CN112439717A - 一种基于滑块链板输送机构的果蔬无落差分选装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于滑块链板输送机构的果蔬无落差分选装置。主要包括机架以及入料传送带、分级出口传送带和无落差分选装置；无落差分选装置入口侧与入料传送带沿输送方向靠紧布置，果蔬及托盘放置上面；无落差分选装置主体结构由沿输送方向的n个依次连续布置的滑块链板输送分级机构和一个滑块链板输送复位机构及若干滑块链板机构构成；各个滑块链板输送分级机构的出口侧均设置分级出口位置，每一个分级出口位置设有分级出口传送带靠紧布置，每个滑块链板输送分级机构均与一个分级出口传送带对应衔接输送。本发明能提高果蔬产后处理中输送分级稳定性，减少果蔬分选过程中的损伤，提高果蔬产后处理经济效益。

Description

一种基于滑块链板输送机构的果蔬无落差分选装置

技术领域

本发明涉及了一种果蔬无落差分选装置，尤其是涉及了一种基于滑块链板输送机构的果蔬无落差分选装置，主要用于果蔬在线检测分选分级，减少农产品输送过程中的机械损伤。

背景技术

我国是一个果蔬生产大国，果蔬种类繁多、品质优良，随着人们生活水平的不断提高，消费者对品质好质量高的果蔬产品的需求不断增加；我国虽然是果蔬生产大国，但不是生产强国，果蔬产后商品化处理技术相对落后，其商品性低，市场竞争力弱，而在线检测分级技术的应用能将果蔬根据不同的指标实现分选分级，并按质论价。在果蔬尤其是易损果蔬品质检测分选的商品化处理过程中，常用的是有落差分级设备，其对果蔬尤其是易损果蔬易形成机械损伤，影响果蔬品质。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供了一种基于滑块链板输送机构的果蔬无落差分选装置，通过分级滑块在输送导轨上的横向移动，推动果蔬横向移动，实现无落差分级。

本发明采用的技术方案如下：

本发明主要包括机架以及安装在机架上的入料传送带、分级出口传送带和无落差分选装置；无落差分选装置入口侧与入料传送带沿输送方向靠紧布置，果蔬及托盘放置在无落差分选装置和入料传送带上沿输送方向输送；无落差分选装置主体结构由沿输送方向的n个依次连续布置的滑块链板输送分级机构和一个滑块链板输送复位机构及若干滑块链板机构构成；各个滑块链板输送分级机构的出口侧均设置分级出口位置，每一个分级出口位置设有分级出口传送带靠紧布置，每个滑块链板输送分级机构均与一个分级出口传送带对应衔接输送。

本发明巧妙地通过滑块链板输送分级机构/滑块链板输送复位机构中的分级导轨切换结构和分级滑块的配合工作实现了果蔬无落差分选运动处理。

所述的滑块链板机构主要由输送链板、分级滑块、左端封盖、右端封盖、左输送链和右输送链构成；左输送链和右输送链在沿输送方向的两侧对称布置，左输送链和右输送链的每个对应链节之间均连接安装有一个输送链板；输送链板为一平行四边形截面的中空管，上表面设置有两条平行的条形凹槽，输送链板的两端分别通过左端封盖、右端封盖连接到左输送链、右输送链，每个输送链板上均活动套装有一个分级滑块；分级滑块为一平行四边形中空短管结构，分级滑块开设中空安装孔，通过中空安装孔套装在输送链板外构成间隙配合，分级滑块的中空安装孔的内顶面设有内凸台，内凸台嵌装于输送链板的条形凹槽中；分级滑块顶部设置有长方形的分级凸台，分级滑块底部设置有一导向小柱。

所述的滑块链板输送分级机构包括左直线导轨、分级导轨、右直线导轨、转动导向台、旋转气缸；左直线导轨、右直线导轨分别平行布置于沿输送方向的两侧，分级导轨斜向安装于左直线导轨和右直线导轨之间，分级导轨一端通过转动导向台和左直线导轨靠近入口侧的一端连接，分级导轨另一端和右直线导轨靠近出口侧的一端连接；所述的转动导向台安装于旋转气缸上且能够被旋转气缸带动旋转，旋转气缸下部安装于机架上，转动导向台顶面朝向入口侧开设有扇形槽，顶面朝向出口侧开设有条形轨道槽，扇形槽和条形轨道槽之间连通，转动导向台的扇形槽始终和左直线导轨的导轨槽连通，转动导向台条形轨道在旋转气缸旋转带动下和左直线导轨的导轨槽或者分级导轨的导轨槽连通，转动导向台的旋转角度和分级导轨与左直线导轨之间的锐角大小一致；分级滑块的导向小柱嵌装配合于转动导向台的扇形槽和条形轨道槽、左直线导轨和右直线导轨的导轨槽中。

所述的滑块链板输送复位机构包括左复位直线导轨、复位导轨、右复位直线导轨、复位导向台、复位旋转气缸；左复位直线导轨、右复位直线导轨分别平行布置于沿输送方向的两侧，复位导轨斜向安装于左复位直线导轨和右复位直线导轨之间，复位导轨一端通过复位导向台和右复位直线导轨靠近入口侧的一端连接，复位导轨另一端和左复位直线导轨靠近出口侧的一端连接；所述的复位导向台安装于复位旋转气缸上且能够被复位旋转气缸带动旋转，复位旋转气缸下部安装于机架上，复位导向台顶面朝向入口侧开设有扇形槽，顶面朝向出口侧开设有条形轨道槽，扇形槽和条形轨道槽之间连通，复位导向台的扇形槽始终和右复位直线导轨的导轨槽连通，复位导向台条形轨道在复位旋转气缸旋转带动下和右复位直线导轨的导轨槽或者复位导轨的导轨槽连通，复位导向台的旋转角度和复位导轨与右复位直线导轨之间的锐角大小一致；分级滑块的导向小柱嵌装配合于复位导向台的扇形槽和条形轨道槽、左复位直线导轨和右复位直线导轨的导轨槽中。

所述的滑块链板机构沿输送方向的两端安装设有动力机构和从动机构。

每个滑块链板输送分级机构的分级出口传送带布置于分级导轨另一端和右直线导轨靠近出口侧的一端的连接处旁。

所述的复位导轨另一端的导轨槽和左复位直线导轨的导轨槽直接连接形成 Y形轨道结构。

所述的分级导轨另一端的导轨槽和右直线导轨的导轨槽直接连接形成Y形轨道结构。

左右两端紧配有左端封盖和右端封盖，左端封盖和右端封盖侧面形状与输送链板截面一致，左端封盖外侧的贯通安装孔与左输送链上的小轴套合安装，左端封盖外侧与小轴上安装的橡胶圈靠紧。

本发明能提高果蔬产后处理中输送分级稳定性，减少果蔬分选过程中的损伤，提高果蔬产后处理经济效益。

本发明具有的有益效果是：

本发明采用输送链板的输送方式相对于辊子式输送更为平稳，且果蔬相对静止，输送损伤小；分级滑块和输送导轨配合，并且在分级导轨和复位导轨的驱动下实现分级滑块推动果蔬分级并完成复位过程；该设计方式能够实现果蔬的无落差分级，大大降低落差导致的果蔬机械损伤。

附图说明

图1是分级装置总装图；

图2是无落差分级装置等轴测视图；

图3是无落差分级装置三视图；

图4是滑块链板机构组装图；

图5是输送链板与分级滑块组装图；

图5(a)是输送链板与分级滑块组装的截面图；

图5(b)是输送链板与分级滑块组装的俯视图；

图6是输送链板主视图和俯视图；

图7是分级滑块示意图；

图7(a)是分级滑块的截面图；

图7(b)是分级滑块的立体图；

图8是滑块链板输送分级机构示意图；

图8(a)是滑块链板输送分级机构的俯视图；

图8(b)是滑块链板输送分级机构的立体图；

图8(c)是转动导向台处的局部放大图；

图9是转动导向台示意图；

图9(a)是转动导向台的俯视图；

图9(b)是转动导向台的立体图；

图10是复位导轨示意图。

图中：

1、入料传送带；2、分级出口传送带；3、无落差分选装置；4、动力机构； 5、滑块链板输送分级机构；5a、左直线导轨；5b、分级导轨；5c、右直线导轨； 5d、转动导向台；5e、旋转气缸；5f、左支撑板；5g、中支撑板；5h、右支撑板； 5i、扇形槽；5j、条形轨道槽；6、机架；7、滑块链板输送复位机构；7a、左复位直线导轨；7b、复位导轨；7c、右复位直线导轨；7d、复位转动导向台；7e、复位旋转气缸；7f、左复位支撑板；7g、中复位支撑板；7h、右复位支撑板；8、从动机构；9、左输送链；9a、小轴；10、橡胶圈；11左端封盖；12输送链板； 12a、条形凹槽；12b、条形凹槽；12c、中空管；13、分级滑块；13a、内凸台； 13b、内凸台；13c、中空安装孔；13d、分级凸台；13e、导向小柱；14、右端封盖；15、右输送链；15a、小轴；16、滑块链板机构；17、果蔬和托盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4所示，主要包括机架6以及安装在机架6上的入料传送带1、分级出口传送带2和无落差分选装置3；无落差分选装置3入口侧与入料传送带1沿输送方向靠紧布置，果蔬及托盘17放置在无落差分选装置3 和入料传送带1上沿输送方向输送；无落差分选装置3主体结构由沿输送方向的n个依次连续布置的滑块链板输送分级机构5和一个滑块链板输送复位机构7 及若干滑块链板机构16构成，n大于等于2；各个滑块链板输送分级机构5的出口侧均设置分级出口位置，每一个分级出口位置设有分级出口传送带2靠紧布置，每个滑块链板输送分级机构5均与一个分级出口传送带2对应衔接输送。

如图4所示，滑块链板机构16主要由输送链板12、分级滑块13、左端封盖11、右端封盖14、左输送链9和右输送链15构成；左输送链9和右输送链 15在沿输送方向的两侧对称布置，左输送链9和右输送链15的每个对应链节之间均连接安装有一个输送链板12；输送链板12为一平行四边形截面的中空管 12c，如图6所示，上表面设置有两条平行的条形凹槽12a、12b，输送链板12 的两端分别通过左端封盖11、右端封盖14连接到左输送链9、右输送链15的链节上，如图5所示，左右两端紧配有左端封盖11和右端封盖14，左端封盖 11和右端封盖14侧面形状与输送链板12截面一致，左端封盖11外侧的贯通安装孔与左输送链9上的小轴9a套合安装，左端封盖11外侧与小轴9a上安装的橡胶圈10靠紧，右端封盖14及右输送链15外形及安装方式与左端封盖11和左输送链9的安装方式一致且对称，也是通过小轴15a和贯通安装孔套合安装。

如图7所示，每个输送链板12上均活动套装有一个分级滑块13；分级滑块 13为一平行四边形中空短管结构，分级滑块13开设中空安装孔13c，通过中空安装孔13c套装在输送链板12外构成间隙配合，分级滑块13的中空安装孔13c 的内顶面设有内凸台13a、13b，内凸台13a、13b嵌装于输送链板12的条形凹槽12a、12b中，内凸台13a、13b能够在输送链板12上的条形凹槽12a、12b 内沿条形凹槽12a、12b自由滑动；分级滑块13顶部设置有长方形的分级凸台 13d，且分级凸台13d超出输送链板12一定高度，分级凸台13d用于推动果蔬及托盘17，分级滑块13底部设置有一导向小柱13e，导向小柱13e在滑动链板输送分级机构5的导轨5a、5b、5c、滑动链板输送复位机构7的导轨7a、7b、 7c和转动导向台5d、7d的Y形凹槽内滑动，导向小柱13e在滑动的同时带动分级滑块13在内凸台13a、13b和条形凹槽12a、12b的配合导向下沿输送链板12 滑动，沿输送链板12的滑动方向与输送方向垂直。

如图8所示，滑块链板输送分级机构5包括左直线导轨5a、分级导轨5b、右直线导轨5c、转动导向台5d、旋转气缸5e、左支撑板5f、中支撑板5g和右支撑板5h；左支撑板5f、中支撑板5g、右支撑板5h横跨安装于机架6上；左直线导轨5a、右直线导轨5c横跨安装于左支撑板5f、中支撑板5g、右支撑板 5h上部；分级导轨5b斜向安装于左支撑板5f、中支撑板5g、右支撑板5h上部，其头部与左直线导轨5a相邻，尾部与右直线导轨5c连接，左直线导轨5a和分级导轨5b相交处安装有转动导向台5d，三者构成可切换Y形轨道。

具体地，左直线导轨5a、右直线导轨5c分别平行布置于沿输送方向的两侧，分级导轨5b斜向安装于左直线导轨5a和右直线导轨5c之间，分级导轨5b不平行于左直线导轨5a和右直线导轨5c，分级导轨5b一端通过转动导向台5d和左直线导轨5a靠近入口侧的一端连接，分级导轨5b另一端和右直线导轨5c靠近出口侧的一端连接。

如图9所示，转动导向台5d安装于旋转气缸5e上且能够被旋转气缸5e带动旋转，旋转气缸5e下部安装于机架6上，旋转气缸5e的输出端向上连接到转动导向台5d，转动导向台5d布置在左直线导轨5a在和分级导轨5b连接所开设的缺口处，转动导向台5d顶面朝向入口侧开设有扇形槽5i，顶面朝向出口侧开设有条形轨道槽5j，扇形槽5i和条形轨道槽5j之间连通，转动导向台5d的扇形槽5i始终和左直线导轨5a的导轨槽连通，转动导向台5d条形轨道在旋转气缸5e旋转带动下和左直线导轨5a的导轨槽或者分级导轨5b的导轨槽连通，转动导向台5d的旋转角度和分级导轨5b与左直线导轨5a之间的锐角大小一致；分级滑块13的导向小柱13e嵌装配合于转动导向台5d的扇形槽5i和条形轨道槽5j、左直线导轨5a和右直线导轨5c的导轨槽中；分级导轨5b另一端的导轨槽和右直线导轨5c的导轨槽直接连接形成Y形轨道结构。

每个滑块链板输送分级机构5的分级出口传送带2布置于分级导轨5b另一端和右直线导轨5c靠近出口侧的一端的连接处旁。

如图10所示，滑块链板输送复位机构7包括左复位直线导轨7a、复位导轨 7b、右复位直线导轨7c、复位导向台7d、复位旋转气缸7e、左复位支撑板7f、中复位支撑板7g和右复位支撑板7h；左复位支撑板7f、中复位支撑板7g、右复位支撑板7h横跨安装于机架6上；左复位直线导轨7a、右复位直线导轨7c 横跨安装于左复位支撑板7f、中复位支撑板7g、右复位支撑板7h上部；复位导轨7b斜向安装于左复位支撑板7f、中复位支撑板7g、右复位支撑板7h上部，头部与右复位直线导轨7c连接，尾部与左复位直线导轨7a相邻，左复位直线导轨7a和复位导轨7b相交处安装有复位导向台7d，三者构成可切换Y形轨道。

具体地，左复位直线导轨7a、右复位直线导轨7c分别平行布置于沿输送方向的两侧，复位导轨7b斜向安装于左复位直线导轨7a和右复位直线导轨7c之间，复位导轨7b不平行于左复位直线导轨7a和右复位直线导轨7c，复位导轨 7b一端通过复位导向台7d和右复位直线导轨7c靠近入口侧的一端连接，复位导轨7b另一端和左复位直线导轨7a靠近出口侧的一端连接。

复位导向台7d安装于复位旋转气缸7e上且能够被复位旋转气缸7e带动旋转，复位旋转气缸7e下部安装于机架6上，复位旋转气缸7e的输出端向上连接到复位导向台7d，复位导向台7d布置在左复位直线导轨7a在和复位导轨7b连接所开设的缺口处，复位导向台7d顶面朝向入口侧开设有扇形槽，顶面朝向出口侧开设有条形轨道槽，扇形槽和条形轨道槽之间连通，复位导向台7d的扇形槽始终和右复位直线导轨7c的导轨槽连通，复位导向台7d条形轨道在复位旋转气缸7e旋转带动下和右复位直线导轨7c的导轨槽或者复位导轨7b的导轨槽连通，复位导向台7d的旋转角度和复位导轨7b与右复位直线导轨7c之间的锐角大小一致；分级滑块13的导向小柱13e嵌装配合于复位导向台7d的扇形槽和条形轨道槽、左复位直线导轨7a和右复位直线导轨7c的导轨槽中；复位导轨 7b另一端的导轨槽和左复位直线导轨7a的导轨槽直接连接形成Y形轨道结构。

如图8、图9、图10所示，转动导向台5d上的凹槽由扇形槽5i、条形轨道槽5j构成，组合形成一Y形凹槽，扇形槽5i为Y形凹槽头部，条形轨道槽5j 为Y形凹槽尾部，扇形槽5i开口角度和分级导轨5b与左直线导轨5a构成的锐角夹角大小一致；转动导向台5d通过Y形凹槽中心底部通孔安装在旋转气缸5e上时，Y形凹槽底部与左直线导轨5a、分级导轨5b底部平齐；

复位导向台7d与转动导向台5d导向方向相反，复位旋转气缸7e与旋转气缸5e旋转方向相反，转动导向台7d入口未标出开口角度和复位导轨7b与右复位直线导轨7c构成的锐角夹角大小一致。

具体实施中，滑块链板机构16沿输送方向的两端安装设有动力机构4和从动机构8，动力机构4主要包含有电机和链轴，动力机构4连接左输送链9和右输送链15的一端带动左输送链9和右输送链15链运动，从动机构8连接左输送链9和右输送链15的另一端跟随运动。

不同的滑块链板输送分级机构5对应设置为不同的品质等级，对不同品质等级的果蔬进行分级处理。

如图1、图2、图3、图4、图8、图10所示，本发明的分级输送过程为：

果蔬及托盘17随着输送链板12向前移动；

当果蔬及托盘17移动到与之品质等级对应的分级出口传送带2时，滑块链板输送分级机构5中的旋转气缸5e转动，带动转动导向台5d转动，果蔬及托盘17所在的一个或几个输送链板12上套合的分级滑块13下部导向小柱13e在转动导向台5d的驱动下从左直线导轨5a进入分级导轨5b，分级滑块13随之在分级导轨5b的限制导向下在输送链板12上向分级出口传送带2方向滑动，分级滑块13顶部的分级凸台13d推动果蔬及托盘17沿着输送链板12向分级出口传送带2方向移动，移动方向与输送方向垂直，最终抵达分级出口，并进入分级出口传动带2，实现果蔬无落差分级；

完成分级过程后，滑块链板输送复位机构7的复位旋转气缸7e旋转，带动转动导向台7d转动，分级滑块13的导向小柱13e经由转动导向台7d进入复位导轨7b，并带动分级滑块13进入左复位直线导轨7a，实现分级滑块13复位。

本发明的果蔬无落差分选装置，通过分级滑块在输送导轨上的横向移动，推动果蔬横向移动，实现无落差分级。本发明采用输送链板的输送方式相对于辊子式输送更为平稳，且果蔬相对静止，输送损伤小；分级滑块和输送导轨配合，并且在分级导轨和复位导轨的驱动下实现分级滑块推动果蔬分级并完成复位过程；该设计方式能够实现果蔬的无落差分级，大大降低落差导致的果蔬机械损伤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于滑块链板输送机构的果蔬无落差分选装置，其特征在于：

主要包括机架(6)以及安装在机架(6)上的入料传送带(1)、分级出口传送带(2)和无落差分选装置(3)；无落差分选装置(3)入口侧与入料传送带(1)沿输送方向靠紧布置，果蔬及托盘(17)放置在无落差分选装置(3)和入料传送带(1)上沿输送方向输送；无落差分选装置(3)主体结构由沿输送方向的n个依次连续布置的滑块链板输送分级机构(5)和一个滑块链板输送复位机构(7)及若干滑块链板机构(16)构成；各个滑块链板输送分级机构(5)的出口侧均设置分级出口位置，每一个分级出口位置设有分级出口传送带(2)靠紧布置，每个滑块链板输送分级机构(5)均与一个分级出口传送带(2)对应衔接输送。

2.根据权利要求1所述的一种基于滑块链板输送机构的果蔬无落差分选装置，其特征在于：

所述的滑块链板机构(16)主要由输送链板(12)、分级滑块(13)、左端封盖(11)、右端封盖(14)、左输送链(9)和右输送链(15)构成；左输送链(9)和右输送链(15)在沿输送方向的两侧对称布置，左输送链(9)和右输送链(15)的每个对应链节之间均连接安装有一个输送链板(12)；输送链板(12)为一平行四边形截面的中空管(12c)，上表面设置有两条平行的条形凹槽(12a、12b)，输送链板(12)的两端分别通过左端封盖(11)、右端封盖(14)连接到左输送链(9)、右输送链(15)，每个输送链板(12)上均活动套装有一个分级滑块(13)；分级滑块(13)为一平行四边形中空短管结构，分级滑块(13)开设中空安装孔(13c)，通过中空安装孔(13c)套装在输送链板(12)外构成间隙配合，分级滑块(13)的中空安装孔(13c)的内顶面设有内凸台(13a、13b)，内凸台(13a、13b)嵌装于输送链板(12)的条形凹槽(12a、12b)中；分级滑块(13)顶部设置有长方形的分级凸台(13d)，分级滑块(13)底部设置有一导向小柱(13e)；

所述的滑块链板输送分级机构(5)包括左直线导轨(5a)、分级导轨(5b)、右直线导轨(5c)、转动导向台(5d)、旋转气缸(5e)；左直线导轨(5a)、右直线导轨(5c)分别平行布置于沿输送方向的两侧，分级导轨(5b)斜向安装于左直线导轨(5a)和右直线导轨(5c)之间，分级导轨(5b)一端通过转动导向台(5d)和左直线导轨(5a)靠近入口侧的一端连接，分级导轨(5b)另一端和右直线导轨(5c)靠近出口侧的一端连接；所述的转动导向台(5d)安装于旋转气缸(5e)上且能够被旋转气缸(5e)带动旋转，旋转气缸(5e)下部安装于机架(6)上，转动导向台(5d)顶面朝向入口侧开设有扇形槽(5i)，顶面朝向出口侧开设有条形轨道槽(5j)，扇形槽(5i)和条形轨道槽(5j)之间连通，转动导向台(5d)的扇形槽(5i)始终和左直线导轨(5a)的导轨槽连通，转动导向台(5d)条形轨道在旋转气缸(5e)旋转带动下和左直线导轨(5a)的导轨槽或者分级导轨(5b)的导轨槽连通，转动导向台(5d)的旋转角度和分级导轨(5b)与左直线导轨(5a)之间的锐角大小一致；分级滑块(13)的导向小柱(13e)嵌装配合于转动导向台(5d)的扇形槽(5i)和条形轨道槽(5j)、左直线导轨(5a)和右直线导轨(5c)的导轨槽中；

所述的滑块链板输送复位机构(7)包括左复位直线导轨(7a)、复位导轨(7b)、右复位直线导轨(7c)、复位导向台(7d)、复位旋转气缸(7e)；左复位直线导轨(7a)、右复位直线导轨(7c)分别平行布置于沿输送方向的两侧，复位导轨(7b)斜向安装于左复位直线导轨(7a)和右复位直线导轨(7c)之间，复位导轨(7b)一端通过复位导向台(7d)和右复位直线导轨(7c)靠近入口侧的一端连接，复位导轨(7b)另一端和左复位直线导轨(7a)靠近出口侧的一端连接；所述的复位导向台(7d)安装于复位旋转气缸(7e)上且能够被复位旋转气缸(7e)带动旋转，复位旋转气缸(7e)下部安装于机架(6)上，复位导向台(7d)顶面朝向入口侧开设有扇形槽，顶面朝向出口侧开设有条形轨道槽，扇形槽和条形轨道槽之间连通，复位导向台(7d)的扇形槽始终和右复位直线导轨(7c)的导轨槽连通，复位导向台(7d)条形轨道在复位旋转气缸(7e)旋转带动下和右复位直线导轨(7c)的导轨槽或者复位导轨(7b)的导轨槽连通，复位导向台(7d)的旋转角度和复位导轨(7b)与右复位直线导轨(7c)之间的锐角大小一致；分级滑块(13)的导向小柱(13e)嵌装配合于复位导向台(7d)的扇形槽和条形轨道槽、左复位直线导轨(7a)和右复位直线导轨(7c)的导轨槽中；

3.根据权利要求1所述的一种基于滑块链板输送机构的果蔬无落差分选装置，其特征在于：所述的滑块链板机构(16)沿输送方向的两端安装设有动力机构(4)和从动机构(8)。

4.根据权利要求1所述的一种基于滑块链板输送机构的果蔬无落差分选装置，其特征在于：每个滑块链板输送分级机构(5)的分级出口传送带(2)布置于分级导轨(5b)另一端和右直线导轨(5c)靠近出口侧的一端的连接处旁。

5.根据权利要求1所述的一种基于滑块链板输送机构的果蔬无落差分选装置，其特征在于：所述的复位导轨(7b)另一端的导轨槽和左复位直线导轨(7a)的导轨槽直接连接形成Y形轨道结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于滑块链板输送机构的果蔬无落差分选装置，其特征在于：所述的分级导轨(5b)另一端的导轨槽和右直线导轨(5c)的导轨槽直接连接形成Y形轨道结构。

7.根据权利要求1所述的一种基于滑块链板输送机构的果蔬无落差分选装置，其特征在于：左右两端紧配有左端封盖(11)和右端封盖(14)，左端封盖(11)和右端封盖(14)侧面形状与输送链板(12)截面一致，左端封盖(11)外侧的贯通安装孔与左输送链(9)上的小轴(9a)套合安装，左端封盖(11)外侧与小轴(9a)上安装的橡胶圈(10)靠紧。

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