CN112451372A - 一种自动刺络采血拔罐装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于中医临床针灸装置技术领域，提供了一种自动刺络采血拔罐装置，连接杆的顶端具有永磁体，底端具有用于安装刺络针的刺络针安装座，弹簧和调节台均穿设在连接杆上，弹簧两端分别与永磁体和调节台固定连接，电磁铁设置在永磁体的上方，电磁铁产生磁场推动永磁体向下运动。调节电机驱动螺旋调节柱旋转，带动调节台沿连接管上升或者下降。控制调节器与信号传输柱及调节电机通信连接，能够根据采血针与患者的身体之间的距离控制调节台的升降距离从而控制刺络深度。因此，该装置能够自动对刺络深度进行调节和准确定位，高度调节完成后自动对电磁铁通电，完成自动刺络，具有简便、可统一规范、集自动采血与拔罐为一体的优点。

Description

一种自动刺络采血拔罐装置

技术领域

本发明属于中医临床针灸装置技术领域，具体涉及一种自动刺络采血拔罐装置。

背景技术

刺络放血疗法是中医学中的一种独特的针刺治疗方法，也是中医中最常用的治疗手段之一，不仅对许多常见病、多发病有效，而且对某些疑难杂症也有意想不到的效果。刺络放血疗法在我国历史悠久，源远流长，而且被广泛应用于民间。具体操作为根据患者的疾病，用三棱针或粗而尖的针具，在患者身上一定穴位或浅表络施以针刺，放出适量血液，以达到治疗疾病目的。刺络放血疗法配合拔罐治疗，二者协同作用，可加速疾病的治疗与机体的恢复，使刺络放血疗法疗效得以显著提高。目前刺络拔罐仪的操作步骤繁琐，操作难度偏大，学习成本较高，使得刺络拔罐疗法无法得到普及。同时针对不同年龄段或者不同身体素质的病人，出血量的控制也极为重要，目前刺络拔罐仪无法自动控制采血量，需要医生根据经验控制。并且，消毒不规范和刺络拔罐后污血的处理不当极易引发不必要的感染，因此如果家庭操作的话存在一定风险，难以家庭普及。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种自动刺络采血拔罐装置，能够集刺络、拔罐、采血量调节、污血吸收处理于一体。

本发明提供了一种自动刺络采血拔罐装置，具有这样的特征，包括：刺络器，用于对患者穴位进行刺络；污血收集器，用于收集刺络产生的污血；以及控制调节器，其中，刺络器包括：连接杆；永磁体，设置在连接杆的顶端；刺络针安装座，设置在连接杆的底端，用于安装刺络针；调节台，穿设在连接杆上，用于沿连接杆上下移动；弹簧，穿设在连接杆上，一端与永磁体连接，另一端与调节台连接；电磁铁，设置在永磁体的上方，用于产生磁场推动永磁体向下运动；螺旋调节柱，一端与调节电机连接，另一端与调节台螺纹连接；调节电机，用于驱动螺旋调节柱旋转从而带动调节台移动；激光测距器，用于测量采血针与患者的身体之间的距离；信号传输柱，与激光测距器通信连接，污血收集器的底端用于和患者的身体相接触，采血针穿过污血收集器对患者进行刺络，控制调节器与信号传输柱通信连接，用于根据采血针与患者的身体之间的距离控制调节台的升降距离从而控制刺络深度。

在本发明提供的自动刺络采血拔罐装置中，还可以具有这样的特征：其中，刺络器具有刺络器壳体，该刺络器壳体的底部具有外螺纹，污血收集器包括罐体及卡合在罐体内壁的污血吸收环，罐体的顶端具有与外螺纹配合的内螺纹，与刺络器壳体可拆卸连接，污血吸收环用于收集刺络产生的污血，能够供刺络针安装座穿过。

在本发明提供的自动刺络采血拔罐装置中，还可以具有这样的特征：其中，污血吸收环为由透明材料制成的圆环，圆环内设有多个均匀分布的毛细管孔，毛细管孔沿圆环的轴向贯穿圆环。

在本发明提供的自动刺络采血拔罐装置中，还可以具有这样的特征，还包括：真空泵以及压力传感器，其中，真空泵与罐体相连通，用于对罐体内的抽气使罐体内形成负压，压力传感器与罐体连通，用于测试罐体内的压力。

在本发明提供的自动刺络采血拔罐装置中，还可以具有这样的特征，还包括：硅胶环，其中，罐体的下部具有向外突出的榫头，该榫头与硅胶环上的榫槽配合从而将硅胶环固定在罐体的下端。

在本发明提供的自动刺络采血拔罐装置中，还可以具有这样的特征：其中，刺络器壳体的的材质为不导电轻质材料，内壁具有导电涂层，连接杆的材质为不可磁化材料。

在本发明提供的自动刺络采血拔罐装置中，还可以具有这样的特征：其中，调节电机为微型步进电机。

在本发明提供的自动刺络采血拔罐装置中，还可以具有这样的特征：其中，调节电机的通过齿轮与螺旋调节柱的顶端啮合。

在本发明提供的自动刺络采血拔罐装置中，还可以具有这样的特征：其中，控制器包括控制芯片、显示屏以及多个调节按钮。

在本发明提供的自动刺络采血拔罐装置中，还可以具有这样的特征：其中，控制芯片具有存储单元、计算单元以及指令单元，存储单元用于存储预设数据及测量数据，计算单元根据预设数据及测量数据进行计算，指令单元根据计算单元的计算结果发送指令。

发明的作用与效果

根据本发明提供的自动刺络采血拔罐装置，由于连接杆的顶端具有永磁体，底端具有用于安装刺络针的刺络针安装座，弹簧和调节台均穿设在连接杆上，弹簧两端分别与永磁体和调节台固定连接，电磁铁设置在永磁体的上方，因此，当电磁铁产生磁场推动永磁体向下运动时，连接杆和刺络针安装座同步向下运动完成自动刺络，当磁场消失后，弹簧的弹力使得永磁体、连接杆和刺络针安装座同步向上运动，自动回到初始位置，方便下一次刺络。另外，调节电机驱动螺旋调节柱旋转，带动调节台沿连接管上升或者下降，在弹簧的弹力作用下，永磁体带动连接杆同步移动，因此能够调整刺络的深度。另外，控制调节器与信号传输柱及调节电机通信连接，能够根据采血针与患者的身体之间的距离控制调节台的升降距离从而控制刺络深度。因此，该装置能够根据预先设定参数，自动对刺络深度进行调节和准确定位，高度调节完成后自动对电磁铁通电，完成自动刺络，具有简便、可统一规范、集自动采血与拔罐为一体的优点。

附图说明

图1是本发明的实施例1中的自动刺络采血拔罐装置的结构示意图；

图2是本发明的实施例1中的刺络器的结构示意图；

图3是本发明的实施例1中的刺络器的内部结构示意图；

图4是本发明的实施例1中的刺络针安装座的结构示意图；

图5是本发明的实施例1中的污血收集器的罐体的结构示意图；

图6是本发明的实施例1中的污血吸收环的结构示意图；

图7是本发明的实施例1中的导管的结构示意图；

图8是本发明的实施例1中的控制调节器的结构示意图；

图9是本发明的实施例1中的控制调节器的另一角度结构示意图；

图10是本发明的实施例2中的自动刺络采血拔罐装置的结构示意图；以及

图11是本发明的实施例2中的硅胶环的结构示意图；

图中标号说明：刺络器10、污血收集器20、控制调节器30、电线40、导管50、刺络器壳体101、连接杆102、永磁体103、刺络针安装座104、调节台105、弹簧106、电磁铁107、螺旋调节柱108、调节电机109、激光测距器110、信号传输柱111、壳体底板1011、罐体201、污血吸收环202、、榫头2011、导管连接孔2012、毛细管孔2021、外壳301、显示屏302、调节按钮303、抽气孔3011、电插孔304。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明自动刺络采血拔罐装置作具体阐述。

<实施例1>

本实施例对自动刺络采血拔罐装置100的结构、工作原理及使用方法做详细阐述。

图1是本发明的实施例1中的自动刺络采血拔罐装置的结构示意图。

如图1所示，自动刺络采血拔罐装置100用于对患者进行刺络及拔罐，包括刺络器10、污血收集器20、控制调节器30、导线40、导管50、真空泵以及压力传感器(附图中未显示真空泵及压力传感器)。

刺络器10用于对患者穴位进行刺络，污血收集器20用于收集刺络产生的污血，控制调节器30用于调整刺络的深度。

刺络器10与污血收集器20可拆卸连接，刺络器10与控制调节器30通过导线40连接。

导线40使用双Type-C接口实现双向信息交换和电流传导。相比3.5mm接头，其导电性更好，可以较好满足此装置对于导电以及数据传输的需求，内部选用30/22AWG多股加粗镀锡铜线芯，外加铝箔TPE外被等多层屏蔽，接头采用铝合金材质，线身采用高强度尼龙编织，坚固耐用。导线40的两端具有插头。

污血收集器20通过导管50与真空泵连通，压力传感器与导管50连通，用于测试污血收集器20内的压力。

图2是本发明的实施例1中的刺络器的结构示意图；图3是本发明的实施例1中的刺络器的内部结构示意图；图4是本发明的实施例1中的刺络针安装座的结构示意图。

如图2-4所示，刺络器10包括刺络器壳体101、连接杆102、永磁体103、刺络针安装座104、调节台105、弹簧106、电磁铁107、螺旋调节柱108、调节电机109、激光测距器110、信号传输柱111。

刺络器壳体101呈圆柱状，内部中空，底端就有外螺纹。永磁体103、调节台105、弹簧106、电磁铁107、螺旋调节柱108、调节电机109、激光测距器110均位于刺络器壳体101的内部。

刺络器壳体101使用PC材料制造，并在内部涂有导电涂层，尽量减少刺络器10的重量并达到电磁屏蔽的效果。

连接杆102的顶端与永磁体103固定连接，一部分位于刺络器壳体101内，另一部分伸出刺络器壳体101外，伸出的部分的底端安装有用于安装刺络针(附图中为显示)的刺络针安装座104。连接杆102的材质为不可磁化材料，例如高分子材料。

连接杆102穿过刺络器壳体101的壳体底板1011上的圆孔，并能够在其中自如运动。

刺络针安装座104的底部具有多个装配孔1041，用于安装刺络针。在本实施例中，刺络针采用一次性采血针，装配孔1041与一次性采血针相配合，可装配多枚市面上通用的一次性采血针。

永磁体103为直径16mm，厚度为5mm的钕铁硼强磁铁，牌号为N35，理论磁场强度在4000Gs左右，具体磁场强度需实测。永磁体103产生磁场为静磁场，且离开永磁体103表面后衰减极快，不会对人体产生不良影响。

调节台105的孔径大于连接杆102的直径，穿设在连接杆102上，能够沿连接杆102上下移动。

弹簧106也穿设在连接杆102上，一端与永磁体103固定连接，另一端与调节台105固定连接。弹簧106的材质为弹簧钢，外径小于永磁体103的直径，具体参数为：外径15mm，长度25mm，线径1mm。不刺络状态下，永磁体103与调节台105之间的距离等于弹簧106的原始长度。

电磁铁107位于在永磁体103的上方，二者之间的原始距离为0mm-5mm，经调节电机109调节后两者能够相互接触。通电后产生与下端的永磁体103极性相同的瞬间磁场，磁场的同极相斥力使永磁体103向下运动，带动连接杆102在斥力的作用下压缩弹簧向下运动相应长度，完成刺络，刺络结束后，永磁体103回到原始位置。

电磁铁107理论上产生磁场以不超过3000Gs为宜，也可根据需要稍上调，考虑到电磁铁107与人体的距离和影响时间，其磁场强度对人体健康的影响也是微乎其微。

调节电机109用于驱动螺旋调节柱108旋转，下部与电磁铁107固定连接。调节电机109的输出端上固定有第一齿轮，螺旋调节柱108的顶端固定有第二齿轮，这两个齿轮啮合。螺旋调节柱108的下端与调节台105螺纹连接。调节台105上具有螺纹孔。

螺旋调节柱108的在调节电机109的驱动下，绕其自身轴线旋转使得螺纹孔沿螺旋调节柱108上升或者下降，从而带动调节台105沿连接杆102上移动。由于调节台105与弹簧106固定连接，因此当调节台105上升时，压缩弹簧106，弹簧106将永磁体103顶起，使刺络针安装座104距离皮肤的高度增大，从而减小刺络针刺入皮肤的深度。同理，当螺旋调节柱108反向旋转时，调节台105下降，弹簧106伸长，拉着永磁体103下降，使刺络针安装座104距离皮肤的高度减小，从而增大刺络针刺入皮肤的深度。

调节电机109使用的是10mm微型步进电机，电机直径大小10mm，步距角18°，所配两个齿轮外径为10mm，齿数20，齿模0.45模，螺旋调节柱108总长40mm，总圈数为10圈，微型步进电机每步进一次，螺旋调节柱108上升0.2mm，同时带着调节台105上升0.2mm，下降同理。

激光测距器110设置在刺络器壳体101的底部的壳体底板1011上，与信号传输柱111通过导线连接，用于测量采血针距离患者的皮肤表面之间的距离。

激光测距器110可实时监测刺络器与其下部皮肤之间的距离，当出血过多，皮肤上覆盖了一层污血时，激光测距器110所监测到数据则为刺络器与皮肤上污血之间的距离，当血液的高度超过设置的阈值即刺络器与血液之间的距离减小到设置值时，控制调节器30上的蜂鸣器就会鸣声。

信号传输柱111底端与调节电机109的上部固定连接，顶端穿过刺络器壳体101的上端延伸到刺络器壳体101的外部，然后与与控制调节器30通过导线40连接在一起。信号传输柱111上具有和导线40的插口相匹配的插孔。

调节台105与电磁铁107上均设有一个通孔112，供连接激光测距器110与信号传输柱111的电线穿过。

图5是本发明的实施例1中的污血收集器的罐体的结构示意图；图6是本发明的实施例1中的污血吸收环的结构示意图。

如图5、6所示，污血收集器20包括罐体201及卡合在罐体201内壁上的污血吸收环202。

罐体201的顶端具有与刺络器壳体的外螺纹配合的内螺纹，二者配合使得刺络器壳体101与罐体201可拆卸连接。二者的连接处可以加装软胶垫保证密封性。

罐体201的底端的下部具有向外突出的榫头2011。罐体201上还开有导管连接孔2012。

图7是本发明的实施例1中的导管的结构示意图。

如图1、6及7所示，导管50使用柔韧且具有一定刚性的塑料材质所制，一端的孔径与导管连接孔2011相匹配，另一端与真空泵的插口相匹配。

如图6所示，污血吸收环202的外径等于或略大于罐体201的内径，同时，污血吸收环202的内径大于刺络针安装座104的外径，可卡在罐体201内壁而不影响到刺络针安装座104的正常运行。

污血吸收环202为由透明材料制成的圆环，圆环内设有多个均匀分布的毛细管孔2021，毛细管孔2021沿圆环的轴向贯穿圆环。

在污血吸收环202外表面印有高度刻度，方便计算出血量。通过对临床数据的整合，设计出三个不同规格吸血量的污血吸收环202：

3ml：层数：单层，毛细管直径1mm，高度60mm，数量70根；

5ml：层数：单层，毛细管直径1mm，高度60mm，数量110根；

10ml：层数：双层，外层：毛细管直径1mm，高度60mm，数量110根，内层：毛细管直径1mm，高度60mm，数量100根。

图8是本发明的实施例1中的控制调节器的结构示意图；图9是本发明的实施例1中的控制调节器的另一角度结构示意图。

如图8、9所示，控制调节器30包括外壳301、设置在外壳301内的控制芯片、与控制芯片电连接的蜂鸣器以及设置在外壳301上的显示屏302和多个调节按钮303。

外壳301内安装有真空泵及压力传感器。外壳301的后侧面上开有抽气孔3011，导管50通过该抽气孔3011将真空泵与罐体201连通起来。同时，导管50与压力传感器连通，可实时监测罐体201内的负压情况。

压力传感器与信号传输柱111电连接，将测到的压力数据实时传输给控制芯片。

当出血量超过阈值时，控制芯片发送指令给蜂鸣器，蜂鸣器响起报警。

外壳301上还具有电插孔304，供导线40插入，从而使得信号传输柱111既能将数据传给控制芯片，又能接受控制芯片的指令。

外壳301上还设有多个调节按钮，例如压力调节按钮(+)、压力调节按钮(-)、时间调节按钮(+)、时间调节按钮(-)、采血量调节按钮(+)、采血量调节按钮(-)。其中，(+)表示调大，(-)表示调小。

控制芯片具有存储单元、计算单元以及指令单元。

存储单元用于使用者输入预设参数及存储使用者输入的预设参数，包括拔罐时间、拔罐时的负压、出血量警报阈值、污血吸收环的内径、污血吸收环的型号等。存储单元还用于存储激光测距器110测量的出血的高度、采血针与患者的皮肤表面之间的距离以及压力传感器测到的压力值。

计算单元根据存储单元的数据进行计算并传输给指令单元，指令单元发出相应的指令。

自动刺络采血拔罐装置的工作原理为：

进行拔罐操作时，将合适的污血吸收环卡合在罐体内，然后将污血收集器扣在治疗位置，初始状态下刺络器最下部的与皮肤之间的距离为3cm，卡入一次性采血针之后针尖距皮肤2cm，激光测距器先测量采血针与皮肤的距离，将数据通过导线传至控制芯片，然后在控制调节器中输入预设参数，包括拔罐时间，拔罐时的负压以及出血量警报阈值，这些数据会显示在显示屏上显示。

控制芯片的计算单元对激光测距器传输的距离信号进行计算后，得出需要调节的高度，发送指令给指令单元，指令单元将指令通过导线传输给信号传输柱，信号传输柱指令步进电机运动，驱动螺旋调节柱自动调节调节台的高度，从而对刺络深度进行调节。

高度调节完成后，通过信号传输柱向电磁铁通电1s，产生与永磁体相斥的瞬间磁场，磁场的同极相斥力使永磁体及其连接的连接杆和刺络针安装座克服弹簧的弹力向下运动，磁性消失，在弹簧达到极限压缩距离之后，连接杆与刺络针安装座停止向下运动，而后在弹簧的弹力作用下，快速回弹，回复到初始状态，完成一次刺络过程。

刺络完成后，控制芯片存储单元接收到刺络完毕信号，启动真空泵进行抽负压过程，压力传感器测量污血收集器内的负压，并配合真空泵进行精确控制。血液流出后在罐内与污血吸收环的毛细管接触，血液因毛细现象自动逆重力流入污血吸收环中，若患者出血量较多，超过设置阈值，激光测距器实时监测溢出血量的高度并进行简单计算，一旦溢出血液液面超过预设高度，便会减小负压并鸣声提醒操作者。

实施例1的作用与效果

根据本实施例提供的自动刺络采血拔罐装置，由于连接杆的顶端具有永磁体，底端具有用于安装刺络针的刺络针安装座，弹簧和调节台均穿设在连接杆上，弹簧两端分别与永磁体和调节台固定连接，电磁铁设置在永磁体的上方，因此，当电磁铁产生磁场推动永磁体向下运动时，连接杆和刺络针安装座同步向下运动完成自动刺络，当磁场消失后，弹簧的弹力使得永磁体、连接杆和刺络针安装座同步向上运动，自动回到初始位置，方便下一次刺络。另外，调节电机驱动螺旋调节柱旋转，带动调节台沿连接管上升或者下降，在弹簧的弹力作用下，永磁体带动连接杆同步移动，因此能够调整刺络的深度。另外，控制调节器与信号传输柱及调节电机通信连接，能够根据采血针与患者的身体之间的距离控制调节台的升降距离从而控制刺络深度。因此，该装置能够根据预先设定参数，自动对刺络深度进行调节和准确定位，高度调节完成后自动对电磁铁通电，完成自动刺络，具有简便、可统一规范、集自动采血与拔罐为一体的优点。

该装置的污血吸收环采用透明树脂材料制成，用后即换，避免产生不必要的交叉感染，污血吸收环在罐内可随拔罐过程中皮肤隆起向上移动并始终贴合于皮肤上方，拔罐时污血流至罐壁周围接触到污血吸收环的毛细管，因毛细现象逆重力进入污血吸收环中，并可根据毛细管的容积和数量计算出血量，实现出血量的可量化。并可配合激光测距器对出血量进行控制，在出血量溢出污血吸收环吸收的最大吸收量程时，对罐内溢出血量的高度进行测距，并进行计算，与事先设置的参数进行比较后做出减小罐内负压并鸣声提醒操作者等处理。

该装置中装配的刺络针采用了一次性采血针，成本低且使用后更换方便，使刺络过程更加安全卫生。

该装置还具有真空泵与负压传感器，实现了对罐体内压力的实时监测与控制。

<实施例2>

本实施例中的自动刺络采血拔罐装置除了具有实施例1中的自动刺络采血拔罐装置的结构外，还具有硅胶环60。

硅胶环60能够很好地贴合皮肤，具有榫槽601，该榫槽601与罐体的下部的榫头配合从而将硅胶环固定在罐体的下端。

对关节等不易进行拔罐的位置进行拔罐操作时，在拔罐位置周围用碘伏进行消毒后更利于硅胶环紧密贴合。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动刺络采血拔罐装置，其特征在于，包括：

刺络器，用于对患者穴位进行刺络；

污血收集器，用于收集刺络产生的污血；以及

控制调节器，

其中，所述刺络器包括：

连接杆；

永磁体，设置在所述连接杆的顶端；

刺络针安装座，设置在所述连接杆的底端，用于安装刺络针；

调节台，穿设在所述连接杆上，用于沿所述连接杆上下移动；

弹簧，穿设在所述连接杆上，一端与永磁体连接，另一端与所述调节台连接；

电磁铁，设置在所述永磁体的上方，用于产生磁场推动所述永磁体向下运动；

螺旋调节柱，一端与调节电机连接，另一端与所述调节台螺纹连接；

所述调节电机，用于驱动所述螺旋调节柱旋转从而带动所述调节台移动；

激光测距器，用于测量所述采血针与患者的身体之间的距离；

信号传输柱，与所述激光测距器通信连接，

所述污血收集器的底端用于和患者的身体相接触，所述采血针穿过所述污血收集器对所述患者进行刺络，

所述控制调节器与所述信号传输柱及所述调节电机通信连接，用于根据所述采血针与患者的身体之间的距离控制所述调节台的升降距离从而控制刺络深度。

2.根据权利要求1所述的自动刺络采血拔罐装置，其特征在于：

其中，所述刺络器具有刺络器壳体，该刺络器壳体的底部具有外螺纹，

所述污血收集器包括罐体及卡合在所述罐体内壁的污血吸收环，

所述罐体的顶端具有与所述外螺纹配合的内螺纹，与所述刺络器壳体可拆卸连接，

所述污血吸收环用于收集刺络产生的污血，能够供所述刺络针安装座穿过。

3.根据权利要求2所述的自动刺络采血拔罐装置，其特征在于：

其中，所述污血吸收环为由透明材料制成的圆环，圆环内设有多个均匀分布的毛细管孔，所述毛细管孔沿所述圆环的轴向贯穿所述圆环。

4.根据权利要求2所述的自动刺络采血拔罐装置，其特征在于，还包括：

真空泵以及压力传感器，

其中，所述真空泵与所述罐体相连通，用于对所述罐体内的抽气使所述罐体内形成负压，

所述压力传感器与所述罐体连通，用于测试所述罐体内的压力。

5.根据权利要求2所述的自动刺络采血拔罐装置，其特征在于，还包括：

硅胶环，

其中，所述罐体的下部具有向外突出的榫头，该榫头与所述硅胶环上的榫槽配合从而将所述硅胶环固定在所述罐体的下端。

6.根据权利要求2所述的自动刺络采血拔罐装置，其特征在于：

其中，所述刺络器壳体的的材质为不导电轻质材料，内壁具有导电涂层，

所述连接杆的材质为不可磁化材料。

7.根据权利要求1所述的自动刺络采血拔罐装置，其特征在于：

其中，所述调节电机为微型步进电机。

8.根据权利要求1所述的自动刺络采血拔罐装置，其特征在于：

其中，所述调节电机通过齿轮与所述螺旋调节柱的顶端啮合。

9.根据权利要求1所述的自动刺络采血拔罐装置，其特征在于：

其中，所述控制器包括控制芯片、显示屏以及多个调节按钮。

10.根据权利要求9所述的自动刺络采血拔罐装置，其特征在于：

其中，所述控制芯片具有存储单元、计算单元以及指令单元，

所述存储单元用于存储预设数据及测量数据，

所述计算单元根据所述预设数据及所述测量数据进行计算，所述指令单元根据所述计算单元的计算结果发送指令。

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