CN112449086A - 一种成像装置及成像方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种成像装置，该成像装置包括：用于接收光线的光学接收器件、用于实现光线偏转的光学相控器件、用于利用光线成像的图像传感器，以及用于驱动光学相控器的驱动芯片；光学接收器件、光学相控器件和图像传感器从物侧到像侧依次平行固定；光学相控器件的入射面向光学接收器件的出光面；光学相控阵器件与驱动芯片连接；图像传感器的吸收面面向光学相控器件的出光面。

Description

一种成像装置及成像方法

技术领域

本申请实施例涉及光学防抖技术领域，尤其涉及一种成像装置及成像方法。

背景技术

光学防抖，是指在照相机或者其他类似成像装置中，通过光学元器件的设置，例如镜头设置，来避免或者减少扑捉光学信号过程中出现的成像装置抖动现象，从而提高成像质量。

目前，成像装置实现光学防抖的主要方式是在抖动时控制补偿镜片组移动，以抵消掉抖动产生的画面晃动，使光线准确进入到传感器实现成像。具体的，可以通过成像装置镜头内的陀螺仪侦测到微小的移动，然后将移动信号传输至处理器，处理器即可计算需要补偿的位移量，通过补偿镜片组根据抖动方向和位移量进行补偿。

然而，为了封装可以灵活移动的补偿镜片组，将增大成像装置的体积，并且，通过补偿镜片组移动进行光学防抖，响应速度和精度较低，防抖效果较差。

发明内容

本申请实施例提供一种成像装置和成像方法，通过体积小、响应快、精度高的光学相控器件在成像过程中控制光线偏转，不仅减小了成像装置的体积，提高了成像装置的可靠性，还提高了防抖效果。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种成像装置，所述成像装置包括：用于接收光线的光学接收器件、用于实现光线偏转的光学相控器件、用于利用光线成像的图像传感器，以及用于驱动所述光学相控器件的驱动芯片；

所述光学接收器件、所述光学相控器件和所述图像传感器从物侧到像侧依次平行固定；

所述光学相控器件的入射面面向所述光学接收器件的出光面；

所述光学相控阵器件与所述驱动芯片连接；

所述图像传感器的吸收面面向所述光学相控器件的出光面。

在上述成像装置中，所述光学相控器件为一个或者多个光学相控阵。

在上述成像装置中，所述光学相控器件为第一类型光学相控阵，

所述第一类型光学相控阵包括多个相控阵元，以及与所述多个相控阵元对应的多个电极；

所述多个相控阵元拼接在一起，形成相控阵列；

所述多个相控阵元与所述多个电极一一对应连接；

所述驱动芯片，分别与所述多个电极中的每一个电极连接。

在上述成像装置中，所述相控阵列的入射面面向所述光学接收器件的出光面；

所述相控阵列的出光面面向所述图像传感器的吸收面。

在上述成像装置中，所述相控阵列的入射面和所述相控阵列的出光面为相对的两个面。

在上述成像装置中，所述光学相控器件为第二类型光学相控阵，所述第二类型光学相控阵包括第一覆盖层、第二覆盖层、液晶层和控制电极；

所述第一覆盖层、所述液晶层和所述第二覆盖层依次平行排布；

所述控制电极分别与所述第一覆盖层、所述第二覆盖层和所述驱动芯片连接。

在上述成像装置中，所述液晶层包括以阵列形式排布的多个液晶晶体，其中，所述多个液晶晶体中的每一个液晶晶体，与所述第一覆盖层和所述第二覆盖层平行。

在上述成像装置中，所述第一覆盖层面向所述光学接收器件的出光面；

所述第二覆盖层面向所述图像传感器的吸收面。

在上述成像装置中，所述第一覆盖层和所述第二覆盖层分别包括一层透明电极和一层玻璃基片。

在上述成像装置中，所述光学接收器件包括：用于实现光线折射的镜片组、用于实现光线过滤的滤光片；

所述镜片组、所述滤光片和所述光学相控器件从物侧到像侧依次平行固定；

所述滤光片的入射面面向所述镜片组的出光面；

所述光学相控器件的入射面面向所述滤光片的出光面。

在上述成像装置中，所述镜片组包括按照预设顺序依次平行固定的多个镜片；

所述多个镜片中的每一个镜片与所述滤光片、所述光学相控器件和所述图像传感器平行。

本申请实施例提供了一种成像方法，应用于上述成像装置中，所述方法包括：

通过光学接收器件获取可见光线；

通过驱动芯片，驱动光学相控器件对所述可见光线进行偏转，获得偏转光线；

通过图像传感器，吸收所述偏转光线进行成像。

在上述成像方法中，所述光学相控器件为第一类型光学相控阵，所述第一类型光学相控阵包括多个相控阵元，以及与所述多个相控阵元对应的多个电极，所述通过驱动芯片，驱动光学相控器件对所述可见光线进行偏转，获得偏转光线，包括：

通过所述驱动芯片，驱动所述多个电极；

通过与所述多个电极一一对应连接的所述多个相控阵元，对所述可见光线进行偏转，获得所述偏转光线。

在上述成像方法中，所述光学相控器件为第二类型光学相控阵，所述第二类型光学相控阵包括依次平行排布的第一覆盖层、液晶层、第二覆盖层，以及分别与所述第一覆盖层、所述第二覆盖层和所述驱动芯片连接的控制电极，所述通过驱动芯片，驱动光学相控器件对所述可见光线进行偏转，获得偏转光线，包括：

通过所述驱动芯片，驱动所述控制电极，以在与所述电极连接的所述第一覆盖层和所述第二覆盖层之间形成电场；

通过所述液晶层包括的多个液晶晶体，在所述电场的作用下对所述可见光线进行偏转，获得所述偏转光线。

本申请实施例提供了一种成像装置，包括：用于接收光线的光学接收器件、用于实现光线偏转的光学相控器件、用于利用光线成像的图像传感器，以及用于驱动光学相控器件的驱动芯片；光学接收器件、光学相控器件和图像传感器从物侧到像侧依次平行固定；光学接收器件的出光面面向光学相控器件的入射面；光学相控阵器件与驱动芯片连接；图像传感器的吸收面面向光学相控器件的出光面。本申请实施例提供的成像装置，通过体积小、响应快、精度高的光学相控器件在成像过程中控制光线偏转，不仅减小了成像装置的体积，还提高了防抖效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种成像装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种示例性的第一类型相控阵列的正面示意图；

图3(a)为本申请实施例提供的一种示例性的相控阵元相位差示意图；

图3(b)为本申请实施例提供的一种示例性的光线偏转示意图；

图4(a)为本申请实施例提供的一种示例性的第二类型光学相控阵的结构示意图；

图4(b)为本申请实施例提供的一种示例性的液晶晶体旋转示意图；

图5(a)为本申请实施例提供的一种示例性的无抖动成像示意图；

图5(b)为本申请实施例提供的一种示例性的抖动成像示意图一；

图5(c)为本申请实施例提供的一种示例性的抖动成像示意图二；

图6为本申请实施例提供的一种成像方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。

本申请实施例提供了一种成像装置。图1为本申请实施例提供的一种成像装置的结构示意图。如图1所示，成像装置包括：用于接收光线的光学接收器件11、用于实现光线偏转的光学相控器件12、用于利用光线成像的图像传感器13，以及用于驱动光学相控器件的驱动芯片14。

具体的，在本申请的实施例中，光学接收器件11、光学相控器件12和图像传感器13从物侧到像侧依次平行固定；

光学相控器件12的入射面面向光学接收器件11的出光面；

光学相控阵器件12与驱动芯片14连接；

图像传感器13的吸收面面向光学相控器件12的出光面。

具体的，在本申请的实施例中，光学接收器件11包括：用于实现光线折射的镜片组111、用于实现光线过滤的滤光片112；

镜片组111、滤光片112和光学相控器件12从物侧到像侧依次平行固定；

滤光片112的入射面面向镜片组111的出光面；

光学相控器件12的入射面面向滤光片112的出光面。

需要说明的是，在本申请的实施例中，镜片组111实际上不仅包括上述出光面，还包括入射面。镜片组111的入射面面向的是外界需要进行成像的场景，与出光面相对，从而在成像时，接收入射光线，并对入射光线进行折射，从而从镜片组111的出光面发出折射光线。

需要说明的是，在本申请的实施例中，镜片组111包括按照预设顺序依次平行固定的多个镜片；多个镜片中的每一个镜片与滤光片112、光学相控器件12和图像传感器13平行。此外，镜片组111包括的多个镜片的类型和数量可以根据实际需求选择，如图1所示，镜片组111可以包括四个镜片，且镜片类型可以为多种，本申请实施例不作限定。

需要说明的是，在本申请的实施例中，滤光片112具体用于通过入射的光线中的可见光，滤光片112的入射面与滤光片112的出光面为相对的两个面。光学相控器件12的入射面与光学相控器件12的出光面为相对的两个面。

需要说明的是，在本申请的实施例中，如图1所示，成像装置中光学接收器件11、光学相控器件12和图像传感器13从物侧到像侧依次平行固定，在成像过程中，光学接收器件11的镜片组111的入射面将接收入射光线进行折射，从镜片组111的出光面发出折射光线，之后，折射光线将入射到滤光片112的入射面，滤光片112对折射光线进行过滤，从而从滤光片112的出光面发出对折射光线滤光后的可见光线，进一步的，可见光线将入射到光学相控器件12的入射面，光学相控器件12在驱动器件的驱动下，对可见光线进行偏转，从光学相控器件12的出光面发出偏转后的偏转光线，最后，图像传感器13的吸收面吸收偏转光线，以进行成像。

可以理解的是，在成像装置进行成像的过程中，不可避免的将产生一定程度的抖动，从而导致光线最终入射到图像传感器13上时产生角度上的偏差。在本申请的实施例中，成像装置包括光学相控器件12和驱动芯片14，光学相控器件12与驱动芯片14连接，在成像过程中，驱动芯片14将对光学相控器件12进行驱动，从而通过光学相控器件12将对光线进行偏转，改变光线的传播方向，从而补偿由于成像装置抖动而引起的光线角度偏差。

需要说明的是，在本申请的实施例中，光学相控器件12可以等效为一个巨大的光线接收器阵列，每个光线接收器都能向接收的光线中，独立的加入固定的时延(相移)，从而使光线能选择性的从不同方向射出。

具体的，在本申请的实施例中，光学相控器件12为一个或者多个光学相控阵。

需要说明的是，在本申请的实施例中，光学相控阵可以为一维光学相控阵，也可以为二维光学相控阵，此外，不同类型的光学相控阵在元器件存在差异，但是实际上都是通过电极改变相位实现光线偏转。具体的光学相控阵的维度、类型和数量本申请实施例不作限定。

需要说明的是，在本申请的实施例中，光学相控器件12可以实现对从入射面入射的光线在空间中一个维度上的偏转，也可以是多个维度上的偏转。而为了实现多维度的偏转，可以通过两个一维光学相控阵级联或者一个二维光学相控阵实现光线的二维偏转，本申请实施例不作限定。

具体的，在本申请的实施例中，光学相控器件12可以为第一类型光学相控阵。第一类型光学相控阵包括多个相控阵元，以及与多个相控阵元对应的多个电极；多个相控阵元拼接在一起，形成相控阵列；多个相控阵元与多个电极一一对应连接；驱动芯片14，分别与多个电极中的每一个电极连接。

具体的，在本申请的实施例中，相控阵列的入射面面向滤光片112的出光面；相控阵列的出光面面向图像传感器13的吸收面。相控阵列的入射面和相控阵列的出光面为相对的两个面。相控阵列的入射面实际上就是光学相控器件12的入射面，相控阵列的出光面实际上就是光学相控器件12的出光面。

图2为本申请实施例提供的一种示例性的第一类型相控阵列的正面示意图。如图2所示，每一个小区域代表一个相控阵元，多个相控阵元以阵列形式拼接在一起，形成圆形的阵面。对于每一个相控阵元而言，均对应连接一个电极，而每一个电极分别与驱动芯片14连接。

需要说明的是，在本申请的实施例中，第一类型光学相控阵可以包括多个相控阵元，每一个相控阵元对应连接一个电极，具体的相控阵元的数量和电极数量可以根据实际需求预先设置，本申请实施例不作限定。

示例性的，在本申请的实施例中，第一类型光学相控阵包括N个相控阵元，相应的，N个相控阵元对应连接N个电极，驱动芯片14驱动N个电极，N个电极将控制N个相控阵元中相邻相控阵元之间的相位差为

其中，相邻相控阵元的中心点距离为d，光线偏转的角度为θ，如图3(a)所示，相当于阶梯型的闪耀光栅，从而对入射的光线进行角度的偏转，如图3(b)所示。

可以理解的是，在本申请的实施例中，第一类型光学相控阵实现光线偏转的原理来源于微波相控阵，即通过控制相邻相控阵元发出的光线之间的相位关系，可以模拟出一个可控楔角的阶梯型闪耀光栅，使入射的光线在远场特定方向上发生相长干涉。

需要说明的是，在本申请的实施例中，上述第一类型光学相控阵属于一维光学相控阵，实现的是对光线的一维偏转，当然，光学相控器件12还可以为两个第一类型光学相控阵级联，从而实现对光线的二维偏转。此外，光学相控器件12还可以为基于与第一类型光学相控阵光线偏转原理相同所构造的一个二维光学相控阵，本申请实施例不作限定。

具体的，在本申请的实施例中，光学相控器件12为第二类型光学相控阵。第二类型光学相控阵包括第一覆盖层、第二覆盖层、液晶层和控制电极；第一覆盖层、液晶层和第二覆盖层依次平行排布；控制电极分别与第一覆盖层、第二覆盖层和驱动芯片14连接。

具体的，在本申请的实施例中，液晶层包括以阵列形式排布的多个液晶晶体，其中，多个液晶晶体中的每一个液晶晶体，与第一覆盖层和第二覆盖层平行。

图4(a)为本申请实施例提供的一种示例性的第二类型光学相控阵的结构示意图。如图4(a)所示，第一覆盖层、液晶层和第二覆盖层依次平行排布，且第一覆盖层和第二覆盖层与控制电极连接。液晶层包括以阵列形式平行排布有30个液晶晶体。

需要说明的是，在本申请的实施例中，第一覆盖层面向光学接收器件11的出光面；第二覆盖层面向图像传感器13的吸收面。

图4(b)为本申请实施例提供的一种示例性的液晶晶体旋转示意图。如图4(b)所示，在驱动芯片14的驱动下，控制电极的电压不断增大，从而在第一覆盖层和第二覆盖层之间产生电场，而在电场的作用下，液晶层包括的液晶晶体将产生一定角度的旋转，由于液晶晶体在电场作用下产生双折射，不同强度的电场将会使液晶晶体发生不同程度的旋转，从而令折射率发生改变，在入射光线从第一覆盖层进入液晶晶体区间时，即可实现光线偏转的目的，并从第二覆盖层射出偏转光线。

具体的，在本申请的实施例中，第一覆盖层和第二覆盖层分别包括一层透明电极和一层玻璃基片。具体的第一覆盖层和第二覆盖层本申请实施例不作限定。

可以理解的是，在本申请的实施例中，第二类型光学相控阵是通过控制电极改变液晶体的折射率，以实现光线偏转。通过控制电场的强度可以实时精确的对入射的光线进行偏转。

需要说明的是，在本申请的实施例中，上述第二类型光学相控阵属于一维光学相控阵，实现的是对光线的一维偏转，当然，光学相控器件12还可以为两个第二类型光学相控阵级联，从而实现对光线的二维偏转。此外，光学相控器件12还可以为基于与第二类型光学相控阵光线偏转原理相同所构造的一个二维光学相控阵，本申请实施例不作限定。

图5(a)为本申请实施例提供的一种示例性的无抖动成像示意图。如图5(a)所示，在无抖动的情况下，右侧的入射光线到达图像传感器13的P点，从而被图像传感器吸收。图5(b)为本申请实施例提供的一种示例性的抖动成像示意图一。如图5(b)所示，成像装置在抖动情况下，如果未进行光线偏转，则右侧光线到达图像传感器13的Q点，即光线未正确投射到P点，因此将造成成像模糊。图5(c)为本申请实施例提供的一种示例性的抖动成像示意图二。如图5(c)所示，成像装置在抖动情况下，采用驱动芯片14驱动光学相控器件12进行光线偏转，从而使右侧光线到达图像传感器13的P点。

需要说明的是，在本申请的实施例中，光学相控器件12具有低驱动电压、质量小、响应快、精度高和体积小等优点，将其应用在成像装置中，可以减小成像装置尺寸，相比于传统的通过移动镜片或移动传感器的光学防抖方案，不仅提高防抖效果，从而获得质量更佳的图像，而且，光学相控器件12在成像装置中不需要物理移动，还可以提高成像装置的可靠性。

本申请实施例提供了一种成像装置，包括：用于接收光线的光学接收器件、用于实现光线偏转的光学相控器件、用于利用光线成像的图像传感器，以及用于驱动光学相控器件的驱动芯片；光学接收器件、光学相控器件和图像传感器从物侧到像侧依次平行固定；光学接收器件的出光面面向光学相控器件的入射面；光学相控阵器件与驱动芯片连接；图像传感器的吸收面面向光学相控器件的出光面。本申请实施例提供的成像装置，通过体积小、响应快、精度高的光学相控器件在成像过程中控制光线偏转，不仅减小了成像装置的体积，还提高了防抖效果。

本申请实施例还提供了一种成像方法，应用于上述成像装置中。图6为本申请实施例提供的一种成像方法的流程示意图。如图6所示，主要包括以下步骤：

S601、通过光学接收器件获取可见光线。

在本申请的实施例中，如图1所示，成像装置包括：用于接收光线的光学接收器件11、用于实现光线偏转的光学相控器件12、用于利用光线成像的图像传感器13，以及用于驱动光学相控器的驱动芯片14。其中，成像装置在成像时，可以先通过光学接收器件11获取可见光线。

需要说明的是，在本申请的实施例中，在入射光线照射进成像装置时，处于成像装置最前端的光学接收器件11中镜片组111的入射面将接收到入射光线，从而对入射光线进行折射，并从镜片组111的出光面发出折射光线。之后，光学接收器件11中滤光片112对折射光线进行过滤，也就是仅通过可见光线。

需要说明的是，在本申请的实施例中，镜片组111可以由多个镜片组成，每一个镜片可以为不同折射率的镜片，从而按照特定方式排列，本申请实施例不作限定。

可以理解的是，在本申请的实施例中，成像装置中，光学接收器件11滤光片112的入射面面向镜片组111的出光面，从而能够直接接收到折射光线，并仅通过折射光线中的可见光线。

S602、通过驱动芯片，驱动光学相控器件对可见光线进行偏转，获得偏转光线。

在本申请的实施例中，成像装置在通过光学接收器件11获得可见光线之后，即可通过驱动芯片14，驱动光学相控器件12对可见光线进行偏转，获得偏转光线。

示例性的，在本申请的实施例中，光学相控器件12为第一类型光学相控阵，第一类型光学相控阵包括多个相控阵元，以及与多个相控阵元对应的多个电极，成像装置通过驱动芯片14，驱动光学相控器件12对可见光线进行偏转，获得偏转光线，包括：通过驱动芯片14，驱动多个电极；通过与多个电极一一对应连接的多个相控阵元，对可见光线进行偏转，获得偏转光线。

示例性的，在本申请的实施例中，光学相控器件12为第二类型光学相控阵，第二类型光学相控阵包括依次平行排布的第一覆盖层、液晶层、第二覆盖层，以及分别与第一覆盖层、第二覆盖层和驱动芯片14连接的控制电极，成像装置通过驱动芯片14，驱动光学相控器件12对可见光线进行偏转，获得偏转光线，包括：通过驱动芯片14，驱动控制电极，以在与电极连接的第一覆盖层和第二覆盖层之间形成电场；通过液晶层包括的多个液晶晶体，在电场的作用下对可见光线进行偏转，获得偏转光线。

需要说明的是，在本申请的实施例中，光学相控器件12可以等效为一个巨大的光线接收器阵列，每个光线接收器都能向接收的光线中，独立的加入固定的时延(相移)，从而使光线能选择性的从不同方向射出。光学相控器件12为一个或者多个光学相控阵。成像装置通过不同类型的光学相控器件12均可以在驱动芯片14的驱动下，实现光线的偏转，具体的光线偏转方式本申请实施例不作限定。

S603、通过图像传感器，吸收偏转光线进行成像。

在本申请的实施例中，成像装置通过光学相控器件12对可见光线进行偏转，获得偏转光线之后，即可通过图像传感器13，吸收偏转光线进行成像。

需要说明的是，在本申请的实施例中，图像传感器13的吸收面面向所述光学相控器件12的出光面。因此，图像传感器13可以接收到光学相控器件12发出的偏转光线，从而吸收该偏转光线以进行成像。

需要说明的是，在本申请的实施例中，图像传感器13可以吸收偏转光线，从而对偏转光线进行光电转换，获得相应的电信号，并利用电信号生成图像。具体的图像传感器13吸收光线进行成像为现有技术，在此不再赘述。

本申请实施例提供了一种成像方法，包括：通过光学接收器件获取可见光线；通过驱动芯片，驱动光学相控器件对所述可见光线进行偏转，获得偏转光线；通过图像传感器，吸收偏转光线进行成像。本申请实施例提供的成像方法，通过体积小、响应快、精度高的光学相控器件在成像过程中控制光线偏转，不仅减小了成像装置的体积，还提高了防抖效果。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种成像装置，其特征在于，所述成像装置包括：用于接收光线的光学接收器件、用于实现光线偏转的光学相控器件、用于利用光线成像的图像传感器，以及用于驱动所述光学相控器件的驱动芯片；

所述光学接收器件、所述光学相控器件和所述图像传感器从物侧到像侧依次平行固定；

所述光学相控器件的入射面面向所述光学接收器件的出光面；

所述光学相控阵器件与所述驱动芯片连接；

所述图像传感器的吸收面面向所述光学相控器件的出光面。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，

所述光学相控器件为一个或者多个光学相控阵。

3.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述光学相控器件为第一类型光学相控阵，

所述第一类型光学相控阵包括多个相控阵元，以及与所述多个相控阵元对应的多个电极；

所述多个相控阵元拼接在一起，形成相控阵列；

所述多个相控阵元与所述多个电极一一对应连接；

所述驱动芯片，分别与所述多个电极中的每一个电极连接。

4.根据权利要求3所述的成像装置，其特征在于，

所述相控阵列的入射面面向所述光学接收器件的出光面；

所述相控阵列的出光面面向所述图像传感器的吸收面。

5.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述光学相控器件为第二类型光学相控阵，所述第二类型光学相控阵包括第一覆盖层、第二覆盖层、液晶层和控制电极；

所述第一覆盖层、所述液晶层和所述第二覆盖层依次平行排布；

所述控制电极分别与所述第一覆盖层、所述第二覆盖层和所述驱动芯片连接。

6.根据权利要求5所述的成像装置，其特征在于，

所述液晶层包括以阵列形式排布的多个液晶晶体，其中，所述多个液晶晶体中的每一个液晶晶体，与所述第一覆盖层和所述第二覆盖层平行。

7.根据权利要求5所述的成像装置，其特征在于，

所述第一覆盖层面向所述光学接收器件的出光面；

所述第二覆盖层面向所述图像传感器的吸收面。

8.根据权利要求7所述的成像装置，其特征在于，

所述第一覆盖层和所述第二覆盖层分别包括一层透明电极和一层玻璃基片。

9.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述光学接收器件包括：用于实现光线折射的镜片组、用于实现光线过滤的滤光片；

所述镜片组、所述滤光片和所述光学相控器件从物侧到像侧依次平行固定；

所述滤光片的入射面面向所述镜片组的出光面；

所述光学相控器件的入射面面向所述滤光片的出光面。

10.根据权利要求9所述的成像装置，其特征在于，

所述镜片组包括按照预设顺序依次平行固定的多个镜片；

所述多个镜片中的每一个镜片与所述滤光片、所述光学相控器件和所述图像传感器平行。

11.一种成像方法，应用于如权利要求1-10任一项所述的成像装置中，其特征在于，所述方法包括：

通过光学接收器件获取可见光线；

通过驱动芯片，驱动光学相控器件对所述可见光线进行偏转，获得偏转光线；

通过图像传感器，吸收所述偏转光线进行成像。

12.根据权利要求11所述的成像方法，其特征在于，所述光学相控器件为第一类型光学相控阵，所述第一类型光学相控阵包括多个相控阵元，以及与所述多个相控阵元对应的多个电极，所述通过驱动芯片，驱动光学相控器件对所述可见光线进行偏转，获得偏转光线，包括：

通过所述驱动芯片，驱动所述多个电极；

通过与所述多个电极一一对应连接的所述多个相控阵元，对所述可见光线进行偏转，获得所述偏转光线。

13.根据权利要求11所述的成像方法，其特征在于，所述光学相控器件为第二类型光学相控阵，所述第二类型光学相控阵包括依次平行排布的第一覆盖层、液晶层、第二覆盖层，以及分别与所述第一覆盖层、所述第二覆盖层和所述驱动芯片连接的控制电极，所述通过驱动芯片，驱动光学相控器件对所述可见光线进行偏转，获得偏转光线，包括：

通过所述驱动芯片，驱动所述控制电极，以在与所述电极连接的所述第一覆盖层和所述第二覆盖层之间形成电场；

通过所述液晶层包括的多个液晶晶体，在所述电场的作用下对所述可见光线进行偏转，获得所述偏转光线。

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