CN115554150A - 一种用于中医针灸的理疗装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于中医针灸的理疗装置及其使用方法，包括U型安装板、进针组件和捻针组件，U型安装板的底端外壁上设置有进针组件，进针组件的底端外壁上设置有捻针组件；U型安装板的顶端外壁上安装有第一旋转电机，第一旋转电机输出轴穿过U型安装板外壁的底端上连接有丝杆，U型安装板的底端外壁上对应丝杆固定有第一套管，且丝杆位于第一套管内，第一套管的内部上插接有插接管；本发明设置的进针组件，便于自动把针灸针刺入患者体内，也便于控制刺针的深度，降低了医护人员的劳动强度，有效的提高了扎针的稳定性和准确性，比较实用，设置的捻针组件，便于刺针过程中，对针灸针进行捻转，模仿捻针功能，提高了针灸的治疗效果。

Description

一种用于中医针灸的理疗装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及中医针灸设备技术领域，具体为一种用于中医针灸的理疗装置及其使用方法。

背景技术

中医针灸：针法和灸法的合称；针法是把毫针按一定穴位刺入患者体内，用捻、提等手法来治疗疾病；灸法是把燃烧着的艾绒按一定穴位熏灼皮肤，利用热的刺激来治疗疾病；针灸是中国古代常用的治疗各种疾病的手法之一；然而目前医护人员在为患者针灸时，大部分都是手动操作，长时间的针灸，容易增加医护人员的劳动强度，降低扎针的稳定性和效率，还有在扎针时，针具刺入的深度，由医护人员的刺入力度来控制，这对中医的经验提出了较高的要求，并不能方便的控制刺入的深度，不值得广泛推广应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于中医针灸的理疗装置及其使用方法，本发明设置的进针组件，便于自动把针灸针刺入患者体内，也便于控制刺针的深度，降低了医护人员的劳动强度，有效的提高了扎针的稳定性和准确性，比较实用，设置的捻针组件，便于刺针过程中，对针灸针进行捻转动，模仿捻针功能，提高了针灸的治疗效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于中医针灸的理疗装置，包括U型安装板、进针组件和捻针组件；所述U型安装板的底端外壁上设置有进针组件，所述进针组件的底端外壁上设置有捻针组件；

所述进针组件包括第一套管、插接管、移动块、丝杆、第一旋转电机、导管、导杆、固定罩和挡块，所述U型安装板的顶端外壁上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机输出轴穿过U型安装板外壁的底端上连接有丝杆，所述U型安装板的底端外壁上对应丝杆固定有第一套管，且丝杆位于第一套管内，所述第一套管的内部上插接有插接管，所述插接管的内壁上对应丝杆固定有移动块，且移动块与丝杆螺纹连接，所述丝杆穿过移动块外壁的底端上固定有挡块，所述插接管的底端外壁上固定有固定罩，所述U型安装板位于第一套管两侧的底端外壁上均固定有导管，所述导管的内部上对应固定罩插接有导杆，且导杆的底端固定于固定罩的外壁。

作为本发明进一步的方案：所述捻针组件包括安装块、转动槽、第一转轴、转动块、第一齿轮、第二转轴、第二齿轮、第三齿轮、U形安装座、第四齿轮、固定板、限位滑槽、L形安装座、第二旋转电机、连杆和限位滑块，所述固定罩的底端外壁上螺纹旋接有安装块，所述安装块的底端外壁上开设有转动槽，所述安装块的顶端外壁中心处贯穿转动安装有第一转轴，所述第一转轴位于转动槽内的底端上固定有转动块，所述第一转轴的顶端固定有第一齿轮，所述安装块位于第一齿轮一侧的顶端外壁上转动安装有第二转轴，所述第二转轴的外壁上对应第一齿轮套接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二转轴位于第二齿轮上方的顶端上固定有第三齿轮，所述安装块的顶端外壁上固定有U形安装座，所述U形安装座的顶端外壁上对应第三齿轮转动安装有第四齿轮，所述第四齿轮的顶端外壁上固定有固定板，所述固定板的顶端外壁上开设有限位滑槽，所述安装块位于第四齿轮一侧的顶端外壁上焊接有L形安装座，所述L形安装座的一侧上安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机输出轴的一端上固定有连杆，所述连杆的另一端外壁上对应限位滑槽焊接有限位滑块，且限位滑块的外壁与限位滑槽的内壁贴合。

作为本发明进一步的方案：所述U型安装板的一侧上固定有把手。

作为本发明进一步的方案：所述转动块的底端外壁上开设有六边插接槽，所述六边插接槽的内部上插接有六边插接块，所述六边插接块的底端外壁上固定有针灸针，所述转动块的一侧外壁上对应转动槽贯通开设有圆形插接槽，且圆形插接槽与转动槽连通，所述转动块的一侧上固定有第一安装座，所述第一安装座的外壁上安装有液压缸，所述液压缸伸缩轴的一端对应圆形插接槽固定有圆形挤压块，且圆形挤压块与圆形插接槽滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述转动槽的内壁上开设有环形滑槽，所述转动块的外壁上对应环形滑槽焊接有第一滑块，且第一滑块的外壁与环形滑槽的内壁贴合。

作为本发明进一步的方案：所述U型安装板侧板之间的底端外壁上固定有圆环底座。

作为本发明进一步的方案：所述U型安装板侧板的一侧外壁上固定有刻度尺板。

作为本发明进一步的方案：所述第四齿轮直径是第三齿轮直径的两倍以上。

作为本发明进一步的方案：在使用时，把针灸针上的六边插接块插入六边插接槽内，启动液压缸，液压缸带动圆形挤压块在圆形插接槽内移动，并使圆形挤压块的一侧挤压六边插接块，对针灸针进行固定，手握住把手，使针灸针对准扎针出，再使圆环底座与皮肤贴合，启动第一旋转电机，第一旋转电机带动丝杆旋转，丝杆带动移动块上的插接管移动，插接管带动固定罩上的安装块向下移动，从而带动针灸针向下移动，同时启动第二旋转电机，第二旋转电机带动连杆旋转，连杆带动限位滑块转动，通过限位滑块与限位滑槽的配合，带动固定板上的第四齿轮仿佛转动，第四齿轮带动第三齿轮往复转动，第三齿轮带动第二转轴上的第二齿轮往复转动，第二齿轮带动第一齿轮往复转动，第一齿轮带动第一转轴往复转动，第一转轴带动转动块往复转动，从而带动针灸针往复转动，实现捻针的功能。

本发明的有益效果：本发明设置的进针组件，通过第一套管、插接管、移动块、丝杆、第一旋转电机、导管、导杆、固定罩和挡块的配合，便于自动把针灸针刺入患者体内，也便于控制刺针的深度，降低了医护人员的劳动强度，有效的提高了扎针的稳定性和准确性，比较实用，设置的捻针组件，通过安装块、转动槽、第一转轴、转动块、第一齿轮、第二转轴、第二齿轮、第三齿轮、U形安装座、第四齿轮、固定板、限位滑槽、L形安装座、第二旋转电机、连杆和限位滑块的配合，便于刺针过程中，对针灸针进行捻转，模仿捻针功能，提高了针灸的治疗效果，进一步降低了医护人员的劳动强度，值得广泛推广应用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体正视立体结构示意图；

图2为本发明捻针组件的立体结构示意图；

图3为本发明捻针组件的侧视剖视图；

图4为本实用进针组件的侧视剖视图；

图5为本发明图1中A区域放大结构示意图；

图中：1、U型安装板；2、把手；3、刻度尺板；4、进针组件；5、捻针组件；6、第一滑块；7、环形滑槽；8、六边插接槽；9、六边插接块；10、圆形插接槽；11、第一安装座；12、液压缸；13、圆形挤压块；14、圆环底座；15、针灸针；41、第一套管；42、插接管；43、移动块；44、丝杆；45、第一旋转电机；46、导管；47、导杆；48、固定罩；49、挡块；51、安装块；52、转动槽；53、第一转轴；54、转动块；55、第一齿轮；56、第二转轴；57、第二齿轮；58、第三齿轮；59、U形安装座；510、第四齿轮；511、固定板；512、限位滑槽；513、L形安装座；514、第二旋转电机；515、连杆；516、限位滑块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种用于中医针灸的理疗装置，包括U型安装板1、进针组件4和捻针组件5；U型安装板1的底端外壁上设置有进针组件4，进针组件4的底端外壁上设置有捻针组件5；U型安装板1的一侧上固定有把手2，便于对设备的拿持，也便于U型安装板1阻挡扎针视线；U型安装板1侧板之间的底端外壁上固定有圆环底座14，便于实用，便于设备与皮肤贴合，比较完善；U型安装板1侧板的一侧外壁上固定有刻度尺板3，比较实用和完善，便于观察和控制针灸针15插入身体内的深度；

进针组件4包括第一套管41、插接管42、移动块43、丝杆44、第一旋转电机45、导管46、导杆47、固定罩48和挡块49，U型安装板1的顶端外壁上安装有第一旋转电机45，第一旋转电机45输出轴穿过U型安装板1外壁的底端上连接有丝杆44，U型安装板1的底端外壁上对应丝杆44固定有第一套管41，且丝杆44位于第一套管41内，第一套管41的内部上插接有插接管42，插接管42的内壁上对应丝杆44固定有移动块43，且移动块43与丝杆44螺纹连接，丝杆44穿过移动块43外壁的底端上固定有挡块49，插接管42的底端外壁上固定有固定罩48，U型安装板1位于第一套管41两侧的底端外壁上均固定有导管46，导管46的内部上对应固定罩48插接有导杆47，且导杆47的底端固定于固定罩48的外壁，结构简单，操作简单，便于自动进行扎针和控制扎针深度，降低了医护人员的劳动强度，比较完善；

捻针组件5包括安装块51、转动槽52、第一转轴53、转动块54、第一齿轮55、第二转轴56、第二齿轮57、第三齿轮58、U形安装座59、第四齿轮510、固定板511、限位滑槽512、L形安装座513、第二旋转电机514、连杆515和限位滑块516，固定罩48的底端外壁上螺纹旋接有安装块51，安装块51的底端外壁上开设有转动槽52，安装块51的顶端外壁中心处贯穿转动安装有第一转轴53，第一转轴53位于转动槽52内的底端上固定有转动块54，第一转轴53的顶端固定有第一齿轮55，安装块51位于第一齿轮55一侧的顶端外壁上转动安装有第二转轴56，第二转轴56的外壁上对应第一齿轮55套接有第二齿轮57，且第二齿轮57与第一齿轮55啮合，第二转轴56位于第二齿轮57上方的顶端上固定有第三齿轮58，安装块51的顶端外壁上固定有U形安装座59，U形安装座59的顶端外壁上对应第三齿轮58转动安装有第四齿轮510，第四齿轮510的顶端外壁上固定有固定板511，固定板511的顶端外壁上开设有限位滑槽512，安装块51位于第四齿轮510一侧的顶端外壁上焊接有L形安装座513，L形安装座513的一侧上安装有第二旋转电机514，第二旋转电机514输出轴的一端上固定有连杆515，连杆515的另一端外壁上对应限位滑槽512焊接有限位滑块516，且限位滑块516的外壁与限位滑槽512的内壁贴合，结构简单，使用方便，在扎针时，可以对针灸针15自动往复捻转，提高了针灸的治疗效果比较完善；转动块54的底端外壁上开设有六边插接槽8，六边插接槽8的内部上插接有六边插接块9，六边插接块9的底端外壁上固定有针灸针15，转动块54的一侧外壁上对应转动槽52贯通开设有圆形插接槽10，且圆形插接槽10与转动槽52连通，转动块54的一侧上固定有第一安装座11，第一安装座11的外壁上安装有液压缸12，液压缸12伸缩轴的一端对应圆形插接槽10固定有圆形挤压块13，且圆形挤压块13与圆形插接槽10滑动连接，结构简单，便于对针灸针15进行安装和拆卸，使针灸针15的固定比较稳定，比较完善和实用；转动槽52的内壁上开设有环形滑槽7，转动块54的外壁上对应环形滑槽7焊接有第一滑块6，且第一滑块6的外壁与环形滑槽7的内壁贴合，使转动块54和针灸针15转动比较稳定，第四齿轮510直径是第三齿轮58直径的两倍以上，增加了针灸针15往复转动的距离，更加贴近人为的捻针效果。

本发明的工作原理：在使用时，把针灸针15上的六边插接块9插入六边插接槽8内，启动液压缸12，液压缸12带动圆形挤压块13在圆形插接槽10内移动，并使圆形挤压块13的一侧挤压六边插接块9，对针灸针15进行固定，手握住把手2，使针灸针15对准扎针出，再使圆环底座14与皮肤贴合，启动第一旋转电机45，第一旋转电机45带动丝杆44旋转，丝杆44带动移动块43上的插接管42移动，插接管42带动固定罩48上的安装块51向下移动，从而带动针灸针15向下移动，同时启动第二旋转电机514，第二旋转电机514带动连杆515旋转，连杆515带动限位滑块516转动，通过限位滑块516与限位滑槽512的配合，带动固定板511上的第四齿轮510仿佛转动，第四齿轮510带动第三齿轮58往复转动，第三齿轮58带动第二转轴56上的第二齿轮57往复转动，第二齿轮57带动第一齿轮55往复转动，第一齿轮55带动第一转轴53往复转动，第一转轴53带动转动块54往复转动，从而带动针灸针15往复转动，实现捻针的功能。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于中医针灸的理疗装置，其特征在于，包括U型安装板（1）、进针组件（4）和捻针组件（5）；所述U型安装板（1）的底端外壁上设置有进针组件（4），所述进针组件（4）的底端外壁上设置有捻针组件（5）；

所述进针组件（4）包括第一套管（41）、插接管（42）、移动块（43）、丝杆（44）、第一旋转电机（45）、导管（46）、导杆（47）、固定罩（48）和挡块（49），所述U型安装板（1）的顶端外壁上安装有第一旋转电机（45），所述第一旋转电机（45）输出轴穿过U型安装板（1）外壁的底端上连接有丝杆（44），所述U型安装板（1）的底端外壁上对应丝杆（44）固定有第一套管（41），且丝杆（44）位于第一套管（41）内，所述第一套管（41）的内部上插接有插接管（42），所述插接管（42）的内壁上对应丝杆（44）固定有移动块（43），且移动块（43）与丝杆（44）螺纹连接，所述丝杆（44）穿过移动块（43）外壁的底端上固定有挡块（49），所述插接管（42）的底端外壁上固定有固定罩（48），所述U型安装板（1）位于第一套管（41）两侧的底端外壁上均固定有导管（46），所述导管（46）的内部上对应固定罩（48）插接有导杆（47），且导杆（47）的底端固定于固定罩（48）的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于中医针灸的理疗装置，其特征在于，所述捻针组件（5）包括安装块（51）、转动槽（52）、第一转轴（53）、转动块（54）、第一齿轮（55）、第二转轴（56）、第二齿轮（57）、第三齿轮（58）、U形安装座（59）、第四齿轮（510）、固定板（511）、限位滑槽（512）、L形安装座（513）、第二旋转电机（514）、连杆（515）和限位滑块（516），所述固定罩（48）的底端外壁上螺纹旋接有安装块（51），所述安装块（51）的底端外壁上开设有转动槽（52），所述安装块（51）的顶端外壁中心处贯穿转动安装有第一转轴（53），所述第一转轴（53）位于转动槽（52）内的底端上固定有转动块（54），所述第一转轴（53）的顶端固定有第一齿轮（55），所述安装块（51）位于第一齿轮（55）一侧的顶端外壁上转动安装有第二转轴（56），所述第二转轴（56）的外壁上对应第一齿轮（55）套接有第二齿轮（57），且第二齿轮（57）与第一齿轮（55）啮合，所述第二转轴（56）位于第二齿轮（57）上方的顶端上固定有第三齿轮（58），所述安装块（51）的顶端外壁上固定有U形安装座（59），所述U形安装座（59）的顶端外壁上对应第三齿轮（58）转动安装有第四齿轮（510），所述第四齿轮（510）的顶端外壁上固定有固定板（511），所述固定板（511）的顶端外壁上开设有限位滑槽（512），所述安装块（51）位于第四齿轮（510）一侧的顶端外壁上焊接有L形安装座（513），所述L形安装座（513）的一侧上安装有第二旋转电机（514），所述第二旋转电机（514）输出轴的一端上固定有连杆（515），所述连杆（515）的另一端外壁上对应限位滑槽（512）焊接有限位滑块（516），且限位滑块（516）的外壁与限位滑槽（512）的内壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种用于中医针灸的理疗装置，其特征在于，所述U型安装板（1）的一侧上固定有把手（2）。

4.根据权利要求2所述的一种用于中医针灸的理疗装置，其特征在于，所述转动块（54）的底端外壁上开设有六边插接槽（8），所述六边插接槽（8）的内部上插接有六边插接块（9），所述六边插接块（9）的底端外壁上固定有针灸针（15），所述转动块（54）的一侧外壁上对应转动槽（52）贯通开设有圆形插接槽（10），且圆形插接槽（10）与转动槽（52）连通，所述转动块（54）的一侧上固定有第一安装座（11），所述第一安装座（11）的外壁上安装有液压缸（12），所述液压缸（12）伸缩轴的一端对应圆形插接槽（10）固定有圆形挤压块（13），且圆形挤压块（13）与圆形插接槽（10）滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于中医针灸的理疗装置，其特征在于，所述转动槽（52）的内壁上开设有环形滑槽（7），所述转动块（54）的外壁上对应环形滑槽（7）焊接有第一滑块（6），且第一滑块（6）的外壁与环形滑槽（7）的内壁贴合。

6.根据权利要求1所述的一种用于中医针灸的理疗装置，其特征在于，所述U型安装板（1）侧板之间的底端外壁上固定有圆环底座（14）。

7.根据权利要求1所述的一种用于中医针灸的理疗装置，其特征在于，所述U型安装板（1）侧板的一侧外壁上固定有刻度尺板（3）。

8.根据权利要求2所述的一种用于中医针灸的理疗装置，其特征在于，所述第四齿轮（510）直径是第三齿轮（58）直径的两倍以上。

9.一种根据权利要求1所述的一种用于中医针灸的理疗装置的使用方法，其特征在于，在使用时，把针灸针（15）上的六边插接块（9）插入六边插接槽（8）内，启动液压缸（12），液压缸（12）带动圆形挤压块（13）在圆形插接槽（10）内移动，并使圆形挤压块（13）的一侧挤压六边插接块（9），对针灸针（15）进行固定，手握住把手（2），使针灸针（15）对准扎针出，再使圆环底座（14）与皮肤贴合，启动第一旋转电机（45），第一旋转电机（45）带动丝杆（44）旋转，丝杆（44）带动移动块（43）上的插接管（42）移动，插接管（42）带动固定罩（48）上的安装块（51）向下移动，从而带动针灸针（15）向下移动，同时启动第二旋转电机（514），第二旋转电机（514）带动连杆（515）旋转，连杆（515）带动限位滑块（516）转动，通过限位滑块（516）与限位滑槽（512）的配合，带动固定板（511）上的第四齿轮（510）仿佛转动，第四齿轮（510）带动第三齿轮（58）往复转动，第三齿轮（58）带动第二转轴（56）上的第二齿轮（57）往复转动，第二齿轮（57）带动第一齿轮（55）往复转动，第一齿轮（55）带动第一转轴（53）往复转动，第一转轴（53）带动转动块（54）往复转动，从而带动针灸针（15）往复转动，实现捻针的功能。

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