CN112449073A - 图像检查装置、图像形成装置以及图像检查方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种图像检查装置、图像形成装置以及图像检查方法，能够更适当地检测形成图像的异常。图像检查装置比较被形成的图像的摄影数据和被形成的图像的原图像数据，检测形成图像的异常。图像检查装置具备：调整部，进行抑制原图像数据的锐度的调整；以及检测部，比较进行调整后的原图像数据和摄影数据，检测异常，调整部能够部分地限制抑制。

Description

图像检查装置、图像形成装置以及图像检查方法
技术领域
本发明涉及图像检查装置、图像形成装置以及图像检查方法。
背景技术
以往，有对基于图像形成装置的形成图像进行摄影(摄像)，比较该摄影数据和形成对象的原图像数据，从而检查图像的形成异常的技术。然而，在形成图像时，调色剂这样的色材并不收敛于与图像数据中的像素相同形状的范围，所以在轮廓上产生差异。另外，有时无法根据摄像分辨率以及各像素的记录位置精确地复原形成图像。
相对于此，在专利文献1中，公开了如下技术：通过检测原图像数据的深浅浓淡的边缘，使边缘附近的浓度偏差的判定精度与其它部分不同，从而抑制异常的误检测。另外，在专利文献2中，公开了针对将图像的范围分割成多个区域的每个区域设定和摄影数据与原图像数据的差分相关的阈值的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-55852号公报
专利文献2：日本特开2016-206691号公报
发明内容
然而，在上述技术中，存在无法在亮度值局部地大幅变化而取极值的细线、点等处适当地判断异常这样的课题。
本发明的目的在于提供能够更适当地检测形成图像的异常的图像检查装置、图像形成装置以及图像检查方法。
为了实现上述目的，技术方案1所记载的发明比较被形成的图像的摄影数据和被形成的所述图像的原图像数据，检测形成图像的异常，所述图像检查装置的特征在于，具备：
调整部，进行抑制所述原图像数据的锐度的调整；以及
检测部，比较进行所述调整后的所述原图像数据和所述摄影数据，检测异常，
所述调整部能够部分地限制所述抑制。
另外，关于技术方案2所记载的发明，根据技术方案1所记载的图像检查装置，其特征在于，
所述调整部根据检测对象的所述异常的类别来决定所述限制的内容。
另外，关于技术方案3所记载的发明，根据技术方案2所记载的图像检查装置，其特征在于，
所述调整部在进行被形成的所述图像变暗的异常部分的检测的情况下，限制针对所述原图像数据因所述抑制而变亮的部分的该抑制。
另外，关于技术方案4所记载的发明，根据技术方案2或者3所记载的图像检查装置，其特征在于，
所述调整部在进行被形成的所述图像变亮的异常部分的检测的情况下，限制针对所述原图像数据因所述抑制而变暗的部分的该抑制。
另外，关于技术方案5所记载的发明，根据技术方案1～4中的任意一项所记载的图像检查装置，其特征在于，
所述调整部针对所述原图像数据，设定进行所述限制的范围。
另外，关于技术方案6所记载的发明，根据技术方案5所记载的图像检查装置，其特征在于，
所述图像检查装置具备操作受理部，该操作受理部受理来自外部的输入操作，
所述调整部在所述操作受理部受理的所述范围内进行所述调整。
另外，关于技术方案7所记载的发明，根据技术方案5或者6所记载的图像检查装置，其特征在于，
所述调整部根据各像素的像素值来设定所述范围。
另外，关于技术方案8所记载的发明，根据技术方案5或者6所记载的图像检查装置，其特征在于，
所述调整部以包括亮度值沿着预定的方向按照基准的变化率以上来变化的区域的方式决定所述范围。
另外，关于技术方案9所记载的发明，根据技术方案1～8中的任意一项所记载的图像检查装置，其特征在于，
所述摄影数据为将不同的多个波长范围图像进行组合而成的彩色图像，
所述调整部根据所述多个波长范围图像中的一部分波长范围图像来进行所述调整。
另外，关于技术方案10所记载的发明，根据技术方案1～9中的任意一项所记载的图像检查装置，其特征在于，
所述调整部进行限制对所述原图像数据进行了所述调整的情况下的该调整的前后的变化量的最大值的所述调整。
另外，关于技术方案11所记载的发明，根据技术方案1～9中的任意一项所记载的图像检查装置，其特征在于，
所述调整部在对所述原图像数据进行了所述调整的情况下的该调整的前后的变化量超过预定的上限值的情况下，不对超过该上限值的部分进行所述调整。
另外，关于技术方案12所记载的发明，根据技术方案1～11中的任意一项所记载的图像检查装置，其特征在于，
所述调整部使用低通滤波器来进行所述调整。
另外，关于技术方案13所记载的发明，根据技术方案1～11中的任意一项所记载的图像检查装置，其特征在于，
所述调整部通过图像的平滑化来进行所述调整。
另外，技术方案14所记载的发明提供一种图像形成装置，其特征在于，具备：
技术方案1～13中的任意一项所记载的图像检查装置；以及
形成动作部，形成图像。
另外，技术方案15所记载的发明是一种图像检查方法，比较被形成的图像的摄影数据和被形成的所述图像的原图像数据，检测形成图像的异常，所述图像检查方法的特征在于，包括：
调整步骤，进行抑制所述原图像数据的锐度的调整；以及
检测步骤，比较进行所述调整后的所述原图像数据和所述摄影数据，检测异常，
在所述调整步骤中，能够部分地限制所述抑制。
另外，关于技术方案16所记载的发明，根据技术方案15所记载的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，根据检测对象的所述异常的类别来决定所述限制的内容。
另外，关于技术方案17所记载的发明，根据技术方案16所记载的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，在进行被形成的所述图像变暗的异常部分的检测的情况下，限制针对所述原图像数据因所述抑制而变亮的部分的该抑制。
另外，关于技术方案18所记载的发明，根据技术方案16或者17所记载的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，在进行被形成的所述图像变亮的异常部分的检测的情况下，限制针对所述原图像数据因所述抑制而变暗的部分的该抑制。
另外，关于技术方案19所记载的发明，根据技术方案15～18中的任意一项所记载的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，针对所述原图像数据，设定进行所述限制的范围。
另外，关于技术方案20所记载的发明，根据技术方案19所记载的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，在与从外部受理的输入操作相应的所述范围内进行所述调整。
另外，关于技术方案21所记载的发明，根据技术方案19或者20所记载的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，根据各像素的像素值来设定所述范围。
另外，关于技术方案22所记载的发明，根据技术方案19或者20所记载的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，以包括亮度值沿着预定的方向按照基准的变化率以上来变化的区域的方式决定所述范围。
另外，关于技术方案23所记载的发明，根据技术方案15～22中的任意一项所记载的图像检查方法，其特征在于，
所述摄影数据为将不同的多个波长范围图像进行组合而成的彩色图像，
在所述调整步骤中，根据所述多个波长范围图像中的一部分波长范围图像来进行所述调整。
另外，关于技术方案24所记载的发明，根据技术方案15～23中的任意一项所记载的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，进行限制对所述原图像数据进行了所述调整的情况下的该调整的前后的变化量的最大值的所述调整。
另外，关于技术方案25所记载的发明，根据技术方案15～23中的任意一项所记载的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，在对所述原图像数据进行了所述调整的情况下的该调整的前后的变化量超过预定的上限值的情况下，不对超过该上限值的部分进行所述调整。
另外，关于技术方案26所记载的发明，根据技术方案15～25中的任意一项所记载的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，使用低通滤波器来进行所述调整。
另外，关于技术方案27所记载的发明，根据技术方案15～25中的任意一项所记载的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，通过图像的平滑化来进行所述调整。
依照本发明，具有能够更适当地检测形成图像的异常这样的效果。
附图说明
图1是示出图像形成装置的功能结构的框图。
图2是示出形成图像数据与对象图像数据的比较的例子的图。
图3是示出亮度值的分布的图。
图4是示出图像形成控制处理的控制顺序的流程图。
图5是示出图像检查处理的控制顺序的流程图。
图6是示出图像检查处理的变形例1的流程图。
图7是示出图像检查处理的变形例2的流程图。
图8是示出图像检查处理的变形例3的流程图。
图9是示出图像检查处理的变形例4的流程图。
图10是示出图像检查处理的变形例5的流程图。
图11是示出图像检查处理的变形例6的流程图。
符号说明
10：控制部；11：CPU；12：存储器；20：存储部；21：任务数据；22：异常检测设定；30：通信部；40：输入输出接口；50：显示部；60：操作受理部；70：形成动作部；80：图像读取部；100：图像形成装置；IF：形成图像数据；IM：已校正数据；IO：对象图像数据；Lth：变化上限值。
具体实施方式
以下，根据附图，说明本发明的实施方式。
图1是示出包括本实施方式的图像检查装置的图像形成装置100的功能结构的框图。
图像形成装置100能够进行基于图像数据的图像形成动作和读取所形成的图像的读取(扫描)动作。图像形成装置100具备控制部10(具有调整部以及检测部的图像检查装置)、存储部20、通信部30、输入输出接口40、显示部50、操作受理部60、形成动作部70以及图像读取部80等。
控制部10集中控制图像形成装置100的各部分，使它们进行图像形成等各种动作。控制部10具有CPU11(Central Processing Unit：中央处理单元；处理器)和存储器12等。
CPU11进行各种运算处理，执行基于程序等的控制动作。在存储器12中，包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，RAM对CPU11提供作业用的存储器空间，存储保持临时数据。另外，在存储器12中，也可以包括存储各种程序以及设定数据的闪存存储器等非易失性存储器。这些RAM以及非易失性存储器也可以与存储部20通用。
存储部20存储各种数据。在存储部20中存储保持有任务数据21以及形成图像的异常检测设定22。任务数据21的存储区域也可以为能够对大容量进行高速处理的易失性存储器(DRAM)等。异常检测设定22存储保持于闪存存储器以及/或者HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)等非易失性存储器。
任务数据21为从外部设备等获取的图像形成命令(印刷命令)的数据。在任务数据21中，包括形成对象的图像数据(被形成的图像的原图像数据。以后，记载为对象图像数据)以及与图像形成动作相关的设定数据。在设定数据中，例如能够包括形成图像的介质的类别以及朝向、及是否要双面形成、图像形成张数等的设定。图像数据不特别限定，也可以是将CMYK等多个颜色成分图像进行组合而成的彩色图像。
异常检测设定22如后所述为决定通过形成的图像的读取数据(形成图像数据)与对象图像数据的比较而进行的异常检测时的检测基准等的设定数据。
通信部30控制依照预定的通信标准经由网络而与外部设备进行的通信。通信部30例如可以具有网卡等，能够经由LAN(Local Area Network，局域网)而与外部设备的计算机等进行通信。
输入输出接口(I/F)40具有与各种周边设备等的连接端子。显示部50、操作受理部60、形成动作部70以及图像读取部80等连接于输入输出I/F40。
显示部50具有显示器，根据控制部10的控制来进行各种状态、引导以及选择菜单等的显示。显示器不特别限定，例如为液晶显示器。另外，显示部50也可以除了具有显示器之外还具有LED灯等，或不具有显示器，而具有LED灯等。
操作受理部60受理用户操作等来自外部的输入。操作受理部60例如具有触摸面板。该触摸面板位于与显示部50的显示器的显示画面重叠的位置，与显示器的显示内容对应起来确定操作内容。另外，操作受理部60也可以除了具有触摸面板之外还具有按钮开关等，或不具有触摸面板，而具有按钮开关等。
形成动作部70形成基于任务数据21所包含的对象图像数据的图像。形成动作部70不特别限定，在此，具有以电子照相方式将图像形成于从预定的托盘供给的介质的结构。形成动作部70例如能够通过将CMYK这4种颜色的色材提供给介质而形成彩色图像。
图像读取部80对由形成动作部70图像形成在介质上的形成图像进行摄影，获取形成图像数据(形成的图像的摄影数据)。图像读取部80具有摄像元件向与向预定方向(输送方向)输送的介质的该输送方向交叉的朝向一维排列的一维扫描仪等，能够通过由各摄像元件进行的读取与介质的输送的组合来得到二维的形成图像数据。即，图像读取部80在从形成动作部70排出的介质的排出路径上位于能够对图像形成面进行摄影的位置。图像读取部80例如能够通过在RGB这3个波长频带(多个不同的波长频带)进行摄影而读取彩色图像。其中，在读取如在白纸上图像形成黑色字符那样的单色图像的情况等下，也可以未必使用在所有的波长下进行摄影而得到的数据。可以用一部分的波长频带的图像进行后述检查。
接下来，说明由本实施方式的图像形成装置100进行的图像检查的动作内容(图像检查方法)。
在图像形成装置100中，比较对象图像数据(原图像数据)和形成图像数据，从而判别在对象图像数据中是否正常地得到按意图的形成图像(检测异常)。例如，在检测介质上的污染的情况下，判别在各像素中形成图像数据的像素值(亮度或者浓度等级)是否比对象图像数据的像素值低预定的基准误差范围以上。在检测色材向介质上提供缺失的情况下，判别在各像素中形成图像数据的像素值是否比对象图像数据的像素值高预定的基准误差范围以上。
此外，在对象图像数据的分辨率比形成图像数据的读取分辨率高的情况下，可以与形成图像数据的分辨率相匹配地变换用于比较的对象图像数据。
实际上，在形成图像中，形成图像的色材(调色剂)的附着(定影)范围根据图像形成动作以及介质的特性等而不会成为与按照方形形状的像素排列而被规定的对象图像数据的该像素的形状相同的方形形状。特别是在对象图像数据中的亮度值的变化大的边界处，产生连续的变化。因而，在该连续的变化的摄影部分(形成图像数据)，亮度值比对象图像数据的亮度值低，在这样的状态下容易被判定为污染等。与这样的图像形成状态相应地进行了对于对象图像数据(原图像数据)利用低通滤波器(LPF)抑制(降低)锐度的调整，即，将抑制构成边缘的高频分量而使边缘变模糊的校正图像当作比较对象，利用根据形成动作部70以及介质的特性而接近的图像来进行异常的判定。此外，只要能够抑制锐度，则通过其它方法、例如应用高斯滤波器、或者以形成图像数据的多个像素为单位来计算移动平均、或者降低分辨率进行平滑化从而也能够使图像变模糊。
图2是示出形成图像数据与对象图像数据的比较的例子的图。
由形成动作部70形成图2(a)所示的原来的对象图像并由图像读取部80读取的结果为图2(b)。如上所述，在形成图像的读取结果中，相比于原来的对象图像，存在表示字符的黑色部分的边界稍微变模糊的趋势。
如上所述，当对图2(a)的对象图像数据应用LPF时，在被校正的对象图像数据中，如图2(c)所示，特别是宽度为1个像素左右的细线部分L的亮度值被分散到周围的像素，从而与细线部分L相当的部分的亮度值大幅上升。由此，在正常地图像形成细线部分L的情况下，被校正的对象图像数据中的亮度值为比形成图像数据中的亮度值高上述基准误差范围以上的值，产生被误判为污染异常的情况。
图3是示出从图内上侧向下侧依次排列图2的区域范围B中的亮度值的分布的图。
在对以细微的间隔具有大的浓淡差并且锐度高的对象图像数据(a)应用LPF而抑制高频分量的亮度分布(c)中，细的条状构造部分处的浓淡差大幅被压缩而平滑化。由此，特别是在像素11、14等的黑横线对应部分，产生亮度值比形成图像数据(b)大的反转部分，给污染部分(变暗的异常部分)的检测带来问题。
在本实施方式的图像形成装置100中，部分地限制在校正对象图像数据时由于与利用这样的LPF实现的浓度分散相应的锐度的抑制而原图像数据变亮的部分的该抑制。在此，首先，生成对对象图像数据应用了上述LPF的已校正的对象图像数据，在各像素中比较该已校正的对象图像数据和原来的对象图像数据。然后，关于由于浓度的分散而像素值上升预定的变化上限值以上的像素，放弃基于上述校正产生的像素值的变更。即，如图2(d)以及图3(d)所示，周围(主要为上下的白纸部分)维持被分散的浓度，通过关于作为分散源的黑细线部分，不进行基于该分散的浓度的上升。变化上限值既可以关于RGB的各颜色分别决定，也可以针对将RGB的各值进行合并或者变换而成的参数(例如明亮度等)来决定。
此外，在检测图像缺失(变亮的异常部分)的情况下，有时相反地如图2(c)以及图3(c)所示，在黑细线的间隙部分S处，LPF的应用图像中的亮度值大幅下降，变得比形成图像的读取数据小。在避免这样的区域的异常误检测的情况下，也可以与上述同样地，关于间隙部分S、即原图像数据因锐度的抑制而变暗的部分的像素，放弃基于LPF的应用而产生的像素值的变更(部分地限制)。即，与锐度的限制相关的处理的内容(范围以及基准)可以根据检测对象的异常的类别来决定。
图4是示出由本实施方式的图像形成装置100执行的图像形成控制处理的由控制部10进行的控制顺序的流程图。该图像形成控制处理在获取到任务数据的情况等下开始。
当开始图像形成控制处理时，控制部10(CPU11)读入任务数据而进行与设定数据相应的设定(步骤S401)。控制部10对图像数据进行处理而栅格化(位图化)(步骤S402)。
控制部10将控制信号输出到形成动作部70，使其供给介质并对该介质进行图像形成动作(步骤S403)。控制部10利用图像读取部80对形成有图像的介质上的图像进行摄影，并进行读取(步骤S404)。
控制部10调出后述图像检查处理而执行(步骤S405)。控制部10通过图像检查处理来判别在形成图像或者介质中是否检测到异常(步骤S406)。在被判别为未检测到的情况下(在步骤S406中为“否”)，控制部10使介质正常排出(步骤S411)。
控制部10判别是否形成有所设定的张数的图像(步骤S412)。在被判别为未形成的情况下(在步骤S412中为“否”)，控制部10的处理返回到步骤S403。在被判别为形成的情况下(在步骤S412中为“是”)，控制部10结束图像形成控制处理。
在步骤S405的图像检查处理的结果是在步骤S406的判别处理中被判别为检测到异常的情况下(在步骤S406中为“是”)，控制部10使检测到异常的介质与正常地图像形成的介质分离地排出(步骤S407)。控制部10判别是否满足图像形成动作的停止基准(步骤S408)。在被判别为未满足的情况下(在步骤S408中为“否”)，控制部10的处理转移到步骤S412。此外，在该情况下，异常排出的介质可以不包含于图像形成张数。
当在步骤S408的判别处理中被判别为满足停止基准的情况下(在步骤S408中为“是”)，控制部10使图像形成动作中止，利用显示部50、能够进行其它报告动作的结构来进行表示异常的报告动作(步骤S409)。然后，控制部10结束图像形成控制处理。
图5是示出在图像形成控制处理中调出的图像检查处理(本实施方式的图像检查方法)的由控制部10进行的控制顺序的流程图。此外，该图像检查处理也可以与图像形成控制处理独立地根据向操作受理部60的预定的输入操作被调出而执行。
当开始图像检查处理时，控制部10(CPU11)读入形成图像数据IF(步骤S101)。如上所述，在为黑白图像等的情况下，可以仅读入一部分的波长频带的图像数据(例如，R波长的图像数据)。控制部10读入对象图像数据IO(步骤S102)。控制部10进行两张图像数据中的图像的位置对准(步骤S103)。位置对准可以通过公知的方法来进行，例如，控制部10确定两个图像的一致度最大的位置关系。作为位置对准中的相对移动，除了可以包括平行移动之外，还可以包括旋转移动。另外，还可以包括纵横比的变形。在持续形成多张相同或者类似图像的情况下，位置关系被认为大致接近相同，所以也可以仅在前次确定的位置关系的附近计算两个图像的一致度来进行位置对准。
控制部10对对象图像数据IO进行分辨率调整，另外应用LPF来进行高频空间变动的抑制、即锐度的抑制处理，生成已校正数据IM(步骤S104)。此外，在重复形成多张相同图像的情况下，如果已校正数据IM也可以相同的话，就无需重复两次以上的步骤S104的处理。
控制部10针对每个像素位置(x，y)比较已校正数据IM和对象图像数据IO的像素值(步骤S105)。控制部10判别已校正数据IM的像素值L(IM(x，y))是否从对象图像数据IO的像素值L(IO(x，y))大幅变化变化上限值Lth(预定的上限值)以上(步骤S106)。在被判别为变化的情况下(在步骤S106中为“是”)，控制部10使已校正数据IM的像素位置(x，y)的数据恢复到原来的对象图像数据IO的像素位置(x，y)的数据(不进行该像素(部分)的调整)(步骤S107)。然后，控制部10的处理转移到步骤S108。在被判别为未变化的情况下(在步骤S106中为“否”)，控制部10的处理转移到步骤S108。
当转移到步骤S108的处理时，控制部10关于所有的像素位置(x，y)，判别比较是否结束(步骤S108)。在被判别为未结束的情况下(在步骤S108中为“否”)，控制部10变更像素位置(x，y)，使处理返回到步骤S105。
步骤S104～S108的处理构成本实施方式的图像检查方法中的调整步骤。
在关于所有的像素位置(x，y)判别为比较结束的情况下(在步骤S108中为“是”)，控制部10比较得到的已校正数据IM和形成图像数据IF，根据上限基准值来进行异常的检测(步骤S109；检测步骤)。控制部10输出异常的检测结果(步骤S110)，结束异常检查处理。
图6是示出图5所示的图像检查处理的变形例1的流程图。
在该图像检查处理中，仅是对上述图像检查处理追加步骤S114这点不同，对相同的处理内容附加相同的符号，省略说明。
当在步骤S104的处理中生成已校正数据IM时，控制部10根据作为检查对象的异常的类别来设定变化上限值Lth(步骤S114)。然后，控制部10的处理转移到步骤S105。
图7是示出图像检查处理的变形例2的流程图。
在该处理中，变形例1的图像检查处理中的步骤S114、S105、S108的处理分别置换为步骤S114a、S105a、S108a。其它处理相同，对相同的处理内容附加相同的符号，省略说明。
当在步骤S104的处理中生成已校正数据IM时，控制部10确定整个图像范围中的、预定的基准频率以上的空间变化的强度为基准以上的变化范围(步骤S114a)。这即是选择性地确定在字符的边界这样的边缘处产生急剧的浓度变化的部分的处理。变化范围例如以包括选择通过傅里叶变换得到的频谱强度中的预定的高频分量的范围而恢复的空间分布中的强度大的区域范围、即沿着预定的方向的亮度值的变化率为基准以上的区域的方式决定即可。变化范围只要能够将不需要步骤S105a～S108a的处理的部分除掉即可，可以以包括上述边缘的方式粗略地决定。
控制部10关于被确定的变化范围内的各像素位置(x，y)，比较像素值L(IO(x，y))、像素值L(IM(x，y))(步骤S105a)。然后，控制部10的处理转移到步骤S106。
在步骤S107的处理后、或者在步骤S106的判别处理中“否”分支之后，控制部10关于变化范围内的所有的像素位置(x，y)判别亮度值的比较是否结束(步骤S108a)。在被判别为未结束的情况下(在步骤S108a中为“否”)，控制部10的处理返回到步骤S105a。在被判别为结束的情况下(在步骤S108a中为“是”)，控制部10的处理转移到步骤S109。
图8是示出图像检查处理的变形例3的流程图。
在该处理中，变形例1的图像检查处理中的步骤S114、S105、S108的处理分别置换为步骤S114b、S105b、S108b。其它处理相同，对相同的处理内容附加相同的符号，省略说明。
当在步骤S104的处理中生成已校正数据IM时，控制部10设定整个图像范围中的、如上所述限制校正的范围(限制范围)(步骤S114b)。该限制范围例如也可以根据操作受理部60受理的输入操作来决定。也可以在该输入操作的受理时，利用显示部50使对象图像数据IO显示于显示画面，使用户利用指示设备等以包围限制范围的方式进行操作。
控制部10关于所设定的限制范围内的各像素位置(x，y)，比较像素值L(IO(x，y))、像素值L(IM(x，y))(步骤S105b)。然后，控制部10的处理转移到步骤S106。
在步骤S107的处理后、或者在步骤S106的判别处理中向“否”分支之后，控制部10关于限制范围内的所有的像素位置(x，y)，判别亮度值的比较是否结束(步骤S108b)。在被判别为未结束的情况下(在步骤S108b中为“否”)，控制部10的处理返回到步骤S105b。在被判别为结束的情况下(在步骤S108b中为“是”)，控制部10的处理转移到步骤S109。
图9是示出图像检查处理的变形例4的流程图。
在该处理中，变形例1的图像检查处理中的步骤S114、S105、S108的处理分别置换为步骤S114c、S105c、S108c。其它处理相同，对相同的处理内容附加相同的符号，省略说明。
当在步骤S104的处理中生成已校正数据IM时，控制部10设定整个图像范围中的、如上所述限制校正的像素值的范围(步骤S114b)。即，在此，在污染所致的亮度值减少的异常(变暗的异常)检测中，关于对象图像数据的亮度值小的部分(例如，预定的基准值以下的暗色部分)，当校正成对象图像数据的亮度值上升的部分时，误检测增加，所以进行限制。关于对象图像数据的亮度值高的部分(比预定的基准值高的部分)，不易产生误检测，所以也可以不包含于限制的范围。该像素值的范围例如也可以根据操作受理部60受理的输入操作来决定。
控制部10关于设定有已校正数据IM中的像素值的像素值范围内的各像素位置(x，y)，比较像素值L(IO(x，y))和像素值L(IM(x，y))(步骤S105c)。然后，控制部10的处理转移到步骤S106。
在步骤S107的处理后、或者在步骤S106的判别处理中向“否”分支之后，控制部10关于像素值范围内的所有的像素位置(x，y)，判别亮度值的比较是否结束(步骤S108c)。在被判别为未结束的情况下(在步骤S108c中为“否”)，控制部10的处理返回到步骤S105c。在被判别为结束的情况下(在步骤S108c中为“是”)，控制部10的处理转移到步骤S109。
图10是示出图像检查处理的变形例5的流程图。
在该图像检查处理中，将图5所示的实施方式的图像检查处理的步骤S107置换为步骤S107d，关于其它相同的处理内容，使用相同的符号，省略说明。
当在步骤S106的判别处理中被判别为亮度值L(IM(x，y))比亮度值L(IO(x，y))大Lth以上的情况下(在步骤S106中为“是”)，控制部10将已校正数据IM的像素位置(x，y)的亮度变更为对对象图像数据IO的像素位置(x，y)处的亮度值加上变化上限值Lth而得到的值(步骤S107d)。即，在该变形例5中，在因校正的有无(在调整的前后)而亮度值的差为变化上限值Lth以上的情况下，代替放弃变化自身，而进行将变化量的最大值一律设为变化上限值Lth的限制。然后，控制部10的处理转移到步骤S108。
图11是示出图像检查处理的变形例6的流程图。
在该图像检查处理中，将图5所示的实施方式的图像检查处理的步骤S107置换为步骤S107e，关于其它相同的处理内容，使用相同的符号，省略说明。
当在步骤S106的判别处理中被判别为亮度值L(IM(x，y))比亮度值L(IO(x，y))大Lth以上的情况下(在步骤S106中为“是”)，控制部10使用预定的加权系数a、b，按照亮度值L(IM(x，y))以及亮度值L(IO(x，y))的加权平均来变更亮度值L(IM(x，y))(步骤S107e)。即，控制部10计算(a×L(IM(x，y))+b×L(IO(x，y)))/(a+b)，并决定为L(IM(x，y))的值。然后，控制部10的处理转移到步骤S108。
此外，图6～图9所示的变形例1～4的各图像检查处理中的步骤S107的处理也可以置换为步骤S107d或者步骤S107e的处理。
另外，在不进行污染检测而进行与色材的缺失(变亮的异常)相关的异常检测的情况下，无论在上述哪个处理中，只要当在步骤S106的处理中校正后的基准值国语变低的情况、即L(IM(x，y))+Lth≤L(IO(x，y))的情况下放弃校正即可。在该情况下，在亮度值的增大异常(变亮的异常)的检测中，关于对象图像数据的亮度值高的部分(例如，预定的基准值以上的明快颜色部分)，当校正成对象图像数据的亮度值下降的部分时，误检测增加，所以进行限制。关于对象图像数据的亮度值低的部分(比预定的基准值低的部分)，不易产生误检测，所以也可以不包含于限制的范围。另外，在根据像素值使污染检测部位与缺失的检测部位分离的情况下，也可以针对每个像素而选择校正的取消判定条件。
如上那样，本实施方式的图像形成装置100具备控制部10，比较形成的图像的摄影数据(形成图像数据)和形成的图像的原图像数据(对象图像数据)，检测形成图像的异常。控制部10作为调整部而进行抑制对象图像数据的锐度的调整，作为检测部，比较进行调整后的对象图像数据和形成图像数据来检测异常。此时，控制部10作为调整部而能够部分地限制锐度的抑制。
这样，当与实际的图像相匹配地仅是想要使对象图像数据的轮廓变模糊时，有时连理论上不需要的部分页发生浓度变化，特别是局部的亮度值的极值部分等发生不足，所以通过有效地限制这样的部分的锐度的抑制，能够抑制因对象图像的调整所引起的误检测。即，在图像形成装置100中，能够一边更适当地抑制误检测，一边检测形成图像的异常。
另外，控制部10作为调整部根据检测对象的异常的类别来决定限制的内容。浓度变化的朝向根据检测对象而不同，所以导致误检测的变化方向也确定。因而，通过根据存在问题的朝向来决定锐度的抑制的限制范围、条件等，能够有效地抑制误检测和漏检测。
另外，控制部10在作为调整部而进行所形成的图像变暗的异常部分的检测的情况下，限制针对对象图像数据因锐度的抑制而变亮的部分的该抑制。即，在进行污染等的检测的情况下，限制细黑线这样的因模糊等而变亮的部分的亮度变化，从而能够抑制针对人为地使亮度上升的对象图像数据而误检测为正常地图像形成的部分发生污染。
另外，控制部10在作为调整部进行所形成的图像变亮的异常部分的检测的情况下，限制针对对象图像数据因锐度的抑制而变暗的部分的该抑制。即，在进行色材的提供缺失等的检测的情况下，限制细的白纸的间隙部分、白细线这样的因模糊而变暗的部分的亮度变化，从而能够抑制针对人为地使亮度下降的对象图像数据而误检测为未对正常地图像形成的部分提供色材。
另外，控制部10作为调整部而对形成对象图像数据设定进行锐度的限制的范围。如上所述的误检测容易在亮度值的极值处于特定的狭窄的范围的急剧的边界部分等特定的部分产生，所以无需对除了它们以外的部分进行调整的限制。因而，通过设定需要限制调整的范围，能够省去关于不需要处理的部分而进行多余的处理的工夫。
另外，图像形成装置100具备受理来自外部的输入操作的操作受理部60。控制部10作为调整部而在操作受理部60受理的范围内进行调整。关于文章的字符范围等，用户看见后能够容易地判别，在多数情况下，范围的形状也简单，所以通过经由操作受理部60手动设定，能够省去与用于判定需要调整的范围的处理动作相关的工夫，容易地针对图像中的每个区域范围而适当地进行异常的检测。
另外，控制部10作为调整部而根据各像素的像素值来设定调整的范围。异常所致的浓度变化还有时与变化方向相应地，原本根据原来的浓度而不明显，不会成为问题，所以通过根据原来的像素值来决定调整的必要范围，能够容易地抑制由于调整而浓度向反方向的不需要的变化，另外抑制向不需要的范围的调整动作。
另外，控制部10作为调整部而以包括亮度值沿着预定的方向而变化基准的变化率以上的区域的方式决定。即，上述调整是由于图像无法通过基于存在急剧的亮度值变化(空间频率高的分量大)的对象图像数据的图像形成来再现相同的边界而进行的，所以关于没有这样的急剧的亮度变化的部分，本来就无需进行调整。因而，以将这样的部分除掉的方式，选择空间频率高(预定的基准频率以上)的分量强(基准以上)的部分来进行调整，从而能够抑制向不需要的范围的调整动作的工夫、相反效果。
另外，形成图像数据(摄影数据)为将不同的多个波长范围图像(RGB)进行组合而成的彩色图像，控制部10作为调整部而根据多个波长范围图像中的一部分来进行调整。在原来的形成图像为黑白图像等用黑色墨水进行图像形成的情况等下，在多个波长范围读取图像的必要性不高。因而，仅使用一部分的波长范围的数据来进行比较检查，从而能削减工夫。另外，在特定波长的数据中，有时还在高频频带中附有空间噪声，所以通过选择性地使用适当的波长频带的图像，能够容易地进行适当的异常检测。
另外，控制部10作为调整部而进行限制对对象图像数据进行了调整的情况下的该调整的前后的变化量的最大值的所述调整。即，限制调整的最大值，从而能够避免产生非意图且该最大值以上的大幅的不现实的变化。特别是，通过附加符号地设定最大值，从而能够防止向与检查意图相反的方向的大的像素值的变化，所以能够容易地抑制误检测。
另外，控制部10作为调整部而在对形成对象图像数据进行了调整的情况下的该调整的前后的变化量超过预定的上限值的情况下，不对超过该上限值的部分进行调整。即，在非意图的变化(在附加符号的情况下向特定方向)变得过大的情况下，放弃该变化，所以能够关于不需要调整的部分不改变原来的调整算法而容易地设为适当的像素值，由此，能够抑制误检测。
另外，控制部10作为调整部使用低通滤波器来进行模糊的调整。由此，能够容易地进行反映了图像数据与图像形成数据的特性的差异的对象图像数据的调整。另一方面，关于模糊所致的上述问题，容易且适当地被去除，所以误检测有效地被抑制，能够适当地进行异常的检测。
另外，控制部10作为调整部也可以通过图像的平滑化来进行模糊的调整。作为平滑化，可能还包括图像分辨率的变换(下降)。即使是这样的处理，也与上述同样地，能够容易地抑制原来的图像数据与图像形成数据的特性的差异所致的误检测。
另外，图像形成装置100具备作为上述图像检查装置的控制部10、以及形成图像的形成动作部70。由此，能够容易且适当地检查由形成动作部70形成的图像的异常。
另外，本实施方式的图像检查方法包括进行抑制对象图像数据的锐度的调整的调整步骤、以及比较进行了调整的对象图像数据和摄影得到的形成图像数据而检测异常的检测步骤，在调整步骤中，能够部分地限制锐度的抑制。
由此，能够通过用于抑制原来的图像数据与形成图像数据的特性的差异所引起的误检测的对象图像的调整，进一步抑制产生的误检测。即，在这样的检查方法中，能够一边更适当地抑制误检测，一边检测形成图像的异常。
此外，本发明并不限于上述实施方式，能够进行各种变更。
例如，在上述实施方式中，将使黑色字符图像形成于白纸的情况举为例子而进行了说明，但并不限于此。只要为如局部地存在反差大的部分那样的图像，也可以为白/黑组合以外的任意颜色的组合。相反，在为仅输出黑色字等单色的图像形成装置的情况下，图像读取部80也无需在RGB各波长范围进行摄影，也可以在可见光波长范围整体或者特定的1个波长范围进行摄影。
另外，在上述变形例5中，在差分超过变化上限值Lth的情况下，将差分量一律决定为该变化上限值Lth，但也可以一律设定为比变化上限值Lth小的差分量。
另外，在上述变形例6中，在差分超过变化上限值Lth的情况下，将变化量校正成校正前的亮度值L(IO(x，y))和校正后的亮度值L(IM(x，y))的基于系数a、b的加权平均，但系数a、b也可以不为常数。也可以决定成差分越大，则系数a比系数b越大。另外，在该情况下，能够以使最终的差分量不超过变化上限值Lth的方式决定系数a、b之比。另外，系数a、b比率的变化可以相对于差分的大小并非线性。
另外，上述锐度的下降的限制也可以针对字符以外来应用。在为字符以外的情况下，例如，也可以将如图形的轮廓线、曲线图的线、点那样边界清楚的部分作为限制锐度的下降的范围而自动判定或者手动(输入操作)地设定。另外，即使是照片图像等，在轮廓存在清晰的部分的情况下，也可以对这些部分设定限制范围。
另外，在上述实施方式中，用户能够经由操作受理部60手动地决定限制抑制锐度的范围，但也可以全部由控制部10自动判定。
另外，图像形成装置不限于通过电子照相方式来进行图像形成。例如，也可以通过对介质喷出墨水的喷墨方式来进行图像形成。
另外，在上述实施方式中，设为在图像形成装置内进行图像检查来进行了说明，但也可以由从图像形成装置获取到摄影图像的其它计算机、例如打印服务器等进行图像检查。
此外，上述实施方式所示的结构、处理内容以及顺序等具体的细节部分能够在不脱离本发明的要旨的范围适当地变更。

Claims (27)

1.一种图像检查装置，比较被形成的图像的摄影数据和被形成的所述图像的原图像数据，检测形成图像的异常，所述图像检查装置的特征在于，具备：
调整部，进行抑制所述原图像数据的锐度的调整；以及
检测部，比较进行所述调整后的所述原图像数据和所述摄影数据，检测异常，
所述调整部能够部分地限制所述抑制。
2.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，
所述调整部根据检测对象的所述异常的类别来决定所述限制的内容。
3.根据权利要求2所述的图像检查装置，其特征在于，
所述调整部在进行被形成的所述图像变暗的异常部分的检测的情况下，限制针对所述原图像数据因所述抑制而变亮的部分的该抑制。
4.根据权利要求2或者3所述的图像检查装置，其特征在于，
所述调整部在进行被形成的所述图像变亮的异常部分的检测的情况下，限制针对所述原图像数据因所述抑制而变暗的部分的该抑制。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的图像检查装置，其特征在于，
所述调整部针对所述原图像数据，设定进行所述限制的范围。
6.根据权利要求5所述的图像检查装置，其特征在于，
所述图像检查装置具备操作受理部，该操作受理部受理来自外部的输入操作，
所述调整部在所述操作受理部受理的所述范围内进行所述调整。
7.根据权利要求5或者6所述的图像检查装置，其特征在于，
所述调整部根据各像素的像素值来设定所述范围。
8.根据权利要求5或者6所述的图像检查装置，其特征在于，
所述调整部以包括亮度值沿着预定的方向按照基准的变化率以上来变化的区域的方式决定所述范围。
9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的图像检查装置，其特征在于，
所述摄影数据为将不同的多个波长范围图像进行组合而成的彩色图像，
所述调整部根据所述多个波长范围图像中的一部分波长范围图像来进行所述调整。
10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的图像检查装置，其特征在于，
所述调整部进行限制对所述原图像数据进行了所述调整的情况下的该调整的前后的变化量的最大值的所述调整。
11.根据权利要求1～9中的任意一项所述的图像检查装置，其特征在于，
所述调整部在对所述原图像数据进行了所述调整的情况下的该调整的前后的变化量超过预定的上限值的情况下，不对超过该上限值的部分进行所述调整。
12.根据权利要求1～11中的任意一项所述的图像检查装置，其特征在于，
所述调整部使用低通滤波器来进行所述调整。
13.根据权利要求1～11中的任意一项所述的图像检查装置，其特征在于，
所述调整部通过图像的平滑化来进行所述调整。
14.一种图像形成装置，其特征在于，具备：
权利要求1～13中的任意一项所述的图像检查装置；以及
形成动作部，形成图像。
15.一种图像检查方法，比较被形成的图像的摄影数据和被形成的所述图像的原图像数据，检测形成图像的异常，所述图像检查方法的特征在于，包括：
调整步骤，进行抑制所述原图像数据的锐度的调整；以及
检测步骤，比较进行所述调整后的所述原图像数据和所述摄影数据，检测异常，
在所述调整步骤中，能够部分地限制所述抑制。
16.根据权利要求15所述的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，根据检测对象的所述异常的类别来决定所述限制的内容。
17.根据权利要求16所述的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，在进行被形成的所述图像变暗的异常部分的检测的情况下，限制针对所述原图像数据因所述抑制而变亮的部分的该抑制。
18.根据权利要求16或者17所述的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，在进行被形成的所述图像变亮的异常部分的检测的情况下，限制针对所述原图像数据因所述抑制而变暗的部分的该抑制。
19.根据权利要求15～18中的任意一项所述的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，针对所述原图像数据，设定进行所述限制的范围。
20.根据权利要求19所述的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，在与从外部受理的输入操作相应的所述范围内进行所述调整。
21.根据权利要求19或者20所述的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，根据各像素的像素值来设定所述范围。
22.根据权利要求19或者20所述的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，以包括亮度值沿着预定的方向按照基准的变化率以上来变化的区域的方式决定所述范围。
23.根据权利要求15～22中的任意一项所述的图像检查方法，其特征在于，
所述摄影数据为将不同的多个波长范围图像进行组合而成的彩色图像，
在所述调整步骤中，根据所述多个波长范围图像中的一部分波长范围图像来进行所述调整。
24.根据权利要求15～23中的任意一项所述的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，进行限制对所述原图像数据进行了所述调整的情况下的该调整的前后的变化量的最大值的所述调整。
25.根据权利要求15～23中的任意一项所述的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，在对所述原图像数据进行了所述调整的情况下的该调整的前后的变化量超过预定的上限值的情况下，不对超过该上限值的部分进行所述调整。
26.根据权利要求15～25中的任意一项所述的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，使用低通滤波器来进行所述调整。
27.根据权利要求15～25中的任意一项所述的图像检查方法，其特征在于，
在所述调整步骤中，通过图像的平滑化来进行所述调整。
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