CN112449577A - 推车固锁及发放装置 - Google Patents

推车固锁及发放装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112449577A
CN112449577A CN201980048471.0A CN201980048471A CN112449577A CN 112449577 A CN112449577 A CN 112449577A CN 201980048471 A CN201980048471 A CN 201980048471A CN 112449577 A CN112449577 A CN 112449577A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cart
stack
carts
rod
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980048471.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112449577B (zh
Inventor
阿里耶·列文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Free Retail Procurement Co.,Ltd.
Original Assignee
Free Retail Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Free Retail Technology Ltd filed Critical Free Retail Technology Ltd
Publication of CN112449577A publication Critical patent/CN112449577A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112449577B publication Critical patent/CN112449577B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F10/00—Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for
    • A47F10/02—Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for for self-service type systems, e.g. supermarkets
    • A47F10/04—Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for for self-service type systems, e.g. supermarkets for storing or handling self-service hand-carts or baskets
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/005—Special arrangements for insuring that only one single article may be dispensed at a time
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0618—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0618—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts
    • G07F7/0627—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts in which the trolleys or carts are kept fixed or linked onto a rail or barrier
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0618—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts
    • G07F7/0636—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts in which the trolleys or carts are kept in a restricted zone such as a coral-like enclosure, or are passing a gate before use is possible
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0618—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts
    • G07F7/0636—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts in which the trolleys or carts are kept in a restricted zone such as a coral-like enclosure, or are passing a gate before use is possible
    • G07F7/0645—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts in which the trolleys or carts are kept in a restricted zone such as a coral-like enclosure, or are passing a gate before use is possible in which the trolleys or carts are kept in a box or container designed to transport or store a row of trolleys or carts as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/14—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by provisions for nesting or stacking, e.g. shopping trolleys
    • B62B3/1404—Means for facilitating stowing or transporting of the trolleys; Antitheft arrangements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

一种用于发放及固锁被成一堆叠放置的数个推车的装置，包含：一双杆机构，包含：一固锁杆，当在开启位置时阻挡被成一堆叠放置的数个推车中的一第一推车的移动；邻近所述固锁杆的一基底，可以相对于所述堆叠向前及向后移动；及被安装在所述基底上的一发放杆，当在开启位置时阻挡所述数个推车中的一第二推车的移动；及一驱动带，通过与所述基底协同地向前及向后移动，平行所述基底的移动地驱动所述数个推车。

Description

推车固锁及发放装置
相关申请
本申请自申请日为2018年7月8日的以色列专利申请第260455号请求优先权，上述申请的内容通过引用以其整体被并入本文中。
技术领域与背景技术
本发明，在其一些实施例中，是关于一种推车固锁及发放装置且，更特定地但非排除性地，是关于一种装置，所述装置接收或释放一推车，同时通过阻挡数个推车的数个杆及一驱动带的一协同动作固锁另一个推车。
当不被使用时，购物推车可以被存放在一指定的区域中，一个在另一个中地被堆叠。当一推车被需要时，举例而言被一顾客需要时，所述推车被自所述堆叠拉出。在一些案例中，须使用一硬币及/或其它方式以将所述推车自所述堆叠解锁(举例而言，以释放将所述推车固锁到所述堆叠中的下一个推车的一锁炼)。在其它案例中，必须付款以释放所述推车。
发明内容
根据本发明的一些实施例的一个面向，提供了一种用于发放及固锁被成一堆叠放置的数个推车的装置，包含：一双杆机构，包含：一固锁杆，当在开启位置时阻挡被成一堆叠放置的数个推车中的一第一推车的移动；邻近所述固锁杆的一基底，可以相对于所述堆叠向前及向后移动；及被安装在所述基底上的一发放杆，当在开启位置时阻挡所述数个推车中的一第二推车的移动；及一驱动带，通过与所述基底协同地向前及向后移动，平行所述基底的移动地驱动所述数个推车。
可选地，所述开启位置是一升高位置及所述关闭位置是一降低位置。
可选地，所述发放杆及所述阻挡杆中的至少一个具有弯折的形状。
可选地，所述发放杆及所述阻挡杆中的至少一个自所述开启位置改变位置至一关闭位置，以允许一推车的移动。
更加可选地，所述改变位置是通过一引擎完成。
更加可选地，所述改变位置是通过一电子装置被控制。
更加可选地，所述发放杆通过一组轴被连接到一引擎，所述轴根据所述引擎的运作而执行所述发放杆的所述改变位置。
更加可选地，所述阻挡杆通过一组轴被连接到一引擎，所述轴根据所述引擎的运作而执行所述阻挡杆的所述改变位置。
可选地，所述基底可以经由一线性致动器而被一引擎移动。
可选地，所述基底可在一轨道上移动。
可选地，所述基底的移动通过至少一个感测器被侦测。
可选地，所述驱动带是通过一带轮被移动，所述带轮通过一皮带引擎被操作。
可选地，所述皮带引擎是一步进马达。
可选地，所述装置进一步包含：一外壳，所述外壳具有数个狭缝，所述数个狭缝用于所述发放杆及所述阻挡杆。
根据本发明的一些实施例的一个面向，提供了一种用于将一推车接收至一推车堆叠中的方法，所述方法包含步骤：通过一固锁杆把持被成一堆叠放置的数个推车中的一第一推车，所述固锁杆处于一开启位置，因此所述固锁杆阻挡所述第一推车移出所述堆叠的动作；将一发放杆的位置自一关闭位置改变至一开启位置，以阻挡一第二推车移出所述堆叠的动作，所述第二推车刚被定位在所述堆叠的末端；将所述固锁杆的位置自所述开启位置改变至一关闭位置；将所述发放杆向前移动，以将所述第二推车推入所述堆叠中；通过一驱动带同时驱动所述数个推车，使所述第二推车可以被定位在所述固锁杆后；将所述阻挡杆的位置自所述关闭位置改变至所述开启位置，使所述阻挡杆阻挡所述第二推车移出所述堆叠的动作。
根据本发明的一些实施例的一个面向，提供了一种用于自一推车堆叠发放一推车的方法，所述方法包含步骤：通过一固锁杆把持被成一堆叠放置的数个推车中的一第一推车，所述固锁杆处于一开启位置，因此所述固锁杆阻挡所述第一推车移出所述堆叠的动作；将一发放杆的位置自一关闭位置改变至一开启位置；将所述固锁杆的位置自所述开启位置改变至一关闭位置；通过一驱动带驱动所述数个推车，使所述数个推车的一下一个推车被定位在所述固锁杆后及所述第一推车被阻挡在所述发放杆后；将所述阻挡杆的位置自所述关闭位置改变至所述开启位置，使所述阻挡杆阻挡所述下一个推车移出所述堆叠的动作；及将所述发放杆的位置自所述开启位置改变至所述关闭位置，以允许所述第一推车自所述堆叠的移除。
除非另外定义，在本文中使用的所有技术及/或科学术语与本发明所属领域中的一般技术人员所通常理解者具有相同的意义。虽然与本文中所描述者类似或等同的方法及材料可以被用于本发明的实施例的实施或测试中，示例性的方法及/或材料在下文中被描述。在冲突的情况下，本专利说明书，包括定义，将占有主导地位。此外，所述材料、方法及示例仅是例示性的及并不意在必然是限制性的。
附图的数个视图的简述
本发明的一些实施例在本文中仅作为示例，参考随附的附图而被描述。现在详细参考附图，需要强调的是，所展示的特定细节是以示例性的方式及为了本发明的实施例的例示性讨论的目的。在此方面，连同附图的描述使得本发明的数个实施例可以如何被实行对本领域的一般技术人员成为明显的。
在附图中：
图1是根据本发明的一些实施例的，用于发放推车的一装置的一示意图；
图2是根据本发明的一些实施例的，图1的所述装置的一内部机构的一示意图；
图3是根据本发明的一些实施例，示意地代表用于将一推车接收至堆叠中的一方法的一流程图；
图4A、4B、4C、4D、4E及4F是根据本发明的一些实施例，根据图3的方法的，处于不同位置的一发放杆与一阻挡杆的示意图；
图5A、5B、5C及5D是根据本发明的一些实施例的，处于不同阶段的图1的所述装置的示意图；及
图6是根据本发明的一些实施例，示意地代表用于自所述堆叠发放一推车的的一方法的一流程图。
具体实施方式
本发明，在其一些实施例中，是关于一种推车固锁及发放装置，且更特定地但非排除性地，关于一种装置，所述装置接收或释放一推车，同时通过阻挡数个推车的数个杆及一驱动带的一协同动作固锁另一个推车。
根据本发明的一些实施例，提供了一种装置，所述装置用于固锁数个推车(比如数个购物推车)的一堆叠、用于将一推车接收进入所述堆叠及用于将一推车发放出所述堆叠。所述数个推车的接收及发放是基于一个双杆机构，所述双杆机构在固锁下一个推车的同时交替地释放或接收一推车。一驱动带与所述双杆机构固锁所述数个推车及将一推车向前移动进入所述堆叠的运作一致地将所述数个推车的所述堆叠向后移动。所述双杆机构通过两个杆，一固锁杆及一发放杆，的协同移动而运作，所述固锁杆及所述发放杆被安装在一基底上，所述基底可相对于所述数个推车的所述堆叠向前或向后移动。所述数个杆各具有一开启位置及一关闭位置，例如阻挡一推车的一升高位置及允许一推车移动越过所述杆的一降低位置。在一初始状态中，所述固锁杆处于开启位置并固锁所述堆叠中的第一推车，而所述发放杆处于关闭位置及在所述基底上，所述基底被定位在一向后位置。
当一推车被接收到所述堆叠中时，举例而言，当一顾客在购物后放回所述推车时，所述发放杆被升起至一开启位置，以阻挡所述新推车。所述固锁杆被降低至一关闭位置以允许所述新推车移入所述堆叠中。接着，所述基底向前移动，举例而言，通过一引擎经由一滚珠螺杆线性致动器(ball screw linear actuator)而向前移动，而使所述发放杆将所述新推车推入所述堆叠中。所述驱动带与所述基底一致地移动，举例而言，通过一引擎移动，及允许所述数个推车的所述堆叠向前移动以为所述新推车创造空间。所述固锁杆接着被升起至一开启位置以阻挡所述新推车，及所述基底及所述发放杆移动到它们的初始位置。
当一推车自所述堆叠被发放，相反的程序被执行。所述发放杆被升起至一开启位置，以阻挡所述堆叠中的所述第一推车。所述固锁杆被降低至一关闭位置以允许所述第一推车移动及转而被所述发放杆阻挡。所述驱动带接着将所述数个推车的所述堆叠向后移动，使所述第一推车被所述发放杆阻挡。所述固锁杆接着被升起至一开启位置，以阻挡所述堆叠中的所述下一个推车，以防止所述下一个推车也被拉出所述堆叠外。所述发放杆被降低至一关闭位置以允许所述第一推车被移除。
所述驱动带及所述基底的所述移动可以通过一个或更多个引擎而被操作。所述数个杆可以被操作，举例而言，通过数个引擎被操作，所述数个引擎可以通过数个轴被连接到所述数个杆。所述数个引擎可以被一电子装置控制，所述电子装置被编程以指示所述协同动作的执行。所述发放杆的所述移动可以通过数个感测器，比如机械性及/或磁性感测器而被侦测。
所提出的装置适于市面上可获得的几乎任何推车类型及/或尺寸，因此所述装置可以被用于现存的推车及推车线(cart lines)而不需要获得新的或特定的推车。所述装置的安装不需要对推车及/或推车被储存处(推车线)的地面/地板进行额外的结构性或机械性改变，且并不较安装前需要额外的空间，因此所述装置较其它推车系统在部署/安装上便宜及容易许多。
所述装置独一地侦测每个推车，因此一旦一顾客归还所述推车，所述系统不需要来自顾客的互动来知道顾客的推车已被归还。并且，所述装置物理性地及主动地将所述推车递送给所述顾客及通过拉扯将所述推车接收回所述堆叠中，因此所述顾客不需要走进所述推车线中以拉出所述推车或将所述推车推入。
在详细解释本发明的至少一个实施例前，应被了解的是，本发明在其应用上不必然受限于在下文的描述中提出的及/或在附图中及/或示例中例示的元件及/或方法的构造及安排的细节。本发明能够有其它实施例或以各种方式被实践或实行。
现在参考附图，图1是根据本发明的一些实施例的，用于发放推车的一装置的一示意图。也参考图2，图2是根据本发明的一些实施例的，图1的所述装置的一内部机构的一示意图。
装置100包括一发放杆101及一阻挡杆102。所述杆101及102的每个各具有一开启位置及一关闭位置，举例而言一升起位置及一降低位置。当处于关闭位置时，如对图2中的发放杆101所展示地，一推车可以被移动越过所述数个杆及自所述堆叠被拉出及移除。当处于开启位置时，如对图2中的阻挡杆102所展示地，被所述杆阻挡的一推车无法被移动越过所述杆。可选地，发放杆101及/或阻挡杆102被造形，举例而言，被造型为一弯折形状、一勾形及/或可以把持一推车杆的一部分的任何其它形状，以进一步把持一推车杆及防止一推车被向上拉。所述数个推车可以是任何类型及/或尺寸，举例而言，是购物推车、手推车(trolleys)及/或任何其它可堆叠的车辆。
可选地，发放杆101及/或阻挡杆102的位置通过引擎103及引擎104而被自关闭位置改变至开启位置及/或自开启位置改变至关闭位置。引擎103及引擎104可以是，举例而言，步进马达。可选地，发放杆101及/或阻挡杆102通过一组轴被连接到引擎103及引擎104，所述轴将所述引擎的转动动作转换为所述杆在数个位置间的动作。举例而言，发放杆101通过轴105及轴106被连接到引擎103。当引擎103转动及发放杆101处于关闭状态时，轴105及106将发放杆101的下端向前推，而一轴107将发放杆101的中部向上推，因此发放杆101被移动到开启位置。当引擎103往另一方向转动及发放杆101处于开启位置，轴105及106将发放杆101的所述下端向后拉，而轴107将发放杆101的所述中部向下拉，因此发放杆101被移动至关闭位置。可选地或替代地，发放杆101及/或阻挡杆102的位置通过致动器被改变。
发放杆101，及可选地连同引擎103，被定位在一基底109上，所述基底109在轨道108上向前及向后移动。基底109通过一引擎110，比如一步进马达，举例而言，经由一线性致动器111(比如一滚珠螺杆线性致动器)、经由一活塞，及/或产生线性运动的任何其它装置而被向前及/或向后移动。
数个推车的所述堆叠是由一驱动带112、比如一凯夫拉(Kevlar)带而被向前及向后移动，所述凯夫拉带是通过一带轮113被移动。替代地，其它机械元件可以被用于移动数个推车的所述堆叠，比如一炼条。带轮113可以通过一皮带引擎114，比如一步进马达被操作。数个推车的所述堆叠可以被连接到一驱动带112，举例而言，通过把持所述堆叠中的最后的推车的一扣(clasp)115被连接到一驱动带112，所述最后的推车是用作一固锁推车203的一仿造推车(dummy cart)。替代地，一插销被连接到驱动带112，所述驱动带112推动数个推车的所述堆叠。
可选地，所述引擎103、引擎104、引擎110及/或皮带引擎114的控制是通过一电子装置被完成，所述电子装置被连接到装置100或被包括于装置100中，举例而言，在一头部单元(未展示于附图中)中。所述电子装置可以是任何种类的电子、数位或计算装置，比如一个或更多个印刷电路、一计算机及/或任何其它的电子控制器。所述电子装置可以被编程以根据发放一推车的一顺序或接收一推车的一顺序而操作所述数个引擎。
可选地，基底109及/或驱动带112的移动是通过(数个)感测器116被侦测，举例而言，通过机械性的、磁性的、光学的及/或任何其它感测器而被侦测。数个感测器116可以被连接到所述电子装置，及被用作确认基底109的所述移动的一备援。这可能是有需要的，因为步进马达可能非预期地重设，举例而言缘于过载而重设。
可选地，发放杆101及/或阻挡杆102的所述位置改变是通过(数个)感测器120被侦测，举例而言，通过数个速动开关(snap action switches)，及/或任何机械磁性的、光学的及/或其它感测器而被侦测。数个感测器120可以被连接到所述电子装置，及如在上文中对数个感测器116所描述地，被用作一备援。
现在参考图3，图3是根据本发明的一些实施例，示意地代表用于将一推车接收至堆叠中的一方法的一流程图。也参考图4A、4B、4C、4D、4E及4F，图4A、4B、4C、4D、4E及4F是根据本发明的一些实施例，根据图3的方法的，处于不同位置的一发放杆101与一阻挡杆102的示意图。
首先，如展示于301及图4A地，被成一堆叠放置的数个推车中的一第一推车201(仅有推车杆被展示)被阻挡杆102把持。在此(也展示于图1中的)初始状态中，发放杆101处于一关闭位置及基底109位于一向后位置。
现在参考图5A、5B、5C及5D，图5A、5B、5C及5D是根据本发明的一些实施例的，处于不同阶段的图1的所述装置的示意图。
可选地，装置100的所述内部机构是由外壳117包覆。可选地，外壳117包括狭缝118及狭缝119，所述狭缝118及狭缝119分别允许发放杆101及阻挡杆102移动到外壳117外。狭缝118较长，以允许发放杆101向前及向后移动。
接着，如展示于302、图4B及图5A地，一新推车202刚被定位在所述堆叠的末端。发放杆101的所述位置自一关闭状态被改变至一开启位置，以阻挡新推车202移出所述堆叠的动作。
接着，如展示于303、图4C及图5B地，所述阻挡杆102的位置自开启位置被改变至关闭位置，以允许新推车202被插入所述堆叠中。
接着，如展示于304、图4D及图5C地，发放杆101被基底109向前移动及将新推车202推入所述堆叠中。同时，驱动带112与固锁推车203一起向前移动，因此新推车202可以与所述堆叠一同被杆101向内推及被定位在阻挡杆102后。
接着，如展示于305、图4E及图5D地，阻挡杆102的位置自关闭位置被改变至开启位置，因此阻挡杆102阻挡新推车202及所述堆叠中的其它推车的移动。
最后，如展示于306、图4F及图1地，发放杆101的位置自开启位置被改变至关闭位置及被所述基底109向后移动。此结果状态类似于展示于301及图4A的状态，因此另一个新推车可以被添加到所述堆叠，或一推车可以自所述堆叠被发放。
现在参考图6，图6是根据本发明的一些实施例，示意地代表用于自所述堆叠发放一推车的一方法的一流程图。这是将一推车接收至所述堆叠中的过程的一相反过程。
首先，如展示于601地，被成一堆叠放置的数个推车中的第一推车201被阻挡杆102把持。在此初始状态，如也在图1中被展示地，发放杆101处于一关闭位置及基底109被定位于一向后位置。
接着，如展示于602地，发放杆101的位置自一关闭位置被改变至一开启位置，以阻挡第一推车201移出所述堆叠的动作。可选地，发放杆101被基底109向前移动，如展示于图5D地。
接着，如展示于603及图5C地，阻挡杆102的位置自开启位置被改变至关闭位置，以允许第一推车201被向后移动。
接着，如展示于604及图5B地，驱动带112，经由固锁推车203，将数个推车的所述堆叠向后驱动，使一下一个推车204被定位在阻挡杆102后方，及第一推车201被定位在发放杆101后方。发放杆101同时被基底109向后移动。
接着，如展示于605及图5A地，阻挡杆102的位置自开启位置被改变至关闭位置，因此阻挡杆102阻挡下一个推车204及在所述堆叠中的其它推车的移动，因此它们不与第一推车201一起被自所述堆叠拉出。
接着，如展示于606地，发放杆101的位置自关闭位置被改变至开启位置，因此第一推车201可以自所述堆叠被移除，举例而言，被将所述推车拉出所述堆叠的一顾客移除。此结果状态类似于展示于601、图4A及图1的所述初始状态。
可选地，基底109及驱动带112可以通过一个引擎被移动。举例而言，一蜗杆齿轮(worm screw gear)可以被连接到驱动带112，及通过被连接到引擎110的一蜗轮齿轮(wormwheel gear)被移动。可选地，一耦合机构被用以将驱动带112连接到引擎110及自引擎110解除连接。
可选地，装置100及/或所述电子装置被连接到一界面，所述界面允许顾客解锁一推车，举例而言，通过付费解锁一推车。所述界面可以包括，举例而言，一萤幕、一输入模组、(数个)付费方法、数个辨识方法及/或任何其它功能。
本发明的各种实施例的描述是为了例示的目的而被呈现，但并非意在是详尽的或限于所揭示的实施例。许多修改及变化对本领域的一般技术人员将是明显的，而并不脱离所描述的实施例的范围及精神。本文中所使用的术语是被选择以最佳地解释实施例、实际应用或相较于市场上可寻得的科技的技术改进的原理，或是被选择以使本领域的一般技术人员能理解本文中所揭示的实施例。
可预期的是，在一专利自此申请开始计算的生命中，许多相关的推车及/或手推车将被发展出来及推车及手推车等词汇的范围意在先验地包含所有这样的新科技。
“包含(compries)”、“包含(comprising)”、“包括(includes)”、“包括(including)”、“具有(having)”等词汇及它们的变化意指“包括但不限于”。此条款包含“由...组成(consisting of)”及“主要由...组成(consisting essentially of)”等词汇。
“主要由...组成”意指仅在额外成分及/或步骤并不本质地改变主张权利的组成物或方法的基本及新颖特征时，所述组成物或方法可以包括额外的成分及/或步骤。
如在本文中所使用地，单数形式“一(a)”、“一(an)”及“所述(the)”包括复数所指物，除非上下文明显另有指示。举例而言，“一化合物”或“至少一化合物”可以包括数个化合物，包括其混合。
“示例性的”一词在本文中被使用以意指“作为一示例、例证或例示”。任何被描述为“示例性”的实施例不必然被理解为优选的或较其它实施例具有优势及/或排除来自其它实施例的特征的并入。
“可选的”一词在本文中被用以意指“在一些实施例中被提供及在其它实施例中不被提供”。本发明的任何特定实施例可以包括数个“可选”特征，除非这样的特征是冲突的。
应被了解的是，为了清楚起见而在分离的实施例的背景下被描述的本发明的特定特征，也可以在一单一实施例中结合地被提供。相反地，为了简洁起见而在一单一实施例的背景下被描述的本发明的各种特征，也可以在本发明的任何其它被描述的实施例中分离地或以任何适宜的次组合或以适宜的方式被提供。在各种实施例的背景下被描述的特定特征不被视为那些实施例的必要特征，除非所述实施例没有那些特征便无法运作。
虽然本发明已连同其特定实施例而被描述，明显的是，对于本技艺的一般技术人员而言，许多替代、修改及变化将是明显的。因此，本发明是意在涵括落在随附的权利要求的精神及范围内的所有这样的替代、修改及变化。
在本说明书中被提及的所有出版物、专利及专利申请通过引用以其整体被并入本说明书中，其程度如同每个个别的出版物、专利及专利申请被特定地及个别地指示通过引用被并入本文中。此外，在本申请中对任何参考资料的引用或辨识不应被视为承认这样的参考资料可以作为本发明的先前技术。在段落标题被使用的情况下，它们不应被视为必然具限制性的。
此外，本申请的任何(多件)优先权文件通过引用以其整体被并入本文中。

Claims (16)

1.一种用于发放及固锁被成一堆叠放置的数个推车的装置，其特征在于：包含：
一双杆机构，包含：
一固锁杆，当在开启位置时阻挡被成一堆叠放置的数个推车中的一第一推车的移动；
邻近所述固锁杆的一基底，可以相对于所述堆叠向前及向后移动；及
被安装在所述基底上的一发放杆，当在开启位置时阻挡所述数个推车中的一第二推车的移动；及
一驱动带，通过与所述基底协同地向前及向后移动，平行所述基底的移动地驱动所述数个推车。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述开启位置是一升高位置及所述关闭位置是一降低位置。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述发放杆及所述阻挡杆中的至少一个具有弯折的形状。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述发放杆及所述阻挡杆中的至少一个自所述开启位置改变位置至一关闭位置，以允许一推车的移动。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于：所述改变位置是通过一引擎完成。
6.如权利要求4所述的装置，其特征在于：所述改变位置是通过一电子装置被控制。
7.如权利要求4所述的装置，其特征在于：所述发放杆通过一组轴被连接到一引擎，所述轴根据所述引擎的运作而执行所述发放杆的所述改变位置。
8.如权利要求4所述的装置，其特征在于：所述阻挡杆通过一组轴被连接到一引擎，所述轴根据所述引擎的运作而执行所述阻挡杆的所述改变位置。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述基底可以经由一线性致动器而被一引擎移动。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述基底可在一轨道上移动。
11.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述基底的移动通过至少一个感测器被侦测。
12.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述驱动带是通过一带轮被移动，所述带轮通过一皮带引擎被操作。
13.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述皮带引擎是一步进马达。
14.如权利要求1所述的装置，其特征在于：进一步包含：
一外壳，所述外壳具有数个狭缝，所述数个狭缝用于所述发放杆及所述阻挡杆。
15.一种用于将一推车接收至一推车堆叠中的方法，其特征在于：所述方法包含步骤：
通过一固锁杆把持被成一堆叠放置的数个推车中的一第一推车，所述固锁杆处于一开启位置，因此所述固锁杆阻挡所述第一推车移出所述堆叠的动作；
将一发放杆的位置自一关闭位置改变至一开启位置，以阻挡一第二推车移出所述堆叠的动作，所述第二推车刚被定位在所述堆叠的末端；
将所述固锁杆的位置自所述开启位置改变至一关闭位置；
将所述发放杆向前移动，以将所述第二推车推入所述堆叠中；
通过一驱动带同时驱动所述数个推车，使所述第二推车可以被定位在所述固锁杆后；
将所述阻挡杆的位置自所述关闭位置改变至所述开启位置，使所述阻挡杆阻挡所述第二推车移出所述堆叠的动作。
16.一种用于自一推车堆叠发放一推车的方法，其特征在于：所述方法包含步骤：
通过一固锁杆把持被成一堆叠放置的数个推车中的一第一推车，所述固锁杆处于一开启位置，因此所述固锁杆阻挡所述第一推车移出所述堆叠的动作；
将一发放杆的位置自一关闭位置改变至一开启位置；
将所述固锁杆的位置自所述开启位置改变至一关闭位置；
通过一驱动带驱动所述数个推车，使所述数个推车的一下一个推车被定位在所述固锁杆后及所述第一推车被阻挡在所述发放杆后；
将所述阻挡杆的位置自所述关闭位置改变至所述开启位置，使所述阻挡杆阻挡所述下一个推车移出所述堆叠的动作；及
将所述发放杆的位置自所述开启位置改变至所述关闭位置，以允许所述第一推车自所述堆叠的移除。
CN201980048471.0A 2018-07-08 2019-07-08 推车固锁及发放装置 Active CN112449577B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IL260455A IL260455B (en) 2018-07-08 2018-07-08 Device for locking and releasing carts
IL260455 2018-07-08
PCT/IL2019/050757 WO2020012466A1 (en) 2018-07-08 2019-07-08 Cart locking and dispensing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112449577A true CN112449577A (zh) 2021-03-05
CN112449577B CN112449577B (zh) 2023-03-31

Family

ID=63857187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980048471.0A Active CN112449577B (zh) 2018-07-08 2019-07-08 推车固锁及发放装置

Country Status (11)

Country Link
US (2) US11484135B2 (zh)
EP (1) EP3817631A4 (zh)
JP (1) JP2021529625A (zh)
KR (1) KR20210030964A (zh)
CN (1) CN112449577B (zh)
AU (1) AU2019301307A1 (zh)
CA (1) CA3105547A1 (zh)
EA (1) EA202190234A1 (zh)
IL (1) IL260455B (zh)
WO (1) WO2020012466A1 (zh)
ZA (1) ZA202100844B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL260455B (en) 2018-07-08 2020-05-31 Freetail Tech Ltd Device for locking and releasing carts

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3194377A (en) * 1963-02-14 1965-07-13 Fischbach Jack Tillar Grocery cart storage and dispenser device
EP0433751A1 (de) * 1989-12-18 1991-06-26 Peter Fuchs Vorrichtung zur Begrenzung von Einkaufswagenreihen
EP0536611A2 (de) * 1991-10-08 1993-04-14 Wanzl Metallwarenfabrik Gmbh Einrichtung zum Ausleihen von Transportwagen
FR2739710A1 (fr) * 1995-10-06 1997-04-11 Candel Fernandez Raymond Dispositif de stockage et de distribution de conteneurs muni d'un distributeur d'objet
US20030059288A1 (en) * 1998-07-02 2003-03-27 Robinson Coy J. Shopping cart collection vehicle and method
US20040079934A1 (en) * 2002-10-25 2004-04-29 Hempen Rodney L. Removable cart corral guard
CN1610878A (zh) * 2001-11-16 2005-04-27 赛斯泰克Pos技术有限公司 用于对从集存处取出的购物车或行李车的回送进行检定和酬报的系统及方法
CN1671319A (zh) * 2002-08-03 2005-09-21 德国万众金属制品有限公司 用于手推车供应的系统
CN1714374A (zh) * 2002-11-22 2005-12-28 德国万众金属制品有限公司 提供手推车的储存室
CN101176127A (zh) * 2005-03-18 2008-05-07 盖特基普尔系统公司 用于跟踪带轮车辆的位置和状态的双向通信系统
DE102010054656A1 (de) * 2010-12-15 2012-06-21 Wanzl Metallwarenfabrik Gmbh Ausgabestation

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2743827A (en) 1956-05-01 Self-service market construction
US3160292A (en) * 1962-01-15 1964-12-08 Leonard N Albrecht Shopping cart stacker
US3219205A (en) * 1963-01-14 1965-11-23 Cartomatic Corp Storage counter
US3561567A (en) * 1968-10-23 1971-02-09 Woody Bradley Storage and dispensing system for shopping carts
US3882982A (en) * 1969-03-07 1975-05-13 Cara Charles Method and apparatus for encouraging return of shopping carts
US3837455A (en) * 1972-10-10 1974-09-24 A Hurt System and method for customer return of merchandise carts
US3978959A (en) * 1973-07-19 1976-09-07 Smarte Carte, Inc. Dispensing system for wheeled vehicles
US3938638A (en) * 1973-12-17 1976-02-17 Franklin Electric Subsidiaries, Inc. Apparatus for receiving and acknowledging the return of a vehicle at a check-in station
US3897863A (en) 1974-06-27 1975-08-05 Cart Saver Inc Cart reception and reward mechanism
US4149341A (en) * 1978-02-24 1979-04-17 Gaylord Ackerson Security gate
DE8121899U1 (de) 1981-07-25 1981-11-12 Rudolf Wanzl Kg, 8874 Leipheim Einrichtung zur annahme und zum bereitstellen von einkaufswagen
US4450968A (en) * 1981-08-13 1984-05-29 Smarte Carte, Inc. Nestable cart anti-reversing apparatus
US4518072A (en) * 1983-06-24 1985-05-21 Smarte Carte Inc Cart conveyor and dispenser apparatus
US4518073A (en) * 1983-07-08 1985-05-21 Smarte Carte, Inc. Vehicle lock apparatus and method
US5921373A (en) * 1994-09-15 1999-07-13 Smart Carte, Inc. Cart management system
US6024203A (en) * 1994-09-15 2000-02-15 Smarte Carte, Inc. Cart management system and method
US5526916A (en) * 1994-09-15 1996-06-18 Smarte Carte, Inc. Cart management system
DE9417531U1 (de) 1994-11-01 1994-12-15 Transporttechnik Gmbh Einkaufswagendepot
GB2546261B (en) * 2016-01-12 2019-10-02 Herzbrunn Danny Cart locking system
US10490015B2 (en) 2016-01-25 2019-11-26 Kambiz Katoozian Compact pushcart vending system
IL260455B (en) 2018-07-08 2020-05-31 Freetail Tech Ltd Device for locking and releasing carts

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3194377A (en) * 1963-02-14 1965-07-13 Fischbach Jack Tillar Grocery cart storage and dispenser device
EP0433751A1 (de) * 1989-12-18 1991-06-26 Peter Fuchs Vorrichtung zur Begrenzung von Einkaufswagenreihen
EP0536611A2 (de) * 1991-10-08 1993-04-14 Wanzl Metallwarenfabrik Gmbh Einrichtung zum Ausleihen von Transportwagen
FR2739710A1 (fr) * 1995-10-06 1997-04-11 Candel Fernandez Raymond Dispositif de stockage et de distribution de conteneurs muni d'un distributeur d'objet
US20030059288A1 (en) * 1998-07-02 2003-03-27 Robinson Coy J. Shopping cart collection vehicle and method
CN1610878A (zh) * 2001-11-16 2005-04-27 赛斯泰克Pos技术有限公司 用于对从集存处取出的购物车或行李车的回送进行检定和酬报的系统及方法
CN1671319A (zh) * 2002-08-03 2005-09-21 德国万众金属制品有限公司 用于手推车供应的系统
US20040079934A1 (en) * 2002-10-25 2004-04-29 Hempen Rodney L. Removable cart corral guard
CN1714374A (zh) * 2002-11-22 2005-12-28 德国万众金属制品有限公司 提供手推车的储存室
CN101176127A (zh) * 2005-03-18 2008-05-07 盖特基普尔系统公司 用于跟踪带轮车辆的位置和状态的双向通信系统
DE102010054656A1 (de) * 2010-12-15 2012-06-21 Wanzl Metallwarenfabrik Gmbh Ausgabestation
CN102693558A (zh) * 2010-12-15 2012-09-26 德国万众金属制品有限公司 输出站

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
项志娟: "超市购物车改良设计研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020012466A1 (en) 2020-01-16
IL260455B (en) 2020-05-31
US20210274948A1 (en) 2021-09-09
JP2021529625A (ja) 2021-11-04
IL260455A (en) 2018-08-30
EA202190234A1 (ru) 2021-08-16
EP3817631A1 (en) 2021-05-12
ZA202100844B (en) 2023-10-25
CA3105547A1 (en) 2020-01-16
US20230047495A1 (en) 2023-02-16
CN112449577B (zh) 2023-03-31
EP3817631A4 (en) 2021-09-01
US11839315B2 (en) 2023-12-12
KR20210030964A (ko) 2021-03-18
AU2019301307A1 (en) 2021-03-04
US11484135B2 (en) 2022-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9604411B2 (en) Multi-material three dimensional printer
US9418503B2 (en) 3D printing vending machine
CN112449577B (zh) 推车固锁及发放装置
US6511138B1 (en) Drawer closing and latching system
CA3002734C (en) Water ride flotation device dispenser
US20140300256A1 (en) Secure storage unit
KR20130115092A (ko) 경화일시보류기구를 구비한 경화처리장치
CN207879063U (zh) 一种门禁锁
KR101517580B1 (ko) 자동판매기의 상품 반출장치
NL2006859C2 (en) Lock system.
GB2224498A (en) Mechanism for dispensing article from stack
WO2006058785A1 (en) A vending apparatus
JP6131616B2 (ja) 各台計数機
WO2016104254A1 (ja) 硬貨払出装置
US3664476A (en) Vending machine
JPWO2020012466A5 (zh)
US20020066644A1 (en) Restricted article access device
JP2005027888A (ja) 遊技機における施錠装置
US4576288A (en) Card sorting machine
JP2005309719A (ja) コイン払出装置
EP1191528A2 (en) Media magazine latch for data storage libraries
WO1990003596A1 (en) Slide projector
JPS59171940A (ja) カメラのシヤツタ−レリ−ズ機構
CA2355832A1 (en) Restricted article access device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231205

Address after: Brook forest, New York, USA

Patentee after: Free Retail Procurement Co.,Ltd.

Address before: Bernie Black, Israel

Patentee before: Free retail technology Ltd.

TR01 Transfer of patent right