CN112440469B - 塑化装置、三维造型装置及注射成型装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及塑化装置、三维造型装置及注射成型装置，将材料稳定地供给到转子与桶形件之间。塑化装置具备：转子，通过驱动电机而以旋转轴中心旋转，并具有沿着旋转方向形成有第一槽部的槽形成面；转子壳体，容纳转子；桶形件，与槽形成面相对，并具有贯通孔；以及加热部，通过转子的旋转及基于加热部的加热，使供给到第一槽部与桶形件之间的材料塑化并从贯通孔流出，转子的侧面具有：材料导出口，将材料导出至第一槽部；以及第二槽部，将供给到转子与转子壳体之间的材料送出到材料导出口。

Description

塑化装置、三维造型装置及注射成型装置

技术领域

本公开涉及塑化装置、三维造型装置及注射成型装置。

背景技术

在专利文献1中公开有一种注射成型装置，其具备：转子，在端面形成有螺旋槽；以及桶形件，在中心形成有贯通孔。在该注射成型装置中，材料在转子与桶形件之间软化熔融，并通过设置于桶形件的贯通孔而将材料注射至模具。

专利文献1：日本特开2010-241016号公报

在这样的注射成型装置中，当材料未稳定地供给到转子与桶形件之间时，材料的熔融状态、材料的注射量可能改变。这样的课题不限于注射成型装置，对于使用转子和桶形件将材料塑化的塑化装置、由使用转子和桶形件进行塑化后的材料对三维造型物进行造型的三维造型装置等也是共同的课题。

发明内容

根据本公开的一方式，提供一种塑化装置。该塑化装置的特征在于，具备：转子，通过驱动电机而以旋转轴为中心旋转，并具有沿着旋转方向形成有第一槽部的槽形成面；转子壳体，容纳所述转子；桶形件，与所述槽形成面相对，并具有贯通孔；以及加热部，通过所述转子的旋转及基于所述加热部的加热，使供给到所述第一槽部与所述桶形件之间的材料塑化并从所述贯通孔流出，所述转子的侧面具有：材料导出口，将所述材料导出至所述第一槽部；以及第二槽部，用于将供给到所述转子与所述转子壳体之间的所述材料送出到所述材料导出口。

附图说明

图1是示出第一实施方式中的三维造型装置的简要结构的说明图。

图2是转子的立体图。

图3是转子的仰视图。

图4是转子的侧视图。

图5是桶形件的俯视图。

图6是示意性示出对三维造型物进行造型的情况的图。

图7是示出第二实施方式中的转子的简要结构的侧视图。

图8是示出第三实施方式中的转子的简要结构的侧视图。

图9是示出第四实施方式中的转子的简要结构的侧视图。

图10是示出第五实施方式中的转子的简要结构的侧视图。

图11是示出第六实施方式中的转子的简要结构的立体图。

图12是示出作为第七实施方式的注射成型装置的简要结构的图。

符号说明

20、材料供给部；22、连通路；30、塑化部；31、转子壳体；32、驱动电机；40、40b～40f、转子；41、第一槽部；42、第二槽部；43、材料导出口；44、凸条部；45、螺纹部；46、中央部；47、上表面；48、槽形成面；49、侧面；50、桶形件；52、螺杆相对面；54、引导槽；56、贯通孔；58、加热部；61、喷嘴；62、喷出口；65、流路；70、流量调节机构；71、止逆阀；74、第一驱动部；75、吸引部；76、第二驱动部；100、三维造型装置；101、控制部；110、塑化装置；210、工作台；211、上表面；230、移动机构；401、第一转子部分；402、第二转子部分；421、第一部分；422、第二部分；700、注射成型装置；710、注射控制机构；711、注射缸；712、柱塞；713、柱塞驱动部；730、模具；731、可动模具；732、固定模具；740、合模装置；741、模具驱动部；750、控制部。

具体实施方式

A.第一实施方式：

图1是示出第一实施方式中的三维造型装置100的简要结构的说明图。在图1中表示出沿着相互正交的X、Y、Z方向的箭头。X方向及Y方向是沿着水平方向的方向，Z方向是铅直向上的方向。在其它图中也适当表示出沿着X、Y、Z方向的箭头。图1中的X、Y、Z方向和其它图中的X、Y、Z方向表示相同方向。

三维造型装置100具备：控制部101；塑化装置110，生成并喷出造型材料；工作台210，作为三维造型物的基台且用于造型；以及移动机构230，控制造型材料的喷出位置。

控制部101控制三维造型装置100整体的动作，并执行对三维造型物进行造型的造型处理。控制部101由计算机构成，计算机具备一个或多个处理器和主存储装置。控制部101通过处理器执行主存储装置所读入的程序从而发挥各种功能。需要指出，也可以通过硬件电路实现控制部101的一部分功能。在控制部101所执行的造型处理中，根据三维造型物的造型数据来控制塑化装置110和移动机构230。

塑化装置110在控制部101的控制下，将熔融后的糊状的造型材料喷出到工作台210上的目标位置。塑化装置110具备：材料供给部20，为转化成造型材料前的材料MR的供给源；塑化部30，使材料MR转化成造型材料；喷嘴61，具有朝向工作台喷出造型材料的喷出口62；流量调节机构70，控制从喷嘴61喷出造型材料的喷出量；以及吸引部75，吸引并暂时积存造型材料。

材料供给部20向塑化部30供给用于生成造型材料的材料MR。材料供给部20例如由容纳材料MR的料斗构成。材料供给部20经由连通路22而连接于塑化部30。在本实施方式中，材料MR以颗粒状的形态投入材料供给部20。连通路22在后面进行描述的转子40的侧面的上部附近开口，并朝向转子40的上部供给材料。材料MR的详情在后面进行描述。

塑化部30将从材料供给部20供给而来的材料MR的至少一部分塑化而生成表现出流动性的糊状的造型材料，并将造型材料导向喷嘴61。塑化部30具有：转子壳体31、驱动电机32、转子40、桶形件50以及加热部58。转子40也称为“平螺杆”。塑化部30可以将材料MR的全部塑化，例如也可以在材料MR包含多个成分时将其一部分的成分塑化。

图2是转子40的立体图。本实施方式中的转子40具有大致圆柱状的形状，外周具有螺旋状的螺纹部45。在本实施方式中，转子40的直径DM遍及沿着旋转轴RX的全长是恒定的。转子40的直径在本实施方式中是指螺纹部45的外径。如图1所示，转子40容纳于转子壳体31，转子壳体31具有用于容纳转子40的圆筒状的内部空间。转子40的上表面47连结于驱动电机32。转子40通过驱动电机32所产生的旋转驱动力而在转子壳体31内以沿着Z方向的旋转轴RX为中心进行旋转。驱动电机32在控制部101的控制下被驱动。

图3是转子40的仰视图。下面，将转子40的下表面称为槽形成面48。在转子40的槽形成面48上沿着转子40的旋转方向形成有第一槽部41。第一槽部41构成涡旋槽。第一槽部41以从中央部46朝向转子40的外周画弧的方式旋涡状延伸。第一槽部41也可以构成为螺旋状延伸。槽形成面48设置有凸条部44，凸条部44构成第一槽部41的侧壁部并沿着第一槽部41延伸。

图4是转子40的侧视图。转子40在其侧面49具有第二槽部42和材料导出口43。第二槽部42是形成于螺纹部45彼此之间的槽部。在本实施方式中，第二槽部42设置成螺旋状。第二槽部42具有从材料供给部20将供给到转子40与转子壳体31之间的颗粒状的材料MR导出到材料导出口43的功能。材料导出口43构成将材料MR从第二槽部42导出到第一槽部41的凹陷。

在本实施方式中，第二槽部42的槽深度D、槽宽度W、倾斜角度R分别为恒定的。倾斜角度R是相对于与旋转轴RX正交的平面的倾斜角度。本实施方式中的倾斜角度R是第二槽部42在槽宽度方向的中心的倾斜角度。本实施方式中的倾斜角度R为锐角，例如为5～45度。在本实施方式中，槽形成面48与旋转轴RX正交。因此，倾斜角度R也是相对于槽形成面48的倾斜角度。

如图2～图4所示，在本实施方式中，转子40分别形成一个第一槽部41、第二槽部42及材料导出口43。也就是转子40具有一组第一槽部41、第二槽部42及材料导出口43。

图5是桶形件50的俯视图。桶形件50配置于转子40的下方。桶形件50的上表面与转子40的槽形成面48相对。下面，将桶形件50的上表面称为“螺杆相对面52”。在螺杆相对面52的中心形成有用于将造型材料供给到喷嘴61的上述贯通孔56。

螺杆相对面52形成有多个引导槽54，引导槽54连接于贯通孔56并从贯通孔56朝向外周成旋涡状延伸。多个引导槽54具有将已流入转子40的中央部46的造型材料导入贯通孔56的功能。

如图1所示，在桶形件50中埋入用于将材料MR塑化的加热部58。加热部58由控制部101控制。加热部58也可以不埋入桶形件50而是配置于桶形件50的下方。除此之外，也可以将用于将材料MR塑化的加热部58埋入转子40。

供给到设置在转子40的侧面49的第二槽部42的材料MR通过材料导出口43导出至设置在转子40的下表面的第一槽部41，并在第一槽部41与桶形件50之间熔融，同时通过转子40的旋转而沿着第一槽部41流动，形成造型材料而导向槽形成面48的中央部46。流入到中央部46的糊状的造型材料通过设置于桶形件50中心的贯通孔56流出至喷嘴61。

喷嘴61通过将塑化部30与喷嘴61联结的流路65而连接于桶形件50的贯通孔56。喷嘴61将在塑化部30中生成的造型材料从前端的喷出口62朝向工作台210喷出。在本实施方式中，流路65沿着Z方向延伸，流路65和喷嘴61沿着Z方向排列。

工作台210配置在与喷嘴61的喷出口62相对的位置。在本实施方式中，与喷嘴61的喷出口62相对的工作台210的上表面211是水平的，也就是与X、Y方向平行。

移动机构230构成为能够改变工作台210与喷嘴61的相对位置。在本实施方式中，喷嘴61的位置固定，移动机构230使工作台210移动。移动机构230由三轴定位器构成，其中，三轴定位器通过三个电机的驱动力而使工作台210在X、Y、Z方向的三轴方向上移动。移动机构230在控制部101的控制下，改变喷嘴61与工作台210的相对位置关系。

需要指出，在其它的实施方式中，也可以采用在工作台210的位置被固定的状态下，移动机构230使喷嘴61相对于工作台210移动的结构来代替通过移动机构230使工作台210移动的结构。另外，也可以采用以下结构：通过移动机构230而使工作台210在Z方向上移动并使喷嘴61在X、Y方向上移动，或通过移动机构230而使工作台210在X、Y方向上移动并使喷嘴61在Z方向上移动。这些结构也能够改变喷嘴61与工作台210的相对位置关系。

通过流量调节机构70在流路65内旋转从而使流路65的开度变化。在本实施方式中，流量调节机构70由蝶形阀构成。流量调节机构70在基于控制部101的控制下被第一驱动部74驱动。第一驱动部74例如由步进电机构成。控制部101通过控制蝶形阀的旋转角度，从而能对从塑化部30流向喷嘴61的造型材料的流量、也就是从喷嘴61喷出的造型材料的流量进行调节。

吸引部75在流路65中连接于流量调节机构70与喷出口62之间。吸引部75在来自喷嘴61的造型材料停止时，通过暂时吸引流路65中的造型材料，从而抑制造型材料以拉丝的方式悬坠拖尾。在本实施方式中，吸引部75由柱塞构成。吸引部75在基于控制部101的控制下，被第二驱动部76驱动。第二驱动部76例如由步进电机、齿轮齿条机构等构成，其中，齿轮齿条机构将步进电机的旋转力变换成柱塞的平移运动。

图6是示意性示出通过三维造型装置100对三维造型物进行造型的情况的图。在三维造型装置100中如上所述在塑化部30中生成造型材料MM。然后，通过移动机构230使喷嘴61沿着工作台210的上表面211的方向移动，同时朝向工作台210的上表面211从喷嘴61喷出造型材料MM。

在此，将喷嘴61与工作台210的上表面211位于相同高度的位置时由通过造型处理喷出的造型材料MM构成的层称为“造型层ML”。控制部101使喷嘴61的位置在Z方向上移动，在由目前的造型处理所形成的造型层ML上，通过接下来的造型处理进一步堆叠造型材料MM，从而不断地对三维造型物进行造型。也就是三维造型装置100通过将造型层ML层叠成若干层来制造三维造型物。

关于上面所说明的本实施方式的三维造型装置100，在塑化装置110所具备的转子40的侧面49形成有第二槽部42和材料导出口43，通过它们将颗粒状的材料MR供给到形成于槽形成面48的第一槽部41与桶形件50之间。若为这样的结构，则材料MR暂时积留于第二槽部42，因此比起从连通路22直接将材料MR供给到第一槽部41，能稳定地将材料MR供给到第一槽部41。其结果是能够使造型材料的熔融状态、造型材料的喷出量稳定。

另外，在本实施方式中，由于第二槽部42构成为螺旋状，因此与第二槽部42构成为直线状相比，将颗粒状的材料MR按压向桶形件50侧的力变强。因此，能将材料更稳定地供给到转子40与桶形件50之间，另外，能够提高将熔融材料送出到贯通孔56的输送力。需要指出，在本实施方式中第二槽部42为螺旋状，但第二槽部42沿着转子40的外周设置即可，也可形成为直线状。

在此，对在上述三维造型装置100中使用的三维造型物的材料进行说明。在三维造型装置100中，例如能够以具有热塑性的材料、金属材料、陶瓷材料等各种材料为主材料对三维造型物造型。“主材料”是指成为构造三维造型物的形状的中心的材料，亦指在三维造型物中占50重量％以上的含有率的材料。对于上述造型材料，包括将这些主材料以单体熔融的材料、使与主材料一起含有的一部分成分熔融成糊状的材料。

作为主材料在使用具有热塑性的材料时，通过在塑化部30中使该材料塑化而生成造型材料。“塑化”是指对具有热塑性的材料施加热而熔融。

作为具有热塑性的材料，例如可使用下述热塑性树脂材料。

热塑性树脂材料的例子

聚丙烯树脂(PP)、聚乙烯树脂(PE)、聚缩醛树脂(POM)、聚氯乙烯树脂(PVC)、聚酰胺树脂(PA)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯树脂(ABS)、聚乳酸树脂(PLA)、聚苯硫醚树脂(PPS)、聚醚醚酮(PEEK)、聚碳酸酯(PC)、改性聚苯醚、聚对苯二甲酸丁二酯、聚对苯二甲酸乙二酯等通用工程塑料、聚砜、聚醚砜、聚苯硫醚、聚芳酯、聚酰亚胺、聚酰胺酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚醚醚酮等工程塑料

具有热塑性的材料中可以混入颜料、金属、陶瓷，还可以混入蜡、阻燃剂、抗氧化剂、热稳定剂等添加剂等。具有热塑性的材料在塑化部30中，通过转子40的旋转和加热部58的加热被塑化而转化成熔融的状态。通过具有热塑性的材料的熔融而生成的造型材料从喷嘴61喷出后，因温度低而固化。

优选地，具有热塑性的材料被加热到其玻璃转变温度以上而以完全熔融的状态从喷嘴61注射。例如，ABS树脂其玻璃转变温度为约120℃，优选从喷嘴61喷出时为约200℃。为了像这样在高温的状态下喷出造型材料，也可以在喷嘴61的周围设置有加热器。

在三维造型装置100中，例如也可以使用以下金属材料为主材料代替上述具有热塑性的材料。该情况下，优选在将下述金属材料制成粉末状的粉末材料中混合生成造型材料时熔融的成分，而作为材料MR投入塑化部30。

金属材料的例子

镁(Mg)、铁(Fe)、钴(Co)、铬(Cr)、铝(Al)、钛(Ti)、铜(Cu)、镍(Ni)的单一金属或包含一种以上这些金属的合金

所述合金的例子

马氏体时效钢、不锈钢、钴铬钼合金、钛合金、镍合金、铝合金、钴合金、钴铬合金

在三维造型装置100中，可使用陶瓷材料为主材料代替上述金属材料。作为陶瓷材料，例如能够使用二氧化硅、二氧化钛、氧化铝、氧化锆等氧化物陶瓷、氮化铝等非氧化物陶瓷等。作为主材料，在使用上述的金属材料、陶瓷材料的情况下，配置于工作台210的造型材料也可以通过烧结而固化。

作为材料MR投入到材料供给部20的金属材料、陶瓷材料的粉末材料也可以是将单一金属的粉末、合金粉末、陶瓷材料粉末混合多种而得的混合材料。另外，金属材料、陶瓷材料的粉末材料例如也可以涂覆有上文所例示的热塑性树脂或者除此之外的热塑性树脂。该情况下，也可以在塑化部30中该热塑性树脂熔融而表现出流动性的树脂。

在作为材料MR投入到材料供给部20的金属材料、陶瓷材料的粉末材料中，例如也能够添加以下溶剂。溶剂能够使用选自下述的一种或两种以上的组合。

溶剂的例子

水；乙二醇单甲醚、乙二醇单乙醚、丙二醇单甲醚、丙二醇单乙醚等(聚)亚烷基二醇单烷基醚类；醋酸乙酯、醋酸正丙酯、醋酸异丙酯、醋酸正丁酯、醋酸异丁酯等醋酸酯类；苯、甲苯、二甲苯等芳香族烃类；甲基乙基酮、丙酮、甲基异丁基酮、乙基正丁基酮、二异丙基酮、乙酰丙酮等酮类；乙醇、丙醇、丁醇等醇类；四烷基乙酸铵类；二甲基亚砜、二乙基亚砜等亚砜类溶剂；吡啶、γ-甲基吡啶、2,6-二甲基吡啶等吡啶类溶剂；四烷基乙酸铵(例如四丁基乙酸铵等)；丁基卡必醇乙酸酯等离子液体等

除此之外，也可以在作为材料MR投入到材料供给部20的金属材料、陶瓷材料的粉末材料中添加例如如下的粘合剂。

粘合剂的例子

丙烯酸树脂、环氧树脂、硅酮树脂、纤维素系树脂或其它合成树脂或PLA(聚乳酸)、PA(聚酰胺)、PPS(聚苯硫醚)、PEEK(聚醚醚酮)或其它热塑性树脂。

B.第二实施方式：

图7是示出第二实施方式中的转子40b的简要结构的侧视图。关于第二实施方式与第一实施方式，转子40b的形态不同而其它的结构相同。在本实施方式中，转子40b的第二槽部42具有：第一部分421，与材料导出口43连续；以及第二部分422，比第一部分距材料导出口43远。并且，第一部分421的槽深度D1形成为比第二部分422的槽深度D2深。更具体而言，虽然转子40b的直径DM是恒定的，但第二槽部42形成为第二槽部42的槽深度越朝向材料导出口43越深。若为这样的结构，则由于材料易于集合于材料导出口43附近，因此能将材料更稳定供给到第一槽部41。

如上所述，在第二实施方式中，将第一部分421的槽深度D1形成为比第二部分422的槽深度D2深，但与之相反地也能够将第一部分421的槽深度D1形成为比第二部分422的槽深度D2浅。

C.第三实施方式：

图8是示出第三实施方式中的转子40c的简要结构的侧视图。关于第三实施方式与第一实施方式，转子40c的形态不同而其它的结构相同。在本实施方式中，与第二实施方式同样地，第二槽部42具有：第一部分421，与材料导出口43连续；以及第二部分422，比第一部分距材料导出口43远。并且，第一部分421的槽宽度W1形成为比第二部分422的槽宽度W2大。更具体而言，第二槽部42形成为第二槽部42的槽宽度越朝向材料导出口43越大。若为这样的结构，由于材料易于集合于材料导出口43附近，因此能将材料更稳定地供给到第一槽部41。

如上所述，在第三实施方式中，将第一部分421的槽宽度W1形成为比第二部分422的槽宽度W2大，但与之相反地也能够将第一部分421的槽宽度W1形成为比第二部分422的槽宽度W2小。

D.第四实施方式：

图9是示出第四实施方式中的转子40d的简要结构的侧视图。关于第四实施方式与第一实施方式，转子40d的形态不同而其它的结构相同。在本实施方式中，与第二实施方式同样地，第二槽部42具有：第一部分421，与材料导出口43连续；以及第二部分422，比第一部分距材料导出口43远。在本实施方式中，第二槽部42相对于槽形成面48而倾斜，第一部分421的倾斜角度R1小于第二部分422的倾斜角度R2。更具体而言，第二槽部42形成为第二槽部42的倾斜角度越朝向材料导出口43越小。若为这样的结构，则由于材料导出口43附近的第二槽部42的倾斜角度小，因此能将材料从第二槽部42顺利供给到第一槽部41。

如上所述，在第四实施方式中，使第一部分421的倾斜角度小于第二部分422的倾斜角度，但与之相反地也能够使第一部分421的倾斜角度大于第二部分422的倾斜角度。

E.第五实施方式：

图10是示出第五实施方式中的转子40e的简要结构的侧视图。在第五实施方式和第一实施方式中，转子40e的形态不同而其它的结构相同。在本实施方式中，转子40e具备第一转子部分401和第二转子部分402。从桶形件50到第一转子部分401沿着转子40的旋转轴RX的距离L1短于从桶形件50到第二转子部分402沿着旋转轴RX的距离L2。并且，第一转子部分401的直径DM1小于第二转子部分402的直径DM2。更具体而言，转子40e构成为转子40e的直径越朝向桶形件50越小。若为这样的结构，由于转子40e的侧面与槽形成面48倾斜并交叉，因此能将材料从第二槽部42顺利供给到第一槽部41。

如上所述，在第五实施方式中，使第一转子部分401的直径DM1小于第二转子部分402的直径DM2，但与之相反地也能够使第一转子部分401的直径DM1大于第二转子部分402的直径DM2。

F.第六实施方式：

图11是示出第六实施方式中的转子40f的简要结构的立体图。关于第六实施方式与第一实施方式，转子40f的形态不同而其它的结构相同。在上述第一实施方式中，第一槽部41、材料导出口43及第二槽部42的数量分别为一个。与此相对，在第六实施方式中，转子40f具备：三个第一槽部41、三个材料导出口43、以及三个第二槽部42。在图11中简略地示出第二槽部42的结构。这样，若转子40f具备多组第一槽部41、材料导出口43及第二槽部42，则能将多种材料稳定地供给到槽形成面48与桶形件50之间。需要指出，第一槽部41、材料导出口43及第二槽部42的组数不限于一个或三个，也可以是两个，还可以是四个以上。

上述从第二实施方式到第六实施方式的转子40b～40f的形态可分别任意地组合。组合的方式的数量不限于两个，可将任意数量的方式组合，还可以将所有的方式组合。

G.第七实施方式：

图12是示出作为本公开的第七实施方式的注射成型装置700的简要结构的图。注射成型装置700具备：塑化装置110、注射控制机构710、模具730及合模装置740。塑化装置110的结构若无特别说明，则与第一实施方式相同。在本实施方式中，对与第一实施方式相同的结构标记与第一实施方式相同的符号加以说明。

塑化装置110具有转子40、桶形件50及喷嘴61。桶形件50埋入有未图示的加热部。本实施方式的桶形件50的贯通孔56连接有后面进行描述的注射缸711。在贯通孔56与注射缸711之间设置有止逆阀71，止逆阀71防止造型材料从注射缸711向贯通孔56逆向流动。塑化装置110在控制部750的控制下将供给到转子40与桶形件50之间的材料的至少一部分塑化，而生成具有流动性的糊状的熔融材料，并将其从贯通孔56导向注射控制机构710。

注射控制机构710具备注射缸711、柱塞712及柱塞驱动部713。注射控制机构710具有将注射缸711内的熔融材料注射到后面进行描述的腔体Cv的功能。注射控制机构710在控制部750的控制下控制从喷嘴61注射熔融材料的注射量。注射缸711是连接于桶形件50的贯通孔56的大致圆筒状的部件，并在内部具备柱塞712。柱塞712在注射缸711的内部摆动，将注射缸711内的熔融材料压送到塑化装置110所具备的喷嘴61。柱塞712通过由电机构成的柱塞驱动部713而驱动。

模具730具备可动模具731和固定模具732。可动模具731与固定模具732相互对置设置，其间具有与成形品的形状对应的空间即腔体Cv。熔融材料由注射控制机构710压送并从喷嘴61注射至腔体Cv。

合模装置740具备模具驱动部741，并具有进行可动模具731与固定模具732的开闭的功能。合模装置740在控制部750的控制下，对模具驱动部741进行驱动而使可动模具731移动并使模具730开闭。

由于上面所说明的本实施方式的注射成型装置700具备与第一实施方式相同的转子40，因此能将材料稳定地供给到转子40与桶形件50之间。因此，能将稳定的熔融状态的材料注射至模具730。需要指出，第七实施方式中的转子40的形态可应用第一实施方式至第六实施方式的任意形态。

H.其它的方式：

本公开不限于上述的实施方式，在不脱离其主旨的范围内可由各种结构实现。例如，为了解决上述课题的一部分或全部，或者为了达成上述效果的一部分或全部，下面所记载的各方式中的技术特征所对应的实施方式的技术特征可适当进行替换、组合。另外，该技术特征若在本说明书中未说明成必须的，则可适当删除。

(1)根据本公开的第一方式，提供一种塑化装置。该塑化装置其特征在于，具备：转子，通过驱动电机而以旋转轴中心旋转，并具有沿着旋转方向形成有第一槽部的槽形成面；转子壳体，容纳所述转子；桶形件，与所述槽形成面相对，并具有贯通孔；以及加热部，通过所述转子的旋转及基于所述加热部的加热，使供给到所述第一槽部与所述桶形件之间的材料塑化并从所述贯通孔流出，所述转子的侧面具有：材料导出口，将所述材料导出至所述第一槽部；以及第二槽部，用于将供给到所述转子与所述转子壳体之间的所述材料送出到所述材料导出口。

根据这样的方式，通过转子的侧面所具备的第二槽部和材料导出口，将材料供给到形成于转子的槽形成面的第一槽部，因此能将材料稳定地供给到转子与桶形件之间。

(2)在上述方式的塑化装置中，也可以是，所述第二槽部具有：第一部分，与所述材料导出口连续；以及第二部分，比所述第一部分距所述材料导出口远，所述第一部分的槽深度比所述第二部分的槽深度深。若为这样的方式，则能将材料稳定的供给到转子与桶形件之间。

(3)在上述方式的塑化装置中，也可以是，所述第二槽部具有：第一部分，与所述材料导出口连续；以及第二部分，比所述第一部分距所述材料导出口远，所述第一部分的槽宽度大于所述第二部分的槽宽度。若为这样的方式，则能将材料稳定的供给到转子与桶形件之间。

(4)在上述方式的塑化装置中，也可以是，所述第二槽部具有：第一部分，与所述材料导出口连续；以及第二部分，比所述第一部分距所述材料导出口远，所述第二槽部相对于与所述旋转轴正交的平面倾斜，所述第一部分相对于所述平面的倾斜角度小于所述第二部分相对于所述平面的倾斜角度。若为这样的方式，则能将材料顺利供给到转子与桶形件之间。

(5)在上述方式的塑化装置中，也可以是，所述转子具备第一转子部分和第二转子部分，从所述桶形件到所述第一转子部分沿着所述旋转轴的距离短于从所述桶形件到所述第二转子部分沿着所述旋转轴的距离，所述第一转子部分的直径小于所述第二转子部分的直径。若为这样的方式，则能将材料顺利供给到转子与桶形件之间。

(6)在上述方式的塑化装置中，也可以是，所述第二槽部为螺旋状。若为这样的方式，则能将材料稳定的供给到转子与桶形件之间。

(7)上述方式的塑化装置也可以具有多组所述第一槽部、所述材料导出口及所述第二槽部。若为这样的方式，则能将多种材料稳定地供给到转子与桶形件之间。

本公开不限于作为上述塑化装置的方式，可以三维造型装置、注射成型装置等各种方式实现。

Claims (9)

1.一种塑化装置，其特征在于，具备：

转子，通过驱动电机而以旋转轴中心旋转，并具有沿着旋转方向形成有第一槽部的槽形成面；

转子壳体，容纳所述转子；

桶形件，与所述槽形成面相对，并具有贯通孔；以及

加热部，

通过所述转子的旋转及基于所述加热部的加热，使供给到所述第一槽部与所述桶形件之间的材料塑化并从所述贯通孔流出，

所述转子的侧面具有：

材料导出口，将所述材料导出至所述第一槽部；以及

第二槽部，用于将供给到所述转子与所述转子壳体之间的所述材料送出到所述材料导出口。

2.根据权利要求1所述的塑化装置，其特征在于，

所述第二槽部具有与所述材料导出口连续的第一部分以及比所述第一部分距所述材料导出口远的第二部分，

所述第一部分的槽深度比所述第二部分的槽深度深。

3.根据权利要求1所述的塑化装置，其特征在于，

所述第二槽部具有与所述材料导出口连续的第一部分以及比所述第一部分距所述材料导出口远的第二部分，

所述第一部分的槽宽度比所述第二部分的槽宽度大。

4.根据权利要求1所述的塑化装置，其特征在于，

所述第二槽部具有与所述材料导出口连续的第一部分以及比所述第一部分距所述材料导出口远的第二部分，

所述第二槽部相对于与所述旋转轴正交的平面倾斜，

所述第一部分相对于所述平面的倾斜角度小于所述第二部分相对于所述平面的倾斜角度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的塑化装置，其特征在于，

所述转子具备第一转子部分和第二转子部分，

从所述桶形件到所述第一转子部分沿着所述旋转轴的距离短于从所述桶形件到所述第二转子部分沿着所述旋转轴的距离，

所述第一转子部分的直径小于所述第二转子部分的直径。

6.根据权利要求1所述的塑化装置，其特征在于，

所述第二槽部为螺旋状。

7.根据权利要求1所述的塑化装置，其特征在于，

具有多组所述第一槽部、所述材料导出口及所述第二槽部。

8.一种三维造型装置，其特征在于，具备：

权利要求1至权利要求7中任一项所述的塑化装置；以及

喷嘴，与所述贯通孔连通，向工作台喷出塑化后的所述材料。

9.一种注射成型装置，其特征在于，具备：

权利要求1至权利要求7中任一项所述的塑化装置；以及

喷嘴，与所述贯通孔连通，向模具注射塑化后的所述材料。

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