CN112448574B - Dc-dc变换器及其控制方法 - Google Patents

Dc-dc变换器及其控制方法 Download PDF

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    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00Conversion of dc power input into dc power output

Abstract

本公开涉及一种DC‑DC变换器及其控制方法,包括输入端,输出端,多个并联的转换模块,以及主控板;所述主控板与每一所述转换模块相连;所述主控板用于:确定需求输出功率以及各个所述转换模块是否发生故障;若各个所述转换模块中存在发生故障的转换模块,则确定所述需求输出功率所处的目标功率范围,其中,所述主控板预置有多个功率范围;将所述目标功率范围的上限值除以所述未发生故障的转换模块的数量,得到功率均值;将所述功率均值设置为每一未发生故障的转换模块的最大输出功率。如此,可以保障该DC‑DC变换器输出符合实际需求的功率。

Description

DC-DC变换器及其控制方法
技术领域
本公开涉及电力电子领域,具体地,涉及一种DC-DC变换器及其控制方法。
背景技术
DC-DC变换器是一类将某种直流电压源变换为负载所需直流电压源的电源变换装置。DC-DC变换器是构建其他许多类型电能变换器的基本组成部分,其在电力机车、地铁、城市电车、电瓶车,以及开关电源中广泛应用。
目前,对于多模块并联的DC-DC变换器,由于各模块所采用的硬件型号不同,以及各模块的硬件参数存在较大的差异,导致DC-DC变换器的各模块负载不均衡。而各模块长期的负载不均衡,会导致DC-DC变换器中的各模块出现不同程度的故障,从而导致DC-DC变换器输出的功率不符合实际的需求。
发明内容
本公开的目的是提供一种DC-DC变换器及其控制方法,以解决相关技术中DC-DC变换器输出功率不符合实际需求的问题。
为了实现上述目的,根据本公开实施例的第一方面,提供一种DC-DC变换器,包括输入端,输出端,多个并联的转换模块,以及主控板;
所述主控板与每一所述转换模块相连;
所述主控板用于:确定需求输出功率以及各个所述转换模块是否发生故障;
若各个所述转换模块中存在发生故障的转换模块,则确定所述需求输出功率所处的目标功率范围,其中,所述主控板预置有多个功率范围;
将所述目标功率范围的上限值除以所述未发生故障的转换模块的数量,得到功率均值;
将所述功率均值设置为每一未发生故障的转换模块的最大输出功率。
可选地,每一所述未发生故障的转换模块用于,记录该转换模块在每一模块功率范围内的累计工作时长,其中,每一所述转换模块预置有多个模块功率范围;
所述主控板用于,根据所述需求输出功率,确定需求的转换模块的目标数量以及需求的模块功率范围,并在所述多个并联的转换模块中,根据所述目标数量选择在所述需求的模块功率范围内累计工作时长最低的未发生故障的转换模块,并将被选中的转换模块的功率范围设置为对应的所述需求的模块功率范围。
可选地,所述未发生故障的转换模块的输出功率之和为所述输出端的实际输出功率;
所述主控板用于:确定所述未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和是否大于所述需求输出功率;
若所述未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和小于所述需求输出功率,则发出告警信息。
可选地,所述DC-DC变换器为双向DC-DC变换器,所述输入端包括正向输入端和反向输入端,所述输出端包括正向输出端和反向输出端;
所述主控板用于根据正向需求输出功率,为各个所述未发生故障的转换模块分配正向的功率,其中,各个所述未发生故障的转换模块正向的输出功率之和为所述正向输出端的实际输出功率;
所述主控板还用于,根据反向需求输出功率,为各个所述未发生故障的转换模块分配反向的功率,其中,各个所述未发生故障的转换模块反向的输出功率之和为所述反向输出端的实际输出功率。
根据本公开实施例的第二方面,提供一种DC-DC变换器的控制方法,所述DC-DC变换器包括输入端,输出端,多个并联的转换模块,以及主控板,所述方法包括:
所述主控板确定需求输出功率以及各个所述转换模块是否发生故障;
若各个所述转换模块中存在发生故障的转换模块,则确定所述需求输出功率所处的目标功率范围,其中,所述主控板预置有多个功率范围;
将所述目标功率范围的上限值除以所述未发生故障的转换模块的数量,得到功率均值;
将所述功率均值设置为每一未发生故障的转换模块的最大输出功率。
可选地,所述方法还包括:
记录每一所述未发生故障的转换模块在每一模块功率范围内的累计工作时长,其中,每一所述转换模块预置有多个模块功率范围;
根据所述需求输出功率,确定需求的转换模块的目标数量以及需求的模块功率范围,并在所述多个并联的转换模块中,根据所述目标数量选择在所述需求的模块功率范围内累计工作时长最低的未发生故障的转换模块,并将被选中的转换模块的功率范围设置为对应的所述需求的模块功率范围。
可选地,所述未发生故障的转换模块的输出功率之和为所述输出端的实际输出功率;所述方法还包括:
确定所述未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和是否大于所述需求输出功率;
若所述未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和小于所述需求输出功率,则发出告警信息。
可选地,所述DC-DC变换器为双向DC-DC变换器,所述输入端包括正向输入端和反向输入端,所述输出端包括正向输出端和反向输出端;各个所述未发生故障的转换模块的输出功率之和为所述输出端的实际输出功率包括:
根据正向需求输出功率,为各个所述未发生故障的转换模块分配正向的功率,其中,各个所述未发生故障的转换模块正向的输出功率之和为所述正向输出端的实际输出功率;
根据反向需求输出功率,为各个所述未发生故障的转换模块分配反向的功率,其中,各个所述未发生故障的转换模块反向的输出功率之和为所述反向输出端的实际输出功率。
通过上述技术方案,至少能够达到如下技术效果:
通过确定DC-DC变换器的需求输出功率以及各个转换模块是否发生故障,若各个转换模块中存在发生故障的转换模块,则确定需求输出功率所处的目标功率范围。将该目标功率范围的上限值除以未发生故障的转换模块的数量,得到功率均值。将该功率均值设置为每一未发生故障的转换模块的最大输出功率。采用这种方式,当存在故障转换模块时,用目标功率范围的上限值除以未发生故障的转换模块的数量得到功率均值,将该功率均值设置为每一未发生故障的转换模块的最大输出功率,如此,可以使该DC-DC变换器中的未发生故障的转换模块输出的功率总和满足实际的需求。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是根据一示例性实施例示出的一种DC-DC变换器的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种双向DC-DC变换器的结构示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种DC-DC变换器的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
本公开实施例提供一种DC-DC变换器,如图1所示,所述DC-DC变换器100包括输入端101,输出端102,多个并联的转换模块103(如图1中所示的转换模块1至转换模块N),以及主控板104;
所述主控板104与每一所述转换模块103相连;
所述主控板104用于:确定需求输出功率以及各个所述转换模块103是否发生故障;若各个所述转换模块103中存在发生故障的转换模块,则确定所述需求输出功率所处的目标功率范围,其中,所述主控板104预置有多个功率范围;将所述目标功率范围的上限值除以所述未发生故障的转换模块103的数量,得到功率均值;将所述功率均值设置为每一未发生故障的转换模块103的最大输出功率。
其中,主控板104与每一转换模块103可以采用控制器局域网络(Controller AreaNetwork,简称CAN)进行通信,也可以采用RS485、以太网等方式进行通信。对此,本公开不做限制。
值得说明的是,目标功率范围是在主控板104中预先设置的,并可以根据DC-DC变换器的型号对应的最大输出功率来设置。具体地,可以将DC-DC变换器的最大输出功率划分为多个功率范围或区间,然后将得到的多个该功率范围作为上述的多个目标功率范围。其中,每个目标功率范围与其他目标功率范围不存在相同的功率值。示例地,若DC-DC变换器的最大输出功率为500W,则可以根据需求,将该功率划分得到5个目标功率范围,分别为0~100W,100~200W,200~300W,300~400W,400~500W。同样地,也可以将该功率500W平均(或不平均)划分为其他数量的多个目标功率范围。
根据需求输出功率的大小,可以确定需求输出功率所处的目标功率范围。示例地,若当前需求输出功率为380W,则此时,需求输出功率所处的目标功率范围可以是上述的300~400W的范围。
进一步地,若需要使用一个包含20个并联转换模块的DC-DC变换器,来提供380W的输出功率。则此时,需求输出功率380W所处的目标功率范围是上述的300~400W范围。那么,该目标功率范围的上限值为400W。示例地,若上述变换器中的20个转换模块均未发生故障,则用该目标功率范围的上限值400W除以未发生故障的转换模块的数量20,得到功率均值为20W。再示例地,若上述包含20个并联转换模块的DC-DC变换器中,存在4个故障转换模块,则此时用目标功率范围的上限值400W除以未发生故障的转换模块的数量16,得到功率均值为25W。
进一步地,若上述的DC-DC变换器中不存在故障的转换模块,则将上述得到的功率均值20W,作为上述并联了20个转换模块103中的每一转换模块的最大输出功率。这样,每一转换模块103的输出功率不超过20W,例如每一转换模块103可以输出功率20W或19W等。再示例地,若上述的DC-DC变换器中存在4个故障转换模块,则将上述得到的功率均值25W,作为上述的转换模块103中的每一未发生故障的转换模块的最大输出功率。这样,每一转换模块103的输出功率不超过25W,例如每一转换模块103可以输出功率24W或20W等。
采用上述的DC-DC变换器100,可以在转换模块103发生故障时,将故障转换模块103的数量去掉,再计算功率均值。然后控制未发生故障的转换模块103来输出不超过该功率均值的功率。如此,可以保障该DC-DC变换器100输出的功率符合实际需求。示例地,以上述的使用包含20个并联转换模块的DC-DC变换器来提供380W的输出功率的示例进行说明,当转换模块中存在4个故障转换模块时,未发生故障的转换模块的数量为16,功率均值为25W,此时所有的转换模块可以提供的最大功率总和为400W,而数值400W大于需求输出功率380W,因此,该变换器可以输出符合实际需求的功率。而若在计算功率均值时,未将故障转换模块的数量去掉,则得到的功率均值为20W,此时所有的转换模块可以提供的最大功率总和为320W,数值320W小于需求输出功率380W,因此,若不将故障转换模块的数量去掉,则该装置提供的最大的功率可能小于实际需求的功率。如此,采用上述的DC-DC变换器100,可以使该DC-DC变换器输出满足实际需求的功率。
在一种可能的实现方式中,可以在各个转换模块103中增加故障标志,在各个转换模块103因发生故障而无法工作时,将自身的故障状态发送给主控板104,如此,主控板104在计算功率均值时,可以将故障的模块数量去掉,并将需求输出功率分配给未发生故障的转换模块103来输出。在另一种可能的实施方式中,也可以通过主控板104监测各个转换模块103的故障状态,从而控制未发生故障的转换模块103输出实际需求的功率。
可选地,所述DC-DC变换器100中的每一所述未发生故障的转换模块103用于,记录该转换模块在每一模块功率范围内的累计工作时长,其中,每一所述转换模块预置有多个模块功率范围;
所述主控板104还用于,根据所述需求输出功率,确定需求的转换模块103的目标数量以及需求的模块功率范围,并在所述多个并联的转换模块103中,根据所述目标数量选择在所述需求的模块功率范围内累计工作时长最低的未发生故障的转换模块103,并将被选中的转换模块103的功率范围设置为对应的所述需求的模块功率范围。
值得说明的是,可以预先在转换模块中设置多个模块功率范围,示例地,以上述的DC-DC变换器的最大输出功率为500W为例,可以将上述的目标功率范围分别除以该变换器的模块数量20,得到每一模块的模块功率范围为0~5W,5~10W,10~15W,15~20W,20~25W。在另一种可能的实现方式中,在每一转换模块的具体器件支持的情况下,也可以根据需求,人为的设置模块功率范围为0~100W,100~200W,200~300W,300~400W,400~500W。针对于每一模块功率范围,可以通过记录每一个转换模块在该模块功率范围内的累计工作时长,从而分别知道每一转换模块103在每一模块功率范围内的历史工作时长。
根据需求输出功率,确定需求的转换模块103的目标数量以及需求的模块功率范围,并在多个并联的转换模块103中,根据目标数量选择在需求的模块功率范围内累计工作时长最低的未发生故障的转换模块来做功。在一种可能的实现方式中,可以预先设置需求输出功率与需求的转换模块的目标数量的对应关系表,其中,选择的目标数量不大于当前未发生故障的转换模块的数量。示例地,可以根据需求输出功率确定目标功率范围,每一目标功率范围对应一个目标数量,例如,可以在目标功率范围为100W~200W时,设置目标数量为10;再例如,可以在目标功率范围为200W~300W时,设置目标数量为15。值得说明的是,在具体设置需求输出功率与需求的转换模块的目标数量的对应关系表时,还需考虑转换模块的硬件条件。
另一个例子,每一需求输出功率也可以对应多个目标数量,示例地,可以进行数据拆分运算,将需求输出功率拆分为多个功率值,并且拆分得到的多个功率值的个数不大于未发生故障的转换模块的个数。例如,若需求输出功率10W,未发生故障的转换模块的个数为5,则可以将10W拆分成1、2、3、4,那么此时的目标数量为4;又或者可以拆分成1、2、2、2、3,那么此时的目标数量为5;再或者拆分成3、3、4,那么此时的目标数量为3;再或者可以拆分成3、7,那么此时的目标数量为2;等等,如此,每一需求输出功率也可以对应多个目标数值。
根据需求输出功率以及对应的需求转换模块的目标数量可以确定多个需求的模块功率范围。在需求的模块功率范围内,分别选择历史工作时长最低的模块,并将选择的转换模块对应的模块功率范围作为上述需求的模块功率范围。
采用上述的DC-DC变换器100,通过将每一转换模块103的输出功率划分为多个模块功率范围,然后通过确定每一转换模块103在每一模块功率范围内的历史工作时长,得到每个模块功率范围内的累计工作时长最低的转换模块。根据当前所需的输出功率确定需要做功的转换模块的目标数量,以及确定需求的模块功率范围。根据目标数量选择在需求的模块功率范围内累计工作时长最低的未发生故障的转换模块来进行工作,如此,既可以保障该变换器输出的功率为实际需求的功率,还可以保障各个转换模块103在各个模块功率范围内的工作时长较为一致,从而可以均衡各个转换模块103的总负载。
可选地,DC-DC变换器100中的所述未发生故障的转换模块103的输出功率之和为所述输出端的实际输出功率;所述主控板104用于:确定所述未发生故障的转换模块103的最大的实际输出功率之和是否大于所述需求输出功率;若所述未发生故障的转换模块103的最大的实际输出功率之和小于所述需求输出功率,则发出告警信息。
在一种可能的情况下,所有未发生故障的转换模块,在其自身硬件条件的限制下,可以输出的最大的实际输出功率总和小于需求的输出功率,此时,因该DC-DC变换器无法输出需求输出功率,而发出告警信息,以提示用户控制该DC-DC变换器停止当前工作。其中告警信息可以是文字提示信息,也可以是报警声音提示。
采用上述的DC-DC变换器100,可以在该DC-DC变换器无法输出需求输出功率时,发出告警信息,以避免强制使用变换器而造成损耗。
可选地,所述DC-DC变换器还可以为双向DC-DC变换器,如图2所示,所述双向DC-DC变换器200的所述输入端包括正向输入端2011和反向输入端2012,所述输出端包括正向输出端2021和反向输出端2022;
所述主控板204用于根据正向需求输出功率,为各个所述未发生故障的转换模块203分配正向的功率,其中,各个所述未发生故障的转换模块203正向的输出功率之和为所述正向输出端2021的实际输出功率;
所述主控板204还用于,根据反向需求输出功率,为各个所述未发生故障的转换模块203分配反向的功率,其中,各个所述未发生故障的转换模块203反向的输出功率之和为所述反向输出端2022的实际输出功率。
即是说,对于双向DC-DC变换器,不管是在正向工作状态还是反向工作状态下,都可以通过加入主控板,以控制各个未发生故障的转换模块输出实际需求的功率。
本公开实施例还提供一种DC-DC变换器的控制方法,如图3所示,所述DC-DC变换器包括输入端,输出端,多个并联的转换模块,以及主控板,所述方法可以包括以下步骤:
S101、所述主控板确定需求输出功率以及各个所述转换模块是否发生故障;
S102、若各个所述转换模块中存在发生故障的转换模块,则确定所述需求输出功率所处的目标功率范围,其中,所述主控板预置有多个功率范围;
S103、将所述目标功率范围的上限值除以所述未发生故障的转换模块的数量,得到功率均值;
S104、将所述功率均值设置为每一未发生故障的转换模块的最大输出功率。
采用这种方法,可以在转换模块发生故障时,将故障转换模块的数量去掉,再计算功率均值。然后控制未发生故障的转换模块来输出不超过该功率均值的功率。如此,可以保障该DC-DC变换器输出的功率符合实际需求。
可选地,所述方法还可以包括:
记录每一所述未发生故障的转换模块在每一模块功率范围内的累计工作时长,其中,每一所述转换模块预置有多个模块功率范围;
根据所述需求输出功率,确定需求的转换模块的目标数量以及需求的模块功率范围,并在所述多个并联的转换模块中,根据所述目标数量选择在所述需求的模块功率范围内累计工作时长最低的未发生故障的转换模块,并将被选中的转换模块的功率范围设置为对应的所述需求的模块功率范围。
采用这种方法,通过将每一转换模块的输出功率划分为多个模块功率范围,然后通过确定每一转换模块在每一模块功率范围内的历史工作时长,得到每个模块功率范围内的累计工作时长最低的转换模块。根据当前所需的输出功率确定需要做功的转换模块的目标数量,以及确定需求的模块功率范围。根据目标数量选择在需求的模块功率范围内累计工作时长最低的未发生故障的转换模块来进行工作,如此,既可以保障该变换器输出的功率符合实际需求的功率,还可以保障各个转换模块在各个模块功率范围内的工作时长较为一致,从而可以均衡各个未发生故障的转换模块的总负载。
可选地,所述未发生故障的转换模块的输出功率之和为所述输出端的实际输出功率;所述方法还包括:
确定所述未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和是否大于所述需求输出功率;
若所述未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和小于所述需求输出功率,则发出告警信息。
采用这种方法,在DC-DC变换器中的转换模块发生故障时,由于转换模块硬件条件的限制,可能无法输出需求输出功率,此种情况下发出告警信息,以避免强制使用变换器而造成损耗。
可选地,所述DC-DC变换器为双向DC-DC变换器,所述输入端包括正向输入端和反向输入端,所述输出端包括正向输出端和反向输出端;各个所述未发生故障的转换模块的输出功率之和为所述输出端的实际输出功率包括:
根据正向需求输出功率,为各个所述未发生故障的转换模块分配正向的功率,其中,各个所述未发生故障的转换模块正向的输出功率之和为所述正向输出端的实际输出功率;
根据反向需求输出功率,为各个所述未发生故障的转换模块分配反向的功率,其中,各个所述未发生故障的转换模块反向的输出功率之和为所述反向输出端的实际输出功率。
本公开提供的上述DC-DC变换器控制方法,不仅适用于单向DC-DC变换器,同样地适用于双向DC-DC变换器。对于双向DC-DC变换器,也可以通过加入主控板,以为未发生故障的转换模块分配功率。
关于上述实施例中的方法,其中各个步骤执行操作的具体方式已经在有关该DC-DC变换器的实施例中进行了详细描述,此处不再赘述。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种DC-DC变换器,其特征在于,包括输入端,输出端,多个并联的转换模块,以及主控板;
所述主控板与每一所述转换模块相连;
所述主控板用于:确定需求输出功率以及各个所述转换模块是否发生故障;
若各个所述转换模块中存在发生故障的转换模块,则确定所述需求输出功率所处的目标功率范围,其中,所述主控板预置有多个功率范围;
将所述目标功率范围的上限值除以未发生故障的转换模块的数量,得到功率均值;
将所述功率均值设置为每一未发生故障的转换模块的最大输出功率。
2.根据权利要求1所述的DC-DC变换器,其特征在于,每一所述未发生故障的转换模块用于,记录该转换模块在每一模块功率范围内的累计工作时长,其中,每一所述转换模块预置有多个模块功率范围;
所述主控板用于,根据所述需求输出功率,确定需求的转换模块的目标数量以及需求的模块功率范围,并在所述多个并联的转换模块中,根据所述目标数量选择在所述需求的模块功率范围内累计工作时长最低的未发生故障的转换模块,并将被选中的转换模块的功率范围设置为对应的所述需求的模块功率范围。
3.根据权利要求1所述的DC-DC变换器,其特征在于,所述未发生故障的转换模块的输出功率之和为所述输出端的实际输出功率;
所述主控板用于:确定所述未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和是否大于所述需求输出功率;
若所述未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和小于所述需求输出功率,则发出告警信息。
4.根据权利要求3所述的DC-DC变换器,其特征在于,所述DC-DC变换器为双向DC-DC变换器,所述输入端包括正向输入端和反向输入端,所述输出端包括正向输出端和反向输出端;
所述主控板用于根据正向需求输出功率,为各个所述未发生故障的转换模块分配正向的功率,其中,各个所述未发生故障的转换模块正向的输出功率之和为所述正向输出端的实际输出功率;
所述主控板还用于,根据反向需求输出功率,为各个所述未发生故障的转换模块分配反向的功率,其中,各个所述未发生故障的转换模块反向的输出功率之和为所述反向输出端的实际输出功率。
5.一种DC-DC变换器的控制方法,其特征在于,所述DC-DC变换器包括输入端,输出端,多个并联的转换模块,以及主控板,所述方法包括:
所述主控板确定需求输出功率以及各个所述转换模块是否发生故障;
若各个所述转换模块中存在发生故障的转换模块,则确定所述需求输出功率所处的目标功率范围,其中,所述主控板预置有多个功率范围;
将所述目标功率范围的上限值除以未发生故障的转换模块的数量,得到功率均值;
将所述功率均值设置为每一未发生故障的转换模块的最大输出功率。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
记录每一所述未发生故障的转换模块在每一模块功率范围内的累计工作时长,其中,每一所述转换模块预置有多个模块功率范围;
根据所述需求输出功率,确定需求的转换模块的目标数量以及需求的模块功率范围,并在所述多个并联的转换模块中,根据所述目标数量选择在所述需求的模块功率范围内累计工作时长最低的未发生故障的转换模块,并将被选中的转换模块的功率范围设置为对应的所述需求的模块功率范围。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述未发生故障的转换模块的输出功率之和为所述输出端的实际输出功率;所述方法还包括:
确定所述未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和是否大于所述需求输出功率;
若所述未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和小于所述需求输出功率,则发出告警信息。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述DC-DC变换器为双向DC-DC变换器,所述输入端包括正向输入端和反向输入端,所述输出端包括正向输出端和反向输出端;各个所述未发生故障的转换模块的输出功率之和为所述输出端的实际输出功率包括:
根据正向需求输出功率,为各个所述未发生故障的转换模块分配正向的功率,其中,各个所述未发生故障的转换模块正向的输出功率之和为所述正向输出端的实际输出功率;
根据反向需求输出功率,为各个所述未发生故障的转换模块分配反向的功率,其中,各个所述未发生故障的转换模块反向的输出功率之和为所述反向输出端的实际输出功率。
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