CN112450194A - 除草装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种除草装置，用于清除杂草，包括：机架；行走轮；行走轮驱动件，所述行走轮驱动件与所述机架连接，所述行走轮与所述行走轮驱动件的动力输出端连接，所述行走轮驱动件用于驱动所述行走轮转动；除草轮，所述除草轮与所述机架连接，所述除草轮包括刀片与刀片固定板，所述刀片的两端分别与一个所述刀片固定板固定连接，相邻的所述刀片之间形成开口，所述除草轮能够在外力作用下被动旋转以切割所述杂草。使用该除草装置清除杂草时，不会影响食品安全，清除杂草效果较好，不会对环境造成影响，并且该除草装置的结构较简单，重量较轻，在水田等环境中使用时不容易下陷，行走更加顺畅。

Description

除草装置

技术领域

本发明涉及农业机械用具技术领域，特别是涉及除草装置。

背景技术

在种植水稻或小麦等农作物时，田间难免会生出杂草。杂草若不及时清除，会抢夺农作物的营养与水源，影响农作物的正常生长，导致农作物的产量减少，品质下降。因此，及时清除田间杂草显得尤为重要。

相关技术中，通常是通过喷洒农药来去除杂草。但是，农药可能会残留在农作物上或土壤中，影响食品安全，并且长期喷洒农药容易使杂草产生抗药性，使除草效果大打折扣，农药还可能造成环境污染等问题。因此，急需一种能解决上述问题的除草方式。

发明内容

基于此，本发明提出一种除草装置，使用该除草装置清除杂草时，不会影响食品安全，清除杂草效果较好，不会对环境造成影响，并且该除草装置的结构较简单，重量较轻，在水田等环境中使用时不容易下陷，行走更加顺畅。

一种除草装置，用于清除杂草，包括：

机架；

行走轮；

行走轮驱动件，所述行走轮驱动件与所述机架连接，所述行走轮与所述行走轮驱动件的动力输出端连接，所述行走轮驱动件用于驱动所述行走轮转动；

除草轮，所述除草轮与所述机架连接，所述除草轮包括刀片与刀片固定板，所述刀片的两端分别与一个所述刀片固定板固定连接，相邻的所述刀片之间形成开口，所述除草轮能够在外力作用下被动旋转以切割所述杂草。

在其中一个实施例中，所述刀片呈螺旋状。

在其中一个实施例中，所述刀片的边缘设有锯齿。

在其中一个实施例中，所述刀片固定板上设有贯通的槽孔。

在其中一个实施例中，所述行走轮包括轮毂，所述轮毂呈镂空状。

在其中一个实施例中，所述行走轮还包括辅助除草件，所述辅助除草件与所述轮毂固定连接，所述辅助除草件沿所述轮毂的周面朝外伸出。

在其中一个实施例中，所述辅助除草件包括伸出板与连接板，所述伸出板与所述连接板连接，所述连接板与所述轮毂连接，所述伸出板伸出至所述轮毂的周面之外。

在其中一个实施例中，在所述除草装置的前进方向上，所述行走轮位于所述除草轮的前方。

在其中一个实施例中，在所述除草装置的前进方向上，所述除草轮与所述机架的尾部连接，所述行走轮与所述机架的中部连接，所述机架相对于水平面倾斜，以使所述机架的头部的高度小于所述机架的尾部的高度。

在其中一个实施例中，在所述除草装置的前进方向上，所述行走轮驱动件位于所述机架的头部。

在其中一个实施例中，所述机架的两侧均设有所述行走轮与所述除草轮，所述机架的两侧的所述行走轮、所述除草轮与所述机架的底部限定出容纳空间。

在其中一个实施例中，用于驱动每个所述行走轮的所述行走轮驱动件沿所述机架的宽度方向对称分布。

在其中一个实施例中，所述除草装置还包括除草轮驱动件，所述除草轮与所述除草轮驱动件的动力输出端连接，所述除草轮驱动件用于驱动所述除草轮运动以调整高度。

在其中一个实施例中，所述除草装置还包括丝杆螺母组件，所述除草轮通过所述丝杆螺母组件与所述除草轮驱动件连接。

在其中一个实施例中，所述除草装置还包括减震件，所述除草轮通过所述减震件与所述机架连接。

在其中一个实施例中，所述除草装置还包括除草轮悬挂架，所述除草轮悬挂架与所述减震件连接，所述除草轮与所述除草轮悬挂架转动连接，所述除草轮悬挂架具有转动平面，所述除草轮能够相对于所述除草轮悬挂架在所述转动平面内转动。

上述除草装置，通过行走轮驱动件驱动行走轮转动，以实现除草装置在田间的行走，当除草轮经过杂草时，在杂草的带动下会进行旋转，旋转过程中切割杂草以将其去除。在上述除草过程中，通过切割来清除杂草，无需使用农药，故不会影响食品安全，不存在使用农药清除时的耐药性问题，清除杂草较彻底，且不会污染环境。此外，上述的除草装置中部件数量较少，结构较简单，重量较轻，在水田等环境中使用时不容易下陷，行走更加顺畅。

附图说明

图1为本发明一实施例中的除草装置的整体结构示意图；

图2为图1中除草装置的前视图；

图3为图1中除草装置的侧视图；

图4为图1中除草装置的行走轮与行走轮驱动件的结构示意图；

图5为图1中除草装置的行走轮的结构示意图；

图6为图1中除草轮与减震件等部件的结构示意图；

图7为图1中除草轮的结构示意图；

图8为另一实施例中除草轮与除草轮悬挂架的结构示意图。

附图标记：

机架100；

行走轮200、轮毂210、第一侧板211、孔洞2111、第二侧板212、辅助除草件220、伸出板221、连接板222；

行走轮驱动件310、传动部320；

除草轮410、刀片411、第一刀片固定板412、第二刀片固定板413、槽孔4131、连接轴414、开口415、除草轮悬挂架420、悬挂架主体421、第一悬挂架连接部422、第二悬挂架连接部423、轴承430；

电源500；

容纳空间600；

除草轮驱动件710、丝杆720、螺母套730；

减震件800；

滑块910、滑轨920。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的除草装置的整体结构示意图。本发明一实施例提供了的除草装置包括机架100、行走轮200、行走轮驱动件310、除草轮410与电源500等部件。机架100的两侧各分布有一个行走轮200，行走轮200与行走轮驱动件310的动力输出端连接，行走轮驱动件310能够驱动行走轮200转动，以带动整个除草装置朝前运动。电源500与行走轮驱动件310连接，能够为行走轮驱动件310供电。优选的，可以选择节能环保且储能较高的锂电池作为电源500。

除草轮410与机架100连接，行走轮200带动除草装置前进时，除草轮410会与田间的杂草接触，接触过程中将杂草朝下压，杂草反施加于除草轮410上的外力会使除草轮410一边前进一边旋转。除草轮410旋转过程中，对杂草进行切割，以清除杂草。

由于除草轮410是在杂草施加的外力作用下被动旋转，无需设置驱动件来驱动其主动旋转，因此，能够减轻除草装置的重量，不仅易于搬运，且用该除草装置对水稻等水田栽种的农作物除草时，不易陷入水田中，行走过程更加顺畅。

优选的，可以在除草装置的前进方向上设置多组除草轮410，若某处杂草生长较茂密，前面一组除草轮410无法将其完全清除，后面的除草轮410到达该处时能够进行二次清除。通过多组除草轮410协同进行除草，除草更加彻底，效果更好。

类似的，还可以在除草装置的前进方向上设置多组行走轮200，以提高行走的稳定性。但若部件数量过多，会增加除草装置的重量，当其在水田等环境中行走时易于下陷。因此，行走轮200数量也并非越多越好，可以平衡土质硬度与装置的稳定性等因素进行选择。

参阅图1与图2，图2示出了图1中除草装置的前视图。通常，农作物栽种时，每两行农作物之间会存在一定的间隙，杂草大多生长于两行间的空隙处。该除草装置中，机架100的每一侧均设有一个行走轮200与除草轮410。机架100的位置较高，两侧的行走轮200、除草轮410与机架100的底部会限定出一个容纳空间600。除草装置在田间行走时横跨农作物，位于机架100两侧的行走轮200分别在该排农作物两侧的两行空隙内行走。在行走过程中，对应空隙处的除草轮410将杂草切割清除。行走时，上述的容纳空间600能够避让农作物，使农作物从容纳空间600处穿过，以免在除草时将农作物压弯。通过该结构设置，可以在除草时尽量降低对农作物的影响，减小对农作物的伤害。

另外，需要说明的是，除草装置每次除草时可以横跨一排农作物，也可以横跨多排，根据农田中相邻两行农作物间的空隙大小进行调整即可。

具体的，若位于机架100两侧的两个行走轮200的间距与农田中相邻的两排空隙的间距大约相等，则每次除草时横跨一排农作物，相邻的两次除草所横跨的两排农作物之间还存在至少一排农作物。例如，农田中有五排依次栽种的农作物，共有六行空隙。第一次除草时可以横跨第一排农作物，第二次除草时可以横跨第三排农作物，第三次除草时可以横跨第五排农作物。如此，只需三次便能去除所有空隙内的杂草，清除效率较高。当然，除草顺序不限于上述方式，例如，也可以第一次横跨第一排农作物，第二次横跨第五排农作物，第三次第三排农作物。除了上述两种顺序，其他顺序亦可。

若位于机架100两侧的两个行走轮200的间距远大于农田中两排空隙的间距，则可以横跨多排农作物。例如，农田中有五排依次栽种的农作物，共有六行空隙。位于机架100两侧的两个行走轮200的间距与农田中相邻的三排空隙的总间距大约相等。此时，第一次除草时可以横跨第一排农作物与第二排农作物，第二次除草时可以横跨第二排农作物与第三排农作物，第三次除草时可以横跨第三排农作物与第四排农作物，第四次除草时可以横跨第四排农作物与第五排农作物。经过四次便能完成对六行空隙的除草工作。同理，除草顺序不限于上述方式，可以根据需要自行选择。

优选的，可以使机架100两侧的两个行走轮200与除草轮410的间距可调节，使其能够根据农作物的栽种间距调整轮间距，以扩大适用范围。具体的，可以另外设置一个位置调节驱动件(图中未示出)，将其动力输出端与行走轮驱动件310连接，以驱动行走轮驱动件310与行走轮200在水平方向移动，从而调节轮间距。

参阅图1与图3，图3示出了图1中除草装置的侧视图。在除草装置前进的方向上，行走轮200位于除草轮410的前方。在除草时，行走轮200会先与杂草接触，并碾压杂草，将其压弯。如此，当位于后方的除草轮410到达已经经过碾压的杂草处时，部分杂草已经处于倾斜状态。与直立状态的杂草相比，倾斜状态的杂草对除草轮410的阻力会更小，能够降低除草轮410切割时的难度。在杂草硬度较高的情况下，行走轮200碾压后，甚至能将部分杂草直接折断，能够起到辅助除草的作用，降低了除草轮410除草的难度与工作量，使杂草被清除的更加彻底。

进一步的，在除草装置前进的方向上，两个行走轮200分别位于机架100的两侧且二者均与机架100的中部连接。两个除草轮410分别位于机架100的两侧，且二者均悬挂于机架100的尾部。若机架100直立设计，除草轮410的重量可能会将机架100朝后拉扯，使机架100在行走时存在朝后倾倒的风险。因此，本实施例中将机架100设计为相对于水平面倾斜的状态，使其头部的高度小于尾部的高度。如此，可以使机架100的重心略微前倾，以平衡其尾部悬挂的除草轮410的重量，提高除草装置的稳定性，使其在行走时不易倾倒。需要说明的是，此处提到的头部、尾部与中部均是沿除草装置的前进方向。

此外，上述设计不仅能平衡除草轮410的重量，还能防止除草时行走轮200碾压过杂草时，杂草反作用于行走轮200的阻力使除草装置朝后倾倒。类似的，还能防止除草轮410切割杂草时，杂草反作用于除草轮410的阻力使除草装置朝后倾倒。

优选的，还可以将行走轮200不同部位设置为不同材质，以进一步提高除草装置行走时的稳定性。例如，行走轮200的下半部分的材质密度可以大于上半部分的材质密度，以降低行走轮200的重心高度，使其行走时更加稳定，不易倾倒。

进一步的，在除草装置前进的方向上，行走轮驱动件310位于机架100的头部区域内，电源500位于机架100的尾部区域内。行走轮驱动件310电源500均位于机架100内部形成的放置空间内，并与机架100固定连接。将行走轮驱动件310与电源500分别设置于头部和尾部可以平衡重量。此外，行走轮驱动件310通常为电机或气缸，电源500通常为电池，行走轮驱动件310的重量可能会大于电源500的重量。将行走轮驱动件310设置于机架100的头部，不仅可以平衡电源500的重量，还能使机架100的重心略微前倾，以平衡其尾部悬挂的除草轮410的重量，提高除草装置的稳定性，使其在行走时不易倾倒。

参阅图1与图4，图4示出了图1中除草装置的行走轮与行走轮驱动件的结构示意图。机架100中设置有两个行走轮驱动件310，每个行走轮200与一个行走轮驱动件310的动力输出端连接。在除草装置的宽度方向上，两个行走轮驱动件310对称分布。需要说明的是，将除草装置的前进方向定义为其长度方向，在水平面内垂直于该方向的为其宽度方向。如前所述，该除草装置在除草时是跨行行走，其行走轮200的两侧均栽种有农作物，若除草装置在行走时朝任意一侧倾倒，均会压在农作物上，容易使农作物受到损伤。上述结构中，由于两个行走轮驱动件310对称分布，二者的重量得以均衡，能够提高除草装置的稳定性，使其在行走时不易朝两侧倾倒，能够降低其压倒在两侧农作物上的几率。

当然，还可以选用双输出端电机作为行走轮驱动件310，如此，便能仅设置一个行走轮驱动件310，通过这一个行走轮驱动件310同时驱动两侧的行走轮200转动。此时，在除草装置的宽度方向上，行走轮驱动件310位于中间位置即可。

进一步的，行走轮驱动件310通过传动部320驱动行走轮200转动。由于行走轮驱动件310安装于机架100内，机架100的高度大于行走轮200的轴心高度，通过传动部320能够将行走轮驱动件310输出的动力传递至位置较靠下的行走轮200处，使其能够转动前进。

具体的，在一些实施例中，传动部320包括主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮与行走轮驱动件310的输出轴固定连接，从动齿轮与行走轮200固定连接，主动齿轮与从动齿轮直接啮合，或者通过中间齿轮啮合。

进一步的，可以将上述齿轮组设置为减速齿轮组，以降低行走轮驱动件310输出的较高的转速，使除草装置能够较缓慢的行走，以便于更加彻底的清除杂草。上述的齿轮组中，若行走轮驱动件310输出的动力方向与行走轮200所需的转动方向不一致，还可以使用锥齿轮来进行换向。

在一些实施例中，传动部320包括链条、主动链轮与从动链轮，主动链轮与行走轮驱动件310的输出轴固定连接，从动链轮与行走轮200固定连接，主动链轮与从动链轮通过链条连接。

在一些实施例中，传动部320包括主动摩擦轮与从动摩擦轮，主动摩擦轮与行走轮驱动件310的输出轴固定连接，从动摩擦轮与行走轮200固定连接，主动摩擦轮与从动摩擦轮能够通过二者之间的摩擦力而相对转动。

在一些实施例中，传动部320包括皮带、主动带轮与从动带轮，主动带轮与行走轮驱动件310的输出轴固定连接，从动带轮与行走轮200固定连接，皮带套设于主动带轮与从动带轮上。

行走轮驱动件310可以是电机、气缸等常见的驱动部件，优选的，选用舵机作为行走轮驱动件310，以减轻重量，使除草装置易于搬运，且在水田中使用时，不易陷入水田，行走过程更加顺畅。

参阅图1与图5，图5示出了图1中除草装置的行走轮的结构示意图。行走轮200包括轮毂210，以及从轮毂210的周面朝外伸出的辅助除草件220。轮毂210包括第一侧板211与第二侧板212，二者之间通过轴固定连接。且在第一侧板211与第二侧板212的边缘处分布有多个辅助除草件220。辅助除草件220的一端与第一侧板211固定连接，另一端与第二侧板212固定连接，整个行走轮200呈空心状。第一侧板211上设有多个孔洞2111，以使第一侧板211呈镂空状。类似的，第二侧板212也呈镂空状。将轮毂210设置为镂空状可以减轻其重量，使除草装置易于搬运，且在水田中使用时，不易陷入水田，行走过程更加顺畅。此外，与实心轮相比，在行走轮200转动过程中，淤泥能够经各部件间的空隙处流下，使行走轮200中不易塞积淤泥。

辅助除草件220包括伸出板221与连接板222，二者之间呈九十度弯折。连接板222的两端可以通过螺纹紧固件或焊接分别与第一侧板211与第二侧板212固定连接。伸出板221伸出至轮毂210的周面之外。如此，当行走轮200行走时，伸出板221与水田接触，能够起到辅助切割杂草的作用。当伸出板221与杂草接触时，将会松动该处的泥土，并拉拔杂草，使杂草更易被清除。

进一步的，辅助除草件220选用表面较光滑的材质制成，以减少农田中粘性土壤的附着，使行走轮200上不易堆积土壤，行走时更加顺畅。

此外，辅助除草件220之间存在间隙，即使除草装置在水田中行走时有淤泥塞积，当辅助除草件220转动时，淤泥也会在离心力作用下被甩出，不易因淤泥塞积而影响行走轮200的前进，以提高其行走的稳定性。

参阅图1与图6，图6示出了图1中除草轮与减震件等部件的结构示意图。优选的，还包括除草轮驱动件710，除草轮驱动件710与机架100的尾部固定连接。除草轮410与除草轮驱动件710的动力输出端固定连接。通过除草轮驱动件710驱动除草轮410上下移动，以适应不同高度的杂草。可以设置陀螺仪，通过陀螺仪反馈除草轮410实时的水平状态，或者，也可设置距离传感器，通过距离传感器感应除草轮410的高度。

进一步的，除草轮驱动件710通过丝杆螺母组件驱动除草轮410上下移动。具体的，丝杆720与除草轮驱动件710的输出轴连接，螺母套730套设于丝杆720外部，螺母套730与丝杆720之间螺纹连接。除草轮410与除草轮悬挂架420固定连接，螺母套730与除草轮悬挂架420固定连接。丝杆720随除草轮驱动件710的输出轴同步转动时，螺母套730会带动除草轮410沿丝杆720滑动，以调节除草轮410的高度，使其能够适应不同高度的杂草。

当然，除了上述方式，其他常规的驱动结构亦可。例如，可以设置气缸，将除草轮悬挂架420与气缸的伸缩端固定连接。或者直接用直线电机驱动除草轮悬挂架420进行移动。

优选的，还设有滑块910与滑轨920，滑块910与除草轮悬挂架420固定连接，滑轨920与机架100固定连接，当除草轮驱动件710驱动除草轮410移动调节高度时，滑块910将沿滑轨920滑动，以进行导向，提高除草轮410的运动平稳性。当然，也可以调换滑块910与滑轨920的位置，或者，还可以设置导向套与导向杆配合进行导向。

优选的，除草轮410与机架100之间通过减震件800连接。具体的，减震件800可以选用弹簧。除草轮悬挂架420包括悬挂架主体421、第一悬挂架连接部422与第二悬挂架连接部423。第一悬挂架连接部422与第二悬挂架连接部423固定连接，减震件800的一端与第一悬挂架连接部422固定连接，另一端与悬挂架主体421固定连接。如此，在除草过程中，可以通过弹簧的变形进行缓冲，减小除草轮410的震动，使除草过程更加稳定。

参阅图1与图7，图7示出了图1中除草轮的结构示意图。除草轮410包括多个刀片411，第一刀片固定板412与第二刀片固定板413。第一刀片固定板412与第二刀片固定板413之间通过连接轴414固定连接。刀片411的一端与第一刀片固定板412的边缘处固定连接，另一端与第二刀片固定板413的边缘处固定连接。

各个刀片411与第一刀片固定板412、第二刀片固定板413之间具有开口415。当除草装置前进时，刀片411与杂草接触，杂草施加于刀片411的反作用力使除草轮410被动旋转，在旋转过程中，刀片411对杂草进行切割。通过多个刀片411的多次切割，能将杂草去除的更彻底。并且由于该除草轮410上有多个开口415，杂草被切割后能够经开口415处落下，不易缠绕塞积在除草轮410上。

优选的，第二刀片固定板413上设有若干槽孔4131，槽孔4131沿第二刀片固定板413的厚度方向贯通。设置槽孔4131不仅可以进行减轻重量，还能使切割后的杂草碎屑可以经此处掉落，以免塞积在缝隙处，影响除草轮410的正常转动。

优选的，刀片411呈螺旋状，且两侧边缘均有刀刃。与直板状刀片相比，在第一刀片固定板412、第二刀片固定板413之间的间距一定的情况下，螺旋状刀片的刀刃长度更大，能够更好的对杂草进行拉拔与旋切，去除杂草时更彻底。可以将直板状的刀片扭转180度，便能形成上述的螺旋状刀片411。

优选的，可以将刀片411的边缘处设置为锯齿状。如此，可以降低切割难度，使杂草更易被去除。

在一些实施例中，还可以设置抽吸部件、抽吸管与储草箱(图中未示出)，抽吸管的一端与储草箱连通，另一端对准除草轮410所在区域。抽吸部件通过负压吸附使被除草轮410切割的杂草能经抽吸管进入储草箱内。如此，在切割杂草的同时还能将杂草清理干净，不会散落在田间。待储草箱装满后，将其中的杂草倒出即可。

参阅图8，示出了另一实施例中除草轮与除草轮悬挂架的结构示意图。在另一实施例中，除草轮410a为万向轮，能够相对于除草轮悬挂架420a进行转动。具体的，除草轮悬挂架420a与减震件固定连接，并且，在除草轮悬挂架420a与除草轮410a之间设有轴承430，以使除草轮410a能够相对于除草轮悬挂架420a在转动平面内转动。该轴承430可以为平面推力轴承。此处所指的转动平面为与除草轮悬挂架420a的底面平行的平面。

由于除草轮410a为万向轮，在除草过程中，若遇到需要转弯的位置，除草轮410a能够顺利完成转弯，灵活性较高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种除草装置，用于清除杂草，其特征在于，包括：

机架；

行走轮；

行走轮驱动件，所述行走轮驱动件与所述机架连接，所述行走轮与所述行走轮驱动件的动力输出端连接，所述行走轮驱动件用于驱动所述行走轮转动；

除草轮，所述除草轮与所述机架连接，所述除草轮包括刀片与刀片固定板，所述刀片的两端分别与一个所述刀片固定板固定连接，相邻的所述刀片之间形成开口，所述除草轮能够在外力作用下被动旋转以切割所述杂草。

2.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，所述刀片呈螺旋状。

3.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，所述刀片的边缘设有锯齿。

4.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，所述刀片固定板上设有贯通的槽孔。

5.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，所述行走轮包括轮毂，所述轮毂呈镂空状。

6.根据权利要求5所述的除草装置，其特征在于，所述行走轮还包括辅助除草件，所述辅助除草件与所述轮毂固定连接，所述辅助除草件沿所述轮毂的周面朝外伸出。

7.根据权利要求6所述的除草装置，其特征在于，所述辅助除草件包括伸出板与连接板，所述伸出板与所述连接板连接，所述连接板与所述轮毂连接，所述伸出板伸出至所述轮毂的周面之外。

8.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，在所述除草装置的前进方向上，所述行走轮位于所述除草轮的前方。

9.根据权利要求8所述的除草装置，其特征在于，在所述除草装置的前进方向上，所述除草轮与所述机架的尾部连接，所述行走轮与所述机架的中部连接，所述机架相对于水平面倾斜，以使所述机架的头部的高度小于所述机架的尾部的高度。

10.根据权利要求9所述的除草装置，其特征在于，在所述除草装置的前进方向上，所述行走轮驱动件位于所述机架的头部。

11.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，所述机架的两侧均设有所述行走轮与所述除草轮，所述机架的两侧的所述行走轮、所述除草轮与所述机架的底部限定出容纳空间。

12.根据权利要求11所述的除草装置，其特征在于，用于驱动每个所述行走轮的所述行走轮驱动件沿所述机架的宽度方向对称分布。

13.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，所述除草装置还包括除草轮驱动件，所述除草轮与所述除草轮驱动件的动力输出端连接，所述除草轮驱动件用于驱动所述除草轮运动以调整高度。

14.根据权利要求13所述的除草装置，其特征在于，所述除草装置还包括丝杆螺母组件，所述除草轮通过所述丝杆螺母组件与所述除草轮驱动件连接。

15.根据权利要求13所述的除草装置，其特征在于，所述除草装置还包括减震件，所述除草轮通过所述减震件与所述机架连接。

16.根据权利要求15所述的除草装置，其特征在于，所述除草装置还包括除草轮悬挂架，所述除草轮悬挂架与所述减震件连接，所述除草轮与所述除草轮悬挂架转动连接，所述除草轮悬挂架具有转动平面，所述除草轮能够相对于所述除草轮悬挂架在所述转动平面内转动。

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