CN112449436A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种通信方法及装置，可以应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等，或可以用于D2D，智能驾驶，智能网联车等领域，该方法包括：网络设备生成第一调度信息和第二调度信息，所述第一调度信息指示用于目标终端设备和至少一个协作终端设备接收来自所述网络设备的第一数据的下行传输参数和下行时频资源，第二调度信息指示用于所述至少一个协作终端设备向目标终端设备发送第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源，目标终端设备和至少一个协作终端设备属于一个协作传输组，第二数据是根据第一数据生成的；网络设备向目标终端设备和至少一个协作终端设备发送下行控制信息，下行控制信息包括第一调度信息和第二调度信息。

Description

一种通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

新的无线业务类型，例如物联网、自动驾驶等业务对下一代无线通信系统，也即5G系统提出了更高的要求。为进一步提高5G系统的容量以及网络的覆盖范围，5G系统提出了一种用户协作的通信方式。在用户协作通信之前，可以为目标终端设备建立协作传输组，协作传输组中可以包括N个协作终端设备。每个协作终端设备可以与目标终端设备建立侧行链路。这样基站向目标终端发送数据时，所述目标终端所在的协作传输组中的N个协作终端也可以接收前述数据，进而每个协作终端设备可以通过侧行链路将接收到的下行数据传输给目标终端设备。从而可以提升目标终端设备的下行传输性能。

用户协作的通信过程具体可以包括两个阶段：

第一阶段，下行传输阶段，基站向目标终端设备所在的协作传输组中的各个协作终端设备发送下行数据。

第二阶段，侧行传输阶段，协作终端设备在建立的侧行链路上向目标终端设备转发基站在第一阶段发送的下行数据，目标终端设备在建立的侧行链路上接收协作终端设备向目标终端设备发送的侧行数据。

目前用户协作通信过程中，基站需要向目标终端设备和协作传输组中的各个协作终端设备发送控制信息，用于指示协作传输所需的资源和传输参数，可能导致基站的控制信令资源开销较大，占用传输资源。

发明内容

本申请提供一种通信方法及装置，可避免用户协作通信过程中，基站需要多次发送下行控制信息，导致消耗资源较大且占用传输资源较多的问题。

第一方面，提供一种通信方法，网络设备生成第一调度信息和第二调度信息，所述第一调度信息指示用于目标终端设备和至少一个协作终端设备接收来自所述网络设备的第一数据的下行传输参数和下行时频资源，所述第二调度信息指示用于所述至少一个协作终端设备向所述目标终端设备发送第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源，所述目标终端设备和所述至少一个协作终端设备属于一个协作传输组，所述第二数据是根据所述第一数据生成的；

所述网络设备向所述目标终端设备和所述至少一个协作终端设备发送下行控制信息，所述下行控制信息包括所述第一调度信息和所述第二调度信息。

采用本申请实施例提供的方法，通过将下行传输的第一调度信息和侧行传输的第二调度信息包含在同一个下行控制信息中，网络设备无需发送多个下行控制信息，可以节省资源开销，降低控制信息占用的传输资源，从而可以提高频谱效率。

一种可能的设计中，所述第二调度信息指示第一侧行传输参数和第一侧行时频资源，所述第一侧行传输参数和所述第一侧行时频资源用于所述至少一个协作终端设备中的每个协作终端设备发送所述第二数据。

上述可能的设计中，由于网络设备为至少一个协作终端设备分配的用于传输第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源相同，在下行控制信息中，无需为所述至少一个协作终端设备中的每个协作终端设备分别生成下行控制信息，仅需在下行控制信息中携带指示第一侧行传输参数的字段、指示第一侧行时频资源的字段，可以减少用户协作传输中下行控制信息占用的时频资源，降低下行控制信息占用的资源的开销，从而能够提高频谱效率。

一种可能的设计中，所述至少一个协作终端设备的数量可以为N，N为正整数；相应地，所述第二调度信息可以包括N个子调度信息，所述N个子调度信息中的每个子调度信息对应指示N个协作终端设备中的一个协作终端设备的侧行传输参数和侧行时频资源。

上述可能的设计中，通过将侧行传输的N个子调度信息包含在同一个下行控制信息中，网络设备无需向N个协作终端设备发送N个下行控制信息，可节省资源开销，降低控制信息占用的传输资源，从而提高频谱效率。

一种可能的设计中，所述下行控制信息具体可以包括第一字段、第二字段和第三字段；其中，所述第一字段指示第一公共调度信息，所述第一公共调度信息为所述第一调度信息与所述第二调度信息中相同的部分；所述第二字段指示所述第一调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分；所述第三字段指示所述第二调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分。

上述可能的设计，通过将第一调度信息和第二调度信息的公共部分去重，可以减少用户协作传输中下行控制信息所占用的资源开销，从而能够提高频谱效率。

一种可能的设计中，所述下行控制信息具体可以包括第四字段，第一子字段，第二子字段，其中，所述第四字段指示所述第一调度信息，所述第一子字段指示第二公共调度信息，所述第二公共调度信息为所述N个子调度信息中相同的部分，所述第二子字段指示所述N个子调度信息中除所述第二公共调度信息外的部分。

上述可能的设计，通过将第二调度信息的公共部分去重，可以减少用户协作传输中下行控制信息所占用的资源开销，从而能够提高频谱效率。

一种可能的设计中，所述下行控制信息具体可以包括第一字段、第二字段、第五字段和第六字段；所述第一字段指示第一公共调度信息，所述第一公共调度信息为所述第一调度信息与所述第二调度信息中相同的部分；所述第二字段指示所述第一调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分；所述第五字段指示第二公共调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分，所述第二公共调度信息为所述N个子调度信息中相同的部分；所述第六字段为所述第二调度信息中除所述第一公共调度信息及所述第二公共调度信息外的部分。

上述可能的设计，通过将第一调度信息和第二调度信息的公共部分去重，可以减少用户协作传输中下行控制信息所占用的资源开销，从而能够提高频谱效率。

一种可能的设计中，所述第一调度信息、所述第二调度信息具体可以但不限于包括以下一项或多项：调制编码方式、时频资源、多输入多输出模式、自动请求重传参数、优先级信息。

一种可能的设计中，所述网络设备就可以根据上述下行控制信息发送所述第一数据。

第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，所述方法包括：

第一协作终端设备接收来自网络设备的下行控制信息，所述下行控制信息包括第一调度信息和第二调度信息，其中，所述第一调度信息指示用于目标终端设备和至少一个协作终端设备接收来自所述网络设备的第一数据的下行传输参数和下行时频资源，所述第二调度信息指示用于所述至少一个协作终端设备向所述目标终端设备发送第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源，所述第二数据是根据所述第一数据生成的，所述目标终端设备和所述至少一个协作终端设备属于一个协作传输组，所述第一协作终端设备为所述至少一个协作终端设备中的一个协作终端设备；所述第一协作终端设备根据所述第一调度信息接收来自所述网络设备的所述第一数据，并根据所述第一数据生成需要发送给目标终端设备的第二数据；所述第一协作终端设备根据所述第二调度信息向所述目标终端设备发送所述第二数据。

采用本申请实施例提供的方法，通过将下行传输的第一调度信息和侧行传输的第二调度信息包含在同一个下行控制信息中，协作终端设备和目标终端设备可以根据网络设备配置的一个下行控制信息，仅需接收1个物理下行控制信道中的一个下行控制信息，无需接收多个下行控制信息，即可获得第一调度信息和第二调度信息，降低了终端设备处理的复杂度。

一种可能的设计中，所述方法还可以包括：所述第一协作终端设备向所述目标终端设备发送侧行控制信息，所述侧行控制信息指示用于所述第一协作终端设备向所述目标终端设备发送第二数据的所述侧行传输参数和所述侧行时频资源。

一种可能的设计中，所述第一协作终端设备还可以确定在预定时长内未监测到所述目标终端设备发送的反馈确认消息或反馈否定消息后，再向所述目标终端设备发送侧行控制信息。

一种可能的设计中，所述第二调度信息可具体指示第一侧行传输参数和第一侧行时频资源，所述第一侧行传输参数和所述第一侧行时频资源用于所述第一协作终端设备向所述目标终端设备发送所述第二数据。

一种可能的设计中，所述至少一个协作终端设备的数量可以为N；N为正整数；相应地，所述第二调度信息可以包括N个子调度信息；所述N个子调度信息中的每个子调度信息对应指示N个协作终端设备中的一个协作终端设备的侧行传输参数和侧行时频资源。

一种可能的设计中，所述下行控制信息具体可以包括第一字段、第二字段和第三字段；其中，所述第一字段指示第一公共调度信息，所述第一公共调度信息为所述第一调度信息与所述第二调度信息中相同的部分；所述第二字段指示所述第一调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分；所述第三字段指示所述第二调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分。

另一种可能的设计中，所述下行控制信息包括第四字段，第一子字段，第二子字段；其中，所述第四字段指示所述第一调度信息；所述第一子字段指示第二公共调度信息；所述第二公共调度信息为所述N个子调度信息中相同的部分；所述第二子字段指示所述N个子调度信息中除所述第二公共调度信息外的部分。

再一种可能的设计中，所述下行控制信息包括第一字段、第二字段、第五字段和第六字段；

所述第一字段指示第一公共调度信息；所述第一公共调度信息为所述第一调度信息与所述第二调度信息中相同的部分；所述第二字段指示所述第一调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分；所述第五字段指示第二公共调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分，所述第二公共调度信息为所述N个子调度信息中相同的部分；所述第六字段指示所述第二调度信息中除所述第一公共调度信息及所述第二公共调度信息外的部分。

一种可能的设计中，所述第一调度信息、所述第二调度信息可以单不限于包括以下一项或多项：调制编码方式、时频资源、多输入多输出模式、自动请求重传参数、优先级信息。

第三方面，本申请实施例提供一种通信方法，目标终端设备接收来自网络设备的下行控制信息，所述下行控制信息包括第一调度信息和第二调度信息；所述第一调度信息指示用于所述目标终端设备和至少一个协作终端设备接收来自所述网络设备的第一数据的下行传输参数和下行时频资源，所述第二调度信息指示用于所述至少一个协作终端设备向所述目标终端设备发送第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源，所述目标终端设备和所述至少一个协作终端设备属于一个协作传输组；所述目标终端设备根据所述第一调度信息接收来自所述网络设备的第一数据，并根据所述第二调度信息分别接收来自所述至少一个协作终端设备的所述第二数据，所述第二数据是所述至少一个协作终端设备根据接收的所述第一数据生成的。

采用本申请实施例提供的方法，通过将下行传输的第一调度信息和侧行传输的第二调度信息包含在同一个下行控制信息中，协作终端设备和目标终端设备仅需接收1个物理下行控制信道中的一个下行控制信息，无需接收多个下行控制信息，即可获得第一调度信息和第二调度信息，降低了终端设备处理的复杂度。

一种可能的设计中，所述方法还包括：

所述目标终端设备根据所述第一调度信息接收来自所述网络设备的所述第一数据。

一种可能的设计中，所述第二调度信息指示第一侧行传输参数和第一侧行时频资源，所述第一侧行传输参数和所述第一侧行时频资源用于所述目标终端设备接收来自所述第一协作终端设备的所述第二数据。

一种可能的设计中，所述至少一个协作终端设备的数量为N，N为正整数；所述第二调度信息具体可以包括N个子调度信息，所述N个子调度信息中的每个子调度信息对应指示N个协作终端设备中的一个协作终端设备的侧行传输参数和侧行时频资源。

一种可能的设计中，所述下行控制信息具体可以包括第一字段、第二字段和第三字段；其中，所述第一字段指示第一公共调度信息，所述第一公共调度信息为所述第一调度信息与所述第二调度信息中相同的部分，所述第二字段指示所述第一调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分，所述第三字段指示所述第二调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分。

一种可能的设计中，所述下行控制信息具体可以包括第四字段，第一子字段，第二子字段；其中，所述第四字段指示所述第一调度信息；所述第一子字段指示第二公共调度信息，所述第二公共调度信息为所述N个子调度信息中相同的部分；所述第二子字段指示所述N个子调度信息中除所述第二公共调度信息外的部分。

一种可能的设计中，所述下行控制信息包括第一字段、第二字段、第五字段和第六字段；其中，所述第一字段指示第一公共调度信息，所述第一公共调度信息为所述第一调度信息与所述第二调度信息中相同的部分；所述第二字段指示所述第一调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分；所述第五字段指示第二公共调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分，所述第二公共调度信息为所述N个子调度信息中相同的部分；所述第六字段指示所述第二调度信息中除所述第一公共调度信息及所述第二公共调度信息外的部分。

一种可能的设计中，所述第一调度信息、所述第二调度信息可以但不限于包括以下一项或多项：调制编码方式、时频资源、多输入多输出模式、自动请求重传参数、优先级信息。

第四方面，本申请实施例还提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中第一协作终端设备的功能，或具有实现上述第三方面或第三方面的任一种可能的设计中目标终端设备的功能。该通信装置可以为终端设备，例如手持终端设备、车载终端设备等，也可以为终端设备中包含的装置，例如芯片，也可以为包含终端设备的装置。上述终端设备的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

该通信装置也可以具有实现上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计中网络设备的功能。该通信装置可以为网络设备，例如基站，也可以为网络设备中包含的装置，例如芯片。上述网络设备的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一种可能的设计中，该通信装置的结构中包括处理模块和收发模块，其中，处理模块被配置为支持该通信装置执行上述第一方面或第一方面的任一种设计中相应的功能、或执行上述第二方面或第二方面的任一种设计中相应的功能、或执行上述第三方面或第三方面的任一种设计中相应的功能。收发模块用于支持该通信装置与其他通信设备之间的通信，例如该通信装置为网络设备时，可向目标终端设备和至少一个协作终端设备发送下行控制信息。该通信装置还可以包括存储模块，存储模块与处理模块耦合，其保存有通信装置必要的程序指令和数据。作为一种示例，处理模块可以为处理器，通信模块可以为收发器，存储模块可以为存储器，存储器可以和处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。

在另一种可能的设计中，本申请实施例还提供一种通信装置，该通信装置的结构中包括处理器，还可以包括存储器。处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中存储的计算机程序指令，以使通信装置执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计中的方法，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法、或执行上述第三方面或第三方面的任一种可能的设计中的方法。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。当通信装置为终端设备时，该通信接口可以是收发器或输入/输出接口；当该通信装置为终端设备中包含的芯片时，该通信接口可以是芯片的输入/输出接口。可选地，收发器可以为收发电路，输入/输出接口可以是输入/输出电路。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第二方面或第三方面任一种可能设计的方法。

第六方面，本申请实施例还提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，所述芯片系统用于实现上述第一方面、第二方面或第三方面的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

可选地，该芯片系统中的处理器可以为一个或多个。该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。

可选地，该芯片系统中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。示例性的，存储器可以是非瞬时性处理器，例如只读存储器ROM，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请对存储器的类型，以及存储器与处理器的设置方式不作具体限定。

第七方面，本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，包括指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、第二方面或第三方面的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种系统，所述系统包括用于执行上述第一方面所述的方法的网络设备、用于执行上述第二方面所述的方法的至少一个协作终端设备和用于执行上述第三方面所述的方法的目标终端设备。由网络设备、至少一个协作终端设备和目标终端设备即可以构成一个协作传输系统。

附图说明

图1a和图1b为本申请实施例适用的一种通信系统的网络架构示意图；

图1c为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图1d为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图2a为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图2b为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图2c为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图4a-图4d为本申请实施例提供的下行控制信息配置的示例图；

图5a-图5c为本申请实施例提供的下行控制信息配置的示例图；

图6为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种通信装置的另一结构示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种通信的装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例进行描述。

下面对本申请所使用到的一些通信名词或术词进行解释说明，该通信名词或术语也作为本申请实施例发明内容的一部分。

一、下行链路(Downlink，DL)

下行链路用于网络设备和终端设备之间的通信，包括一对一的下行链路通信和一对多的下行链路通信。其中，一对一的下行链路通信可包括单播，一对多的下行链路通信包括广播和组播等。示例性的，广播可指与小区内网络设备与所有终端设备的通信，组播可指网络设备与通信组中的终端进行通信，所述通信组中包括一个或多个终端设备。所述下行链路通信可包括网络设备与终端设备间的直接通信，也可包括由中继节点转发的下行链路通信。

其中，下行链路通信的物理信道可包括以下的至少一种：

物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)，用于承载下行控制信息(Downlink Control Information,DCI)，从而为终端设备分配数据信道的资源，DCI里包含了被调度的下行传输的相关信息，UE根据所述相关信息来接收所述下行传输。例如，该控制信息可以指示数据信道所映射至的符号和/或资源块(resource block，RB)，网络设备和终端设备在该分配的时频资源通过数据信道进行数据传输。

物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)，用于承载网络设备下发的数据。

二、侧行链路(sidelink，SL)

侧行链路，也可称为边链路或侧链路等。侧行链路用于终端设备和终端设备之间的通信，包括一对一的侧行链路通信和一对多的侧行链路通信。其中，一对一的侧行链路通信可包括单播，一对多的侧行链路通信包括广播和组播等。示例性的，广播可指与小区内所有终端设备的通信，组播可指与通信组中的终端进行通信，所述通信组中包括一个或多个终端设备。所述侧行链路通信可包括两个终端设备间的直接通信，也可包括由中继节点转发的侧行链路通信。

其中，侧行链路通信的物理信道可包括以下的至少一种：

物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel,PSSCH)，用于承载侧行链路数据(SL data)。

物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel,PSCCH)，用于承载侧行链路调度分配(sidelink scheduling assigment，SL SA)，所述SL SA也可称为侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)。

物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)，用于承载侧行链路反馈控制信息。比如，侧行链路反馈信息可包括信道状态信息(channel stateinformation，CSI)，混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)信息等中的至少一个信息。其中，HARQ信息可以包括肯定确认(acknowledgement，ACK)或否定确认(negtive acknowledgement，NACK)等。

物理侧行链路广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)，用于承载系统和同步相关的信息；

物理侧行链路发现信道(physical sidelink discovery channel，PSDCH)，用于承载侧行链路发现消息。

三、下行控制信息(down control information，DCI)

DCI是网络设备发送给终端设备的信息，比如，网络设备可通过物理下行控制信道PDCCH发送DCI。DCI可用于调度上行数据传输，或者，调度下行数据传输，或者，侧行链路资源分配。比如，网络设备与终端设备间的通信接口为Uu接口，可在Uu接口上进行上行/下行数据传输，所述上行数据传输指从终端设备到网络设备间的数据传输，所述下行数据传输指从网络设备到终端设备间的数据传输。终端设备与终端设备间的通信接口为PC5接口，终端设备间可通过PC5接口进行侧行链路传输，所述侧行链路资源分配可用于分配侧行链路链路资源，和/或侧行链路接收资源。比如，在一示例中，网络设备可向发送侧终端设备发送DCI，所述DCI用于为发送侧终端设备分配侧行链路链路资源。

三、DCI占用的资源

(1)、DCI的功能，不同功能的DCI占用的资源可能不同，本申请实施例中的DCI可以包括：网络设备为终端设备在不同传输链路上分配的调度信息；比如，用于下行数据调度的调度信息和用于侧行数据调度的调度信息。具体的调度信息可以包括，调制编码方式MCS、时频资源、多输入多输出MIMO模式、自动请求重传HARQ参数、优先级信息等。

(2)、DCI的格式，不同格式的DCI所包含的信息域不同。比如，对于用于下行数据调度的DCI，可包括DCI格式1_0(format1_0)和/或DCI格式1_1(format1_1)，对应侧行数据调度的DCI，可以包括DCI格式5(format 5)和/或DCI格式5A(format 5A)等。

(3)、搜索空间SS，网络设备配置终端设备在不同的SS监控DCI。比如，可以配置终端设备在公共搜索空间(common search space，CSS)中监控DCI，也可以配置终端设备在UE特定的搜索空间(UE-specific search space，USS)中监控DCI。可选的，USS还可称为UESS。

(4)、无线网络临时标识(radio network tempory identity，RNTI)，调度信息可能采用不同的RNTI进行循环冗余校验(cyclic redundancy check，CRC)加扰。比如，对于通用功能的DCI格式，由于其细分的调度类型不同，其CRC加扰的RNTI不同。比如，对于用于下行数据调度的调度信息，按照调度类型的不同，可分为用于下行系统消息调度的调度信息，用于下行寻呼消息调度的调度信息、用于下行动态数据调度的调度信息和半静态调度的调度信息。对于用于下行系统消息调度的调度信息可使用系统消息RNTI(Systeminformation RNTI，SI-RNTI)进行加扰，对于用于下行寻呼消息调度的调度信息可使用寻呼RNTI(Paging RNTI，P-RNTI)进行加扰。对于用于下行动态数据调度的调度信息可使用小区RNTI(Cell RNTI，C-RNTI)进行加扰，对于用于半静态数据调度的调度信息可使用配置调度RNTI(Configured Scheduling RNTI，CS-RNTI：)进行加扰等。

在本申请实施例中，网络设备可配置不同格式的DCI，在本申请实施例中，网络设备或CUE可采用以下方式，示例的，不同格式的第一DCI的功能可不同，比如，第一格式的DCI，可称为回退DCI(fall back DCI)等，回退DCI可用于RRC连接建立前的数据调度，或RRC连接建立后的数据调度。第二格式的第一DCI，可称为非回退DCI(non-fall back DCI)，非回退DCI可用于RRC连接建立后的数据调度等。

表1DCI格式说明

DCI格式	功能	搜索空间
			Format 1_0	调度下行数据	CSS和/或USS
Format 1_1	调度下行数据	USS
			Format X	调度SL资源

示例的，如果网络设备配置CUE监控第一格式的DCI，例如，第一格式的DCI可为格式1_0(format1_0)的DCI，则CUE可将SCI设置为第一格式。

示例的，如果网络设备配置CUE监控第二格式的DCI时，例如，第二格式的DCI可为格式1_1(format 1_1)的DCI，则CUE可将SCI设置为第二格式。

在本申请实施例中，DCI可采用不同的无线网络临时标识(radio networktempory identity，RNTI)进行循环冗余校验(cyclic redundancy check，CRC)加扰，且不同RNTI加扰，可以用于标识不同的CUE。

上述仅为本申请的示例，并不作为对本申请实施例的限定。在本申请实施例中，还有其它因素可影响DCI的内容，在此不再一一列举。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a和b,a和c,b和c,或a和b和c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

图1a-图1b示出了本申请实施例应用的通信系统100之一。本申请实施例提供的方法可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(global system for mobilecommunications，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WIMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)系统，或者应用于未来的通信系统或其它类似的通信系统等。进一步地，本申请实施例还可应用于演进的通用移动通信系统陆地无线接入网(evolved universal mobile telecommunications systemterrestrial radio access network，E-UTRAN)系统，或者下一代(next generation，NG)-RAN系统，或者还可以应用于下一代通信系统或者类似的通信系统。还可以用于V2X网络；其中，V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信，包括V2V、V2P、V2I和V2N等，还可以为其他车联网或者设备到设备(device-to-device，D2D)网络等。V2X具体又包括车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)的直接通信，以及车与网络(vehicle-to-network，V2N)的通信交互等几种应用需求。V2V指的是车辆间的通信；V2P指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客)的通信；V2I指的是车辆与网络设备的通信，网络设备例如RSU，另外还有一种V2N可以包括在V2I中，V2N指的是车辆与基站/网络的通信。

该通信系统100可以包括至少一个网络设备110。网络设备110可以是与终端设备通信的设备，如基站或基站控制器等。每个网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域(小区)内的终端设备进行通信。

该网络设备110网络设备，例如包括接入网(access network，AN)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备，或者例如，一种V2X技术中的网络设备为路侧单元(road side unit，RSU)。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。RSU可以是支持车连接一切(vehicle-to-everything，V2X)应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。接入网设备还可协调对空口的属性管理。例如，接入网设备可以包括LTE系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括第五代移动通信技术(the 5th generation，5G)新空口(new radio，NR)系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)，或者也可以包括云接入网(cloud radio access network，Cloud RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。

当然网络设备还可以包括核心网设备，但因为本申请实施例提供的方法主要涉及的是接入网设备，因此在后文中，如无特殊说明，则后文所描述的“网络设备”均是指接入网设备。

该通信系统100还包括位于网络设备110覆盖范围内的一个或多个终端设备120,130,140。终端设备，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该终端设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，智能穿戴式设备等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。本申请实施例的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请实施例的方法。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。

其中，网络设备110与终端设备120-140间可以通过空口资源进行数据传输，空口资源可以包括时域资源、频域资源，码域资源中的至少一种。具体来说，网络设备110和终端设备120-140进行数据传输时，网络设备110可以通过控制信道，如物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)向终端设备120-140发送控制信息，从而为终端设备120-140分配数据信道，如物理下行共享信道(physical downlink sharedchannel，PDSCH)或物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)的资源。比如该控制信息可以指示数据信道所映射至的符号和/或资源块(resource block，RB)，网络设备110和终端设备120-140在该分配的时频资源通过数据信道进行数据传输。其中，上述数据传输可以包括下行数据传输和/或上行数据传输，下行数据(如PDSCH携带的数据)传输可以指网络设备110向终端设备120-140发送数据，上行数据(如PUSCH携带的数据)传输可以是指终端设备120-140向网络设备110发送数据。数据可以是广义的数据，比如可以是用户数据，也可以是系统信息，广播信息，或其他的信息等。

在图1a和图1b所示的通信系统中，终端设备120-140之间还可以通过侧行链路资源进行数据传输，与上述空口资源类似，侧行链路资源也可以包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一个。具体来说，终端设备120-140进行数据传输的物理信道可以包括物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)、物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)或物理侧行链路反馈信道(physicalsidelink feedback channel，PSFCH)等中的至少一个。其中，PSSCH用于传输数据，PSCCH用于传输控制信息，比如调度分配(scheduling assignment，SA)信息，PSFCH用于传输反馈信息，比如反馈信息中可以包括信道状态信息(channel state information，CSI)、肯定确认(acknowledgement，ACK)或否定确认(negtive acknowledgement，NACK)等。

图1a-图1b示例性地示出了一个网络设备和3个终端设备120-140，可选地，该通信系统100可以包括多个网络设备并且一个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不作限定。另外，可以理解的是，本申请实施例中的侧行链路通信可以指一个终端设备与另一个终端设备间的通信(比如单播等)，或者，侧行链路通信可以指一个终端设备与多个终端设备间的通信(比如组播和广播等)，本申请实施例对此不作限定。为了便于描述，在本申请实施例中“以侧行链路通信指一个终端设备与另一个终端设备间的通信”为例进行说明。

为进一步提高5G系统的容量以及网络的覆盖范围，5G系统提供了用户协作的通信方式，用户设备协作是第五代移动通信技术系统中主要支持的特性之一。在用户设备协作通信中，目标终端设备(Target User Equipment，TUE)和为其服务的若干协作终端设备(Cooperation User Equipment，CUE)会形成一个协作传输组，例如图1a-图1b中的终端设备120和终端设备130及终端设备140就形成了一个协作传输组。例如，目标终端设备为终端设备120，终端设备130-140为协作终端设备。需要说明的是，对于任何一个终端设备，既可以是以自身为中心的协作传输组的目标终端设备，同时也可以是其他一个或者多个协作传输组的协作终端设备。

与目标终端设备邻近的邻近终端设备(neighboring user equipment，NUE)，可以通过随机接入的方式，确定为所述目标终端设备的协作终端设备。在同一小区中，可以存在多个不同的协作传输组。本申请中的协作终端设备，可以被称为CUE，还可以被称为侧行用户设备(side UE，SUE)，还可以被称为中继用户设备(relay UE)，在此不做限定，为描述方便，本申请实施例中以CUE为例进行说明。

在LTE V2X中，存在两种传输模式，一种为基站分配模式，在LTE标准中定义为mode3，另一种为用户自选模式，在LTE标准中定义为mode 4。

基站分配模式主要应用于有网络覆盖的情形下的V2X通信。基站统一根据终端设备的缓冲区状态报告(buffer status report，BSR)的上报情况，集中进行资源分配。其中，基站可以按照半静态调度(semi-persistent scheduling，SPS)模式或动态模式进行资源分配。用户自选模式主要应用于没有网络覆盖情况下的V2X通信。因为没有网络设备的统一资源管理，V2X终端设备只能自行从网络设备配置的资源池中选择资源进行V2X通信。例如对于一个小区来说，网络设备是统一配置了一个资源池，那么该小区的多个V2X终端设备都会在该资源池内选择资源。本申请实施例以基站分配模式为例进行描述。

一种可能的场景中，CUE和TUE为网络设备覆盖范围内(in coverage，IC)的终端设备。基于图1a所示的通信系统100，提供一种用户协作的通信的流程，该流程中的网络设备可具体为图1a中的网络设备110，目标终端设备可以为图1a中的终端设备120，协作终端设备可以为图1a中的终端设备130-140，如图1c所示，该流程包括：

基于用户设备协作的传输主要有两个阶段：

第一阶段，下行传输阶段

步骤1011：网络设备为CUE和TUE分配用于网络设备向CUE和TUE传输第一数据的下行传输参数和下行时频资源，并向CUE和TUE发送第一DCI；

进一步的，网络设备通过用于传输第一数据的下行传输参数在所述下行时频资源上发送第一数据；

具体的，网络设备可以通过多播或广播的方式向TUE以及CUE发送第一数据。

其中，第一DCI指示CUE和TUE接收网络设备发送第一数据的下行传输参数和下行时频资源。用于传输第一数据的下行传输参数可以包括：调制编码方式、多输入多输出模式、自动请求重传参数、优先级信息等。举例来说，网络设备可以在所述第一数据所占据的下行时频资源上通过用于传输第一数据的下行传输参数中的调制编码方式、多输入多输出模式发送第一数据；另外，CUE和TUE在第一数据所占据的时频资源上，通过用于传输第一数据的传输参数中的调制编码方式、多输入多输出模式接收第一数据，CUE和/或TUE根据接收的第一数据的译码结果，及传输参数中的自动请求重传参数，发送自动请求重传反馈消息，以便网络设备为CUE和/或TUE发送重传数据。

步骤1012：CUE和TUE获取第一DCI，并根据第一DCI，确定网络设备发送的第一数据的下行传输参数和下行时频资源。

具体的CUE以及TUE接收第一DCI的过程，可包括：由第一DCI携带于物理下行控制信道PDCCH中传输。CUE以及TUE可获取搜索空间SS，所述SS中包括候选PDCCH集合(PDCCHcandidate)，候选PDCCH集合指在控制资源集合(control resource set，CORESET)中，一系列可能出现PDCCH的时频资源位置。例如，CUE和TUE在候选搜索空间内，盲检第一DCI，若解析成功，则可以确定第一DCI中携带的用于传输第一数据的下行传输参数和下行时频资源。

步骤1013：TUE以及CUE在所述第一数据所占据的下行时频资源上，通过用于传输第一数据的下行传输参数接收网络设备发送的第一数据。

具体的，CUE和TUE在所述第一数据所占据的下行时频资源上，通过用于传输第一数据的下行传输参数接收网络设备发送的第一数据。

例如，网络设备为TUE以及CUE1、CUE2分配相同的下行时频资源，用于发送第一数据。TUE及CUE1、CUE2同时在该下行时频资源上接收所述第一数据。

第二阶段，侧行传输阶段：每个协作用户设备可以与目标用户设备建立侧行链路，可应用于网络设备主动为终端设备分配侧行传输资源的过程中，也可应用于网络设备被动为终端设备分配侧行传输资源的过程中，所述网络设备被动为终端设备分配侧行传输资源的过程可包括：终端设备发送侧行链路资源请求至网络设备；网络设备接收到所述侧行链路资源请求后，为终端设备分配侧行传输资源。即，图1c所示的流程中，还可包括：CUE向网络设备发送SL资源请求。

具体的侧行传输过程，可以包括以下步骤：

步骤1021：网络设备分配用于传输第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源，并向CUE发送第二DCI。

其中，第二DCI用于指示网络设备为CUE分配的用于传输第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源。

举例来说，网络设备可以为每个CUE分配不同的侧行时频资源和侧行传输参数，也可以为每个CUE配置相同的侧行时频资源和侧行传输参数。第二DCI可以为多个，即网络设备可以为每个CUE配置不同的侧行时频资源和/或不同的侧行传输参数，每个CUE对应一个第二DCI。网络设备将每个第二DCI以单播的方式，发送至对应的CUE，将所有的第二DCI发送至TUE。第二DCI也可以为一个，例如，网络设备为每个CUE分配相同的用于传输第二数据的侧行时频资源和侧行传输参数，网络设备可以多播的形式向CUE发送该第二DCI。另一种可能的实现方式，网络设备也可以将为每个CUE分别配置不同的用于传输第二数据的侧行时频资源和/或不同的用于传输第二数据的侧行传输参数携带在一个第二DCI中，网络设备可以以多播的形式向CUE发送该第二DCI。

步骤1022：第一CUE根据第二DCI，确定第一CUE对应的用于传输第二数据的侧行时频资源和侧行传输参数。其中，第一CUE为协作传输组中的一个CUE。

例如，假设网络设备将CUE1的第二DCI以单播的方式，发送至CUE1，则CUE1根据来自网络设备的第二DCI，确定网络设备分配给CUE1的用于传输第二数据的侧行时频资源和侧行传输参数。再比如，网络设备将为每个CUE分别配置不同的用于传输第二数据的侧行时频资源和侧行传输参数携带在一个第二DCI中，则CUE1可以只解析第二DCI中对应CUE1的字段，以确定CUE1的用于传输第二数据的侧行时频资源和侧行传输参数。

步骤1023：第一CUE在第一CUE对应的侧行时频资源上，根据第一CUE对应的侧行传输参数向TUE转发第二数据。

例如，CUE1和CUE2都正确接收到第二DCI和第一数据，则CUE1和CUE2可以将正确接收到的第二DCI和/或第二数据转发给TUE；具体的转发方式可以为放大转发、解码转码或压缩转发等。其中，转发的第二数据可以为第一数据的部分数据，也可以为全部数据；CUE1和CUE2可以转发第一数据中相同的部分，也可以转发不同的部分，在此不做限定。当然，第二数据还可以包括CUE译码第一数据后的译码结果，以便TUE获得CUE的译码结果，提高数据的接收性能。

一种可能的实现方式，第一CUE根据第二DCI，生成第一SCI，并将第一SCI发送至TUE；

其中，所述第一SCI指示侧行链路资源的调度信息，例如，CUE1生成的SCI可以指示CUE1与TUE的侧行链路资源的调度信息。该侧行链路的调度信息可以包括CUE正确接收到的来自网络设备的第二DCI中的侧行时频资源和侧行传输参数，或者，包括CUE根据网络设备预配置的资源池中确定的侧行时频资源和侧行传输参数。具体的，第一CUE可在物理侧行链路控制信道PSCCH上发送第一SCI，将侧行链路资源的调度信息发送至TUE；当然，也可以是调度分配(scheduling assigment，SA)信息，在此不做限定。

步骤1024：TUE获取来自网络设备的第二DCI，在对应的侧行传输资源上，接收第一CUE发送的第二数据。

举例来说，假设网络设备将CUE1对应的第二DCI_CUE1及CUE2对应的第二DCI_CUE2，发送至TUE，则TUE根据CUE1对应的第二DCI_CUE1，在第二DCI_CUE1指示的侧行时频资源上，通过第二DCI_CUE1指示的侧行传输参数接收CUE1发送的第二数据；TUE根据CUE2对应的第二DCI_CUE2，在第二DCI_CUE2指示的侧行时频资源上，通过第二DCI_CUE2指示的侧行传输参数接收CUE2发送的第二数据。再比如，假设网络设备生成的第二DCI中携带有CUE1的侧行时频资源和侧行传输参数，及CUE2的侧行时频资源和侧行传输参数，则TUE根据解析的第二DCI，确定CUE1的侧行时频资源和侧行传输参数和CUE2的侧行时频资源和侧行传输参数，进而，在CUE1对应的侧行时频资源上，通过侧行传输参数接收CUE1发送的第二数据；TUE根据CUE2对应的第二DCI，在CUE2对应的侧行时频资源上，通过侧行传输参数接收CUE2发送的第二数据。

或者，TUE获取来自CUE的SCI，在对应的侧行传输资源上，接收CUE发送的第二数据。

例如，TUE获取来自CUE1的SCI1，在SCI1指示的侧行时频资源上，通过SCI1指示的侧行传输参数，接收CUE1发送的第二数据。TUE获取来自CUE2的SCI2，在SCI2指示的侧行时频资源上，通过SCI2指示的侧行传输参数接收CUE2发送的第二数据。

进一步的，TUE可以将第一阶段接收的来自网络设备的第一数据的信号和第二阶段接收的CUE1的第二数据的信号和CUE2的第二数据的信号联合起来进行解码，以获得网络设备发送的第一数据。

通过用户设备协作，可以提高目标终端设备对网络设备发送的第一数据的接收性能，显著增强目标终端设备接收第一数据的可靠性。

另一种可能的场景中，例如，TUE在小区覆盖范围外，或者TUE信道质量太差，TUE在第一阶段接收不到网络设备发送的第一数据，完全依靠在第二阶段CUE对网络设备发送的第一数据进行转发。如图1b所示的通信系统100，提供一种用户协作的通信的流程，该流程中的网络设备可具体为图1b中的网络设备110，目标终端设备可以为图1b中的终端设备120，协作终端设备可以为图1b中的终端设备130-140，如图1d所示，该流程包括：

具体的，可以包括：

第一阶段，下行传输阶段

步骤1031：网络设备为CUE分配用于传输第一数据的下行时频资源和下行传输参数，并向CUE发送第一DCI。

进一步的，网络设备向CUE发送第一DCI，以及在下行时频资源上通过下行传输参数发送第一数据；

具体的，网络设备可以通过多播或广播的方式向CUE发送第一数据。

其中，第一DCI用于指示网络设备为用户协作组中的终端设备分配的用于传输第一数据的下行时频资源和下行传输参数。

步骤1032：第一CUE根据第一DCI，确定所述第一CUE对应的用于传输第一数据的下行时频资源和下行传输参数。其中，第一CUE为协作传输组中的一个CUE。

步骤1033：第一CUE在第一CUE对应的下行时频资源上，通过所述第一CUE对应的下行传输参数接收网络设备发送的第一数据。

第二阶段，侧行传输阶段

步骤1041：网络设备为第一CUE分配的第一CUE对应的用于传输第二数据的侧行时频资源和侧行传输参数，并向第一CUE发送第二DCI。

其中，第二DCI用于指示网络设备为第一CUE分配的用于传输第二数据的侧行时频资源和侧行传输参数。

例如，网络设备为CUE1分配CUE1对应的侧行时频资源1和侧行传输参数1，并生成携带有侧行时频资源1和侧行传输参数1的第二DCI_CUE1，进而将第二DCI_CUE1发送至CUE1。

同理，网络设备为CUE2分配CUE2对应的侧行时频资源2和侧行传输参数2，并生成携带有侧行时频资源2和侧行传输参数2的第二DCI_CUE2，进而将第二DCI_CUE2发送至CUE2。

步骤1042：第一CUE根据第二DCI，确定第一CUE对应的用于传输第二数据的侧行时频资源和侧行传输参数。

结合上述例子，CUE1根据来自网络设备的第二DCI_CUE1，确定第二DCI_CUE1中侧行时频资源1和侧行传输参数1，其中，侧行时频资源1和侧行传输参数1用于指示CUE1通过侧行传输参数1在侧行时频资源1上向TUE发送第二数据。CUE2根据来自网络设备的第二DCI_CUE2，确定第二DCI_CUE2中的侧行时频资源2和侧行传输参数2，其中，侧行时频资源2和侧行传输参数2用于CUE2通过侧行传输参数2在侧行时频资源2上向TUE发送第二数据。

步骤1043：第一CUE根据第二DCI，生成第一SCI，并将第一SCI发送至TUE。

进一步的，第一CUE向TUE发送第一SCI，以及在第一CUE对应的侧行时频资源上，通过第一CUE对应的侧行传输参数向TUE发送第二数据。

例如，CUE1根据来自网络设备的第二DCI_CUE1，生成携带有侧行时频资源1和侧行传输参数1的SCI1，并将SCI1发送至TUE。以及CUE1在侧行时频资源1上，通过侧行传输参数1向TUE发送第二数据。同理，CUE2可以根据来自网络设备的第二DCI_CUE2，生成携带有侧行时频资源2和侧行传输参数2的SCI2，并将SCI2发送至TUE。以及CUE2在侧行时频资源2上，通过侧行传输参数2向TUE发送第二数据。

步骤1044：TUE获取第一SCI，在所述第一CUE对应的侧行时频资源上，通过第一CUE对应的侧行传输参数接收CUE发送的第二数据。

例如，TUE获取SCI1，在侧行时频资源1上，通过侧行传输参数1接收CUE1发送的第二数据。TUE获取SCI2，在侧行时频资源2上，通过侧行传输参数2接收CUE2发送的第二数据。

其中，若TUE接收到多个CUE发送的第二数据，则TUE可以将第二阶段收到的多个CUE的转发信号联合起来进行解码，例如，若TUE接收到CUE1发送的第二数据的信号1及CUE2发送的第二数据的信号2，则可以将信号1和信号2联合起来进行解码，以提高解码第二数据的准确度，进而提高协作传输的性能。

通过用户协作传输，可以显著增强TUE的性能或者可靠性，显著提高系统的容量以及网络的覆盖范围，同时可以降低网络设备的负载。

需要说明的是，上述流程，仅为本申请应用的一种场景，并不作为对本申请的限定，本申请实施例所提供的通信方法，还可应用于涉及DCI的其它应用场景中。

上述实施例中，针对用户协作中的终端设备在进行数据传输的情况，以两个协作终端设备为例，当网络设备在下行传输链路上发送下行数据前，网络设备会向目标终端设备和协作终端设备发送第一DCI；当网络设备调度终端设备在侧行传输链路上发送侧行信号时，协作终端设备会向终端设备发送第二DCI。因此，目前用户协作通信过程中，网络设备需发送多个物理下行控制信息PDCCH，资源开销较大，比较占用传输资源。

另外，为了下行空口通信与侧行链路通信的相兼容，网络设备可配置CUE监控2种DCI，分别为第一DCI、第二DCI。其中，第一DCI用于调度下行数据传输，第二DCI用于调度图1a所示的场景中的侧行链路资源分配。CUE在每个PDCCH候选位置，需要分别进行PDCCH的盲检，二个DCI至少需要盲检2次，终端设备处理的复杂度较高。

基于以上，针对第一种场景，如图2a所示，本申请实施例提供一种通信方法的流程，该流程中的网络设备可为上述图1a中的网络设备110，终端设备可为上述图1a中的终端设备120-140。可以理解的是，网络设备的功能也可通过应用于网络设备的芯片实现，或者通过其他装置来支持网络设备实现，终端设备的功能也可通过应用于终端设备的芯片实现，或者通过其他装置来支持终端设备实现。该流程包括：

步骤201：网络设备生成第一调度信息和第二调度信息。

其中，第一调度信息指示用于目标终端设备和至少一个协作终端设备接收来自网络设备的第一数据的下行传输参数和下行时频资源；具体的，目标终端设备和至少一个协作终端设备属于一个协作传输组，例如，如图1a所示的TUE和CUE1和CUE2属于一个协作传输组。来自网络设备的第一数据可以为协作传输模式中第一阶段的网络设备发送至目标终端设备和至少一个协作终端设备的数据。第一调度信息用于指示目标终端设备和至少一个协作终端设备在对应的下行时频资源上，通过下行传输参数接收所述第一数据。

第二调度信息指示用于至少一个协作终端设备向所述目标终端设备发送第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源。具体的，至少一个协作终端设备向所述目标终端设备发送的第二数据，可以为至少一个协作终端设备据各协作终端设备接收的第一数据生成的；具体的生成过程可以参考上述协作传输的实施例，在此不再赘述。第二调度信息用于指示至少一个协作终端设备在对应的侧行时频资源上，通过侧行传输参数发送第二数据，以及指示目标终端设备在对应的侧行时频资源上，通过侧行传输参数接收第二数据。

一种可能的实现方式，所述第一调度信息、所述第二调度信息包括以下一项或多项：调制编码方式、时频资源、多输入多输出模式、自动请求重传参数、优先级信息等传输参数。

步骤202：网络设备向所述目标终端设备和所述至少一个协作终端设备发送下行控制信息。

其中，所述下行控制信息包括第一调度信息和第二调度信息。例如，如图3所示，DCI中包括携带第一调度信息的字段，及携带第二调度信息的字段。

进一步的，网络设备根据DCI发送第一数据。

具体的，网络设备根据DCI中的第一调度信息，向目标终端设备和至少一个协作终端设备发送第一数据。

上述实施方式中，通过将下行传输的第一调度信息和侧行传输的第二调度信息包含在同一个下行控制信息中，网络设备无需发送多个下行控制信息，可以节省资源开销，降低控制信息占用的传输资源，从而可以提高频谱效率。

步骤203：第一协作终端设备和目标终端设备接收来自网络设备的下行控制信息。

其中，第一协作终端设备为至少一个协作终端设备中的一个协作终端设备；需要说明的是，第一协作终端设备可以为在网络设备的覆盖范围内的协作终端设备，也可以为网络设备根据需要，确定的协作终端设备，也可以为协作传输组的任一协作终端设备，在此不做限定。

具体的，第一协作终端设备和目标终端设备在候选搜索空间中，对下行控制信息进行盲检，获得第一调度信息和第二调度信息。

步骤204：第一协作终端设备和目标终端设备根据第一调度信息接收来自网络设备的第一数据。

另一种可能的场景，目标终端设备也可以在接收到下行控制信息后，可以根据实际场景的需要，选择不接收来自网络设备的第一数据，以节省功耗。

进一步的，第一协作终端在获取下行控制信息后，还可以向所述目标终端设备发送侧行控制信息，所述侧行控制信息指示用于所述第一协作终端设备向所述目标终端设备发送第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源，以使目标终端设备可以获取到侧行控制信息，进而根据侧行控制信息，在所述第二数据所占据的侧行时频资源上，通过侧行传输参数，接收第一协作终端设备发送的第二数据。

进一步的，目标终端设备还可以根据接收第一数据的解码结果，及第一调度信息中的自动请求重传参数，向网络设备发送反馈消息；例如，若目标终端设备正确接收所述第一数据，则向网络设备发送反馈肯定消息；若目标终端设备没有正确接收所述第一数据，则向网络设备发送反馈否定消息。

基于上述反馈肯定消息或反馈否定消息，如图2b所示，为避免重复发送控制信息，浪费资源，第一协作终端设备向所述目标终端设备发送侧行控制信息之前，还可以包括：

步骤2041：第一协作终端监测目标终端设备发送的反馈确认消息或反馈否定消息，以确定是否需要生成侧行控制信息。

其中，反馈确认消息或反馈否定消息用于目标终端设备向网络设备反馈第一数据是否正确解析。第一协作终端通过监测反馈确认消息或反馈否定消息是否存在，可以确定目标终端设备是否正确接收到下行控制信息。

步骤2042：若第一协作终端设备在预定时长内未监测到目标终端设备发送的反馈确认消息或反馈否定消息，则确定目标终端设备没有正确接收到下行控制信息，则第一协作终端可以向目标终端设备发送侧行控制信息，以使目标终端设备可以根据侧行控制信息，接收第一协作终端设备发送的第二数据。

另外，第一协作终端设备若确定目标终端设备接收到下行控制信息，则可以取消向目标终端设备发送侧行控制信息，以节省控制信息资源的开销。

步骤205：第一协作终端设备根据第二调度信息向目标终端设备发送第二数据。

需要说明的是，若第一协作终端设备执行步骤2042，还可以与步骤205同时执行，在此不做限定。

步骤206：目标终端设备根据第二调度信息接收来自第一协作终端设备的第二数据。

上述实施方式中，通过将下行传输的第一调度信息和侧行传输的第二调度信息包含在同一个DCI中，协作终端设备和目标终端设备可以根据网络设备配置的一个DCI，仅需进行1次PDCCH的接收，降低了终端设备处理的复杂度。

针对第二种场景，如图2c所示，本申请实施例提供一种通信方法的流程，该流程中的网络设备可为上述图1b中的网络设备110，终端设备可为上述图1b中的终端设备120-140。可以理解的是，网络设备的功能也可通过应用于网络设备的芯片实现，或者通过其他装置来支持网络设备实现，终端设备的功能也可通过应用于终端设备的芯片实现，或者通过其他装置来支持终端设备实现。该流程包括：

步骤301：网络设备生成第一调度信息和第二调度信息。

其中，第一调度信息指示用于至少一个协作终端设备接收来自网络设备的第一数据的下行传输参数和下行时频资源；来自网络设备的第一数据可以为协作传输模式中第一阶段的网络设备发送至至少一个协作终端设备的数据。第一调度信息用于指示至少一个协作终端设备在对应的下行时频资源上，通过下行传输参数接收所述第一数据。

第二调度信息指示用于至少一个协作终端设备向所述目标终端设备发送第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源；具体的，目标终端设备和至少一个协作终端设备属于一个协作传输组，例如，如图1b所示的TUE、CUE1和CUE2属于一个协作传输组。至少一个协作终端设备向目标终端设备发送的第二数据，可以为至少一个协作终端设备据各协作终端设备接收的第一数据生成的；具体的生成过程可以参考上述协作传输的实施例，在此不再赘述。第二调度信息用于指示至少一个协作终端设备在对应的侧行时频资源上，通过侧行传输参数发送第二数据。

一种可能的实现方式，所述第一调度信息、所述第二调度信息包括以下一项或多项：调制编码方式、时频资源、多输入多输出模式、自动请求重传参数、优先级信息等传输参数。

步骤302：网络设备向所述至少一个协作终端设备发送下行控制信息。

其中，所述下行控制信息包括第一调度信息和第二调度信息。例如，如图3所示，DCI中包括携带第一调度信息的字段，及携带第二调度信息的字段。

进一步的，网络设备可以发送DCI，以及根据DCI发送第一数据。

具体的，网络设备可以根据DCI中的第一调度信息，向至少一个协作终端设备发送第一数据。

上述实施方式中，通过将下行传输的第一调度信息和侧行传输的第二调度信息包含在同一个下行控制信息中，网络设备无需发送多个下行控制信息，可以节省资源开销，降低控制信息占用的传输资源，从而可以提高频谱效率。

步骤303：第一协作终端设备接收来自网络设备的下行控制信息。

其中，第一协作终端设备为至少一个协作终端设备中的一个协作终端设备；需要说明的是，第一协作终端设备可以为在网络设备的覆盖范围内的协作终端设备，也可以为网络设备根据需要，确定的协作终端设备，也可以为协作传输组的任一协作终端设备，在此不做限定。

步骤304：第一协作终端设备根据第一调度信息接收来自网络设备的第一数据。

步骤305：第一协作终端设备在获取下行控制信息后，向目标终端设备发送侧行控制信息，以及根据第二调度信息向目标终端设备第二数据。

所述侧行控制信息指示用于所述第一协作终端设备向所述目标终端设备发送第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源，以使目标终端设备可以获取到侧行控制信息，进而根据侧行控制信息，在所述第二数据所占据的侧行时频资源上，通过侧行传输参数，接收第一协作终端设备发送的第二数据。

步骤306：目标终端设备接收来自第一协作终端设备的侧行控制信息，以及根据第二调度信息接收来自第一协作终端设备的第二数据。

具体的，目标终端设备在候选搜索空间中，对侧行控制信息进行盲检，获得第二调度信息。进而，目标终端设备可以根据所述第二调度信息接收来自所述第一协作终端设备的第二数据。

上述实施方式中，通过将下行传输的第一调度信息和侧行传输的第二调度信息包含在同一个DCI中，协作终端设备可以根据网络设备配置的一个DCI，生成向目标终端设备发送的SCI，网络设备仅需发送1次PDCCH，对应的，协作终端设备仅需1次PDCCH的接收，降低了资源的消耗，及协作终端设备处理的复杂度。

下面对本申请中的实施例中的下行控制信息的内容进行具体说明。

示例一

针对只有一个CUE的场景，如图4a所示，下行控制信息包括下行传输参数对应的字段、下行时频资源对应的字段，及侧行传输参数对应的字段、侧行时频资源对应的字段。

在具体实施过程中，网络设备可以在下行时频资源上，通过下行传输参数发送第一数据。协作终端设备可以根据接收到的下行控制信息，在下行时频资源上，通过下行传输参数接收第一数据，进而在侧行时频资源上，通过侧行传输参数发送第二数据。

以CUE为CUE1为例，下行传输参数对应的字段可以包括：网络设备为CUE1配置的下行传输所需的MCS参数、HARQ反馈参数、MIMO模式参数、优先级等下行传输参数101，和网络设备为TUE配置的下行传输所需的MCS参数、HARQ反馈参数、MIMO模式参数、优先级等下行传输参数102；当然，下行传输参数101和下行传输参数102可以相同，也可以不同。若下行传输参数101和下行传输参数102相同，下行传输参数对应的字段可以只携带下行传输参数101或下行传输参数102即可。下行时频资源对应的字段包括：网络设备为CUE1配置的下行时频资源101和为TUE配置的下行时频资源102；下行时频资源101和下行时频资源102可以相同，也可以不同。若下行时频资源101和下行时频资源102相同，则下行时频资源对应的字段可以只携带下行时频资源101或下行时频资源102。

网络设备可以通过下行传输参数101在下行时频资源101上向CUE1发送第一数据，通过下行传输参数102在下行时频资源102上向TUE发送第一数据。CUE1若正确接收到下行控制信息，则可以通过下行传输参数101在下行时频资源101上接收第一数据。

侧行传输参数对应的字段包括：网络设备为CUE1配置的侧行传输所需的MCS参数、HARQ反馈参数、MIMO模式参数、优先级等侧行传输参数101；下行时频资源对应的字段可以包括：网络设备为CUE1配置的侧行传输所需的侧行时频资源101。

CUE1接收到第一数据后，可以根据多种方式生成第二数据。一种可能的实现方式，下行控制信息中还可以包括网络设备为CUE1配置的生成第二数据的方式。例如，第二数据为第一数据的部分数据，或者第二数据为第一数据的全部数据，也可以为CUE1正确接收网络设备发送的第一数据的信号中的数据，在此不做限定。另一种可能的实现方式，CUE1生成第二数据的方式可以为网络设备为CUE1预先配置的，或者，为标准中设定的多种生成方式中，CUE1根据需要选择的一种生成第二数据方式。

CUE1在生成第二数据后，可以通过侧行传输参数101在侧行时频资源101上向TUE发送第二数据。

CUE1在发送第二数据之前，还可以向TUE发送SCI，该SCI携带侧行传输参数对应的字段、侧行时频资源对应的字段。

进一步的，CUE1还可以根据TUE发送的HARQ反馈肯定消息或HARQ反馈否定消息，确认TUE是否接收到所述下行控制信息，若确定TUE接收到所述下行控制信息，则可以取消发送SCI，以节省信令的消耗。

对于TUE，若接收到下行控制信息，则可以在下行时频资源上，通过下行传输参数接收网络设备发送的第一数据；在侧行时频资源上，通过侧行传输参数接收CUE发送的第二数据。

例如，若TUE接收到下行控制信息，则可以通过下行传输参数102，在下行时频资源102上接收网络设备发送的第一数据。TUE可以通过侧行传输参数101，在侧行时频资源101上接收CUE1发送的第二数据。

目标终端设备若接收到网络设备发送的第一数据及CUE1发送的第二数据，则可以根据第一数据的信号和第二数据的信号进行联合解码，以提高解码率。

由于只有1个CUE，第二调度信息中的各传输参数可以不携带CUE的标识，仅携带用户协作组标识；CUE标识可以为无线网络临时标识RNTI，也可以为其他标识。当然，也可以CUE的标识和用户协作组标识都不携带，在此不做限定。

示例二

针对网络设备通过相同的传输参数在相同的时频资源上向N个CUE和TUE传输第一数据的的场景，此时，第一调度信息指示第一下行传输参数和第一下行时频资源，其中，第一下行传输参数和第一下行时频资源用于网络设备在第一下行时频资源上，通过第一下行传输参数向所述N个CUE和TUE发送第一数据。所述N个CUE中的每个CUE和/或TUE在第一下行时频资源上，通过第一下行传输参数接收第一数据。

在具体实施过程中，网络设备可以通过广播或多播的方式，在第一下行时频资源上，通过第一下行传输参数发送第一数据。N个CUE可以根据接收到的下行控制信息，在第一下行时频资源上，通过第一下行传输参数接收第一数据。对于TUE，若接收到下行控制信息，则可以在第一下行时频资源上，通过第一下行传输参数接收网络设备发送的第一数据。

例如，如图4b所示，下行控制信息包括第一下行传输参数对应的字段，第一下行时频资源对应的字段，及第二调度信息对应的字段。

以N个CUE包括CUE1和CUE2为例，第一下行传输参数的字段可以包括：网络设备为CUE1、CUE2和TUE配置的下行传输所需的第一下行传输参数201；第一下行时频资源的字段可以包括：网络设备为CUE1、CUE2和TUE配置的下行传输所需的第一下行时频资源201。

此时，网络设备可以通过广播或多播的方式，在第一下行时频资源201上，通过第一下行传输参数201发送第一数据。CUE1、CUE2可以根据接收到的下行控制信息，解码第一下行传输参数201对应的字段，及第一下行时频资源201对应的字段，进而在第一下行时频资源201上，通过第一下行传输参数201接收第一数据。对于TUE，若接收到下行控制信息，则可以解码第一下行传输参数201的字段，第一下行时频资源201的字段，进而在第一下行时频资源201上，通过第一下行传输参数201接收网络设备发送的第一数据。

进一步的，CUE1接收到第一数据后，可以根据多种方式生成向TUE发送的第二数据1。CUE2接收到第一数据后，可以根据多种方式生成向TUE发送的第二数据2。第二数据1和第二数据2可以不同，也可以相同。具体的生成方式，可以为网络设备预先配置的，也可以为网络设备静态、半静态或动态调度的。具体发送方式可以参考上述实施例，在此不再赘述。

CUE1通过解析下行控制信息中的第二调度信息对应的字段，获取CUE1与TUE间的侧行传输链路的资源，例如，CUE1与TUE间的侧行传输链路的资源为侧行时频资源201和侧行传输参数201，进而CUE1在侧行时频资源201上，通过侧行传输参数201向TUE发送的第二数据1。同理，CUE2通过解析下行控制信息中的第二调度信息对应的字段，获取CUE2与TUE间的侧行传输链路的资源，例如，CUE2与TUE间的侧行传输链路的资源为侧行时频资源202和侧行传输参数202，进而CUE2在侧行时频资源202上，通过侧行传输参数202向TUE发送第二数据2。

对于TUE，若接收到下行控制信息，则可以通过解析第二调度信息对应的字段，获取CUE1与TUE间的侧行传输链路的资源，进而TUE在侧行时频资源201上，通过侧行传输参数201接收CUE1发送的第二数据1。TUE可以通过解析第二调度信息对应的字段，获取CUE2与TUE间的侧行传输链路的资源，进而TUE在侧行时频资源202上，通过侧行传输参数202接收CUE2发送的第二数据2。

从而，TUE根据接收到的第一数据的信号和/或第二数据1、第二数据2的信号，进行联合解码。

举例来说，若TUE接收到网络设备发送的第一数据的信号1，CUE1发送的第二数据1的信号2及CUE2发送的第二数据2的信号3，则可以将信号1、信号2和信号3联合起来进行解码，以提高解码第一数据的准确度，进而提高第一数据的传输的性能。

再比如，若TUE接收到CUE1发送的第二数据1的信号2及CUE2发送的第二数据2的信号3，则可以将信号2和信号3联合起来进行解码，以提高解码第二数据的准确度，进而提高协作传输的性能。

上述实施方式中，由于基站通过相同的传输参数在相同的时频资源上向N个CUE和TUE传输第一数据，无需为N个CUE和TUE生成指示N+1个下行控制信息；仅需传输第一下行传输参数对应的字段、第一下行时频资源对应的字段，可以减少用户协作传输中控制消息所占的时频资源，降低下行控制信息占用的资源的开销，从而能够提高频谱效率。

示例三

针对网络设备为N个CUE分配的用于传输第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源相同的场景，所述第二调度信息指示第一侧行传输参数和第一侧行时频资源；所述第一侧行传输参数和所述第一侧行时频资源用于所述至少一个协作终端设备中的每个协作终端设备发送所述第二数据。第一侧行传输参数可以为一个CUE用于传输第二数据所需的侧行传输参数和第一侧行时频资源可以为一个CUE用于传输第二数据所需的侧行时频资源。例如，如图4c所示，下行控制信息包括第一调度信息对应的字段，及第一侧行传输参数对应的字段、第一侧行时频资源对应的字段。协作终端设备可以根据接收到的下行控制信息，在第一侧行时频资源上，通过第一侧行传输参数发送第二数据。对于目标终端设备，若接收到下行控制信息，则可以在第一侧行时频资源上，通过第一侧行传输参数接收N个CUE发送的第二数据。

以N为2为例，即N个CUE可以包括CUE1和CUE2。一种可能的实现方式中，第一调度信息对应的字段可以包括：字段301，字段302和字段303；其中，字段301可以包括：网络设备为CUE1配置的下行传输所需的下行传输参数301以及下行时频资源301；字段302可以包括：网络设备为CUE2配置的下行传输所需的下行传输参数302以及下行时频资源302；字段303可以包括：网络设备为TUE配置的下行传输所需的下行传输参数303以及下行时频资源303。

网络设备可以通过下行传输参数301在下行时频资源301上向CUE1发送第一数据，通过下行传输参数302在下行时频资源302上向CUE2发送第一数据，通过下行传输参数303在下行时频资源303上向TUE发送第一数据。

若CUE1正确接收到下行控制信息，可以通过解码字段301，进而基于下行传输参数301在下行时频资源301上接收第一数据。若CUE2正确接收到下行控制信息，则可以通过解码字段302，进而基于下行传输参数302在下行时频资源302上接收第一数据。若TUE正确接收到下行控制信息，则可以通过解码字段303，进而通过下行传输参数303在下行时频资源303上接收第一数据。

当然，下行传输参数301、下行传输参数302和下行传输参数303可以相同，也可以不同。第一调度信息对应的字段中携带的下行传输参数可以根据下行传输参数301、下行传输参数302和下行传输参数303是否相同，确定携带的下行传输参数。例如，若确定下行传输参数301、下行传输参数302相同，则可以在第一调度信息对应的字段中，只携带字段301中的下行传输参数301和字段303中的下行传输参数303，指示CUE1和CUE2将下行传输参数301作为CUE1和CUE2的下行传输参数；指示TUE将下行传输参数303作为TUE的下行传输参数。同理，下行时频资源301、下行时频资源302和下行时频资源303可以相同，也可以不同。第一调度信息对应的字段中携带的下行时频资源可以根据下行时频资源301、下行时频资源302和下行时频资源303是否相同确定，例如，若确定下行时频资源301、下行时频资源303相同，则可以在第一调度信息对应的字段中，只携带字段301中的下行时频资源301和字段302中的下行时频资源302，指示CUE1和TUE将下行时频资源301作为CUE1和TUE的下行时频资源；指示CUE2将下行时频资源302作为CUE2的下行时频资源。

此时，第一调度信息对应的字段包括：字段301’，字段302’和字段303’；其中，字段301’可以包括：下行传输参数301以及下行时频资源301；字段302’可以包括：下行时频资源302；字段303’可以包括：下行传输参数303。

网络设备可以通过下行传输参数301在下行时频资源301上向CUE1发送第一数据，通过下行传输参数301在下行时频资源302上向CUE2发送第一数据，通过下行传输参数303在下行时频资源301上向TUE发送第一数据。

若CUE1正确接收到下行控制信息，可以通过解码字段301’，进而基于下行传输参数301在下行时频资源301上接收第一数据。若CUE2正确接收到下行控制信息，则可以通过解码字段301’和字段302’，进而基于下行传输参数301在下行时频资源302上接收第一数据。若TUE正确接收到下行控制信息，则可以通过解码字段301’和字段303’，进而通过下行传输参数303在下行时频资源301上接收第一数据。

第一侧行传输参数的字段可以包括：网络设备为CUE1和CUE2分配的在侧行传输链路上传输第二数据所需的MCS参数、HARQ反馈参数、MIMO模式参数、优先级等侧行传输参数301。第一侧行时频资源的字段可以包括：网络设备为CUE1和CUE2分配的在侧行传输链路上传输第二数据所需的侧行时频资源301。

CUE1和/或CUE2接收到第一数据后，可以根据多种方式生成第二数据。

需要说明的是，由于为侧行传输链路分配的资源完全相同，因此，N个CUE生成的第二数据需要相同，以避免N个CUE在侧行传输链路上发送的第二数据的信号产生干扰。

一种可能的实现方式，下行控制信息中还可以包括网络设备为N个CUE配置的相同的生成第二数据的方式。例如，第二数据为第一数据的部分数据，或者第二数据为第一数据的全部数据，也可以为CUE1正确解码网络设备发送的第一数据的信号中的数据，在此不做限定。一种可能的实现方式，N个CUE生成第二数据的方式可以为网络设备为N个CUE预先配置的。

CUE1在生成第二数据后，可以通过解码第一侧行时频资源的字段和第一侧行传输参数的字段，进而基于第一侧行传输参数301，在第一侧行时频资源301上向TUE发送第二数据。CUE2在生成第二数据后，可以通过解码第一侧行时频资源301的字段和第一侧行传输参数301的字段，进而通过第一侧行传输参数301在第一侧行时频资源301上向TUE发送第二数据。

对于目标终端设备，若接收到下行控制信息，则可以通过解码第一侧行时频资源301的字段和第一侧行传输参数301的字段，进而通过在第一侧行时频资源301上，通过第一侧行传输参数301接收CUE1发送的第二数据的信号1和/或CUE2发送的第二数据的信号2。

若目标终端设备接收到CUE1发送的第二数据的信号1及CUE2发送的第二数据的信号2，则可以将信号1和信号2联合起来进行解码，以提高解码第二数据的准确度，进而提高协作传输的性能。

由于多个CUE在第二阶段用于侧行传输的第一侧行传输参数和第一侧行时频资源完全相同，第二调度信息中的侧行传输参数和侧行时频资源不需要区分多个CUE，仅需要携带第一侧行时频资源对应的字段和第一侧行传输参数对应的字段即可实现针对侧行链路的资源调度，可以减少用户协作传输中下行控制信息所占的时频资源，降低下行控制信息占用的资源的开销，从而能够提高频谱效率。

示例四

针对网络设备为N个CUE分配的用于传输第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源不同的场景，第二调度信息可以包括N个子调度信息，所述N个子调度信息中的每个子调度信息对应指示每个协作终端设备的侧行传输参数和侧行时频资源。

如图4d所示，下行控制信息包括第一调度信息对应的字段，及第一个子调度信息的字段、第二个子调度信息的字段，…、第N个子调度信息的字段。N个协作终端设备的每个协作终端设备可以根据接收到的下行控制信息，各自的子调度信息指示的侧行时频资源上，通过各自的子调度信息指示的侧行传输参数发送第二数据。对于目标终端设备，若接收到下行控制信息，则可以在N个子调度信息指示的N个时频资源上，通过N个侧行传输参数接收N个CUE发送的第二数据。目标终端设备若正确接收到下行控制信息，则可以根据下行控制信息，确定第一协作终端设备对应的第一子调度信息，进而在第一子调度信息指示侧行的时频资源上，通过第一子调度信息指示的侧行传输参数接收第二数据。

以N为2为例，即N个CUE包括CUE1和CUE2，下行控制信息中指示的第一调度信息的字段格式可以参考实施例二和实施例三，在此不再赘述。第二调度信息的字段可以包括：第一子调度信息字段和第二子调度信息字段；其中，第一子调度信息字段可以包括：为CUE1分配的在侧行传输链路上传输第二数据所需的MCS参数、HARQ反馈参数、MIMO模式参数、优先级等侧行传输参数401和侧行时频资源401；第二子调度信息字段可以包括：为CUE2分配的在侧行传输链路上传输第二数据所需的MCS参数、HARQ反馈参数、MIMO模式参数、优先级等侧行传输参数402和侧行时频资源402。

若CUE1正确接收到下行控制信息，可以通过解码第一子调度信息字段，进而基于侧行传输参数401在侧行时频资源401上发送第二数据1。若CUE2正确接收到下行控制信息，则可以通过解码第二子调度信息字段，进而基于侧行传输参数402在侧行时频资源402上发送第二数据2。其中，第二数据1和第二数据2可以相同，也可以不同，具体的CUE1生成第一数据1的生成方式和CUE2生成第二数据2的生成方式，可以参考上述实施例，在此不再赘述。

若TUE正确接收到下行控制信息，则可以通过解码第一子调度信息字段和第二子调度信息字段，进而通过侧行传输参数401在侧行时频资源401上接收CUE1发送的第二数据1，通过侧行传输参数402在侧行时频资源402上接收CUE2发送的第二数据2。

目标终端设备还可以根据CUE1发送的携带有第一子调度信息的SCI1，接收第一子调度信息；通过CUE2发送的携带有第二子调度信息的SCI2，接收第二子调度信息。

其中，侧行传输参数401和侧行传输参数402可以相同，也可以不同。同理，侧行时频资源401和侧行时频资源402可以相同，也可以不同。此时，网络设备可以根据第二调度信息中是否有相同内容，对下行控制信息占用的资源进一步压缩。一种可能的实现方式，如图5a所示，下行控制信息包括第四字段，第一子字段，第二子字段；其中，第四字段指示所述第一调度信息；第一子字段指示第二公共调度信息，第二公共调度信息为N个子调度信息中调度信息相同的部分；第二子字段指示所述N个子调度信息中除第二公共调度信息外的部分。

例如，网络设备若确定第二调度信息中N个子调度信息中的每个子调度信息的侧行时频资源相同，则可以将第二公共调度信息对应的第一子字段携带侧行时频资源的指示信息。第二子字段携带有用于传输第二数据的N个子调度信息的N个侧行传输参数。

在具体实施过程中，网络设备将携带有第四字段、第一子字段和第二子字段的DCI发送至目标终端设备和第一协作终端设备；第一协作终端设备和/或目标终端设备根据第四字段，确定第一调度信息；第一协作终端设备和/或目标终端设备根据第一子字段和第二子字段中第一协作终端设备对应的侧行传输参数及侧行时频资源确定第一协作终端设备的第二调度信息。

以N个CUE为CUE1和CUE2为例，下行控制信息中的第四字段指示的第一调度信息的格式可以参考实施例二和实施例三，在此不再赘述。

结合上述举例，第二调度信息中携带的侧行传输参数可以根据侧行传输参数401和侧行传输参数402是否相同，确定需携带的侧行传输参数。例如，若确定侧行传输参数401、侧行传输参数402相同，此时，第一子字段可以包括：侧行传输参数401。第二子字段可以包括：侧行时频资源401和侧行时频资源402。

若CUE1正确接收到下行控制信息，可以通过解码第一子字段和第二子字段，进而，CUE1可以通过侧行传输参数401在侧行时频资源401上向TUE发送第二数据1。若CUE2正确接收到下行控制信息，可以通过解码第一子字段和第二子字段，CUE2通过侧行传输参数401在侧行时频资源402上向TUE发送第二数据2。若TUE正确接收到下行控制信息，则可以通过解码第一子字段和第二子字段，进而通过侧行传输参数401在侧行时频资源401上接收第二数据1，通过侧行传输参数401在侧行时频资源402上接收第二数据2。

另一种可能的实现方式，第二调度信息中携带的侧行时频资源可以根据侧行时频资源401和侧行时频资源402是否相同确定。例如，网络设备若确定侧行时频资源401、侧行时频资源402相同。此时，第一子字段可以包括：侧行时频资源401。第二子字段可以包括：侧行传输参数401、侧行传输参数402。

若CUE1正确接收到下行控制信息，可以通过解码第一子字段和第二子字段，进而CUE1可以通过侧行传输参数401在侧行时频资源401上向TUE发送第二数据1。若CUE2正确接收到下行控制信息，可以通过解码第一子字段和第二子字段，进而CUE2通过侧行传输参数402在侧行时频资源401上向TUE发送第二数据2。

再一种可能的实现方式，网络设备若确定第二调度信息中2个子调度信息中的时域资源相同，则可以将第一子字段中携带网络设备为CUE1和CUE2分配的侧行时域资源401’；

第二子字段中携带网络设备为CUE1分配的侧行传输参数401及侧行频域资源401’；以及网络设备为CUE2分配的侧行传输参数402及侧行频域资源402’。

若CUE1正确接收到下行控制信息，则可以通过解码第一子字段和第二子字段，获得侧行时域资源401’、侧行频域资源401’及侧行传输参数401；此时，CUE1可以通过侧行传输参数401，在侧行时域资源401’和侧行频域资源401’上向TUE发送第二数据1。

若CUE2正确接收到下行控制信息，则可以通过解码第一子字段和第二子字段，获得侧行时域资源402’、侧行频域资源402’及侧行传输参数402；此时，CUE2可以通过侧行传输参数402，在侧行时域资源402’和侧行频域资源402’上向TUE发送第二数据2。

若TUE正确接收到下行控制信息，则可以通过解码第一子字段和第二子字段，通过侧行传输参数401，在侧行时域资源401’和侧行频域资源401’上接收CUE1发送的第二数据1；通过侧行传输参数402，在侧行时域资源402’和侧行频域资源402’上接收CUE2发送的第二数据2。TUE可以根据接收到的第二数据1的信号、第二数据2的信号和/或第一数据的信号，进行联合解码。

上述实施方式，通过对第二调度信息的进一步压缩，可以减少用户协作传输中下行控制信息所占用的资源开销，从而提高频谱效率。

示例五

网络设备可以根据第一调度信息与第二调度信息中是否有相同内容，进行进一步压缩下行控制信息占用的资源。具体的，可以如图5b所示，所述下行控制信息包括第一字段、第二字段和第三字段；其中，

所述第一字段指示第一公共调度信息，所述第一公共调度信息为所述第一调度信息与所述第二调度信息中相同的部分；

所述第二字段指示所述第一调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分；

所述第三字段指示所述第二调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分。

在具体实施过程中，网络设备将携带有第一字段、第二字段和第三字段的DCI发送至目标终端设备和第一协作终端设备；第一协作终端设备和/或目标终端设备根据第一字段和第二字段，确定第一调度信息；第一协作终端设备和/或目标终端设备根据第一字段和第三字段中第一协作终端设备对应的侧行传输参数及侧行时频资源确定第一协作终端设备的第二调度信息。

以N个CUE为CUE1和CUE2为例，假设网络设备若确定第一调度信息与第二调度信息中的MCS参数相同，则下行控制信息中的第一字段可以为：MCS参数；第二字段可以包括：字段501，字段502和字段503；其中，字段501可以包括：网络设备为CUE1配置的下行传输所需的除MCS参数之外的HARQ反馈参数、MIMO模式参数、优先级等第二下行传输参数501’以及下行时频资源501；字段502可以包括：网络设备为CUE2配置的下行传输所需的除MCS参数之外的HARQ反馈参数、MIMO模式参数、优先级等第二下行传输参数502’以及下行时频资源502；字段503可以包括：网络设备为TUE配置的下行传输所需的除MCS参数之外的HARQ反馈参数、MIMO模式参数、优先级等第二下行传输参数503’以及下行时频资源503；

第三字段可以包括：字段511和字段512，其中，字段511可以包括：网络设备为CUE1配置的侧行传输所需的除MCS参数之外的HARQ反馈参数、MIMO模式参数、优先级等第二侧行传输参数501’以及侧行时频资源501；字段512可以包括：网络设备为CUE2配置的侧行传输所需的除MCS参数之外的HARQ反馈参数、MIMO模式参数、优先级等第二侧行传输参数502’以及侧行时频资源502。

在传输过程中，网络设备将携带有第一字段、第二字段和第三字段的DCI发送至TUE、CUE1和CUE2；

CUE1将第一字段中的MCS参数和第二字段中的字段501中的第二下行传输参数501’，确定为CUE1用于下行传输的下行传输参数501；进而，CUE1通过下行传输参数501在下行时频资源501上接收网络设备发送的第一数据。

CUE2将第一字段中的MCS参数和第二字段中的字段502中的第二下行传输参数502’，确定为CUE2用于下行传输的下行传输参数502；进而，CUE2通过下行传输参数502在下行时频资源502上接收网络设备发送的第一数据。

若TUE接收到下行控制信息，则可以根据第一字段中的MCS参数和第二字段中的字段503中的第二下行传输参数503’，确定为TUE用于下行传输的下行传输参数503；进而，TUE通过下行传输参数503在下行时频资源503上接收网络设备发送的第一数据。

针对侧行传输，CUE1根据第一字段中的MCS参数和第三字段中的字段511中的第二侧行传输参数501’，确定CUE1用于侧行传输的侧行传输参数501；进而，CUE1通过侧行传输参数501在侧行时频资源501上向TUE发送第二数据1。

CUE2根据第一字段中的MCS参数和第三字段中的字段512中的第二侧行传输参数502’，确定为CUE2用于侧行传输的侧行传输参数502；进而，CUE2通过侧行传输参数502在侧行时频资源502上向TUE发送第二数据2。

若TUE接收到下行控制信息，则可以根据第一字段中的MCS参数和第三字段中的字段511，确定CUE1的侧行传输参数501和侧行时频资源501，进而，基于侧行传输参数501在侧行时频资源501上接收TUE发送的第二数据1。根据第一字段和第三字段的字段512，确定CUE2的侧行传输参数502和侧行时频资源502，进而通过侧行传输参数502在侧行时频资源502上接收TUE发送的第二数据2。

上述实施方式，可以减少用户协作传输中下行控制信息所占用的资源开销，从而能够提高频谱效率。

示例六

结合上述实施例，网络设备可以根据第一调度信息与第二调度信息中是否有相同内容，对下行控制信息占用的资源进一步压缩。具体的，如图5c所示，下行控制信息包括第一字段、第二字段、第五字段和第六字段。其中，第一字段指示第一公共调度信息，第一公共调度信息为第一调度信息与所述第二调度信息中相同的部分，第二字段指示第一调度信息中除第一公共调度信息外的部分，第五字段指示第二公共调度信息中除第一公共调度信息外的部分，第二公共调度信息为N个子调度信息中调度信息相同的部分，第六字段指示第二调度信息中除第一公共调度信息及第二公共调度信息外的部分。

在具体实施过程中，网络设备可以将携带有第一字段、第二字段、第五字段和第六字段的DCI发送至目标终端设备和第一协作终端设备。第一协作终端设备和/或目标终端设备根据第一字段和第二字段，确定第一调度信息。第一协作终端设备和/或目标终端设备根据第一字段、第五字段和第六字段中第一协作终端设备对应的传输参数及时频资源确定第一协作终端设备的第二调度信息。

举例来说，网络设备若确定第一调度信息与第二调度信息中的MCS参数和MIMO模式参数相同，且确定第二调度信息中N个子调度信息中的每个子调度信息的侧行时频资源相同，则可以将第一字段携带MCS参数和MIMO模式参数，将第五字段携带侧行时频资源。第二字段携带有用于传输第一数据的下行时频资源和除MCS参数和MIMO模式参数的指示信息之外的下行传输参数；第五字段携带有用于传输第二数据的N个子调度信息中除MCS参数和MIMO模式参数的指示信息之外的N个侧行传输参数。

以N个CUE为CUE1和CUE2为例，网络设备若确定第一调度信息与第二调度信息中的MCS参数和MIMO模式参数相同，且确定第二调度信息中N个子调度信息中的每个子调度信息的侧行时频资源相同，此时，第一字段可以为：MCS参数和MIMO模式参数；第五字段可以包括：网络设备为CUE1和CUE2配置的用于侧行传输的侧行时频资源601。

第二字段可以包括：字段601、字段602和字段603；其中，字段601可以包括：网络设备为CUE1配置的用于下行传输的下行时频资源601，及除MCS参数和MIMO模式参数之外的HARQ反馈参数、优先级等第三下行传输参数601’；字段602可以包括：网络设备为CUE2配置的用于下行传输的下行时频资源602，及除MCS参数和MIMO模式参数之外的HARQ反馈参数、优先级等第三下行传输参数602’。字段603可以包括：网络设备为TUE配置的用于下行传输的下行时频资源603，及除MCS参数和MIMO模式参数之外的HARQ反馈参数、优先级等第三下行传输参数603’。

第六字段可以包括：字段611和字段612；其中，字段611可以包括：网络设备为CUE1配置的用于侧行传输的除MCS参数和MIMO模式参数之外的HARQ反馈参数、优先级等第三侧行传输参数601’；字段612可以包括：网络设备为CUE2配置的用于侧行传输除MCS参数和MIMO模式参数之外的HARQ反馈参数、优先级等第三侧行传输参数602’。

CUE1根据第一字段和第二字段中的字段601，将MCS参数和MIMO模式参数及第三下行传输参数601’，作为CUE1用于下行传输的下行传输参数601；进而CUE1可以通过下行传输参数601，在下行时频资源601上接收网络设备发送的第一数据。

CUE2根据第一字段和第二字段中的字段602，将MCS参数和MIMO模式参数及第三下行传输参数602’，作为CUE2用于下行传输的下行传输参数602；进而CUE2可以通过下行传输参数602，在下行时频资源602上接收网络设备发送的第一数据。

TUE若正确接收到下行控制信息，则根据第一字段和第二字段中的字段603，将MCS参数和MIMO模式参数及第三下行传输参数603’，作为TUE用于下行传输的下行传输参数603；进而TUE可以通过下行传输参数603，在下行时频资源603上接收网络设备发送的第一数据。

CUE1根据第一数据生成第二数据1，和CUE2根据第一数据生成第二数据2的过程可以参考上述实施例，在此不再赘述。

CUE1根据第一字段、第五字段和第六字段中的字段611，将MCS参数和MIMO模式参数及第三侧行传输参数601’，作为CUE1用于侧行传输的侧行传输参数601，进而CUE1可以通过侧行传输参数601，在侧行时频资源601上向TUE发送第二数据1。

TUE若正确接收到下行控制信息，则根据第一字段、第五字段和第六字段中的字段611，将MCS参数和MIMO模式参数及第三侧行传输参数601’，作为CUE1用于侧行传输的侧行传输参数601，进而TUE可以通过侧行传输参数601，在侧行时频资源601上接收CUE1发送的第二数据1。

另一种可能的实现方式，TUE根据CUE1下发的携带有第一字段、第五字段和字段611的SCI，将MCS参数和MIMO模式参数及第三侧行传输参数601’，作为CUE1用于侧行传输的侧行传输参数601，进而TUE可以通过侧行传输参数601，在侧行时频资源601上接收CUE1发送的第二数据1。

CUE2根据第一字段、第五字段和第六字段中的字段612，将MCS参数和MIMO模式参数及第三侧行传输参数602’，作为CUE2用于侧行传输的侧行传输参数602，进而CUE2可以通过侧行传输参数602，在侧行时频资源601上向TUE发送第二数据2。

TUE若正确接收到下行控制信息，则根据第一字段、第五字段和第六字段中的字段612，将MCS参数和MIMO模式参数及第三侧行传输参数602’，作为CUE2用于侧行传输的侧行传输参数602，进而TUE可以通过侧行传输参数602，在侧行时频资源601上接收CUE2发送的第二数据2。

另一种可能的实现方式，TUE根据CUE2下发的携带有第一字段、第五字段和字段612的SCI，将MCS参数和MIMO模式参数及第三侧行传输参数602’，作为CUE2用于侧行传输的侧行传输参数602，进而TUE可以通过侧行传输参数602，在侧行时频资源601上接收CUE2发送的第二数据2。

上述实施方式，通过将第一调度信息和第二调度信息的公共部分去重，并将第二调度信息的公共部分去重，可以减少用户协作传输中下行控制信息所占用的资源开销，从而能够提高频谱效率，另外，对于终端设备而言，减少了解码的复杂度，降低了终端设备的功耗。

可以理解的是，在本申请实施例中，不同示例可单独使用，也可组合使用，不同示例单独使用或组合使用均在本申请的保护范围内。

上述本申请提供的实施例中，分别从网络设备、终端、以及网络设备和终端之间交互的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，网络设备和终端可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

与上述构思相同，本申请实施例提供一种通信装置，请参考图6，为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，该通信装置600包括：收发模块610和处理模块620。该通信装置可用于实现上述任一方法实施例中涉及第一协作终端设备或目标终端设备的功能。例如，该通信装置可以是终端设备，例如手持终端设备或车载终端设备；该通信装置可以是终端设备中包括的芯片，或者包括终端设备的装置，如各种类型的车辆等；该通信装置还可以是其他具有上述终端设备功能的组合器件、部件等。当通信装置是终端设备时，收发模块可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块可以是处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，CPU)。当通信装置是具有上述终端设备功能的部件时，收发模块可以是射频单元，处理模块可以是处理器。当通信装置是芯片系统时，收发模块可以是芯片系统的输入输出接口、处理模块可以是芯片系统的处理器。

当该通信装置作为第一协作终端设备，所述通信装置属于至少一个协作终端设备；执行图2a-图2c中所示的方法实施例时，收发模块610用于执行：接收来自网络设备的下行控制信息，所述下行控制信息包括第一调度信息和第二调度信息，其中，第一调度信息指示用于目标终端设备和至少一个协作终端设备接收来自网络设备的第一数据的下行传输参数和下行时频资源，第二调度信息指示用于至少一个协作终端设备向所述目标终端设备发送第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源，第二数据是根据第一数据生成的，目标终端设备和至少一个协作终端设备属于一个协作传输组。

处理模块620用于执行：根据所述第一调度信息接收来自网络设备的第一数据；根据所述第二调度信息向目标终端设备发送第二数据。

当该通信装置作为目标终端设备，执行图2a-图2c中所示的方法实施例时，收发模块610用于执行：接收来自网络设备的下行控制信息，所述下行控制信息包括第一调度信息和第二调度信息，其中，第一调度信息指示用于目标终端设备和至少一个协作终端设备接收来自所述网络设备的第一数据的下行传输参数和下行时频资源，第二调度信息指示用于至少一个协作终端设备向所述通信装置发送第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源，第二数据是根据第一数据生成的，所述通信装置和至少一个协作终端设备属于一个协作传输组，第一协作终端设备为所述至少一个协作终端设备中的一个协作终端设备。

处理模块620用于执行：根据所述第二调度信息接收来自第一协作终端设备的第二数据。

一种可能的设计中，至少一个协作终端设备的数量可以为N，N为正整数，相应地，第二调度信息可以包括N个子调度信息，N个子调度信息中的每个子调度信息对应指示N个协作终端设备中的一个协作终端设备的侧行传输参数和侧行时频资源。

一种可能的设计中，下行控制信息具体可以包括第一字段、第二字段和第三字段，其中，第一字段指示第一公共调度信息，第一公共调度信息为第一调度信息与第二调度信息中相同的部分，第二字段指示第一调度信息中除第一公共调度信息外的部分，第三字段指示第二调度信息中除第一公共调度信息外的部分。

另一种可能的设计中，下行控制信息包括第四字段，第一子字段，第二子字段，其中，第四字段指示所述第一调度信息；第一子字段指示第二公共调度信息，第二公共调度信息为所述N个子调度信息中相同的部分，第二子字段指示N个子调度信息中除第二公共调度信息外的部分。

再一种可能的设计中，下行控制信息包括第一字段、第二字段、第五字段和第六字段；

第一字段指示第一公共调度信息，第一公共调度信息为第一调度信息与第二调度信息中相同的部分，第二字段指示第一调度信息中除第一公共调度信息外的部分，第五字段指示第二公共调度信息中除第一公共调度信息外的部分，第二公共调度信息为N个子调度信息中相同的部分，第六字段指示第二调度信息中除第一公共调度信息及第二公共调度信息外的部分。

一种可能的设计中，第一调度信息、第二调度信息可以单不限于包括以下一项或多项：调制编码方式、时频资源、多输入多输出模式、自动请求重传参数、优先级信息。

该通信装置中涉及的处理模块620可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块610可以由收发器或收发器相关电路组件实现。该通信装置中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图2a-图2c中所示方法的相应流程。如在图2a-图2c中，若通信装置为第一协作终端设备，收发模块610可用于执行步骤203和步骤303，处理模块620可用于执行步骤204至步骤205，和步骤304至步骤305。若通信装置为目标终端设备，收发模块610可用于执行步骤203和步骤303，处理模块620可用于执行步骤204和步骤206，步骤304和步骤306。

关于处理模块620、收发模块610的具体执行过程，可参见上述方法实施例中的记载。本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参考图7，为本申请实施例中提供的一种通信装置的另一结构示意图。该通信装置具体可为一种终端设备。便于理解和图示方便，在图7中，终端设备以手机作为例子。如图7所示，终端设备包括处理器，还可以包括存储器，当然，也还可以包括射频电路、天线以及输入输出装置等。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图7中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发模块，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理模块。即终端设备包括收发模块和处理模块。收发模块也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理模块也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发模块中用于实现接收功能的器件视为接收模块，将收发模块中用于实现发送功能的器件视为发送模块，即收发模块包括接收模块和发送模块。收发模块有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收模块有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送模块有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。应理解，收发模块用于执行上述方法实施例中终端设备的发送操作和接收操作，处理模块用于执行上述方法实施例中终端设备上除了收发操作之外的其他操作。

本申请实施例还提供另一种通信装置，请参考图8，为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图，该通信装置800包括：收发模块810和处理模块820。该通信装置可用于实现上述任一方法实施例中涉及网络设备的功能。例如，该通信装置可以是网络设备或网络设备中包括的芯片，该通信装置还可以是其他具有上述网络设备功能的组合器件、部件等。当通信装置是网络设备时，收发模块可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块可以是处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，CPU)。当通信装置是具有上述网络设备功能的部件时，收发模块可以是射频单元，处理模块可以是处理器。当通信装置是芯片系统时，收发模块可以是芯片系统的输入输出接口、处理模块可以是芯片系统的处理器。

当该通信装置作为网络设备，执行图2a-图2c中所示的方法实施例时，收发模块810，用于执行：向目标终端设备和至少一个协作终端设备发送下行控制信息，所述下行控制信息包括所述第一调度信息和所述第二调度信息。

处理模块820，用于：生成第一调度信息和第二调度信息，所述第一调度信息指示用于目标终端设备和至少一个协作终端设备接收来自所述网络设备的第一数据的下行传输参数和下行时频资源，所述第二调度信息指示用于所述至少一个协作终端设备向所述目标终端设备发送第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源，所述目标终端设备和所述至少一个协作终端设备属于一个协作传输组，所述第二数据是根据所述第一数据生成的。

一种可能的设计中，至少一个协作终端设备的数量可以为N，N为正整数，相应地，第二调度信息可以包括N个子调度信息，N个子调度信息中的每个子调度信息对应指示N个协作终端设备中的一个协作终端设备的侧行传输参数和侧行时频资源。

一种可能的设计中，下行控制信息具体可以包括第一字段、第二字段和第三字段，其中，第一字段指示第一公共调度信息，第一公共调度信息为第一调度信息与第二调度信息中相同的部分，第二字段指示第一调度信息中除第一公共调度信息外的部分，第三字段指示第二调度信息中除第一公共调度信息外的部分。

另一种可能的设计中，下行控制信息包括第四字段，第一子字段，第二子字段，其中，第四字段指示所述第一调度信息；第一子字段指示第二公共调度信息，第二公共调度信息为所述N个子调度信息中相同的部分，第二子字段指示N个子调度信息中除第二公共调度信息外的部分。

再一种可能的设计中，下行控制信息包括第一字段、第二字段、第五字段和第六字段；

第一字段指示第一公共调度信息，第一公共调度信息为第一调度信息与第二调度信息中相同的部分，第二字段指示第一调度信息中除第一公共调度信息外的部分，第五字段指示第二公共调度信息中除第一公共调度信息外的部分，第二公共调度信息为N个子调度信息中相同的部分，第六字段指示第二调度信息中除第一公共调度信息及第二公共调度信息外的部分。

一种可能的设计中，第一调度信息、第二调度信息可以单不限于包括以下一项或多项：调制编码方式、时频资源、多输入多输出模式、自动请求重传参数、优先级信息。

应理解，该通信装置中涉及的处理模块820可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块810可以由收发器或收发器相关电路组件实现。该通信装置中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图2a-图2c中所示方法的相应流程。如在图2a-图2c中，通信装置作为网络设备，收发模块810可用于执行步骤202和步骤302，处理模块820可用于执行步骤201和步骤301。为了简洁，在此不再一一列举。

请参考图9为本申请实施例中提供的另一种通信装置的另一结构示意图。该通信装置可具体为一种网络设备，例如基站，用于实现上述任一方法实施例中涉及网络设备的功能。

该网络设备包括：一个或多个射频单元，如远端射频单元(remote radio unit,RRU)901和一个或多个基带单元(baseband unit，BBU)(也可称为数字单元，digital unit，DU)902。所述RRU 901可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线9011和射频单元9012。所述RRU 901部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换。所述BBU 902部分主要用于进行基带处理，对基站进行控制等。所述RRU 901与BBU 902可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。

所述BBU 902为基站的控制中心，也可以称为处理模块，主要用于完成基带处理功能，如信道编码，复用，调制，扩频等等。例如所述BBU(处理模块)902可以用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。

在一个示例中，所述BBU 902可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入指示的无线接入网(如LTE网)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如LTE网，5G网或其他网)。所述BBU 902还可以包括存储器9021和处理器9022，所述存储器9021用于存储必要的指令和数据。所述处理器9022用于控制基站进行必要的动作，例如用于控制基站执行上述方法实施例中发送操作。所述存储器9021和处理器9022可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。

本申请实施例还提供一种芯片系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片系统实现上述任一方法实施例中的方法。

可选地，该芯片系统中的处理器可以为一个或多个。该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。

可选地，该芯片系统中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。示例性的，存储器可以是非瞬时性处理器，例如只读存储器ROM，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请对存储器的类型，以及存储器与处理器的设置方式不作具体限定。

示例性的，该芯片系统可以是现场可编程门阵列(field programmable gatearray，FPGA)，可以是专用集成芯片(application specific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processorunit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。

应理解，上述方法实施例中的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述任一方法实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述任一方法实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括网络设备和至少一个终端设备。

应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例提供的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (37)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

网络设备生成第一调度信息和第二调度信息，所述第一调度信息指示用于目标终端设备和至少一个协作终端设备接收来自所述网络设备的第一数据的下行传输参数和下行时频资源，所述第二调度信息指示用于所述至少一个协作终端设备向所述目标终端设备发送第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源，所述目标终端设备和所述至少一个协作终端设备属于一个协作传输组，所述第二数据是根据所述第一数据生成的；

所述网络设备向所述目标终端设备和所述至少一个协作终端设备发送下行控制信息，所述下行控制信息包括所述第一调度信息和所述第二调度信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第二调度信息指示第一侧行传输参数和第一侧行时频资源，所述第一侧行传输参数和所述第一侧行时频资源用于所述至少一个协作终端设备中的每个协作终端设备发送所述第二数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个协作终端设备的数量为N，N为正整数；所述第二调度信息包括N个子调度信息，所述N个子调度信息中的每个子调度信息对应指示每个协作终端设备的侧行传输参数和侧行时频资源。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述下行控制信息包括第一字段、第二字段和第三字段；其中，

所述第一字段指示第一公共调度信息，所述第一公共调度信息为所述第一调度信息与所述第二调度信息中相同的部分；

所述第二字段指示所述第一调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分；

所述第三字段指示所述第二调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述下行控制信息包括第四字段，第一子字段，第二子字段；其中，

所述第四字段指示所述第一调度信息，所述第一子字段指示第二公共调度信息，所述第二公共调度信息为所述N个子调度信息中调度信息相同的部分；

所述第二子字段指示所述N个子调度信息中除所述第二公共调度信息外的部分。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述下行控制信息包括第一字段、第二字段、第五字段和第六字段；

所述第一字段指示第一公共调度信息，所述第一公共调度信息为所述第一调度信息与所述第二调度信息中相同的部分；

所述第二字段指示所述第一调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分；

所述第五字段指示第二公共调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分，所述第二公共调度信息为所述N个子调度信息中调度信息相同的部分；

所述第六字段为所述第二调度信息中除所述第一公共调度信息及所述第二公共调度信息外的部分。

7.如权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述第一调度信息、所述第二调度信息包括以下一项或多项：

调制编码方式、时频资源、多输入多输出模式、自动请求重传参数、优先级信息。

8.如权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备根据所述下行控制信息发送所述第一数据。

9.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一协作终端设备接收来自网络设备的下行控制信息，所述下行控制信息包括第一调度信息和第二调度信息，其中，所述第一调度信息指示用于目标终端设备和至少一个协作终端设备接收来自所述网络设备的第一数据的下行传输参数和下行时频资源，所述第二调度信息指示用于所述至少一个协作终端设备向所述目标终端设备发送第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源，所述第二数据是根据所述第一数据生成的，所述目标终端设备和所述至少一个协作终端设备属于一个协作传输组，所述第一协作终端设备为所述至少一个协作终端设备中的一个协作终端设备；

所述第一协作终端设备根据所述第一调度信息接收来自所述网络设备的所述第一数据；

所述第一协作终端设备根据所述第二调度信息向所述目标终端设备发送所述第二数据。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一协作终端设备向所述目标终端设备发送侧行控制信息，所述侧行控制信息指示用于所述第一协作终端设备向所述目标终端设备发送第二数据的所述侧行传输参数和所述侧行时频资源。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一协作终端设备向所述目标终端设备发送侧行控制信息之前，还包括：

所述第一协作终端设备在预定时长内未监测到所述目标终端设备发送的反馈确认消息或反馈否定消息。

12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二调度信息指示第一侧行传输参数和第一侧行时频资源，所述第一侧行传输参数和所述第一侧行时频资源用于所述第一协作终端设备向所述目标终端设备发送所述第二数据。

13.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

目标终端设备接收来自网络设备的下行控制信息，所述下行控制信息包括第一调度信息和第二调度信息；所述第一调度信息指示用于所述目标终端设备和至少一个协作终端设备接收来自所述网络设备的第一数据的下行传输参数和下行时频资源，所述第二调度信息指示用于所述至少一个协作终端设备向所述目标终端设备发送第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源，所述目标终端设备和所述至少一个协作终端设备属于一个协作传输组；

所述目标终端设备根据所述第二调度信息接收来自所述第一协作终端设备的所述第二数据，所述第一协作终端设备为所述至少一个协作终端设备中的一个协作终端设备，所述第二数据是根据所述第一数据生成的。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述目标终端设备根据所述第一调度信息接收来自所述网络设备的所述第一数据。

15.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第二调度信息指示第一侧行传输参数和第一侧行时频资源，所述第一侧行传输参数和所述第一侧行时频资源用于所述目标终端设备接收来自所述第一协作终端设备的所述第二数据。

16.如权利要求9-15任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个协作终端设备的数量为N，N为正整数；所述第二调度信息包括N个子调度信息，所述N个子调度信息中的每个子调度信息对应指示每个协作终端设备的侧行传输参数和侧行时频资源。

17.如权利要求9-15任一项所述的方法，其特征在于，所述下行控制信息包括第一字段、第二字段和第三字段；其中，

所述第一字段指示第一公共调度信息，所述第一公共调度信息为所述第一调度信息与所述第二调度信息中相同的部分；

所述第二字段指示所述第一调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分；

所述第三字段指示所述第二调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述下行控制信息包括第四字段，第一子字段，第二子字段；其中，

所述第四字段指示所述第一调度信息；

所述第一子字段指示第二公共调度信息，所述第二公共调度信息为所述N个子调度信息中调度信息相同的部分；

所述第二子字段指示所述N个子调度信息中除所述第二公共调度信息外的部分。

19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述下行控制信息包括第一字段、第二字段、第五字段和第六字段；其中，

所述第一字段指示第一公共调度信息，所述第一公共调度信息为所述第一调度信息与所述第二调度信息中相同的部分；

所述第二字段指示所述第一调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分；

所述第五字段指示第二公共调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分，所述第二公共调度信息为所述N个子调度信息中调度信息相同的部分；

所述第六字段指示所述第二调度信息中除所述第一公共调度信息及所述第二公共调度信息外的部分。

20.如权利要求9～19任一所述的方法，其特征在于，所述第一调度信息、所述第二调度信息包括以下一项或多项：

调制编码方式、时频资源、多输入多输出模式、自动请求重传参数、优先级信息。

21.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于生成第一调度信息和第二调度信息，所述第一调度信息指示用于目标终端设备和至少一个协作终端设备接收来自所述通信装置的第一数据的下行传输参数和下行时频资源，所述第二调度信息指示用于所述至少一个协作终端设备向所述目标终端设备发送第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源，所述目标终端设备和所述至少一个协作终端设备属于一个协作传输组，所述第二数据是根据所述第一数据生成的；

收发模块，用于向所述目标终端设备和所述至少一个协作终端设备发送下行控制信息，所述下行控制信息包括所述第一调度信息和所述第二调度信息。

22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第二调度信息指示第一侧行传输参数和第一侧行时频资源，所述第一侧行传输参数和所述第一侧行时频资源用于所述至少一个协作终端设备中的每个协作终端设备发送所述第二数据。

23.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述收发模块，还用于：根据所述下行控制信息发送所述第一数据。

24.一种通信装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于接收来自网络设备的下行控制信息，所述下行控制信息包括第一调度信息和第二调度信息，其中，所述第一调度信息指示用于目标终端设备和至少一个协作终端设备接收来自所述网络设备的第一数据的下行传输参数和下行时频资源，所述第二调度信息指示用于所述至少一个协作终端设备向所述目标终端设备发送第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源，所述第二数据是根据所述第一数据生成的，所述目标终端设备和所述至少一个协作终端设备属于一个协作传输组，所述通信装置属于所述至少一个协作终端设备；

处理模块，用于根据所述第一调度信息接收来自所述网络设备的所述第一数据；根据所述第二调度信息向所述目标终端设备发送所述第二数据。

25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第二调度信息指示第一侧行传输参数和第一侧行时频资源，所述第一侧行传输参数和所述第一侧行时频资源用于所述通信装置向所述目标终端设备发送所述第二数据。

26.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述收发模块，还用于：向所述目标终端设备发送侧行控制信息，所述侧行控制信息指示用于所述通信装置向所述目标终端设备发送第二数据的所述侧行传输参数和所述侧行时频资源。

27.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：在预定时长内监测所述目标终端设备发送的反馈确认消息或反馈否定消息。

28.一种通信装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于接收来自网络设备的下行控制信息，所述下行控制信息包括第一调度信息和第二调度信息；所述第一调度信息指示用于所述通信装置和至少一个协作终端设备接收来自所述网络设备的第一数据的下行传输参数和下行时频资源，所述第二调度信息指示用于所述至少一个协作终端设备向所述通信装置发送第二数据的侧行传输参数和侧行时频资源，所述通信装置和所述至少一个协作终端设备属于一个协作传输组；

处理模块，用于根据所述第二调度信息接收来自所述第一协作终端设备的所述第二数据，所述第一协作终端设备为所述至少一个协作终端设备中的一个协作终端设备，所述第二数据是根据所述第一数据生成的。

29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述收发模块，还用于：根据所述第一调度信息接收来自所述网络设备的所述第一数据。

30.如权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述第二调度信息指示第一侧行传输参数和第一侧行时频资源，所述第一侧行传输参数和所述第一侧行时频资源用于所述通信装置接收来自所述第一协作终端设备的所述第二数据。

31.如权利要求21-30任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个协作终端设备的数量为N，N为正整数；所述第二调度信息包括N个子调度信息，所述N个子调度信息中的每个子调度信息对应指示每个协作终端设备的侧行传输参数和侧行时频资源。

32.如权利要求21-30任一项所述的装置，其特征在于，所述下行控制信息包括第一字段、第二字段和第三字段；其中，

所述第一字段指示第一公共调度信息，所述第一公共调度信息为所述第一调度信息与所述第二调度信息中相同的部分；

所述第二字段指示所述第一调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分；

所述第三字段指示所述第二调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分。

33.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述下行控制信息包括第四字段，第一子字段，第二子字段；其中，

所述第四字段指示所述第一调度信息，所述第一子字段指示第二公共调度信息，所述第二公共调度信息为所述N个子调度信息中调度信息相同的部分；

所述第二子字段指示所述N个子调度信息中除所述第二公共调度信息外的部分。

34.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述下行控制信息包括第一字段、第二字段、第五字段和第六字段；

所述第一字段指示第一公共调度信息，所述第一公共调度信息为所述第一调度信息与所述第二调度信息中相同的部分；

所述第二字段指示所述第一调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分；

所述第五字段指示第二公共调度信息中除所述第一公共调度信息外的部分，所述第二公共调度信息为所述N个子调度信息中调度信息相同的部分；

所述第六字段为所述第二调度信息中除所述第一公共调度信息及所述第二公共调度信息外的部分。

35.如权利要求21-34任一所述的装置，其特征在于，所述第一调度信息、所述第二调度信息包括以下一项或多项：调制编码方式、时频资源、多输入多输出模式、自动请求重传参数、优先级信息。

36.一种通信装置，其特征在于，包括处理器、收发器和存储器，所述存储器中存储有指令，所述处理器执行所述指令时，使得所述装置通过所述收发器执行权利要求1至20任一项所述的方法。

37.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至20任一项所述的方法。

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