CN112444252A - 一种营运车辆行驶路线启发式智能标记方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及营运车辆行驶路线启发式智能标记技术领域，尤其为一种营运车辆行驶路线启发式智能标记方法及系统，包括启发式智能标记终端，所述启发式智能标记终端包括GPS坐标获取模块、地图坐标转化模块、辆位置坐标密度统计模块、车辆行驶路径启发式标记模块和行驶路线可视化展现模块，本发明通过配置自动化地在目标地图坐标体系下进行车辆行驶路线的标注，并可视化地在地图上显示经过不同颜色渲染后的路线。无需熟悉车辆路线以及地图坐标标记的专家进行人工标记。在很大程度上降低了路线专家的人力成本，避免了人工标注带来的潜在人为错误风险，并且提升了路线标记的效率，节省了时间成本。

Description

一种营运车辆行驶路线启发式智能标记方法及系统

技术领域

本发明涉及营运车辆行驶路线启发式智能标记技术领域，具体为一种营运车辆行驶路线启发式智能标记方法及系统。

背景技术

当前的主流运营车辆（公交车、城乡班车、省际客车等）行驶路线的标记方法还主要停留在人工录入阶段，即需要专门的参与路线制定或十分了解车辆路线的人员手工录入符合所采用的地图标准的坐标系统中的路线沿线的坐标，并描点连线形成车辆行驶的路径轨迹，在上述描述的方法中，存在一些不容忽视的缺陷：（1）由于标记路线需要专家（需要具备知道每辆车的行车路线以及地图上坐标路径标记能力）参与，造成极高的人工成本；（2）人工录入路线效率地下，无法再短时间内标记大量路线；（3）由于标记时涉及过多的人为操作，存在很多潜在的不可控人为错误风险点，例如数字录入错误，坐标读取错误等。

综上所述，本发明提出一种营运车辆行驶路线启发式智能标记方法及系统来解决存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种营运车辆行驶路线启发式智能标记方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种营运车辆行驶路线启发式智能标记方法及系统，包括启发式智能标记终端，所述启发式智能标记终端包括GPS坐标获取模块、地图坐标转化模块、辆位置坐标密度统计模块、车辆行驶路径启发式标记模块和行驶路线可视化展现模块。

优选的，包括以下步骤：

S1,GPS坐标获取模块，完成从所有车辆终端采集实时的GPS坐标数据，用作营运车辆路线标记的基础数据；

S2,,完成对GPS坐标数据向目标系统采用的地图坐标体系的转换，为进一步的路线分析工作做准备；

S3,车辆位置坐标密度统计模块,完成对地图坐标转化模块中得到的每辆车的每个坐标点的统计，获得单位半径邻域内坐标点数量最多（密度最高）的多个坐标点（最佳路线坐标主节点）；

S4,车辆行驶路径启发式标记模块,完成对车辆位置坐标密度统计模块处理后产生的最佳路线坐标主节点进行排序，构建出路径描点顺序标记；

S5,行驶路线可视化展现模块,根据车辆行驶路径启发式标记模块构建出的所有车辆的路径描点顺序标记，在目标地图系统中按照最佳路线坐标主节标记顺序进行路径渲染并在终端展示所有营运车辆行驶路线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过使用启发式地自动标记系统，可以快速生成营运车辆的行驶路径，极大地提高了标记效率，节省了大量的时间成本。

2、本发明中，通过设计不需要行业专家或了解车辆路线细节以及地图标注技巧的人员进行路线标注，节约了大量的人力成本。

3、本发明中，通过设计系统自动标记营运车辆的行驶路线，显著降低了人工录入的潜在人为错误风险以及系统可以根据需求，产生不同地图体系标准下的路径，包括火星坐标（GCJ-02），百度坐标（BD-09）等。

4、本发明中，通过设计可以在终端可视化地在地图上标记出不同车辆的行驶路线，采用不同颜色渲染，清楚明晰，便于查看。

附图说明

图1为本发明系统结构示意图；

图2为本发明流程结构示意图。

图中：1-启发式智能标记终端、2-GPS坐标获取模块、3-地图坐标转化模块、4-辆位置坐标密度统计模块、5-车辆行驶路径启发式标记模块、6-行驶路线可视化展现模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：

一种营运车辆行驶路线启发式智能标记方法及系统，包括启发式智能标记终端1，启发式智能标记终端1包括GPS坐标获取模块2、地图坐标转化模块3、辆位置坐标密度统计模块4、车辆行驶路径启发式标记模块5和行驶路线可视化展现模块6。

本发明工作流程：

步骤1，GPS坐标获取模块2，从不同的车载GPS终端获取所有线路车辆的实时的车辆位置的GPS数据，并且为每辆车的GPS数据按照时间顺序进行排序，用作车辆路线标记的基础数据，实现对GPS坐标获取；

步骤2，地图坐标转化模块3，由于不同的地图坐标体系下的路径采用不同的坐标，因此需要把从车载终端采集的GPS坐标转换为目标系统所采用的地图坐标体系中的坐标，包括：火星（国测局）坐标（GCJ-02）、百度坐标（BD-09）等，实现对地图坐标转化；

步骤3，辆位置坐标密度统计模块4，对步骤2中得到的目标地图坐标体系中的车辆位置坐标进行单位半径（例如：20m）邻域内的坐标点数量统计，设定合适的数量阈值（过滤掉低于阈值的坐标点）以及距离阈值（过滤掉坐标之间距离低于距离阈值的坐标点），获得单位半径邻域内坐标点数量最多（密度最大）的多个坐标点（最佳路线坐标主节点），实现对车辆位置坐标密度统计；

步骤4，车辆行驶路径启发式标记模块5，需要人为选定路线的精确起点坐标，从步骤3中的得到的最佳路线坐标主节点中找到距离起点最近的坐标点，标记为（1）并删除，然后从每辆车的历史坐标数据中，找到（1）代表的坐标点，并从坐标点（1）开始，根据时间轴顺序依次查找每一个历史坐标点，找到剩余的最佳路线坐标主节点中与当前遍历的节点最近且满足两点之间距离小于一定的阈值（例如，20m）的节点，依次标记为（2），（3）等并从最佳路线坐标主节点集合中删除，直到所有的最佳路线坐标主节点标记完毕。至此最佳路线坐标主节点排序工作完成，实现对车辆行驶路径启发式标记；

步骤5，通过行驶路线可视化展现模块6将行驶路线可视化展现，对经过步骤4排序后的最佳路线坐标主节点，采用目标地图体系的API进行启发式连接，根据实际地图上的道路轨迹找到与排序后的最佳路线坐标主节点走向重合度最高的路径，并在浏览器中进行可视化展示，从而实现行驶路线可视化展现。

具体实施例：

如图2展示了本发明方法及系统中的每一个模块的运作流程，包括步骤1，步骤2，步骤3，步骤4和步骤5。

实例的业务背景是：出于为广大人民群众的出行安全考虑，某地区的交管部门需要建立一套客运安全运营系统平台来对所有的营运车辆路线进行监控，其中，一个很重要的需求是将所有的营运路线标记出并能够在系统所采用的目标地图体系中展示，作为其他功能的基础。由于在此之前交管局并没有营运路线的任何历史记录，因此在较短的时间内准确标记出数量众多的营运车辆路线成为一个艰巨而重要的任务。只有当所有的路线都标记到地图上以后，才能够支持其他的功能，例如：车辆偏移路线识别，危险路段识别等。

步骤1，GPS坐标获取模块2，所有的营运车辆车载终端将实时的GPS坐标数据传送到系统的GPS坐标获取模块进行汇总。GPS坐标获取模块为每一辆车按照时间顺序建立的GPS坐标序列，作为基础车辆位置数据。

步骤2 ，地图坐标转化模块3，由于系统指定采用百度坐标（BD-09）标准，因此需要对GPS（WGS84标准）坐标进行转换。直接在配置文件中配置地图体系标准为百度坐标（BD-09）标准，然后得到转换后的营运车辆位置的百度地图坐标，以便后续在地图上展示。

步骤3，车辆位置坐标密度统计模块4，对步骤2中的每辆车的地图坐标进行统计处理，计算出每个点的30m邻域内的坐标点数量（密度），并将这些坐标点放入有效集合中。首先将密度最高的点坐标放入有效集合中，然后将剩余坐标中密度最大（超过50个点）并且满足与有效集合中已有的坐标点相聚750m以上的坐标放入有效集合，依次进行，直到有效集合中有8个以上坐标点（最佳路线坐标主节点）。

步骤4，车辆行驶路径启发式标记模块5，指定路线的起始坐标为某客运车站枢纽，遍历历史车辆坐标序列，对步骤3中得到的最佳路线坐标主节点按照时间顺序进行排序，得到最佳路线坐标主节点顺序标记。

步骤5，行驶路线可视化展现模块，根据步骤4中得到的最佳路线坐标主节点顺序标记，在目标地图系统中调用API接口将这些坐标点按照顺序在地图上按照道路进行连线，生成每辆车的行驶路线。最终，将所有行驶路线按照不同的颜色进行渲染并在终端进行可视化展示。至此，所有营运车辆行驶路线都在目标地图上标记完毕，为进一步的功能提供了支持。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种营运车辆行驶路线启发式智能标记方法及系统，包括启发式智能标记终端（1），其特征在于：所述启发式智能标记终端（1）包括GPS坐标获取模块（2）、地图坐标转化模块（3）、辆位置坐标密度统计模块（4）、车辆行驶路径启发式标记模块（5）和行驶路线可视化展现模块（6）。

2.根据权利要求1所述的一种营运车辆行驶路线启发式智能标记方法，其特征在于，包括以下步骤：S1,GPS坐标获取模块，完成从所有车辆终端采集实时的GPS坐标数据，用作营运车辆路线标记的基础数据；

S2,完成对GPS坐标数据向目标系统采用的地图坐标体系的转换，为进一步的路线分析工作做准备；

S3,车辆位置坐标密度统计模块,完成对地图坐标转化模块中得到的每辆车的每个坐标点的统计，获得单位半径邻域内坐标点数量最多（密度最高）的多个坐标点（最佳路线坐标主节点）；

S4,车辆行驶路径启发式标记模块,完成对车辆位置坐标密度统计模块处理后产生的最佳路线坐标主节点进行排序，构建出路径描点顺序标记；

S5,行驶路线可视化展现模块,根据车辆行驶路径启发式标记模块构建出的所有车辆的路径描点顺序标记，在目标地图系统中按照最佳路线坐标主节标记顺序进行路径渲染并在终端展示所有营运车辆行驶路线。

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