设备和/或康复训练设备关联的虚拟现实设备，虚拟现实设备播放虚拟场景。本发明的基于虚拟现实的康复系统，在患者采用康复训练设备进行训练时，通过服务器虚拟场景调用模块调用虚拟场景后通过虚拟现实设备播放，提高患者在康复治疗过程的趣味性。

Description

一种基于虚拟现实的康复系统
技术领域
本发明涉及康复系统技术领域，特别涉及一种基于虚拟现实的康复系统。
背景技术
目前，康复治疗的目的在于诱健、重建和补偿病患缺失的肢体功能，和正常人一样过独立的生活。在康复治疗过程中，只是单纯的按照医生的要求执行，过程很枯燥乏味，间接影响康复治疗的效果；并且患者的康复治疗的体验不佳。
发明内容
本发明目的之一在于提供了一种基于虚拟现实的康复系统，在患者采用康复训练设备进行训练时，通过服务器虚拟场景调用模块调用虚拟场景后通过虚拟现实设备播放，提高患者在康复治疗过程的趣味性，进而间接提高康复治疗效果，提高患者的康复治疗的体验。
本发明实施例提供的一种基于虚拟现实的康复系统，包括服务器，服务器包括：
康复训练设备管理模块，用于管理康复训练设备；
虚拟现实设备管理模块，用于管理虚拟现实设备；
人员识别设备管理模块，用于管理人员识别设备；
虚拟场景调用模块，用于获取人员识别设备和/或康复训练设备和/或虚拟现实设备发送的场景调用信息调用对应的虚拟场景，并将调用的虚拟场景发送至与人员识别设备和/或康复训练设备关联的虚拟现实设备，虚拟现实设备播放虚拟场景。
优选的，人员识别设备包括：监测手环、RFID身份卡、指纹识别装置、人脸识别装置其中一种或多种结合。
优选的，虚拟现实设备包括：VR眼镜、VR头盔、全息投影装置、气味发生器其中一种或多种结合。
优选的，服务器还包括：
关联模块，用于将人员识别设备、康复训练设备、虚拟现实设备其中至少两者进行关联。
优选的，关联模块还执行如下操作：
获取人员识别设备的第一关联关系和第一定位信息；
解析第一定位信息，确定患者的第一位置；
当第一关联关系为空时，确定第一位置是否在虚拟现实设备的存放区域；
当第一位置位于存放区域时，向存放区域内的虚拟现实设备发送定位问询，获取第二定位信息；
解析第二定位信息，确定虚拟现实设备所在的第二位置；
当第二位置为预设的存放位置时，计算第一位置和第二位置之间的第一距离；
当第一距离小于预设的第一触发距离时，获取第一距离的变化趋势和第二定位信息的高度的变化趋势；
当第一距离的变化趋势符合预设的第一变化规则且第二定位信息的高度的变化趋势符合预设的第二变化规则时，将虚拟现实设备与人员识别设备进行关联；
其中，第一变化规则包括第一距离由第一触发距离变化到表示患者佩戴虚拟现实设备的佩戴距离并保持预设的第一时间；
第二变化规则包括第二定位信息的高度由存放位置的高度变化到表示患者佩戴虚拟现实设备的佩戴高度并保持预设的第二时间；
和/或，
获取人员识别设备的第一关联关系和第一定位信息；
解析第一定位信息，确定患者的第一位置；
当第一关联关系为空时，确定第一位置是否在虚拟现实设备的存放区域；
当第一位置不在虚拟现实设备的存放区域时，确定第一位置移动到存放区域的第二距离；
以第一位置为中心，第二距离为半径划定问询区域；
向问询区域内的虚拟现实设备发送关联关系问询，获取问询区域内的虚拟现实设备的第二关联关系；
提取第二关联关系为空的虚拟现实设备并发送定位问询，获取虚拟现实设备的第二定位信息；
计算第二定位信息与第一定位信息之间的第一距离；获取第一距离最小的第二定位信息对应的虚拟现实设备与第一位置的相对位置关系；
将相对位置关系发送至人员识别设备。
优选的，关联模块还执行如下操作：
获取人员识别设备的第一关联关系和第一定位信息；
解析第一定位信息，确定患者的第一位置；
当第一关联关系不为空时，解析第一关联关系，确定人员识别设备只关联虚拟现实设备时，获取关联的虚拟现实设备的第一识别码；
基于第一识别码问询第一识别码对应的虚拟现实设备，获取虚拟现实设备的第二定位信息；
解析第二定位信息，获取第二位置；
当第一位置位于存放区域时，计算第一位置和第二位置之间的第一距离；
当第一距离为患者佩戴虚拟现实设备的距离时，获取第一距离的变化趋势和第二定位信息的高度的变化趋势；
当第一距离的变化趋势符合预设的第三变化规则和/或第二定位信息的高度的变化趋势符合预设的第四变化规则时，断开虚拟现实设备与人员识别设备的关联；
其中，第三变化规则包括：第一距离由佩戴距离变化到预设的断联距离；
第四变化规则包括：第二定位信息的高度由表示患者佩戴虚拟现实设备的佩戴高度变化到存放位置的高度并保持预设的第三时间；
和/或，
获取人员识别设备的第一关联关系和第一定位信息；
解析第一定位信息，确定患者的第一位置；
当第一关联关系不为空时，解析第一关联关系，确定人员识别设备只关联虚拟现实设备时，获取关联的虚拟现实设备的第一识别码；
基于第一识别码问询第一识别码对应的虚拟现实设备，获取虚拟现实设备的第二定位信息；
解析第二定位信息，获取第二位置；
当第一位置位于存放区域外时，计算第一位置和第二位置之间的第一距离；
当第一距离不为患者佩戴虚拟现实设备的距离时，确定第一关联关系的状态；
当第一关联关系的状态为保持关联时，保持人员识别设备与虚拟现实设备的关联；否则，开始计时，经过预设的第四时间后断开人员识别设备与虚拟现实设备的关联。
优选的，关联模块还执行如下操作：
获取人员识别设备的第一关联关系和第一定位信息；
解析第一定位信息，确定患者的第一位置；
当第一关联关系不为空时，解析第一关联关系，确定人员识别设备只关联虚拟现实设备；
当第一位置位于康复训练设备的设置区域时；
获取康复训练设备的第三定位信息和第三关联关系；
解析第三定位信息，获取第三位置；
当第三关联关系为空时，计算第一位置和第三位置的第二距离，并确定第二距离的变化趋势；
当第二距离小于预设的第二触发距离且第二距离的变化趋势为越来越小时，将康复训练设备与人员识别设备及人员识别设备关联的虚拟现实设备相关联；
和/或，
关联模块还执行如下操作：
获取人员识别设备的第一关联关系和第一定位信息；
解析第一定位信息，确定患者的第一位置；
当第一关联关系不为空时，解析第一关联关系，确定人员识别设备只关联虚拟现实设备；
当第一位置位于康复训练设备的设置区域时；
获取康复训练设备的第三定位信息和第三关联关系；
解析第三定位信息，获取第三位置；
当第三关联关系不为空时，解析第三关联关系，获取康复训练设备关联的人员识别设备的第四定位信息；
解析第四定位信息，确定第四位置；
计算第一位置和第三位置的第二距离，确定第二距离的变化趋势；
计算第三位置与第四位置的第三距离，确定第三距离的变化趋势；
当第二距离小于预设的第二触发距离、第二距离的变化趋势为越来越小、第三距离大于等于预设的断开关联的距离且第三距离的变化趋势为越来越大时，将康复训练设备的当前关联断开并与第一定位信息对应的人员识别设备及人员识别设备关联的虚拟现实设备相关联。
优选的，服务器还包括：
设备状态监测模块，用于获取康复训练设备的运行的第一状态信息和/或虚拟现实设备的运行的第二状态信息；
故障判断模块，用于基于第一运行状态信息判断康复训练设备的故障类型及故障概率和/或基于第二运行状态信息判断虚拟现实设备的故障类型及故障概率；
故障判断模块执行如下操作：
将第一运行状态信息带入预先建立的第一预测模型，获取未来的预设时间段内康复训练设备发生的故障类型及对应的故障概率；
将第二运行状态信息带入预先建立的第二预测模型，获取未来的预设时间段内虚拟现实设备的故障类型及对应的故障概率；
或，
基于第一状态信息查询预先建立的第一故障判断库，获取未来的预设时间段内康复训练设备发生的故障类型及对应的故障概率；
基于第二状态信息查询预先建立的第二故障判断库，获取未来的预设时间段内虚拟现实设备发生的故障类型及对应的故障概率；
其中，第一运行状态信息和第二运行状态信息包括：设备各个电路器件的电流和电压、设备各个预设位置受到的压力、设备受到的震动、设备所在环境的温度和湿度。
优选的，服务器还包括：
判断库建立模块，用于基于第一历史运行数据建立对应康复训练设备的第一故障判断库和/或基于第二历史运行数据建立对应虚拟现实设备的第二判断库；
判断库建立模块执行如下操作：
将第一历史运行数据进行分类，分为故障数据、安全运行数据；其中，故障数据按照预设的故障类型及历史运行状态信息进行分组；
基于故障数据确定同一故障类型对应的第一历史状态信息；
基于第一历史状态信息，确定与第一历史状态信息相匹配的安全运行数据的第一数目；
基于第一数目与故障数据分组中的故障数据数目，确定故障数据分组对应的故障类型的故障发生概率；确定公式如下：
Figure BDA0002755308240000071
其中，Pi表示第i种故障类型的故障发生概率；mi为与第i种故障类型的第一历史运行信息相匹配的安全运行数据的第一数目；ni为第i种故障类型对应的故障数据分组中的故障数据数目；
基于第一历史状态信息建立故障类型对应的判断向量，判断向量中各个参数的值通过下式计算：
Figure BDA0002755308240000072
式中，xj为第i种故障类型对应的判断向量的第j个参数的值；aj,h为故障数据分组中的第h个故障数据中对应第j个参数的数据值；σj为故障数据分组中的所有故障数据中对应第j个参数的数据值的标准差；β为预设的修正系数；
基于第一状态信息查询预先建立的第一故障判断库，获取未来的预设时间段内康复训练设备发生的故障类型及对应的故障概率；包括：
基于第一状态信息建立当前状态向量；
计算当前状态向量与第一故障判断库中的判断向量的相似度，提取相似度最大的判断向量对应的故障类型及该故障类型的故障概率作为未来的预设时间段内康复训练设备发生的故障类型及对应的故障概率。
优选的，康复训练设备包括：路面模拟装置，用于模拟各种路面情况；
路面模拟装置包括：跑带、阵列设置在跑带表面的多个模拟单元和控制器；控制器分别与跑带和模拟单元电连接；
模拟单元包括：
伸缩机构，一端与跑带表面垂直固定连接，与控制器电连接；
方形承载件，设置在伸缩机构远离跑带的一端；多个模拟单元的方形承载件相互拼接在一起构成用于患者行走的表面；
控制器通过控制每一个模拟单元的伸缩机构的伸长长度，实现调整方形承载件组成用于患者行走的表面。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种基于虚拟现实的康复系统的示意图。
图中：
1、服务器；11、康复训练设备管理模块；12、虚拟现实设备管理模块；13、人员识别设备管理模块；14、虚拟场景调用模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种基于虚拟现实的康复系统，如图1所示，包括服务器1，服务器1包括：
康复训练设备管理模块11，用于管理康复训练设备；
虚拟现实设备管理模块12，用于管理虚拟现实设备；
人员识别设备管理模块13，用于管理人员识别设备；
虚拟场景调用模块14，用于获取人员识别设备和/或康复训练设备和/或虚拟现实设备发送的场景调用信息调用对应的虚拟场景，并将调用的虚拟场景发送至与人员识别设备和/或康复训练设备关联的虚拟现实设备，虚拟现实设备播放虚拟场景。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
本发明的基于虚拟现实的康复系统，主要有康复训练设备、虚拟现实设备、人员识别设备和服务器1；康复训练设备、虚拟现实设备、人员识别设备都接入服务器1；人员识别设备用于识别患者；服务器1包括管理康复训练设备的康复训练设备管理模块11、管理虚拟现实设备的虚拟现实设备管理模块12、管理人员识别设备的人员识别设备管理模块13；管理主要从运行状态、人员使用及绑定方面出发；虚拟场景调用模块14，通过场景调用信息调用对应的虚拟场景；场景调用信息可以是患者通过康复训练设备、虚拟现实设备、人员识别设备其中一种输入的，也可以是根据患者的康复计划自动生成。更进一步地，通过虚拟现实设备可以链接位于两个不同地方的康复训练设备；即通过互联网功能实现多人虚拟共联，可以使相同的康复训练计划的患者进行交流，提高患者的康复训练计划的执行及理解。此外，还可将患者采用康复训练设备训练时的身体状况进行采集归纳，获得康复训练过程中身体状况提高的实时数据，采用虚拟现实设备显示，使康复训练效果更佳直观，提高主观能动性。
本发明的基于虚拟现实的康复系统，在患者采用康复训练设备进行训练时，通过服务器1虚拟场景调用模块14调用虚拟场景后通过虚拟现实设备播放，提高患者在康复治疗过程的趣味性，进而间接提高康复治疗效果，提高患者的康复治疗的体验。
为了实现人员的识别，在一个实施例中，人员识别设备包括：监测手环、RFID身份卡、指纹识别装置、人脸识别装置其中一种或多种结合。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
监测手环为患者佩戴在手腕上，可以通过内置的机器编号识别患者身份；RFID身份卡、指纹识别装置、人脸识别装置主要设置在康复训练设备上或附近，用于在患者使用康复训练设备时识别患者身份。
在一个实施例中，虚拟现实设备包括：VR眼镜、VR头盔、全息投影装置、气味发生器其中一种或多种结合。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
VR眼镜、VR头盔为患者佩戴使用；全息投影装置、气味发生器设置在康复训练设备上或附近。
在一个实施例中，服务器1还包括：
关联模块，用于将人员识别设备、康复训练设备、虚拟现实设备其中至少两者进行关联。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
为了实现调用的虚拟场景发送至与人员识别设备和/或康复训练设备关联的虚拟现实设备，在事先需要将人员识别设备、康复训练设备、虚拟现实设备进行关联。
在一个实施例中，关联模块还执行如下操作：
获取人员识别设备的第一关联关系和第一定位信息；
解析第一定位信息，确定患者的第一位置；
当第一关联关系为空时，确定第一位置是否在虚拟现实设备的存放区域；
当第一位置位于存放区域时，向存放区域内的虚拟现实设备发送定位问询，获取第二定位信息；
解析第二定位信息，确定虚拟现实设备所在的第二位置；
当第二位置为预设的存放位置时，计算第一位置和第二位置之间的第一距离；
当第一距离小于预设的第一触发距离时，获取第一距离的变化趋势和第二定位信息的高度的变化趋势；
当第一距离的变化趋势符合预设的第一变化规则且第二定位信息的高度的变化趋势符合预设的第二变化规则时，将虚拟现实设备与人员识别设备进行关联；
其中，第一变化规则包括第一距离由第一触发距离变化到表示患者佩戴虚拟现实设备的佩戴距离并保持预设的第一时间；
第二变化规则包括第二定位信息的高度由存放位置的高度变化到表示患者佩戴虚拟现实设备的佩戴高度并保持预设的第二时间；
和/或，
获取人员识别设备的第一关联关系和第一定位信息；
解析第一定位信息，确定患者的第一位置；
当第一关联关系为空时，确定第一位置是否在虚拟现实设备的存放区域；
当第一位置不在虚拟现实设备的存放区域时，确定第一位置移动到存放区域的第二距离；
以第一位置为中心，第二距离为半径划定问询区域；
向问询区域内的虚拟现实设备发送关联关系问询，获取问询区域内的虚拟现实设备的第二关联关系；
提取第二关联关系为空的虚拟现实设备并发送定位问询，获取虚拟现实设备的第二定位信息；
计算第二定位信息与第一定位信息之间的第一距离；获取第一距离最小的第二定位信息对应的虚拟现实设备与第一位置的相对位置关系；
将相对位置关系发送至人员识别设备。
上述技术方案的工作原理及有益效果：
在存放区域的存放位置放置虚拟现实设备，当患者需要使用时，服务器1根据患者佩戴的人员识别设备，进行定位以及关联关系的确定，实现患者只需在存放区域内将虚拟现实设备佩戴后，无需手动关联，服务器1通过关联模块，进行智能判断，实现设备关联，提高关联的速率，此外，当上一患者将虚拟现实设备未放置到存放位置时，还可将该虚拟现实设备的位置发送至患者，方便患者找到，找到后进行距离判断然后再实施关联；此外，关联模块也可添加触发条件，即通过人员识别设备和/或虚拟现实设备获取患者的开始康复训练的指令后进行关联判断。
在一个实施例中，关联模块还执行如下操作：
获取人员识别设备的第一关联关系和第一定位信息；
解析第一定位信息，确定患者的第一位置；
当第一关联关系不为空时，解析第一关联关系，确定人员识别设备只关联虚拟现实设备时，获取关联的虚拟现实设备的第一识别码；
基于第一识别码问询第一识别码对应的虚拟现实设备，获取虚拟现实设备的第二定位信息；
解析第二定位信息，获取第二位置；
当第一位置位于存放区域时，计算第一位置和第二位置之间的第一距离；
当第一距离为患者佩戴虚拟现实设备的距离时，获取第一距离的变化趋势和第二定位信息的高度的变化趋势；
当第一距离的变化趋势符合预设的第三变化规则和/或第二定位信息的高度的变化趋势符合预设的第四变化规则时，断开虚拟现实设备与人员识别设备的关联；
其中，第三变化规则包括：第一距离由佩戴距离变化到预设的断联距离；
第四变化规则包括：第二定位信息的高度由表示患者佩戴虚拟现实设备的佩戴高度变化到存放位置的高度并保持预设的第三时间；
和/或，
获取人员识别设备的第一关联关系和第一定位信息；
解析第一定位信息，确定患者的第一位置；
当第一关联关系不为空时，解析第一关联关系，确定人员识别设备只关联虚拟现实设备时，获取关联的虚拟现实设备的第一识别码；
基于第一识别码问询第一识别码对应的虚拟现实设备，获取虚拟现实设备的第二定位信息；
解析第二定位信息，获取第二位置；
当第一位置位于存放区域外时，计算第一位置和第二位置之间的第一距离；
当第一距离不为患者佩戴虚拟现实设备的距离时，确定第一关联关系的状态；
当第一关联关系的状态为保持关联时，保持人员识别设备与虚拟现实设备的关联；否则，开始计时，经过预设的第四时间后断开人员识别设备与虚拟现实设备的关联。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
关联模块还可根据虚拟现实设备和人员识别设备的定位进行智能判断，将人员识别设备与虚拟现实设备的管路断开；主要应用场景为：一、当患者训练完后在存放区域将虚拟显示设备脱下放置到存放位置，此时，第一距离的变化趋势符合预设的第三变化规则和/或第二定位信息的高度的变化趋势符合预设的第四变化规则。二、在非存放区域脱下时，即第一距离不为患者佩戴虚拟现实设备的距离，要确定患者是临时脱下还是训练结束脱下；临时脱下时，需要保持关联关系；训练结束脱下，需要断开关联，方便其他患者使用虚拟现实设备。
在一个实施例中，关联模块还执行如下操作：
获取人员识别设备的第一关联关系和第一定位信息；
解析第一定位信息，确定患者的第一位置；
当第一关联关系不为空时，解析第一关联关系，确定人员识别设备只关联虚拟现实设备；
当第一位置位于康复训练设备的设置区域时；
获取康复训练设备的第三定位信息和第三关联关系；
解析第三定位信息，获取第三位置；
当第三关联关系为空时，计算第一位置和第三位置的第二距离，并确定第二距离的变化趋势；
当第二距离小于预设的第二触发距离且第二距离的变化趋势为越来越小时，将康复训练设备与人员识别设备及人员识别设备关联的虚拟现实设备相关联；
和/或，
关联模块还执行如下操作：
获取人员识别设备的第一关联关系和第一定位信息；
解析第一定位信息，确定患者的第一位置；
当第一关联关系不为空时，解析第一关联关系，确定人员识别设备只关联虚拟现实设备；
当第一位置位于康复训练设备的设置区域时；
获取康复训练设备的第三定位信息和第三关联关系；
解析第三定位信息，获取第三位置；
当第三关联关系不为空时，解析第三关联关系，获取康复训练设备关联的人员识别设备的第四定位信息；
解析第四定位信息，确定第四位置；
计算第一位置和第三位置的第二距离，确定第二距离的变化趋势；
计算第三位置与第四位置的第三距离，确定第三距离的变化趋势；
当第二距离小于预设的第二触发距离、第二距离的变化趋势为越来越小、第三距离大于等于预设的断开关联的距离且第三距离的变化趋势为越来越大时，将康复训练设备的当前关联断开并与第一定位信息对应的人员识别设备及人员识别设备关联的虚拟现实设备相关联。
上述技术方案的工作原理及有益效果：
当患者佩戴好虚拟现实设备后，走到康复训练设备附近，当康复训练设备没有关联其他虚拟现实设备及人员识别设备时，自动进行关联，这样服务器1就可以调取患者的康复计划，根据计划确定康复训练设备的运行模式、以及虚拟现实设备的虚拟场景的调用；此外，当通过判断上一患者使用完康复训练设备后立即有另一患者使用康复训练设备，实现关联关系的无缝衔接，提高关联效率，防止另一患者与上一患者的康复计划不相同时，调用虚拟场景无法切换或切换较慢的现象。
在一个实施例中，服务器1还包括：
设备状态监测模块，用于获取康复训练设备的运行的第一状态信息和/或虚拟现实设备的运行的第二状态信息；
故障判断模块，用于基于第一运行状态信息判断康复训练设备的故障类型及故障概率和/或基于第二运行状态信息判断虚拟现实设备的故障类型及故障概率；
故障判断模块执行如下操作：
将第一运行状态信息带入预先建立的第一预测模型，获取未来的预设时间段内康复训练设备发生的故障类型及对应的故障概率；
将第二运行状态信息带入预先建立的第二预测模型，获取未来的预设时间段内虚拟现实设备的故障类型及对应的故障概率；
或，
基于第一状态信息查询预先建立的第一故障判断库，获取未来的预设时间段内康复训练设备发生的故障类型及对应的故障概率；
基于第二状态信息查询预先建立的第二故障判断库，获取未来的预设时间段内虚拟现实设备发生的故障类型及对应的故障概率；
其中，第一运行状态信息和第二运行状态信息包括：设备各个电路器件的电流和电压、设备各个预设位置受到的压力、设备受到的震动、设备所在环境的温度和湿度。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
设备状态监测模块可以实现对康复训练设备及虚拟现实设备的运行的监控；故障判断模块根据监控获得的第一状态信息和第二状态信息对康复训练设备及虚拟现实设备进行预测，实现预测发生的故障类型及故障概率，当故障概率大于预设值时，提醒设备管理人员进行维修，实现提前排出故障因数，保证康复设备在使用时的安全性。
在一个实施例中，服务器1还包括：
判断库建立模块，用于基于第一历史运行数据建立对应康复训练设备的第一故障判断库和/或基于第二历史运行数据建立对应虚拟现实设备的第二判断库；
判断库建立模块执行如下操作：
将第一历史运行数据进行分类，分为故障数据、安全运行数据；其中，故障数据按照预设的故障类型及历史运行状态信息进行分组；
基于故障数据确定同一故障类型对应的第一历史状态信息；
基于第一历史状态信息，确定与第一历史状态信息相匹配的安全运行数据的第一数目；
基于第一数目与故障数据分组中的故障数据数目，确定故障数据分组对应的故障类型的故障发生概率；确定公式如下：
Figure BDA0002755308240000161
其中，Pi表示第i种故障类型的故障发生概率；mi为与第i种故障类型的第一历史运行信息相匹配的安全运行数据的第一数目；ni为第i种故障类型对应的故障数据分组中的故障数据数目；
基于第一历史状态信息建立故障类型对应的判断向量，判断向量中各个参数的值通过下式计算：
Figure BDA0002755308240000162
式中，xj为第i种故障类型对应的判断向量的第j个参数的值；aj,h为故障数据分组中的第h个故障数据中对应第j个参数的数据值；σj为故障数据分组中的所有故障数据中对应第j个参数的数据值的标准差；β为预设的修正系数；
基于第一状态信息查询预先建立的第一故障判断库，获取未来的预设时间段内康复训练设备发生的故障类型及对应的故障概率；包括：
基于第一状态信息建立当前状态向量；
计算当前状态向量与第一故障判断库中的判断向量的相似度，提取相似度最大的判断向量对应的故障类型及该故障类型的故障概率作为未来的预设时间段内康复训练设备发生的故障类型及对应的故障概率。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
判断库建立模块采用历史运行数据建立故障判断库；运行数据进行进行分类并分析，确定故障类型、故障类型对应的故障概率；在分类时，需要以预设的故障类型及历史运行状态信息进行分组；即相似或相同的历史运行状态信息并且相同的故障类型才分为同一组；通过第一状态信息构建的当前状态向量与第一故障判断库中的判断向量进行匹配，确定未来的预设时间段内康复训练设备发生的故障类型及对应的故障概率；实现预测发生的故障类型及故障概率，当故障概率大于预设值时，提醒设备管理人员进行维修，实现提前排出故障因数，保证康复设备在使用时的安全性；其中，预设时间段根据历史运行数据的采样规则确定；即历史运行数据中的故障数据包括故障发生时的运行数据以及预设时间段前的运行数据。
在一个实施例中，康复训练设备包括：路面模拟装置，用于模拟各种路面情况；
路面模拟装置包括：跑带、阵列设置在跑带表面的多个模拟单元和控制器；控制器分别与跑带和模拟单元电连接；
模拟单元包括：
伸缩机构，一端与跑带表面垂直固定连接，与控制器电连接；
方形承载件，设置在伸缩机构远离跑带的一端；多个模拟单元的方形承载件相互拼接在一起构成用于患者行走的表面；
控制器通过控制每一个模拟单元的伸缩机构的伸长长度，实现调整方形承载件组成用于患者行走的表面。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
通过路面模拟装置进行各种路面的模拟，以满足了腿部康复患者的康复计划的各个不同路面要求，保证腿部康复患者的康复计划的执行。跑带为跑步机的跑带，即康复患者不在跑带上行走，而是在方形承载件组成的行走表面行走；通过控制伸缩机构的伸缩量，实现行走表面的可控，进而模拟各种不同路面情况。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于虚拟现实的康复系统，包括服务器(1)，其特征在于，所述服务器(1)包括：
康复训练设备管理模块(11)，用于管理康复训练设备；
虚拟现实设备管理模块(12)，用于管理虚拟现实设备；
人员识别设备管理模块(13)，用于管理人员识别设备；
虚拟场景调用模块(14)，用于获取所述人员识别设备和/或所述康复训练设备和/或所述虚拟现实设备发送的场景调用信息调用对应的虚拟场景，并将调用的所述虚拟场景发送至与所述人员识别设备和/或所述康复训练设备关联的所述虚拟现实设备，所述虚拟现实设备播放所述虚拟场景。
2.如权利要求1所述的基于虚拟现实的康复系统，其特征在于，所述人员识别设备包括：监测手环、RFID身份卡、指纹识别装置、人脸识别装置其中一种或多种结合。
3.如权利要求1所述的基于虚拟现实的康复系统，其特征在于，所述虚拟现实设备包括：VR眼镜、VR头盔、全息投影装置、气味发生器其中一种或多种结合。
4.如权利要求1所述的基于虚拟现实的康复系统，其特征在于，所述服务器(1)还包括：
关联模块，用于将所述人员识别设备、所述康复训练设备、所述虚拟现实设备其中至少两者进行关联。
5.如权利要求4所述的基于虚拟现实的康复系统，其特征在于，所述关联模块还执行如下操作：
获取所述人员识别设备的第一关联关系和第一定位信息；
解析所述第一定位信息，确定患者的第一位置；
当所述第一关联关系为空时，确定所述第一位置是否在所述虚拟现实设备的存放区域；
当所述第一位置位于所述存放区域时，向所述存放区域内的所述虚拟现实设备发送定位问询，获取第二定位信息；
解析所述第二定位信息，确定所述虚拟现实设备所在的第二位置；
当所述第二位置为预设的存放位置时，计算所述第一位置和所述第二位置之间的第一距离；
当所述第一距离小于预设的第一触发距离时，获取所述第一距离的变化趋势和所述第二定位信息的高度的变化趋势；
当所述第一距离的变化趋势符合预设的第一变化规则且所述第二定位信息的高度的变化趋势符合预设的第二变化规则时，将所述虚拟现实设备与所述人员识别设备进行关联；
其中，所述第一变化规则包括所述第一距离由所述第一触发距离变化到表示患者佩戴所述虚拟现实设备的佩戴距离并保持预设的第一时间；
所述第二变化规则包括所述第二定位信息的高度由所述存放位置的高度变化到表示患者佩戴所述虚拟现实设备的佩戴高度并保持预设的第二时间；
和/或，
获取所述人员识别设备的第一关联关系和第一定位信息；
解析所述第一定位信息，确定患者的第一位置；
当所述第一关联关系为空时，确定所述第一位置是否在所述虚拟现实设备的存放区域；
当所述第一位置不在所述虚拟现实设备的存放区域时，确定所述第一位置移动到所述存放区域的第二距离；
以所述第一位置为中心，所述第二距离为半径划定问询区域；
向所述问询区域内的所述虚拟现实设备发送关联关系问询，获取所述问询区域内的所述虚拟现实设备的第二关联关系；
提取第二关联关系为空的所述虚拟现实设备并发送定位问询，获取所述虚拟现实设备的第二定位信息；
计算所述第二定位信息与所述第一定位信息之间的第一距离；获取所述第一距离最小的所述第二定位信息对应的所述虚拟现实设备与所述第一位置的相对位置关系；
将所述相对位置关系发送至所述人员识别设备。
6.如权利要求4所述的基于虚拟现实的康复系统，其特征在于，所述关联模块还执行如下操作：
获取所述人员识别设备的第一关联关系和第一定位信息；
解析所述第一定位信息，确定患者的第一位置；
当所述第一关联关系不为空时，解析所述第一关联关系，确定所述人员识别设备只关联所述虚拟现实设备时，获取关联的所述虚拟现实设备的第一识别码；
基于所述第一识别码问询所述第一识别码对应的所述虚拟现实设备，获取所述虚拟现实设备的第二定位信息；
解析所述第二定位信息，获取第二位置；
当所述第一位置位于存放区域时，计算所述第一位置和所述第二位置之间的第一距离；
当所述第一距离为患者佩戴所述虚拟现实设备的距离时，获取所述第一距离的变化趋势和所述第二定位信息的高度的变化趋势；
当所述第一距离的变化趋势符合预设的第三变化规则和/或所述第二定位信息的高度的变化趋势符合预设的第四变化规则时，断开所述虚拟现实设备与所述人员识别设备的关联；
其中，所述第三变化规则包括：所述第一距离由佩戴距离变化到预设的断联距离；
所述第四变化规则包括：所述第二定位信息的高度由表示患者佩戴所述虚拟现实设备的佩戴高度变化到存放位置的高度并保持预设的第三时间；
和/或，
获取所述人员识别设备的第一关联关系和第一定位信息；
解析所述第一定位信息，确定患者的第一位置；
当所述第一关联关系不为空时，解析所述第一关联关系，确定所述人员识别设备只关联所述虚拟现实设备时，获取关联的所述虚拟现实设备的第一识别码；
基于所述第一识别码问询所述第一识别码对应的所述虚拟现实设备，获取所述虚拟现实设备的第二定位信息；
解析所述第二定位信息，获取第二位置；
当所述第一位置位于存放区域外时，计算所述第一位置和所述第二位置之间的第一距离；
当所述第一距离不为患者佩戴所述虚拟现实设备的距离时，确定所述第一关联关系的状态；
当所述第一关联关系的状态为保持关联时，保持所述人员识别设备与所述虚拟现实设备的关联；否则，开始计时，经过预设的第四时间后断开所述人员识别设备与所述虚拟现实设备的关联。
7.如权利要求4所述的基于虚拟现实的康复系统，其特征在于，所述关联模块还执行如下操作：
获取所述人员识别设备的第一关联关系和第一定位信息；
解析所述第一定位信息，确定患者的第一位置；
当所述第一关联关系不为空时，解析所述第一关联关系，确定所述人员识别设备只关联所述虚拟现实设备；
当所述第一位置位于所述康复训练设备的设置区域时；
获取所述康复训练设备的第三定位信息和第三关联关系；
解析所述第三定位信息，获取第三位置；
当所述第三关联关系为空时，计算所述第一位置和所述第三位置的第二距离，并确定所述第二距离的变化趋势；
当所述第二距离小于预设的第二触发距离且所述第二距离的变化趋势为越来越小时，将所述康复训练设备与所述人员识别设备及所述人员识别设备关联的所述虚拟现实设备相关联；
和/或，
所述关联模块还执行如下操作：
获取所述人员识别设备的第一关联关系和第一定位信息；
解析所述第一定位信息，确定患者的第一位置；
当所述第一关联关系不为空时，解析所述第一关联关系，确定所述人员识别设备只关联所述虚拟现实设备；
当所述第一位置位于所述康复训练设备的设置区域时；
获取所述康复训练设备的第三定位信息和第三关联关系；
解析所述第三定位信息，获取第三位置；
当所述第三关联关系不为空时，解析所述第三关联关系，获取所述康复训练设备关联的所述人员识别设备的第四定位信息；
解析所述第四定位信息，确定第四位置；
计算所述第一位置和所述第三位置的第二距离，确定所述第二距离的变化趋势；
计算所述第三位置与所述第四位置的第三距离，确定所述第三距离的变化趋势；
当所述第二距离小于预设的第二触发距离、所述第二距离的变化趋势为越来越小、所述第三距离大于等于预设的断开关联的距离且所述第三距离的变化趋势为越来越大时，将所述康复训练设备的当前关联断开并与所述第一定位信息对应的所述人员识别设备及所述人员识别设备关联的所述虚拟现实设备相关联。
8.如权利要求1所述的基于虚拟现实的康复系统，其特征在于，所述服务器(1)还包括：
设备状态监测模块，用于获取所述康复训练设备的运行的第一状态信息和/或所述虚拟现实设备的运行的第二状态信息；
故障判断模块，用于基于所述第一运行状态信息判断所述康复训练设备的故障类型及故障概率和/或基于所述第二运行状态信息判断所述虚拟现实设备的故障类型及故障概率；
所述故障判断模块执行如下操作：
将所述第一运行状态信息带入预先建立的第一预测模型，获取未来的预设时间段内所述康复训练设备发生的故障类型及对应的故障概率；
将所述第二运行状态信息带入预先建立的第二预测模型，获取未来的预设时间段内所述虚拟现实设备的故障类型及对应的故障概率；
或，
基于所述第一状态信息查询预先建立的第一故障判断库，获取未来的预设时间段内所述康复训练设备发生的故障类型及对应的故障概率；
基于所述第二状态信息查询预先建立的第二故障判断库，获取未来的预设时间段内所述虚拟现实设备发生的故障类型及对应的故障概率；
其中，所述第一运行状态信息和所述第二运行状态信息包括：设备各个电路器件的电流和电压、设备各个预设位置受到的压力、设备受到的震动、设备所在环境的温度和湿度。
9.如权利要求8所述的基于虚拟现实的康复系统，其特征在于，所述服务器(1)还包括：
判断库建立模块，用于基于第一历史运行数据建立对应所述康复训练设备的第一故障判断库和/或基于第二历史运行数据建立对应所述虚拟现实设备的第二判断库；
所述判断库建立模块执行如下操作：
将所述第一历史运行数据进行分类，分为故障数据、安全运行数据；其中，所述故障数据按照预设的故障类型及历史运行状态信息进行分组；
基于所述故障数据确定同一故障类型对应的第一历史状态信息；
基于所述第一历史状态信息，确定与所述第一历史状态信息相匹配的所述安全运行数据的第一数目；
基于所述第一数目与故障数据分组中的故障数据数目，确定所述故障数据分组对应的故障类型的故障发生概率；确定公式如下：
Figure FDA0002755308230000071
其中，Pi表示第i种故障类型的所述故障发生概率；mi为与第i种故障类型的第一历史运行信息相匹配的所述安全运行数据的第一数目；ni为第i种故障类型对应的所述故障数据分组中的故障数据数目；
基于所述第一历史状态信息建立所述故障类型对应的判断向量，所述判断向量中各个参数的值通过下式计算：
Figure FDA0002755308230000072
式中，xj为第i种故障类型对应的所述判断向量的第j个参数的值；aj,h为所述故障数据分组中的第h个故障数据中对应第j个参数的数据值；σj为所述故障数据分组中的所有故障数据中对应第j个参数的数据值的标准差；β为预设的修正系数；
所述基于所述第一状态信息查询预先建立的第一故障判断库，获取未来的预设时间段内所述康复训练设备发生的故障类型及对应的故障概率；包括：
基于所述第一状态信息建立当前状态向量；
计算所述当前状态向量与所述第一故障判断库中的所述判断向量的相似度，提取相似度最大的所述判断向量对应的所述故障类型及该故障类型的故障概率作为未来的预设时间段内所述康复训练设备发生的故障类型及对应的故障概率。
10.如权利要求1所述的基于虚拟现实的康复系统，其特征在于，所述康复训练设备包括：路面模拟装置，用于模拟各种路面情况；
所述路面模拟装置包括：跑带、阵列设置在所述跑带表面的多个模拟单元和控制器；所述控制器分别与所述跑带和所述模拟单元电连接；
所述模拟单元包括：
伸缩机构，一端与所述跑带表面垂直固定连接，与所述控制器电连接；
方形承载件，设置在所述伸缩机构远离所述跑带的一端；所述多个模拟单元的方形承载件相互拼接在一起构成用于患者行走的表面；
所述控制器通过控制每一个所述模拟单元的所述伸缩机构的伸长长度，实现调整方形承载件组成用于患者行走的表面。
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