CN108512576A - 一种实现用户设备协作的方法及装置 - Google Patents

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CN108512576A CN201710114330.7A CN201710114330A CN108512576A CN 108512576 A CN108512576 A CN 108512576A CN 201710114330 A CN201710114330 A CN 201710114330A CN 108512576 A CN108512576 A CN 108512576A
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Abstract

本申请公开了一种实现用户设备协作的方法及装置，该方法包括：接入网设备生成协作控制信息，所述协作控制信息用于指示第一用户设备在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输，所述第一传输单元和所述第二传输单元相邻，所述边链路传输包括所述第一用户设备向第二用户设备发送反馈信息以及所述第二用户设备接收所述第一用户设备发送的所述反馈信息；所述接入网设备向所述第一用户设备和所述第二用户设备发送所述协作控制信息。采用本申请，可以实现接入网设备控制多个用户设备之间进行用户设备协作。

Description

一种实现用户设备协作的方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种实现用户设备协作的方法及装置。
背景技术
在无线通信网络中，某些用户由于处在网络覆盖范围的边缘，或者周围环境对网络服务干扰比较大等因素，导致用户的网络服务质量比较低，用户体验比较差。引入用户设备协作机制，即当某些用户处于网络覆盖范围中心区域，或者其周围网络环境比较好的时候，如果这些用户可以帮助网络服务质量差的用户进行协作通信，那么不同用户可以利用边链路(英文：Sidelink，简称：SL)通信技术相互交换一些信息，便可以大幅提高那些原来网络服务质量比较低的用户的网络质量。从整个系统而言，可以增加整体网络的服务质量，进而获得更大的系统吞吐率。
如图1所示，是一种用户设备协作的流程示意图。该过程主要包括以下步骤。步骤1：第五代(英文：5th-Generation，简称：5G)基站(英文：g Node B，简称：gNB)组播下行数据给用户设备协作组(英文：User Equipment Cooperation Group，简称：UECG)(组成员包括：协作用户设备(英文：Cooperating User Equipment，简称：CUE)1、CUE2和目标用户设备(英文：Target User Equipment，简称：TUE)1)。协作组成员接收下行数据，其中，CUE1和/或CUE2正确解码获得所述下行数据，而TUE1没有正确解码获得所述下行数据。步骤2：CUE1和/或CUE2发送第一协作数据给TUE1，这里，第一协作数据与所述下行数据的内容相同。步骤3：TUE1没有正确解码获得所述第一协作数据，反馈否定确认应答(英文：Negative-Acknowledgement，简称：NACK)给CUE1和CUE2。步骤4：CUE1和CUE2收到TUE1的NACK反馈，发送第二协作数据，这里，第二协作数据与所述第一协作数据的内容相同，是所述第一协作数据的重传版本。步骤5：TUE1正确解码获得所述第二协作数据，反馈确认应答(英文：Acknowledgement，简称：ACK)给gNB。虽然用户设备协作的概念已经给出，但是如何实现gNB控制多个用户设备之间进行用户设备协作，目前还没有给出具体的实现方式，因此gNB如何控制多个用户设备之间进行用户设备协作是目前正在讨论的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种实现用户设备协作的方法及装置，可以实现接入网设备控制多个用户设备之间进行用户设备协作。
第一方面，本发明实施例提供了一种实现用户设备协作的方法，应用于接入网设备侧。该方法包括：接入网设备生成协作控制信息，所述协作控制信息用于指示第一用户设备在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输，所述第一传输单元和所述第二传输单元相邻，所述边链路传输包括所述第一用户设备向第二用户设备发送反馈信息以及所述第二用户设备接收所述第一用户设备发送的所述反馈信息；所述接入网设备向所述第一用户设备和所述第二用户设备发送所述协作控制信息。采用本发明实施例，可以提高接入网设备控制第一用户设备与第二用户设备进行用户设备协作的效率。
在一种可能的设计中，所述协作控制信息还用于指示所述第二用户设备在所述第一子帧的第三传输单元上向所述第一用户设备发送边链路数据对应的控制信息以及在所述第一子帧的第四传输资源上向所述第一用户设备发送所述边链路数据，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前。
在一种可能的设计中，所述接入网设备向所述第一用户设备和所述第二用户设备发送所述协作控制信息，包括：所述接入网设备在所述第一子帧的第五传输单元上向所述第一用户设备和所述第二用户设备发送所述协作控制信息；所述协作控制信息还用于指示所述第二用户设备在所述第一子帧的第三传输单元上向所述第一用户设备发送边链路数据对应的控制信息以及在所述第一子帧的第四传输资源上向所述第一用户设备发送所述边链路数据，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前，所述第五传输单元位于所述第三传输单元之前。
在一种可能的设计中，所述接入网设备向所述第一用户设备和所述第二用户设备发送所述协作控制信息，包括：所述接入网设备在所述第一子帧的第五传输单元上向所述第一用户设备和所述第二用户设备发送所述协作控制信息；所述协作控制信息还用于指示所述第二用户设备在所述第一子帧的第四传输资源上向所述第一用户设备发送边链路数据，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前，所述第五传输单元位于所述第四传输单元之前。
第二方面，本发明实施例提供了一种实现用户设备协作的方法，应用于第一用户设备侧。该方法包括：第一用户设备接收接入网设备发送的协作控制信息；所述第一用户设备根据所述协作控制信息在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输，所述第一传输单元和所述第二传输单元相邻，所述边链路传输包括所述第一用户设备向第二用户设备发送反馈信息。采用本发明实施例，可以提高接入网设备控制第一用户设备与第二用户设备进行用户设备协作的效率。
在一种可能的设计中，所述第一用户设备根据所述协作控制信息在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输之前，还包括：所述第一用户设备根据所述协作控制信息在所述第一子帧的第三传输单元上接收边链路数据对应的控制信息以及根据所述控制信息在所述第一子帧的第四传输单元上接收所述边链路数据，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前。
在一种可能的设计中，所述第一用户设备接收接入网设备发送的协作控制信息，包括：所述第一用户设备在所述第一子帧的第五传输单元上接收所述接入网设备发送的所述协作控制信息；所述第一用户设备根据所述协作控制信息在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输之前，还包括：所述第一用户设备根据所述协作控制信息在所述第一子帧的第三传输单元上接收边链路数据对应的控制信息以及根据所述控制信息在所述第一子帧的第四传输单元上接收所述边链路数据，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前，所述第五传输单元位于所述第三传输单元之前。
在一种可能的设计中，所述第一用户设备接收接入网设备发送的协作控制信息，包括：所述第一用户设备在所述第一子帧的第五传输单元上接收所述接入网设备发送的所述协作控制信息；所述第一用户设备根据所述协作控制信息在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输之前，还包括：所述第一用户设备根据所述协作控制信息在所述第一子帧的第四传输资源上向所述第一用户设备发送边链路数据，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前，所述第五传输单元位于所述第四传输单元之前。
第三方面，本发明实施例提供了一种实现用户设备协作的方法，应用于第二用户设备侧。该方法包括：第二用户设备接收接入网设备发送的协作控制信息；所述第二用户设备根据所述协作控制信息在第一子帧的第四传输单元上向所述第一用户设备发送所述边链路数据，所述第一子帧中的第一传输单元用于所述第一用户设备进行边链路传输，所述第一子帧中的第二传输单元用于所述第一用户设备进行上行链路传输，所述第一传输单元和所述第二传输单元相邻，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前。采用本发明实施例，可以提高接入网设备控制第一用户设备与第二用户设备进行用户设备协作的效率。
在一种可能的设计中，所述第二用户设备根据所述协作控制信息在第一子帧的第四传输单元上向所述第一用户设备发送所述边链路数据之前，还包括：所述第二用户设备根据所述协作控制信息在所述第一子帧的第三传输单元上向所述第一用户设备发送所述边链路数据的控制信息，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前。
在一种可能的设计中，所述第二用户设备接收接入网设备发送的协作控制信息，包括：所述第二用户设备在所述第一子帧的第五传输单元上接收所述接入网设备发送的所述协作控制信息；所述第二用户设备根据所述协作控制信息在第一子帧的第四传输单元上向所述第一用户设备发送所述边链路数据之前，还包括：所述第二用户设备根据所述协作控制信息在所述第一子帧的第三传输单元上向所述第一用户设备发送所述边链路数据的控制信息，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前，所述第五传输单元位于所述第三传输单元之前。
在一种可能的设计中，所述第二用户设备接收接入网设备发送的协作控制信息，包括：所述第二用户设备在所述第一子帧的第五传输单元上接收所述接入网设备发送的所述协作控制信息，所述第五传输单元位于所述第四传输单元之前。
第四方面，本发明实施例提供了一种实现用户设备协作的方法，应用于接入网设备侧。该方法包括：接入网设备生成协作控制信息，所述协作控制信息用于指示第一用户设备和第二用户设备进行用户设备协作，以使所述第一用户设备在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及所述第一用户设备在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输；所述第一传输单元和所述第二传输单元相邻，所述边链路传输包括所述第一用户设备向第二用户设备发送反馈信息。采用本发明实施例，可以提高接入网设备控制第一用户设备与第二用户设备进行用户设备协作的效率。
在一种可能的设计中，所述接入网设备生成协作控制信息之后，所述第二用户设置在所述第一子帧的第三传输单元上向所述第一用户设备发送边链路数据对应的控制信息以及在所述第一子帧的第四传输资源上向所述第一用户设备发送所述边链路数据，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前。
在一种可能的设计中，所述接入网设备生成协作控制信息之后，所述第二用户设备在所述第一子帧的第三传输单元上向所述第一用户设备发送边链路数据对应的控制信息以及在所述第一子帧的第四传输资源上向所述第一用户设备发送所述边链路数据，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前，所述第五传输单元位于所述第三传输单元之前。
在一种可能的设计中，所述接入网设备生成协作控制信息之后，所述第二用户设备在所
述第一子帧的第四传输资源上向所述第一用户设备发送边链路数据，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前，所述第五传输单元位于所述第四传输单元之前。
第五方面，本发明实施例提供了一种实现用户设备协作的方法，应用于第一用户设备侧。该方法包括：第一用户设备接收接入网设备发送的协作控制信息，所述协作控制信息用于指示所述第一用户设备和第二用户设备进行用户设备协作；所述第一用户设备在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输，所述第一传输单元和所述第二传输单元相邻，所述边链路传输包括所述第一用户设备向第二用户设备发送反馈信息。采用本发明实施例，可以提高接入网设备控制第一用户设备与第二用户设备进行用户设备协作的效率。
在一种可能的设计中，所述第一用户设备在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输之前，还包括：所述第一用户设备在所述第一子帧的第三传输单元上接收边链路数据对应的控制信息以及根据所述控制信息在所述第一子帧的第四传输单元上接收所述边链路数据，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前。
在一种可能的设计中，所述第一用户设备在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输之前，还包括：所述第一用户设备在所述第一子帧的第三传输单元上接收边链路数据对应的控制信息以及根据所述控制信息在所述第一子帧的第四传输单元上接收所述边链路数据，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前，所述第五传输单元位于所述第三传输单元之前。
在一种可能的设计中，所述第一用户设备在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输之前，还包括：所述第一用户设备在所述第一子帧的第四传输资源上向所述第一用户设备发送边链路数据，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前，所述第五传输单元位于所述第四传输单元之前。
第六方面，本发明实施例提供了一种实现用户设备协作的方法，应用于第二用户设备侧。该方法包括：第二用户设备接收接入网设备发送的协作控制信息，所述协作控制信息用于指示所述第二用户设备与第一用户设备进行用户设备协作；所述第二用户设备在第一子帧的第四传输单元上向所述第一用户设备发送所述边链路数据，所述第一子帧中的第一传输单元用于所述第一用户设备进行边链路传输，所述第一子帧中的第二传输单元用于所述第一用户设备进行上行链路传输，所述第一传输单元和所述第二传输单元相邻，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前。采用本发明实施例，可以提高接入网设备控制第一用户设备与第二用户设备进行用户设备协作的效率。
在一种可能的设计中，所述第二用户设备根据所述协作控制信息在第一子帧的第四传输单元上向所述第一用户设备发送所述边链路数据之前，还包括：所述第二用户设备在所述第一子帧的第三传输单元上向所述第一用户设备发送所述边链路数据的控制信息，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前。
在一种可能的设计中，所述第二用户设备根据所述协作控制信息在第一子帧的第四传输单元上向所述第一用户设备发送所述边链路数据之前，还包括：所述第二用户设备在所述第一子帧的第三传输单元上向所述第一用户设备发送所述边链路数据的控制信息，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前，所述第五传输单元位于所述第三传输单元之前。
第七方面，提供了一种接入网设备，所述接入网设备可包括：处理器、发射器和存储器，所述存储器用于存储程序和数据；所述处理器调用所述存储器中的程序用于执行第一方面或第四方面描述的实现用户设备协作的方法。
第八方面，提供了一种用户设备，所述用户设备为第一用户设备，所述第一用户设备可包括：处理器、发射器和存储器，所述存储器用于存储程序和数据；所述处理器调用所述存储器中的程序用于执行第二方面或第五方面描述的实现用户设备协作的方法。
第九方面，提供了一种用户设备，所述用户设备为第二用户设备，所述第二用户设备可包括：处理器、发射器和存储器，所述存储器用于存储程序和数据；所述处理器调用所述存储器中的程序用于执行第三方面或第六方面描述的实现用户设备协作的方法。
第十方面，提供了一种接入网设备，所述接入网设备可包括用于执行第一方面或第四方面描述的实现用户设备协作的方法的功能单元或模块。
第十一方面，提供了一种用户设备，所述用户设备为第一用户设备，所述第一用户设备可包括用于执行第二方面或第五方面描述的实现用户设备协作的方法的功能单元或模块。
第十二方面，提供了一种用户设备，所述用户设备为第二用户设备，所述第二用户设备可包括用于执行第三方面或第六方面描述的实现用户设备协作的方法的功能单元或模块。
第十三方面，提供了一种通信系统，包括：接入网设备、第一用户设备和第二用户设备，其中：所述接入网设备可以是第七方面或第十方面描述的接入网设备，所述第一用户设备可以是第八方面或第十一方面描述的第一用户设备，所述第二用户设备可以是第九方面或第十二方面描述的第二用户设备。
第十四方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，用于储存为上述接入网设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述第一方面或第四方面为所述接入网设备所设计的程序。
第十五方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，用于储存为上述第一用户设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述第二方面或第五方面为所述第一用户设备所设计的程序。
第十六方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，用于储存为上述第二用户设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述第三方面或第六方面为所述第二用户设备所设计的程序。
在一些可能的设计中，所述第一传输单元和所述第二传输单元之间包括第一保护单元，所述第一保护单元用于所述第一用户设备进行收发处理保护。
在一些可能的设计中，所述第三传输单元和所述第五传输单元之间包括第二保护单元，所述第二保护单元用于所述第二用户设备进行收发处理保护。
在一些可能的设计中，所述第四传输单元和所述第五传输单元之间包括第三保护单元，所述第三保护单元用于所述第二用户设备进行收发处理保护。
在一些可能的设计中，所述第二传输单元为所述第一子帧的最后一个传输单元。
通过实施本发明实施例，提高了接入网设备控制第一用户设备和第二用户设备进行用户设备协作的控制效率。在不同用户设备协作方式下，设计了对应的第一子帧格式，第一用户设备和第二用户设备可以采用不同格式的第一子帧完成用户设备协作过程。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种用户设备协作的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种第一子帧的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种第一子帧的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种第一子帧的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的另一种第一子帧的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一种用户设备协作的流程示意图；
图8是本发明实施例提供的一种用户设备协作的时域图；
图9是本发明实施例提供的另一种用户设备协作的流程示意图；
图10是本发明实施例提供的另一种用户设备协作的时域图；
图11是本发明实施例提供的另一种用户设备协作的流程示意图；
图12是本发明实施例提供的另一种用户设备协作的时域图；
图13A为本发明实施例提供的一种网络设备的结构示意图；
图13B为本发明实施例提供的另一种网络设备的结构示意图。
具体实施方式
参见图2，图2示出了本发明实施例涉及的通信系统。图2所示的通信系统200包括接入网设备和多个用户设备，该多个用户设备包括：CUE1、CUE2和TUE1。其中，CUE1、CUE2和TUE1组成一个协作组，在该协作组中，CUE1和CUE2可以帮助TUE1进行协作通信。具体实现中，接入网设备可以配置CUE1、CUE2和TUE1组成一个协作组，或者CUE1、CUE2和TUE1通过相互之间的边链路通信交互来协商成为一个协作组。对于该协作组而言，对应一个协作组标示(英文：Cooperation Group ID，简称：CGID)，CGID由接入网设备配置并通知协作组内所有成员，即CUE1、CUE2和TUE1。协作组标示至少对于一个小区(cell)而言是唯一的。另外，协作组标示可以不用明示地定义出来或由接入网设备明示分配给用户，而直接使用TUE1的标示，即CUE1和CUE2检测到TUE1的标示后，可以根据判断，接收接入网设备给TUE1的下行数据，进而进行用户设备协作传输。
例如，在一种应用场景中，TUE1处在网络覆盖范围的边缘，或者周围环境对网络服务干扰比较大，导致用户的网络服务质量比较低，用户体验比较差。而CUE1和CUE2处于网络覆盖范围中心区域，或者其周围网络环境比较好，因此可以帮助网络质量比较差的TUE1进行协作通信。CUE1和TUE1，以及CUE2和TUE1可以利用边链路通信技术相互交换一些信息，以提高TUE1的网络质量。例如，接入网设备通过协作组标示来组播一个下行数据，所述下行数据的最终目的地址为TUE1。CUE1、CUE2和TUE1通过协作组标示解码获得所述下行数据，在TUE1不能正确接收所述下行数据时，CUE1和/或CUE2可以将所接收的来自接入网设备的下行数据转发给TUE1，从而使得TUE1能够正确解码所述下行数据的概率大幅增加。
在本发明实施例中，CUE1(或CUE2)和TUE1可以在带内(英文：In-Band)进行用户设备协作，即CUE1(或CUE2)和TUE1在接入网设备当前所服务的频带内进行用户设备协作。CUE1(或CUE2)和TUE1也可以在带外(英文：Out-of-Band)进行用户设备协作，即CUE1(或CUE2)和TUE1不在接入网设备当前所服务的频带内进行用户设备协作，例如在非授权频度进行用户设备协作。其中，CUE1(或CUE2)和TUE1在带内还是带外进行用户设备协作可以由接入网设备通知，通知CUE1(或CUE2)和TUE1是在带内还是带外进行用户设备协作的消息，需要至少1bit信息(即“0”和“1”分别表示两种不同情况，例如，比特位为0时表示CUE1(或CUE2)和TUE1在带内进行用户设备协作，比特位为1时表示CUE1(或CUE2)和TUE1在带外进行用户设备协作)的指示，所述指示可以携带在接入网设备的下行控制信息中(例如DCI，Downlink Control Information)，或者系统信息中(例如SIB，System InformationBlock)或其他上层信令中(例如无线资源控制(英文：Radio Resource Control，简称：RRC)信令)。
在本发明实施例中，UE在一些情况下可以是指移动设备，例如移动电话、个人数字助理(英文：Personal Digital Assistant，简称：PDA)、手持或膝上型计算机以及具有电信能力的类似设备。这种UE可以包括设备及其相关联的可移除存储模块(例如但不限于:包括客户识别模块(英文：Subscriber Identification Module，简称：SIM)应用、通用全球用户识别模块(英文：Universal Subscriber Identity Module，简称：USIM)应用或可移除用户标识模块(英文：Removable User Identity Module，简称：R-UIM)应用的通用集成电路卡(英文：Universal Integrated Circuit Card，简称：UICC))。可选的，这种UE可以包括没有这种模块的设备本身。在其它情况下，UE可以是指具有类似能力但是不可携带的设备，例如，台式计算机、机顶盒或网络设备。UE还可以是指可以端接用户的通信会话的任何硬件或软件组件。此外，本发明实施例中所描述的用户设备还可称为接入终端、终端设备、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。
在本发明实施例中，接入网设备可以包括作为对传统无线电信系统中的对等设备的改进的系统和设备。这种高级或下一代设备可以包含在演进无线通信标准(例如长期演进(英文：Long Term Evolution，简称：LTE))中。例如，LTE系统可以包括演进通用陆地无线接入网(英文：Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network，简称：E-UTRAN)节点B(Evolutional Node B，eNB)、无线接入点或类似组件，而不是传统的基站。任何此类组件将在本文中被称作eNB，但是应当理解的是，此类组件不一定是eNB。下一代通信系统，将使用“gNB”代替LTE系统的eNB。此外，接入网设备还可称为基站。
在本发明实施例中，边链路通信还可以称为“端到端(英文：Device-to-Device，简称：D2D)”、“邻近服务(英文：Proximity Service，ProSe)”、“设备间直接通信”等。
图2示例性的示出了通信系统200包括1个接入网设备、2个CUE和1个TUE。需要说明的，通信系统200可以包括1个以上的接入网设备，也可以包括2个以上的CUE，也可以包括1个以上的TUE，本发明实施例对此不做限定。
首先，结合图3至图5说明本发明实施例提供的三种第一子帧的结构。无线通信系统在时域上定义了无线帧(英文：radio frame)的一个概念，每个无线帧包含若干个子帧(英文：subframe)，一个子帧包含若干个符号(英文：symbol)。gNB给CUE和TUE发送的下行控制信息(可选)、CUE和TUE之间进行边链路时发送与接收的边链路信息(包括控制信息和数据信息中的至少一种)以及TUE给gNB发送的上行反馈信息(也属于控制信息)可以在同一个子帧内完成，该子帧也被称为自含子帧(self-contained subframe)，该子帧在本发明实施例中被定义为第一子帧，可以命名为协作子帧或者其他名称。参见图3，是本发明实施例提供的一种第一子帧的结构示意图。本发明实施例中的一个第一子帧包含N个符号(其中第一个符号为编号0，最后一个符号为编号N-1)，该第一子帧中的最后m(m≥1,m∈Z)个符号，即第{N-1-m,…,N-1}个符号构成第二传输单元，第二传输单元用于TUE进行上行链路传输，TUE向gNB发送的上行反馈信息携带在第二传输单元中。在第二传输单元之前，存在n(n≥1,n∈Z)个符号，即第{N-1-m-1-n,…,N-1-m-1}个符号，这n个符号构成第一传输单元，第一传输单元用于TUE进行边链路传输，TUE向CUE发送的边链路反馈信息携带在第一传输单元中。第{0,…,N-1-m-1-n-1}个符号用于gNB、CUE或TUE来发送或接收其他信息(具体包含的信息取决于不同用户设备协作的模式和类别)。例如，第一传输单元可以命名为边链路反向控制(SL Reverse Control)单元，第二传输单元可以命名为上行控制(UL Control)信息单元。以上数学表达式中(m+n)<N。
如图3中的第{0,…,N-1-m-1-n-1}个符号可以根据用户设备协作的类型不同用于不同的用途。具体地，可将用户设备协作划分成两种模式(Mode)：定义模式1为用户设备自选模式(UE Autonomous)，定义模式2为用户设备调度模式(UE Scheduled Mode)。在模式2下可以分为两种类别(Category)：定义类别1为用户设备独立类别(UE IndependentCooperation)，定义类别2为用户设备统一类别(UE Unified Cooperation)。
对于用户设备自选模式来说，在每个第一子帧中不需要有下行控制信息的存在，下行控制信息通过第二子帧传输给TUE和CUE，这里，第二子帧指的是区别于第一子帧的子帧类型，第二子帧的结构可以参考现有LTE系统中的子帧结构，例如，第二子帧至少包含下行控制信息传输单元和下行数据传输单元，第二子帧可以命名为非协作子帧或者其他名称；对于用户设备调度模式而言，在每个第一子帧中都需要存在下行控制信息，下行控制信息的存在用于调度和指示CUE和TUE进行边链路通信的发送与接收。对于用户设备独立类别来说，CUE所发送的边链路数据(SL Data)一定存在边链路控制信息(SL Control)，所述边链路控制信息用于指示TUE接收所述边链路数据。对于用户设备统一类别而言，CUE所发送的边链路数据则不需要对应着一个边链路控制信息。
具体的，参见图4，是本发明实施例提供的另一种第一子帧的结构示意图。该第一子帧可以用于用户设备协作模式为用户设备自选模式时CUE与TUE进行用户设备协作。如图4所示，该第一子帧包括第一传输单元和第二传输单元，此外，该第一子帧还包括第三传输单元、第四传输单元和第一保护单元。其中，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前。第三传输单元用于CUE向TUE发送边链路数据对应的边链路控制信息。第四传输单元用于CUE向TUE发送该边链路数据。图4中的第一保护单元表示保护符号(包括至少一个符号的大小)，用于TUE进行收发保护处理。需要说明的是，当TUE接收边链路数据时，需要一段时间对所述边链路数据进行一系列的接收处理并准备需要发送的数据，故此在子帧上预留一段时间，即第一保护单元。例如，第三传输单元可以命名为边链路控制(SL Control)单元，第四传输单元可以命名为边链路数据(SL Data)单元。
参见图5，是本发明实施例提供的另一种第一子帧的结构示意图。该第一子帧可以用于用户设备协作模式为用户设备调度模式且用户设备协作类别为用户设备独立类别时CUE与TUE进行用户设备协作。如图5所示，该第一子帧包括第一传输单元和第二传输单元，此外，该第一子帧还包括第三传输单元、第四传输单元、第五传输单元、第一保护单元和第二保护单元。其中，第三传输单元用于CUE向TUE发送边链路数据对应的边链路控制信息。第四传输单元用于CUE向TUE发送该边链路数据。第五传输单元用于gNB向CUE和TUE发送下行控制信息。图5中的第一保护单元表示保护符号(包括至少一个符号的大小)，主要作用用于TUE进行收发保护处理。图5中的第二保护单元也表示保护符号(包括至少一个符号的大小)，用于CUE进行收发保护处理。例如，第五传输单元可以命名为下行控制(DL Control)信息单元。
参见图6，是本发明实施例提供的另一种第一子帧的结构示意图。该第一子帧可以用于用户设备协作模式为用户设备调度模式且用户设备协作类别为用户设备统一类别时CUE与TUE进行用户设备协作。如图6所示，该第一子帧包括第一传输单元和第二传输单元，此外，该第一子帧还包括第四传输单元、第一保护单元和第三保护单元。其中，第四传输单元用于CUE向TUE发送该边链路数据。图6中的第一保护单元表示保护符号(包括至少一个符号的大小)，主要作用用于TUE进行收发保护处理。图6中的第三保护单元也表示保护符号(包括至少一个符号的大小)，用于CUE进行收发保护处理。
需要说明的是，图3至图6所示的第一子帧结构虽然分别对应两种用户设备协作模式和用户设备协作类别，但是并不限定某种第一子帧的结构必须对应着某种用户设备协作模式和(或)类别。
需要说明的是，本发明实施例中所描述的协作控制信息是接入网设备发送的下行控制信息，可以是L1层信令，也可以是L2层信令。所述协作控制信息可以指示出用户设备协作的模式和/或类别。例如，可以采用2比特来指示本发明实施例中所描述的两种用户设备协作模式和两种用户设备协作类别。例如，当比特位为00时，表示用户设备协作模式为用户设备自选模式，当比特位为01时表示用户设备协作模式为用户设备调度模式并且用户设备协作类别为用户设备独立类别，当比特位为10时表示用户设备协作模式为用户设备调度模式并且用户设备协作类别为用户设备统一类别。或者定义两种格式的协作控制信息来分别指示两种用户设备协作模式，例如，定义一个用于用户设备协作模式为用户设备自选模式的协作控制信息格式X以及用于用户设备协作模式为用户设备调度模式的协作控制信息格式Y。在协作用户类别为用户设备独立类别时，所述协作控制信息格式Y和不同用户的ID进行绑定，即CUE1通过自身的ID可以解码获得gNB配置给CUE1的协作控制信息格式Y，CUE2通过自身的ID可以解码获得gNB配置给CUE2的协作控制信息格式Y，TUE1通过自身的ID可以解码获得gNB配置给TUE1的协作控制信息格式Y。在协作用户类别为用户设备统一类别时，所述协作控制信息格式Y使用协作组ID进行绑定，即CUE1、CUE2和TUE1通过协作组ID可以解码获得gNB配置给协作组的协作控制信息格式Y。CUE根据协作控制信息的格式来确定采用哪种用户设备协作模式和/或用户设备协作类别。其中，在用户设备自选模式中，CUE可以自主选择边链路数据的控制信息以及边链路数据传输时所使用的物理传输资源，例如，CUE出厂时即分配一块独立的物理传输资源，CUE在与TUE进行边链路通信时，可以从预先分配的物理传输资源中自主选取至少部分物理传输资源进行边链路传输。或者，协作控制信息中还可以携带gNB为CUE分配的物理传输资源信息，CUE在与TUE进行边链路通信时，可以从gNB为CUE分配的物理传输资源中自主选取至少部分物理传输资源进行边链路传输。在用户设备调度模式中的用户设备独立类别中，CUE与TUE进行边链路传输所采用的物理传输资源是由gNB分配的并且携带在所述协作控制信息中，并且针对不同的CUE，gNB可以分配不同的物理传输资源。在用户设备调度模式中的用户设备统一类别中，CUE与TUE进行边链路传输所采用的物理传输资源是由gNB分配的并且携带在所述协作控制信息中，并且针对不同的CUE，gNB分配相同的物理传输资源。
本发明提供了在接入网设备的控制下，第一用户设备和第二用户设备进行用户设备协作的具体实施方法。在不同用户设备协作模式和类别下，设计了对应的第一子帧格式。第一用户设备和第二用户设备可以在接入网设备的控制下使用所述第一子帧，在最优化的资源配置下，完成用户设备协作的过程。通过本发明的实施方法，用户设备协作可以满足相对低时延的条件下，更加鲁棒地适应不同场景的需求，保证用户质量的提升和系统性能的优化。
下面对本发明实施例提供的不同用户设备协作模式和/或用户设备协作类型下的用户设备协作过程进行介绍。
基于上述图2所述的系统架构示意图，图7为本发明实施例提供的一种用户设备协作方法的流程图，在本发明实施例中，用户设备协作模式为用户设备自选模式。该协作方法包括如下步骤。
S201：接入网设备生成协作控制信息，所述协作控制信息用于指示第一用户设备在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输，所述协作控制信息还用于指示第二用户设备在所述第一子帧的第三传输单元上向所述第一用户设备发送边链路数据对应的控制信息以及在所述第一子帧的第四传输资源上向所述第一用户设备发送所述边链路数据。
本发明实施例中，所述边链路传输包括所述第一用户设备向第二用户设备发送反馈信息。所述第一用户设备为TUE，所述第二用户设备为CUE，所述第二用户设备的个数为1个或多个。所述第一子帧的数量为一个或多个，且所述第一子帧为图4所示的第一子帧。
本发明实施例中，所述协作控制信息包括如下信息中的一种或多种：1、用于CUE和TUE接收接入网设备发送的下行数据的下行调度信息。2、用于CUE和TUE进行用户设备协作的边链路调度信息，即包括用于CUE向TUE发送边链路数据的控制信息时所采用的物理传输资源、用于CUE向TUE发送边链路数据时所采用的物理传输资源、用于TUE向CUE发送边链路反向控制信息时所采用的物理传输资源以及用于TUE向gNB发送上行控制信息时所采用的物理传输资源。3、用于CUE向TUE发送边链路控制信息和用于TUE向CUE发送边链路反向控制信息时采用的发送参数(例如调制与编码策略(英文：Modulation and Coding Scheme，简称：MCS)，天线配置等)。4、用于TUE向接入网设备发送上行反馈信息的上行调度信息。5、用于指示CUE向TUE发送边链路数据时所使用的转发方案(英文：Forwarding Scheme)，转发方案包括但不限于：放大转发(英文：Amplify-and-forward，简称：AF)、解码转发(英文：Decode-and-forward，简称：DF)、压缩转发(英文：Compress-and-forward，简称：CF)和软转发(英文：Soft-Forwarding，简称：SF)。
S202：所述接入网设备在第二子帧的传输单元上向所述第一用户设备和所述第二用户设备发送所述协作控制信息。
具体的，结合图8所示用户设备协作过程的时域图来说明该步骤。gNB在第二子帧的下行控制信息传输单元上通过协作组ID组播下行控制信息以及在第二子帧的下行数据单元上通过协作组ID组播下行数据给TUE1、CUE1和CUE2。gNB将所述协作控制信息携带在所述下行控制信息中。
S203：所述第二用户设备接收所述接入网设备发送的所述协作控制信息，根据所述协作控制信息在所述第一子帧的第三传输单元上向所述第一用户设备发送所述边链路数据对应的控制信息并且在所述第一子帧的第四传输单元上向所述第一用户设备发送所述边链路数据。
具体的，所述第二用户设备通过协作组ID可以成功解码接收到所述下行控制信息，从所述下行控制信息获取所述协作控制信息，根据所述协作控制信息确定出用户设备协作模式为用户设备自选模式，若边链路传输所需的物理传输资源为出厂预先配置的，则第二用户设备从预先配置的物理传输资源中选取部分物理传输资源来传输所述边链路数据的控制信息以及所述边链路数据；若边链路传输所需的物理传输资源为所述协作控制信息中指示的，则所述第二用户设备从所述协作控制信息中指示的物理传输资源中选取部分物理传输资源来传输所述边链路数据的控制信息以及所述边链路数据。选取的用于传输所述边链路数据的控制信息的物理传输资源即为图4所示的第三传输单元，选取的用于传输所述边链路数据的物理传输资源即为图4所示的第四传输单元。进而所述第二用户设备采用所述第三传输单元向所述第一用户设备发送所述边链路数据的控制信息，以及采用所述第四传输单元向所述第一用户设备发送所述边链路数据，其中，所述控制信息包括用于指示所述第一用户设备接收所述边链路数据的边链路调度信息，所述控制信息还可以包括用于指示TUE向CUE反馈边链路信息时采用的物理传输资源的指示信息以及用于指示TUE向gNB反馈上行控制信息时采用的物理传输资源的指示信息。
所述第二用户设备在向所述第一用户设备发送所述边链路数据的控制信息和所述边链路数据时采用的发送参数(例如MCS，天线配置等)可以是所述协作控制信息中指示的发送参数。所述第二用户设备在向所述第一用户设备发送所述边链路数据的控制信息和所述边链路数据时采用的转发方案(例如FS、AF、DF、CF或SF)也可以是所述协作控制信息中指示的转发方案。
具体的，参见图8，CUE1和CUE2在所述协作控制信息所指示的用于协作组进行用户设备协作的物理传输资源内随机选择至少部分物理传输资源发送边链路控制信息和边链路数据。CUE1和CUE2根据所述协作控制信息的指示选择转发方案。TUE1根据所述协作控制信息的指示选择转发方案接收所述边链路控制信息以及所述边链路数据。具体地，以CUE1为例，CUE1根据自身与TUE1的信道条件选择发送边链路数据的发送参数(例如，MCS，天线配置等)携带在边链路控制信息中，并按照所述协作控制信息的指示随机在用户设备协作物理资源内随机选择至少部分物理资源发送边链路控制信息和边链路数据给TUE1。CUE2的行为类似于CUE1的行为。
所述第一用户设备接收所述接入网设备发送的所述协作控制信息，根据所述协作控制信息在所述第三传输单元上接收所述第二用户设备发送的所述边链路数据的控制信息，以及根据所述控制信息在所述第四传输单元上接收所述第二用户设备发送的所述边链路数据。
具体的，所述第一用户设备通过协作组ID可以成功解码接收到所述接入网设备发送的下行控制信息，从所述下行控制信息获取所述协作控制信息，第一用户设备由于没有正确解码获得所述接入网设备发送的下行数据，根据所述协作控制信息在第二子帧的上行控制信息单元上反馈上行控制信息给gNB(例如NACK)，或者选择在所述第二子帧的上行控制信息单元上不发送任何反馈信息。并且所述第一用户设备根据所述协作控制信息确定出用户设备协作模式为用户设备自选模式，若边链路传输所需的物理传输资源为出厂预先配置的，则第一用户设备从预先配置的物理传输资源上接收所述第二用户设备发送的所述边链路数据的控制信息，这里，预先配置的物理传输资源是大于或等于所述第三传输单元的，因此，第一用户设备可以接收到所述控制信息，进而根据所述控制信息在所述第四传输单元上接收所述边链路数据。若边链路传输所需的物理传输资源为所述协作控制信息中指示的，则所述第一用户设备从所述协作控制信息中指示的物理传输资源上接收所述第二用户设备发送的所述边链路数据的控制信息，这里，所述协作控制信息中指示的物理传输资源是大于或等于所述第三传输单元的，因此，第一用户设备可以接收到所述控制信息，进而根据所述控制信息在所述第四传输单元上接收所述边链路数据。其中，所述控制信息包括用于指示所述第一用户设备接收所述边链路数据的边链路调度信息。
具体的，参见图8，TUE1根据CUE1在边链路控制信息单元(对应图8中的第一个边链路控制信息单元)上发送的边链路控制信息来接收CUE1在边链路数据单元(对应图8中的第一个边链路数据单元)上发送的边链路数据，以及根据CUE2在边链路控制信息单元(对应图8中的第一个边链路控制信息单元)上发送的边链路控制信息来接收CUE2在边链路数据单元(对应图8中的第一个边链路数据单元)上发送的边链路数据。
S204：所述第一用户设备根据所述协作控制信息在所述第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输。
参见图8，如果TUE1不能正确解码接收到来自CUE1的边链路数据和来自CUE2的边链路数据，则按照CUE1发送的边链路控制信息的指示在边链路反向控制信息单元(对应图8中的第一个边链路反向控制信息单元)以所述协作控制信息指示的发送参数反馈NACK给CUE1，以及按照CUE2发送的边链路控制信息的指示在边链路反向控制信息单元(对应图8中的第一个边链路反向控制信息单元)以所述协作控制信息指示的发送参数反馈NACK给CUE2；TUE1根据所述协作控制信息的指示在第一子帧的上行控制信息单元(对应图8中的第2个上行控制信息)上反馈上行控制信息给gNB(例如NACK)，或者选择在所述第一子帧的上行控制信息单元上不发送任何反馈信息。继续在下一第一子帧(必须在个gNB所配置的用户设备协作的物理资源内)进行用户设备协作，重复步骤S203至S205。
如果TUE1正确解码接收到来自CUE1的边链路数据或来自CUE2的边链路数据，则分别按照CUE1发送的边链路控制信息和CUE2发送的边链路控制信息的指示来分别在边链路反向控制信息单元(对应图8中的第一个边链路反向控制信息单元)上以所述协作控制信息指示的发送参数反馈ACK给CUE1和CUE2；TUE1根据所述协作控制信息的指示在所述第一子帧的上行控制信息单元(例如对应图8中的第3个上行控制信息单元)上反馈上行控制信息给gNB(例如ACK)。结束用户设备协作流程。需要说明的是，CUE1和CUE2也可以在接收到TUE1发送的ACK后在所述第一子帧的上行控制信息单元上反馈上行控制信息(对应图8中的第3个上行控制信息)给gNB(例如ACK)。
基于上述图2所述的系统架构示意图，图9为本发明实施例提供的另一种用户设备协作方法的流程图，在本发明实施例中，用户设备协作模式为用户设备调度模式且用户设备协作类别为用户设备独立类别。该协作方法包括如下步骤。
S301：接入网设备生成协作控制信息，所述协作控制信息用于指示第一用户设备在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输，所述协作控制信息还用于指示第二用户设备在所述第一子帧的第三传输单元上向所述第一用户设备发送边链路数据对应的控制信息以及在所述第一子帧的第四传输资源上向所述第一用户设备发送所述边链路数据。
本发明实施例中，所述边链路传输包括所述第一用户设备向第二用户设备发送反馈信息。所述第一用户设备为TUE，所述第二用户设备为CUE，所述第二用户设备的个数为1个或多个。所述第一子帧的数量为一个或多个，且所述第一子帧为图5所示的第一子帧。
结合图10所示用户设备协作过程的时域图来说明该步骤。gNB在发送所述协作控制信息之前，在第二子帧的传输单元上通过协作组ID组播下行控制信息(对应图10中的第一个下行控制信息)和下行数据给TUE1、CUE1和CUE2。这里，下行控制信息还用于指示CUE1、CUE2和TUE1进行用户设备协作。CUE1、CUE2和TUE1通过协作组ID成功解码接收到所述下行控制信息(对应图10中的第一个下行控制信息)。CUE1、CUE2和TUE1根据所述下行控制信息接收所述下行数据。并且CUE1、CUE2和TUE1根据所述下行控制信息确定出需要进行用户设备协作。TUE1由于没有正确解码获得所述下行数据，根据下行控制信息(对应图10中的第一个下行控制信息)的指示在第二子帧的上行控制信道上反馈上行控制信息(对应图10中的第一个上行控制信息)给gNB(例如NACK)，或者选择在所述第二子帧的上行控制信道中不发送任何反馈信息。
本发明实施例中，所述协作控制信息包括：1、用于CUE进行用户设备协作的边链路调度信息，即CUE进行用户设备协作的物理资源(包括边链路控制信息(对应图5的第三传输单元)和边链路数据(对应图5的第四传输单元)、TUE1反馈给CUE的边链路反向控制信息(对应图5的第一传输单元)以及TUE1反馈给gNB的上行控制信息(对应图5的第二传输单元))。此外，所述协作控制信息还可以包括如下信息中的一种或多种：2、用于指示CUE向TUE1发送边链路数据时所使用的转发方案(英文：Forwarding Scheme)，转发方案包括但不限于：AF、DF、CF和SF。3、CUE和TUE1分别发送边链路控制和边链路反向控制的发送参数(例如MCS，天线配置等)。需要说明的是，CUE和TUE1分别发送边链路控制和边链路反向控制的发送参数(例如MCS，天线配置等)也可以预先定义，或通过gNB的系统信息(英文：SystemInformation Block，简称：SIB)获得。
S302：所述接入网设备在所述第一子帧的第五传输单元上向所述第一用户设备和所述第二用户设备发送所述协作控制信息。
具体的，gNB在第一子帧中的第五传输单元上发送协作控制信息(对应图10中的DLControl)，将所述协作控制信息携带在所述第五传输单元中。
S303：所述第二用户设备接收所述接入网设备发送的所述协作控制信息，根据所述协作控制信息在所述第三传输单元上向所述第一用户设备发送所述边链路数据对应的控制信息并且在所述第四传输单元上向所述第一用户设备发送所述边链路数据。
具体的，所述第二用户设备根据所述协作控制信息确定出用户设备协作模式为用户设备调度模式并且用户设备协作类别为用户设备独立类别。进而根据所述协作控制信息中指示的物理传输资源在所述第三传输单元上向所述第一用户设备发送所述边链路数据的控制信息以及在所述第四传输单元上向所述第一用户设备发送所述边链路数据。这里，传输所述控制信息所采用的物理传输资源以及传送所述边链路数据的物理传输资源都是由所述协作控制信息来指示的。其中，所述控制信息包括用于指示所述第一用户设备接收所述边链路数据的边链路调度信息。
若所述协作控制信息由2个比特来指示用户设备协作模式以及用户设备协作类别，则所述第二用户设备直接解析这两个比特即可确定出用户设备协作模式为用户设备调度模式并且用户设备协作类别为用户设备独立类别。若所述协作控制信息通过所述协作控制信息的格式来识别，则所述第二用户设备根据所述协作控制信息的格式来判断所述协作控制信息为协作控制信息格式Y，进而若确定出可以通过自身的ID来解码获得gNB配置的所述协作控制信息，则可以确定出用户设备协作模式为用户设备调度模式并且用户设备协作类别为用户设备独立类别。
以CUE1为例，CUE1确定用户设备协作类别为用户设备独立类别，则在所述协作控制信息指定的用户设备协作物理资源发送边链路控制信息和边链路数据。CUE1根据所述协作控制信息的指示选择转发方案。TUE1根据所述协作控制信息的指示选择转发方案接处理所述边链路数据。CUE2的行为类似于CUE1的行为。
所述第一用户设备接收所述接入网设备发送的所述协作控制信息，根据所述协作控制信息在所述第三传输单元上接收所述第二用户设备发送的所述边链路数据的控制信息，以及根据所述控制信息在所述第四传输单元上接收所述第二用户设备发送的所述边链路数据。
具体的，所述第一用户设备获取所述协作控制信息，根据所述协作控制信息确定出用户设备协作模式为用户设备调度模式并且用户设备协作类别为用户设备独立类别，则边链路传输所需的物理传输资源为所述协作控制信息中指示的，则所述第一用户设备从所述协作控制信息中指示的物理传输资源上接收所述第二用户设备发送的所述边链路数据的控制信息，这里，所述协作控制信息中指示的物理传输资源是等于所述第三传输单元的，因此，第一用户设备可以接收到所述控制信息，进而根据所述控制信息在所述第四传输单元上接收所述边链路数据。其中，所述控制信息包括用于指示所述第一用户设备接收所述边链路数据的边链路调度信息。
具体的，参见图10，TUE1分别根据来自CUE1的边链路控制信息和来自CUE2的边链路控制信息的指示分别来接收来自CUE1的边链路数据和来自CUE2的边链路数据。
S304：所述第一用户设备根据所述协作控制信息在所述第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第二传输单元上进行上行链路传输。
参见图10，如果TUE1不能正确解码接收到来自CUE1的边链路数据和来自CUE2的边链路数据，则分别按照CUE1发送的边链路控制信息和CUE2发送的边链路控制信息的指示来分别在边链路反向控制信息单元上以所述协作控制信息的指示的发送参数反馈NACK；TUE1根据所述协作控制信息的指示在所述第二子帧的上行控制信息单元(对应图10中的第2个上行控制信息单元)上反馈上行控制信息给gNB(例如NACK)，或者选择在所述第二子帧的上行控制信息单元(对应图10中的第2个上行控制信息单元)上不发送任何反馈信息。继续在下一第一子帧(必须在个gNB所配置的用户设备协作的物理资源内)进行用户设备协作，重复步骤S303至S305。
如果TUE1正确解码接收到来自CUE1的边链路数据或来自CUE2的边链路数据，则分别按照CUE1发送的边链路控制信息和CUE2发送的边链路控制信息的指示来在边链路反向控制信息单元(对应图10中的第二个边链路反向控制信息单元)上以所述协作控制信息指示的发送参数反馈ACK；TUE1根据所述协作控制信息的指示在所述在第二子帧的上行控制信息单元(对应图10中的第3个上行控制信息单元)上反馈上行控制信息给gNB(例如ACK)。结束用户设备协作流程。需要说明的是，CUE1和CUE2也可以在接收到TUE1发送的ACK后在所述第一子帧的上行控制信息单元上反馈上行控制信息(对应图10中的第3个上行控制信息)给gNB(例如ACK)。
基于上述图2所述的系统架构示意图，图11为本发明实施例提供的另一种用户设备协作方法的流程图，在本发明实施例中，用户设备协作模式为用户设备调度模式且用户设备协作类别为用户设备统一类别。该协作方法包括如下步骤。
S401：接入网设备生成协作控制信息，所述协作控制信息用于指示第一用户设备在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输，所述协作控制信息还用于指示第二用户设备在所述第一子帧的第四传输资源上向所述第一用户设备发送所述边链路数据。
本发明实施例中，所述边链路传输包括所述第一用户设备向第二用户设备发送反馈信息。所述第一用户设备为TUE1，所述第二用户设备为CUE，所述第二用户设备的个数为1个或多个。所述第一子帧的数量为一个或多个，且所述第一子帧为图6所示的第一子帧。
结合图12所示用户设备协作过程的时域图来说明该步骤。gNB在发送所述协作控制信息之前，在第二子帧的下行控制信息单元(对应图12中的第一个下行控制信息单元)上通过协作组ID组播下行控制信息给TUE1、CUE1和CUE2，以及在第二子帧的下行数据单元上通过协作组ID组播下行数据给TUE1、CUE1和CUE2。CUE1、CUE2和TUE1通过协作组ID成功解码接收到所述下行控制信息。CUE1、CUE2和TUE1根据所述下行控制信息接收所述下行数据。TUE1由于没有正确解码获得所述下行数据，根据下行控制信息的指示在第二子帧的上行控制信道(对应图12中的第一个上行控制信息单元)上反馈上行控制信息给gNB(例如NACK)，或者选择在所述上行控制信道中不发送任何反馈信息。
本发明实施例中，所述协作控制信息包括：1、用于CUE和TUE1进行用户设备协作的边链路调度信息，即CUE进行用户设备协作的物理资源(边链路数据(对应图6的第四传输单元)、TUE1反馈给CUE的边链路反向控制信息(对应图6的第一传输单元)以及TUE1反馈给gNB的上行控制信息(对应图6中的第二传输单元))。所述协作控制信息还可以包括如下信息中的一种或多种：2、用于指示CUE向TUE1发送边链路数据时所使用的转发方案(英文：Forwarding Scheme)，转发方案包括但不限于：AF、DF、CF和SF。3、CUE和TUE1分别发送边链路控制和边链路反向控制信息的发送参数(例如MCS，天线配置等)。需要说明的是，CUE和TUE1分别发送边链路控制和边链路反向控制信息的发送参数(例如MCS，天线配置等)也可以预先定义，或通过gNB的系统信息获得。
S402：所述接入网设备在所述第一子帧的第五传输单元上向所述第一用户设备和所述第二用户设备发送所述协作控制信息。
具体的，gNB在第一子帧中的第五传输单元(对应图12中的第二个下行控制信息单元)上发送协作控制信息，将所述协作控制信息携带在所述第五传输单元中。
S403：所述第二用户设备接收所述接入网设备发送的所述协作控制信息，根据所述协作控制信息在所述第四传输单元上向所述第一用户设备发送所述边链路数据。
具体的，CUE1和CUE2根据所述协作控制信息的指示，在指定的用户设备协作物理资源发送边链边链路数据。CUE1和CUE2此时所使用的物理资源完成相同(因为所述协作控制信息针对的是全体协作组内成员)且所述边链边链路数据的内容一模一样，即CUE1SLData＝CUE2 SL Data。
所述第二用户设备在向所述第一用户设备发送所述边链路数据时采用的发送参数(例如MCS，天线配置等)可以是所述协作控制信息中指示的发送参数。所述第二用户设备在向所述第一用户设备发送所述边链路数据时采用的转发方案(例如FS、AF、DF、CF或SF)也可以是所述协作控制信息中指示的转发方案。
S404：所述第一用户设备接收所述接入网设备发送的所述协作控制信息，根据所述协作控制信息在所述第四传输单元上接收所述第二用户设备发送的所述边链路数据。
具体的，所述第一用户设备获取所述协作控制信息，根据所述协作控制信息确定出用户设备协作模式为用户设备调度模式并且用户设备协作类别为用户设备独立类别，则边链路传输所需的物理传输资源为所述协作控制信息中指示的，则所述第一用户设备从所述协作控制信息中指示的物理传输资源上接收所述第二用户设备发送的所述边链路数据。
S405：所述第一用户设备根据所述协作控制信息在所述第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第二传输单元上进行上行链路传输。
参见图12，如果TUE1不能正确解码接收到来自CUE的边链路数据，则按照所述协作控制信息指示来在边链路反向控制信息单元(对应图12中的第一个边链路反向控制信息单元)上向CUE1和CUE2反馈NACK(TUE1向CUE1发送NACK和TUE1向CUE2发送NACK的物理资源相同)；TUE1根据所述协作控制信息的指示在所述第二子帧的上行控制信息单元(对应图12中的第2个上行控制信息)上反馈上行控制信息(对应图12中的第二个UL Control)给gNB(例如NACK)，或者选择在所述第二子帧的上行控制信息单元(对应图12中的第2个上行控制信息)上不发送任何反馈信息。继续在下一第一子帧(必须在个gNB所配置的用户设备协作的物理资源内)进行用户设备协作，重复步骤S403-S405。
如果TUE1正确解码接收到来自CUE1的边链路数据或来自CUE2的边链路数据，则按照所述协作控制信息的指示在边链路反向控制信息单元(对应图12中的第二个边链路反向控制信息单元)上反馈ACK给CUE1和CUE2(TUE1向CUE1发送ACK和TUE1向CUE2发送ACK的物理资源相同)；TUE1根据所述协作控制信息的指示在所述第二子帧的上行控制信息单元(对应图12中的第3个上行控制信息)上反馈上行控制信息给gNB(例如ACK)。结束用户设备协作流程。需要说明的是，CUE1和CUE2也可以在接收到TUE1发送的ACK后在所述第一子帧的上行控制信息单元上反馈上行控制信息(对应图12中的第3个上行控制信息)给gNB(例如ACK)。
需要说明的是，在上述发明实施例中，接入网设备都是通过协作控制信息来指示用户设备协作模式和/或用户设备协作类别的，在实际应用中，可以只定义其中一种用户设备协作模式和用户设备协作类别。例如，通信标准中指定了第一用户设备和第二用户设备进行用户设备协作时采用用户设备自选模式，那么当第一用户设备和第二用户设备分别接收到接入网设备发送的协作控制信息时，根据该协作控制信息确定出需要进行用户设备协作，则会自动采用图7所示实施例的流程来执行，而不需要额外的比特信息或者格式等来指示第一用户设备和第二用户设备采用哪种用户设备协作模式和/或类别来进行用户设备协作。
上述主要从接入网设备、第一用户设备和第二用户设备交互的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，网络设备(例如接入网设备、第一用户设备、第二用户设备)为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明实施例的技术方案的范围。
本发明实施例可以根据上述方法示例对网络设备(例如接入网设备、第一用户设备、第二用户设备)进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用集成的单元的情况下，图13A示出了上述实施例中所涉及的网络设备的一种可能的结构示意图。网络设备1300包括：处理单元1302和通信单元1303。处理单元1302用于对网络设备1300的动作进行控制管理，例如，处理单元1302用于支持网络设备1300执行图7中的步骤S201，图9中的步骤S301，图11中的步骤S401，和/或用于执行本文所描述的技术的其它步骤。通信单元1303用于支持网络设备1300与其它网络设备的通信，例如，通信单元1303用于支持网络设备1300执行图7中的步骤S202、步骤S203和步骤S204，图9中的步骤S302、步骤S303和步骤S304，图11中的步骤S402、步骤S403和步骤S404，和/或用于执行本文所描述的技术的其它步骤。网络设备1300还可以包括存储单元1301，用于存储网络设备1300的程序代码和数据。
其中，处理单元1302可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，通用处理器，数字信号处理器(英文：DigitalSignal Processor，简称：DSP)，专用集成电路(英文：Application-Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)，现场可编程门阵列(英文：Field Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元1303可以是通信接口、收发器、收发电路等，其中，通信接口是统称，可以包括一个或多个接口，例如第一网络设备与第二网络设备之间的接口，或者接入网设备与第一用户设备之间的接口，或者接入网设备与第二用户设备之间的接口。存储单元1301可以是存储器。
当处理单元1302为处理器，通信单元1303为通信接口，存储单元1301为存储器时，本发明实施例所涉及的网络设备可以为图13B所示的网络设备。
参阅图13B所示，该网络设备1310包括：处理器1312、通信接口1313、存储器1311。可选地，网络设备1310还可以包括总线1314。其中，通信接口1313、处理器1312以及存储器1311可以通过总线1314相互连接；总线1314可以是外设部件互连标准(英文：PeripheralComponent Interconnect，简称：PCI)总线或扩展工业标准结构(英文：Extended IndustryStandard Architecture，简称：EISA)总线等。所述总线1314可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图13B中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
上述图13A或图13B所示的网络设备可以是接入网设备，或者第一网络设备，或者第二网络设备。
结合本发明实施例公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、闪存、只读存储器(英文：Read Only Memory，简称：ROM)、可擦除可编程只读存储器(英文：Erasable Programmable ROM，简称：EPROM)、电可擦可编程只读存储器(英文：Electrically EPROM，简称：EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于网络设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于网络设备中。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本发明实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本发明实施例的保护范围，凡在本发明实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种实现用户设备协作的方法，其特征在于，包括：
接入网设备生成协作控制信息，所述协作控制信息用于指示第一用户设备在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输，所述第一传输单元和所述第二传输单元相邻，所述边链路传输包括所述第一用户设备向第二用户设备发送反馈信息；
所述接入网设备向所述第一用户设备和所述第二用户设备发送所述协作控制信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述协作控制信息还用于指示所述第二用户设备在所述第一子帧的第三传输单元上向所述第一用户设备发送边链路数据对应的控制信息以及在所述第一子帧的第四传输资源上向所述第一用户设备发送所述边链路数据，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入网设备向所述第一用户设备和所述第二用户设备发送所述协作控制信息，包括：
所述接入网设备在所述第一子帧的第五传输单元上向所述第一用户设备和所述第二用户设备发送所述协作控制信息；所述协作控制信息还用于指示所述第二用户设备在所述第一子帧的第三传输单元上向所述第一用户设备发送边链路数据对应的控制信息以及在所述第一子帧的第四传输资源上向所述第一用户设备发送所述边链路数据，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前，所述第五传输单元位于所述第三传输单元之前。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入网设备向所述第一用户设备和所述第二用户设备发送所述协作控制信息，包括：
所述接入网设备在所述第一子帧的第五传输单元上向所述第一用户设备和所述第二用户设备发送所述协作控制信息；所述协作控制信息还用于指示所述第二用户设备在所述第一子帧的第四传输资源上向所述第一用户设备发送边链路数据，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前，所述第五传输单元位于所述第四传输单元之前。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二传输单元是所述第一子帧的最后一个传输单元。
6.一种实现用户设备协作的方法，其特征在于，包括：
第一用户设备接收接入网设备发送的协作控制信息；
所述第一用户设备根据所述协作控制信息在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输，所述第一传输单元和所述第二传输单元相邻，所述边链路传输包括所述第一用户设备向第二用户设备发送反馈信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一用户设备根据所述协作控制信息在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输之前，还包括：
所述第一用户设备根据所述协作控制信息在所述第一子帧的第三传输单元上接收边链路数据对应的控制信息以及根据所述控制信息在所述第一子帧的第四传输单元上接收所述边链路数据，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一用户设备接收接入网设备发送的协作控制信息，包括：
所述第一用户设备在所述第一子帧的第五传输单元上接收所述接入网设备发送的所述协作控制信息；
所述第一用户设备根据所述协作控制信息在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输之前，还包括：
所述第一用户设备根据所述协作控制信息在所述第一子帧的第三传输单元上接收边链路数据对应的控制信息以及根据所述控制信息在所述第一子帧的第四传输单元上接收所述边链路数据，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前，所述第五传输单元位于所述第三传输单元之前。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一用户设备接收接入网设备发送的协作控制信息，包括：
所述第一用户设备在所述第一子帧的第五传输单元上接收所述接入网设备发送的所述协作控制信息；
所述第一用户设备根据所述协作控制信息在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输之前，还包括：
所述第一用户设备根据所述协作控制信息在所述第一子帧的第四传输资源上向所述第一用户设备发送边链路数据，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前，所述第五传输单元位于所述第四传输单元之前。
10.根据权利要求6至9任一项所述的方法，其特征在于，所述第二传输单元是所述第一子帧的最后一个传输单元。
11.一种接入网设备，其特征在于，所述接入网设备包括：处理单元和通信单元；
所述处理单元，用于生成协作控制信息，所述协作控制信息用于指示第一用户设备在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输，所述第一传输单元和所述第二传输单元相邻，所述边链路传输包括所述第一用户设备向第二用户设备发送反馈信息；
所述通信单元，用于向所述第一用户设备和所述第二用户设备发送所述协作控制信息。
12.根据权利要求11所述的接入网设备，其特征在于，所述协作控制信息还用于指示所述第二用户设备在所述第一子帧的第三传输单元上向所述第一用户设备发送边链路数据对应的控制信息以及在所述第一子帧的第四传输资源上向所述第一用户设备发送所述边链路数据，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前。
13.根据权利要求11所述的接入网设备，其特征在于，所述通信单元，用于向所述第一用户设备和所述第二用户设备发送所述协作控制信息，包括：
在所述第一子帧的第五传输单元上向所述第一用户设备和所述第二用户设备发送所述协作控制信息；所述协作控制信息还用于指示所述第二用户设备在所述第一子帧的第三传输单元上向所述第一用户设备发送边链路数据对应的控制信息以及在所述第一子帧的第四传输资源上向所述第一用户设备发送所述边链路数据，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前，所述第五传输单元位于所述第三传输单元之前。
14.根据权利要求11所述的接入网设备，其特征在于，所述通信单元，用于向所述第一用户设备和所述第二用户设备发送所述协作控制信息，包括：
在所述第一子帧的第五传输单元上向所述第一用户设备和所述第二用户设备发送所述协作控制信息；所述协作控制信息还用于指示所述第二用户设备在所述第一子帧的第四传输资源上向所述第一用户设备发送边链路数据，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前，所述第五传输单元位于所述第四传输单元之前。
15.根据权利要求11至14任一项所述的接入网设备，其特征在于，所述第二传输单元是所述第一子帧的最后一个传输单元。
16.一种用户设备，其特征在于，所述用户设备为第一用户设备，所述第一用户设备包括：通信单元；
所述通信单元，用于接收接入网设备发送的协作控制信息；
所述通信单元，还用于根据所述协作控制信息在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输，所述第一传输单元和所述第二传输单元相邻，所述边链路传输包括所述第一用户设备向第二用户设备发送反馈信息。
17.根据权利要求16所述的用户设备，其特征在于，在所述通信单元根据所述协作控制信息在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输之前，所述通信单元，还用于：
根据所述协作控制信息在所述第一子帧的第三传输单元上接收边链路数据对应的控制信息以及根据所述控制信息在所述第一子帧的第四传输单元上接收所述边链路数据，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前。
18.根据权利要求16所述的用户设备，其特征在于，所述通信单元，用于接收接入网设备发送的协作控制信息，包括：
在所述第一子帧的第五传输单元上接收所述接入网设备发送的所述协作控制信息；
在所述通信单元根据所述协作控制信息在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输之前，所述通信单元，还用于：
根据所述协作控制信息在所述第一子帧的第三传输单元上接收边链路数据对应的控制信息以及根据所述控制信息在所述第一子帧的第四传输单元上接收所述边链路数据，所述第三传输单元与所述第四传输单元相邻且所述第三传输单元位于所述第四传输单元之前，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前，所述第五传输单元位于所述第三传输单元之前。
19.根据权利要求16所述的用户设备，其特征在于，所述通信单元，用于接收接入网设备发送的协作控制信息，包括：
在所述第一子帧的第五传输单元上接收所述接入网设备发送的所述协作控制信息；
在所述通信单元根据所述协作控制信息在第一子帧的第一传输单元上进行边链路传输以及在所述第一子帧的第二传输单元上进行上行链路传输之前，所述通信单元，还用于：
根据所述协作控制信息在所述第一子帧的第四传输资源上向所述第一用户设备发送边链路数据，所述第四传输单元位于所述第一传输单元之前，所述第五传输单元位于所述第四传输单元之前。
20.根据权利要求16至19任一项所述的用户设备，其特征在于，所述第二传输单元是所述第一子帧的最后一个传输单元。
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