CN112451244B - 一种自动翻身床及翻身方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动翻身床及翻身方法，包括床架，床架之间由上向下依次固定连接有内部中空的床板固定架、两端中空的床板支撑板、支撑板，床板固定架空间内设置有中床板，中床板通过第二驱动机构与支撑板相连；床板固定架之间转动连接有若干转轴，转轴上固定连接有折叠床板，折叠床板与中床板相接触的部分开设有滑槽，滑槽内设置的滑动连接有滑块，该滑块通过弹簧与中床板相连；折叠床板底端固定连接有第一吊耳，第一吊耳设置在所述床板固定架和床板支撑板的空间内，第一吊耳通过第一驱动机构与支撑板。本发明通过丝杆机构实现自动翻身，可上下移动且可转动的中床板，配合折叠床板完成翻身，防止使用者翻身过渡，或者翻身不足现象的出现。

Description

一种自动翻身床及翻身方法
技术领域
本发明涉及床具技术领域，具体涉及一种自动翻身床及翻身方法。
背景技术
随着社会经济的迅速发展，人民生活水平不断提高，寿命不断延长，思想也不断进步，但人口老龄化问题逐步严重，且人口老龄化已成为当今世界每个国家都需要面对的问题。由于老年人抵抗力变差，患病率高，有的甚至进入老年阶段以后就要时刻与床褥相依，再加上残疾人和瘫痪病人因为所患疾病也不得不要求长期卧床不起。这样，在人自身重力以及床褥的不透风性的相互作用下，病人皮肤组成组织容易因局部血循环供给不良而造成皮肤组织溃烂和产生褥疮等病症，加重病人疼痛。
为避免上述病症出现，传统的解决办法是需要病人或者病人家属经常为病人翻身，这种方式不但浪费时间又增加工作人员的劳动强度，效果不佳。因此针对上述问题，配备必要的翻身设备尤为重要，尤其是一种能够由病人自己控制的翻身床就显得十分急需。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种自动翻身床及翻身方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提出了一种自动翻身床，包括床架，所述床架之间由上向下依次固定连接有内部中空的床板固定架、两端中空的床板支撑板、支撑板，所述床板固定架空间内设置有中床板，所述中床板通过第二驱动机构与所述支撑板相连；所述中床板两侧设置有与所述床板固定架转动连接的转轴，所述转轴上固定连接有折叠床板，所述折叠床板与所述中床板相接触的部分开设有滑槽，该滑槽内滑动连接有滑块，该滑块通过弹簧与所述中床板相连；所述折叠床板底端固定连接有第一吊耳，所述第一吊耳设置在所述床板固定架和所述床板支撑板的空间内，所述第一吊耳通过第一驱动机构与支撑板相连。
优选的，所述第一驱动机构的组成为：所述支撑板上固定连接有大电机和轴承座，所述大电机连接有第一丝杆，所述第一丝杆另一端与所述轴承座转动连接；所述第一丝杆上的丝杆螺母固定连接有第二吊耳，所述第二吊耳铰接有连杆，所述连杆的另一端与所述第一吊耳铰接。
优选的，所述转轴、所述折叠床板和所述第一驱动机构沿所述中床板竖直中线对称设置有两个，用于使用者左翻身和右翻身，所述连杆设置在所述床板固定架和所述床板支撑板的空间内；所述大电机与遥控器相连。
优选的，所述第二驱动机构的组成为：所述床板支撑板开设有螺纹孔，所述中床板底端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿所述床板支撑板且与所述螺纹孔螺纹连接；所述支撑板上固定连接有小电机，所述小电机输出轴固定连接有与所述第二丝杆相适配的大螺母，所述大螺母套设在所述第二丝杆上且与所述第二丝杆螺纹连接；所述小电机与所述遥控器相连。
优选的，所述中床板底端内还设置有半轴承，所述半轴承底端固定连接有圆柱支撑，所述圆柱支撑通过圆柱固定架与所述第二丝杆固定连接。
优选的，所述床架之间沿所述中床板竖直中线对称设置有两个护栏，所述护栏底端通过底座铰接有若干小连杆，所述小连杆底端与所述折叠床板铰接；所述床架还底端转动连接有万向轮。
本发明还提出了一种翻身方法，以向左翻身为例，包括以下步骤：
S1:首先使用者通过遥控器选择相应的按钮，遥控器控制大电机开始运行，大电机带动第一丝杆转动，第一丝杆上的丝杆螺母逐渐向右移动，在连杆的作用下，由于转轴的限制，折叠床板左端会绕转轴进行转动，此时，折叠床板右端逐渐向上抬起；
S2:在折叠床板右端逐渐向上抬起的同时，小电机开始转动，小电机带动大螺母转动，随着大螺母的转动，第二丝杆逐渐旋入大螺母内，中床板跟随第二丝杆逐渐向下移动；
S3:随着折叠床板右端逐渐向上抬起，中床板通过底端设置的半轴承，跟随折叠床板转动，同时配合中床板31的下移动作，折叠床板和中床板始在移动中终保持平行状态，从而带动病人完成向左翻身的动作；
S4:当使用者翻身动作完成后，，遥控器控制小电机使中床板回到初始位置，大电机使折叠床板回到初始位置，左翻身动作完成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过采用丝杆机构，无噪音，稳定性高，安全可靠，可根据使用者的需要随时调整折叠床板的位置，从而实现折叠床板的转动与复原，完全翻身动作。
2.本发明通过设置的弹簧、滑块和轴承相配合的方式，当折叠床板翻转时，轴承可带动中床板进行转动，滑块在弹簧的作用下，在折叠床板开设的滑槽内滑动，从而实现中床板的转动，同时当中床板转动时，在弹簧的作用下，一侧的弹簧收缩，另外一侧的弹簧伸长，弹簧长度越长需要的作用力也就越大，从而防止使用者翻身不足或翻身过渡现象的出现。
3.本发明通过设置的可上下移动的中床板，配合折叠床板完成翻身动作，防止使用者翻身不足或翻身过渡现象的出现，中床板采用两侧高，中间低，且中间部分的床板偏曲面，以便使用者躺下时使用者皮肤与床褥稍有缝隙，利于通风，且较于平面来说能更好的贴合人体皮肤，增加使用者平躺时的舒适度。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明主视图；
图2是本发明左视图(初始状态下)；
图3是图2中上半部分结构放大图；
图4是本发明左视图(工作状态下)。
附图标记说明:
1护栏；2折叠床板；3床架；4支撑板；5下固定杆；6万向轮；7螺钉；8轴承座；9螺母；10底座；11第一吊耳；12第一销轴；13护栏支撑板；14第二销轴；15第一丝杆；16连杆；17第二吊耳；18小连杆；19联轴器；20大电机固定架；21大电机；22小电机固定架；23小电机；24固定轴；25大螺母；26圆柱固定架；27圆柱支撑；28第二丝杆；29半轴承；30床板固定架；31中床板；32转轴；33床板支撑板；34螺纹孔。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-4所示，本实施例提出了一种自动翻身床，包括床架3，床架3之间由上向下依次固定连接有内部中空的床板固定架30、内部中空的床板支撑板33、支撑板4和下固定杆5，床架3底端转动连接有若干方便移动的万向轮6，床板固定架30空间内设置有与床板固定架30相适配的中床板31，床板支撑板33的结构做成中间下凹型的，这样做的原因是给中床板31的下移提供空间。中床板31采用两侧高，中间低，且中间部分的床板偏曲面结构设计，以便使用者躺下时使用者皮肤与床褥稍有缝隙，利于通风，且较于平面来说能更好的贴合人体皮肤，增加使用者平躺时的舒适度。
床板固定架30之间通过轴承转动连接有转轴32，转轴32设置在中床板31的两侧，转轴32沿中床板31竖直中线对称设置有两个，转轴32上固定连接有折叠床板2，折叠床板2设置在床板固定架30空间内，折叠床板2在转轴32的作用下可进行旋转；折叠床板2底端固定连接有第一吊耳11，第一吊耳11设置在床板固定架30和床板支撑板33的空间内，第一吊耳11通过第一驱动机构18与支撑板4相连；折叠床板2和第一驱动机构沿中床板31竖直中线对称设置有两个，方便使用者左翻身和右翻身。
床架3之间沿中床板31竖直中线对称设置有两个护栏1，还包括小连杆18，小连杆18两端铰接有底座10，其中一个底座10与护栏1底端固定连接，另一个底座10通过护栏支撑板13与折叠床板2固定连接，小连杆18与底座10机构设置有5组，方便护栏1的折叠，自动翻身床上没有使用者或者需要对使用者转移时就把护栏1折叠到最低位置，以不影响对使用者的转移工作。
第一驱动机构的组成为：支撑板4通过大电机固定架20固定连接有大电机21，大电机21通过联轴器19与第一丝杆15一端相连，支撑板4上通过螺钉7固定连接有轴承座8，第一丝杆15另一端贯穿轴承座8且螺纹连接有螺母9，轴承座8与第一丝杆15另一端转动连接，螺母9起到限位的作用，防止第一丝杆15转出轴承座8。第一丝杆15上的丝杆螺母固定连接有第二吊耳17，第二吊耳17通过第二销轴14与连杆16左端铰接，连杆16右端通过第一销轴12与第一吊耳11铰接，连杆16设置在床板固定架30和床板支撑板33的空间内；大电机21与遥控器相连，可以通过遥控器控制大电机21的正反转，来实现丝杆螺母在丝杆上的左右移动，丝杆螺母带动连杆16进行转动，因转轴32的限制，进而带动折叠床板2围绕转轴32进行旋转。
中床板31通过第二驱动机构与支撑板4相连。第二驱动机构的组成为：床板支撑板33开设有螺纹孔34，中床板31底端连接有第二丝杆28，第二丝杆28贯穿床板支撑板33且与螺纹孔34螺纹连接；支撑板4上通过小电机固定架22固定连接有小电机23，小电机23通过固定轴24固定连接有与第二丝杆15相适配的大螺母25，大螺母25套设在第二丝杆28上，大螺母25与第二丝杆28螺纹连接；小电机23与遥控器相连，可以通过遥控器控制大电机21的正反转，来控制大螺母25的转动，随着大螺母25的转动，第二丝杆28便慢慢被转进大螺母25内，随着第二丝杆28的下移，中床板31也会跟随第二丝杆28向下移动。上下移动的中床板31，配合折叠床板2完成翻身动作。
设置的第一丝杆15和第二丝杆28机构，无噪音，稳定性高，安全可靠，可根据使用者的需要随时调整折叠床板2和中床板31的位置，从而实现折叠床板2的翻板与复原，完成翻身动作。该遥控器可以控制大电机21和小电机23正反转的启动和停止，方便使用者根据实际需要进行调整。
中床板31底端内还设置有半轴承29，半轴承29底端固定连接有圆柱支撑27，圆柱支撑27底端通过圆柱固定架26与第二丝杆28固定连接；中床板31与半轴承29滑动接触且相对半轴承29可发生相对转动。折叠床板2与中床板31相接触的部分开设有滑槽，该滑槽内滑动连接有滑块，该滑块通过弹簧与中床板31相连。滑槽形状为圆弧形，滑块始终在滑槽内滑动，弹簧的作用为，使中床板31转动时，弹簧伸长或收缩，滑块始终位于滑槽内。
本发明还提出了一种翻身方法，采用上述的一种自动翻身床，以向左翻身为例，包括以下步骤：
S1:首先使用者通过遥控器选择相应的按钮，遥控器控制大电机21开始运行，大电机21带动第一丝杆15转动，第一丝杆15上的丝杆螺母逐渐向右移动，在连杆16的作用下，由于转轴32的限制，折叠床板2左端会绕转轴32进行转动，此时，折叠床板2右端逐渐向上抬起；
S2:在折叠床板2右端逐渐向上抬起的同时，小电机23开始转动，小电机23通带动大螺母25转动，随着大螺母25的转动，第二丝杆28逐渐旋入大螺母25内，中床板31跟随第二丝杆28逐渐向下移动；
S3:随着折叠床板2右端逐渐向上抬起，中床板31通过底端设置的半轴承29，跟随折叠床板2转动，同时配合中床板31的下移动作，折叠床板2和中床板31在移动中始终保持平行状态，从而带动病人完成向左翻身的动作；
S4:当使用者翻身动作完成后，遥控器控制小电机23使中床板31回到初始位置，大电机21使折叠床板2回到初始位置，左翻身动作完成。
另外，向右翻身的方法，与上述的向左翻身方法相同，不同之处在于，大电机21运行后，此时第一丝杆15上的丝杆螺母逐渐向左移动，在连杆16的作用下，由于转轴32的限制，使位于中床板31另一侧的折叠床板2右端会绕转轴32进行转动，此时，折叠床板2左端逐渐向上抬起。
中床板31采用两侧高，中间低，且中间部分的床板偏曲面结构设计，以便使用者躺下时使用者皮肤与床褥稍有缝隙，利于通风，且较于平面来说能更好的贴合人体皮肤，增加使用者平躺时的舒适度。
需要说明的是，如果不考虑中床板31的下移动作，仅靠折叠床板2顶起来实现使用者的翻身的话，容易造成翻身过渡或者翻身不足的现象出现。设置的可上下移动的中床板31，同时中床板31在半轴承29的作用下可进行转动。
当折叠床板2围绕转轴32进行转动时，同时中床板31跟着第二丝杆28向下移动，此时使用者的身体随着折叠床板2进行翻身动作。以左翻身为例，使用者此时的身体左边低，右边高，左边身体会向下产生一定的压力从而带动中床板31进行转动，中床板31此时左边低右边高。同时配合中床板31的下移和转动的动作，使折叠床板2的左边和中床板31始终保持平行的状态，随着使用者左翻身动作的进行，左边向下的压力也越来越大，因此位于左边的与滑块相连的弹簧逐渐伸长，右边弹簧收缩。随着左边弹簧伸长的长度越多弹簧作用力也就越大，此时使用者左边身体无法继续向下移动，同时配合中床板31的下移和转动的动作，有效防止造成翻身过渡或者翻身不足的现象出现。
其中中床板31的转动有效防止翻身不足的现象，弹簧的伸缩防止翻身过渡的现象，中床板31和转动和下移动作，可使折叠床板2的左边和中床板31始终保持平行的状态。中床板31在初始状态下，位于其两侧的弹簧压力相同，此时中床板31和两侧的折叠床板2保持平行，利于使用者的正常使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种自动翻身床的翻身方法，其中自动翻身床包括床架(3)，所述床架(3)之间由上向下依次固定连接有内部中空的床板固定架(30)、两端中空的床板支撑板(33)、支撑板(4)，其特征在于，所述床板固定架(30)空间内设置有中床板(31)，所述中床板(31)通过第二驱动机构与所述支撑板(4)相连；所述中床板(31)两侧设置有与所述床板固定架(30)转动连接的转轴(32)，所述转轴(32)上固定连接有折叠床板(2)，所述折叠床板(2)与所述中床板(31)相接触的部分开设有滑槽，该滑槽内滑动连接有滑块，该滑块通过弹簧与所述中床板(31)相连；所述折叠床板(2)底端固定连接有第一吊耳(11)，所述第一吊耳(11)设置在所述床板固定架(30)和所述床板支撑板(33)的空间内，所述第一吊耳(11)通过第一驱动机构(18)与支撑板(4)相连；
所述第一驱动机构的组成为：所述支撑板(4)上固定连接有大电机(21)和轴承座(8)，所述大电机(21)连接有第一丝杆(15)，所述第一丝杆(15)另一端与所述轴承座(8)转动连接；所述第一丝杆(15)上的丝杆螺母固定连接有第二吊耳(17)，所述第二吊耳(17)铰接有连杆(16)，所述连杆(16)的另一端与所述第一吊耳(11)铰接；
所述转轴(32)、所述折叠床板(2)和所述第一驱动机构沿所述中床板(31)竖直中线对称设置有两个，用于使用者左翻身和右翻身；所述连杆(16)设置在所述床板固定架(30)和所述床板支撑板(33)的空间内，所述大电机(21)与遥控器相连；
所述第二驱动机构的组成为：所述床板支撑板(33)开设有螺纹孔(34)，所述中床板(31)底端固定连接有第二丝杆(28)，所述第二丝杆(28)贯穿所述床板支撑板(33)且与所述螺纹孔(34)螺纹连接；所述支撑板(4)上固定连接有小电机(23)，所述小电机(23)输出轴固定连接有与所述第二丝杆(28)相适配的大螺母(25)，所述大螺母(25)套设在所述第二丝杆(28)上且与所述第二丝杆(28)螺纹连接；所述小电机(23)与所述遥控器相连；
所述中床板(31)底端内还设置有半轴承(29)，所述半轴承(29)底端固定连接有圆柱支撑(27)，所述圆柱支撑(27)通过圆柱固定架(26)与所述第二丝杆(28)固定连接；
以向左翻身为例，翻身方法包括以下步骤：
S1:首先使用者通过遥控器选择相应的按钮，遥控器控制大电机(21)开始运行，大电机(21)带动第一丝杆(15)转动，第一丝杆(15)上的丝杆螺母逐渐向右移动，在连杆(16)的作用下，由于转轴(32)的限制，折叠床板(2)左端会绕转轴(32)进行转动，此时，折叠床板(2)右端逐渐向上抬起；
S2:在折叠床板(2)右端逐渐向上抬起的同时，小电机(23)开始转动，小电机(23)带动大螺母(25)转动，随着大螺母(25)的转动，第二丝杆(28)逐渐旋入大螺母(25)内，中床板(31)跟随第二丝杆(28)逐渐向下移动；
S3:随着折叠床板(2)右端逐渐向上抬起，中床板(31)通过底端设置的半轴承(29)，跟随折叠床板(2)转动，同时配合中床板(31)的下移动作，折叠床板(2)和中床板(31)在移动中始终保持平行状态,从而带动病人完成向左翻身的动作；
S4:当使用者翻身动作完成后，遥控器控制小电机(23)使中床板(31)回到初始位置，大电机(21)使折叠床板(2)回到初始位置，左翻身动作完成。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻身床的翻身方法，其特征在于，所述床架(3)之间沿所述中床板(31)竖直中线对称设置有两个护栏(1)，所述护栏(1)底端通过底座(10)铰接有若干小连杆(18)，所述小连杆(18)底端与所述折叠床板(2)铰接；所述床架(3)底端转动连接有万向轮(6)。
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