CN112438098B - 一种播种器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种播种器，包括活动安装在播种机架上的播种槽，播种槽的边部设置有储种室，储种室上设置有使得种子移出、移入储种室内的布种口，储种室和/或播种槽上设置有防止播种槽在姿态改变过程中种子移出至储种室和播种槽以外的区域的防漏种机构，播种槽的槽底面上设置有存种部，所述的存种部上具有用于容置种子的存种腔体，存种部上还设置有辅助种子进入和/或移出存种腔体的移种机构。本发明可实现同时对多个播种处快速播种，提高播种效率和准确率，简化播种操作。

Description

一种播种器

技术领域

本发明涉及播种自动化设备领域，具体涉及一种播种器。

背景技术

育苗是农林生产中重要的生产过程，亦即将种子播种在土壤/基质中，让其发芽并长成幼苗。播种时需要将种子放到土壤/基质中并掩埋处理，传统播种完全依靠人工进行处理，操作慢，准确度底，特别是大批量的播种以及一些尺寸较小的种子的播种操作。因此，有必要提供一种更为可靠的播种设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种播种器，其可实现种子的自动化播种处理。

一种播种器，其特征在于：包括活动安装在播种机架上的播种槽，播种槽的边部设置有储种室，储种室上设置有使得种子移出、移入储种室内的布种口，储种室和/或播种槽上设置有防止播种槽在姿态改变过程中种子移出至储种室和播种槽以外的区域的防漏种机构，播种槽的槽底面上设置有存种部，所述的存种部上具有用于容置种子的存种腔体，存种部上还设置有辅助种子进入和/或移出存种腔体的移种机构，播种槽处于两种状态：

其一为：播种槽的槽口向上布置，播种槽的槽底面进行摆动，储种室内的种子分布在播种槽的槽底并随着槽底面的摆动在槽底面上进行滚动从而落入未填充满种子的存种腔体内；

其二为：播种槽的槽口向下，在播种槽的下方布置待进行播种的基质框，使得存种腔体内的种子转移至基质框内进行播种。

具体的方案为：存种腔体在播种槽的槽底呈阵列状布置。

播种槽通过播种机架上水平设置的转动轴转动安装，播种槽上平行于转动轴布置的槽边部设置储种室，储种室上的移种口沿着转动轴的长度方向设置，移种口的布置范围和播种槽的槽底沿转动轴长度方向的尺寸相一致。

防漏种机构包括播种槽一侧槽壁上设置的防漏种板件，记播种槽上用于装配防漏种板件的槽壁记为A槽壁，防漏种板件上设置有第一板体部、第二板体部和第三板体部，第一板体部与播种槽的槽底间隔相对布置，第二板体部与A槽壁间隔相对布置，第三板体与播种槽的槽底呈夹角状布置，第三板体位于第一板体和播种槽的槽底之间，第一板体部的一侧边部与A槽壁相固接，第二板体远离播种槽的槽底的边部与第一板体的另一侧边部相连接，第二板体靠近播种槽的槽底的边部与第三板体上远离A槽壁的边部相连接，第三板体靠近A槽壁的边部呈悬吊状布置，第一、二、三板体、A槽壁以及播种槽上与第一板体相对应的槽底围合构成所述的储种室，第三板体悬吊状的边部和播种槽的槽底之间间隔区域形成所述的布种口。

所述的存种腔体沿播种槽的槽深方向活动安装在播种槽的槽底上。

播种槽的下侧设置用于撑托基质框的托框机构，托框机构包括沿水平方向滑动安装的活动托架，活动托架上设置有用于顶升基质框的托板，托板升降式安装在活动托框内。

移种机构为充排气组件组成，充排气组件与各个存种腔体相连通连接。

播种槽的槽底上阵列状设置装配孔，装配孔内设置有沿播种槽的槽深方向活动装配的播种管，播种管的管长方向与播种槽的槽深方向相一致。

各个播种管均装配在播种活动件上，播种活动件沿播种槽的槽深方向活动安装。

播种活动件上设置有气体腔室，各播种管和气体腔室相连通连接，气体腔室和充排气组件相连接。

播种槽和活动托架之间还设置有在基质上打孔的打孔机构。

打孔机构升降式安装在活动托架上活动托架处于两种状态，其一为：活动托架、打孔机构位于播种槽下方，其二为：活动托架、打孔机构移出播种槽的下侧。

播种机架上还设置有接种槽，接种槽的高度小于活动托架的高度，接种槽对存种腔体内多余数目下落的种子进行收集。

本发明还提供了一种存种部，所述的存种部上具有用于容至种子的存种腔体，存种腔体的一端设置有使得种子进入和移出存种腔体的种口，存种腔体的另一端与辅助种子进入和移出存种腔体的移种机构相连接。

具体的方案为：存种腔体的另一端设置有第一进排气嘴，移种机构包括用于与第一进排气嘴相连接的第一充排气组件。

存种腔体为活动装配的播种管的管腔构成。

播种管的管腔截面为圆形或者类圆形。

存种腔体的截面大小与单个种子的外轮廓尺寸相一致。

播种管上还设置有第二进排气嘴，第二进排气嘴与第二充排气组件相连接，第二充排气嘴和第一充排气嘴之间的存种腔体的空间可容纳的种子的个数与存种腔体内预设存留的种子的个数相一致，第一进排气嘴的进出气方向与存种腔腔体的长度方向相一致，第二进排气嘴的进出气方向与存种腔腔体的长度方向相交状布置。

第二进排气嘴沿着存种腔体的长度方向间隔设置，第二充排气组件依据所需存留的种子个数选取相应位置处的第二进排气嘴进行连接。

存种腔体内设置有用于缓解存种腔体内的种子从存种腔体移出的缓冲结构。

存种腔体的腔道呈弯曲状，弯曲形成对种子移出存种腔体的缓冲结构。

存种腔体的外侧还设置有引导腔体，引导腔体的截面尺寸大于存种腔体的截面尺寸，引导腔体的腔道呈喇叭状且远离存种腔体的一端尺寸较大。

播种管的固定端安装在播种活动件，播种管的管身由管口端至固定端依次分为前段和后段，引导腔体设置在前段，存种腔体设置在后段，后段上可拆卸式装配有管罩，管罩和后段管身之间存在用于布置与第二进排气嘴相连通连接的第二连接气管的空间，后段装配管罩后的外轮廓与前段保持一致。

播种活动件上设置有两相互分隔的第一气室和第二气室，各第一进排气嘴通过第一连接气管与各第一气室相连通连接，各第二进排气嘴通过第二连接气管与各第二气室相连通连接，第一、二充排气组件还分别包括第一、二风机，第一、二风机上的进排气管道分别通过连接管道和管道导通调节阀与第一、二气室相连接，第一、二风机还与调控装置相连接，调控装置调控各导通调节阀和第一、二风机的运行状态。

播种管的后段通过连接管段与播种活动件相固连，播种活动件与调节其进行移动的播种调节件相连接。播种调节件具体可以为调节电缸。

本发明还提供了一种打孔机构，包括各个打孔组件，打孔组件具有倒锥状的外轮廓，打孔组件的下端形成刺入基质内部的尖状，打孔组件的中部具有供种子通过的通道，通道从上至下贯穿打孔组件设置，打孔组件升降式安装。

具体的方案为：包括打孔架，打孔架沿铅垂方向活动安装在播种机架上，打孔组件装配在打孔架上。

打孔组件呈阵列状在打孔架上设置。

打孔组件由相对布置的第一、二打孔件组成，第一、二打孔件之间围合组成供种子通过的通道，第一、二打孔件的中部铰接安装在打孔架上，第一、二打孔件呈立状的槽型且槽宽由上至下逐渐减小，打孔架上设置用于调节第一、二打孔件绕铰接轴进行转动的张口机构。

同一列的第一打孔件通过第一条形件相连接，同一列的第二打孔件通过第二条形件相连接，张口机构与第一、二条形件相连接，张口机构调节第一、二条形件相互靠近和远离。

张口机构包括张口驱动件和第一、二传动件，第一传动件与第一条形件相垂直布置，第二传动件与第二条形件相垂直布置，第一传动件上间隔设置各个第一过渡传动件，各个第一过渡传动件分别对应各个第一条形件布置，第二传动件上间隔设置各个第二过渡传动件，各个第二过渡传动件分别对应各个第二条形件布置，各个第一过渡传动件的两端分别与第一传动件、第一条形件铰接连接，各个第二过渡传动件的两端分别与第二传动件、第二条形件铰接连接。

第一传动件设置有两个，两第一传动件分别位于第一条形件的两端，第二传动件设置有两个，两第二传动件分别位于第二条形件的两端，两第一传动件还通过第一连接件相相连接，两第二传动件还通过第二连接件相连接，张口驱动件与第一、二连接件相连接，第一、二传动件分别沿其身长方向活动安装。

第一、二连接件上分别设置第一、二螺母，张口驱动件包括张口驱动电机和与张口驱动电机传动相连接的张口丝杆，张口丝杆上设置有第一、二螺纹段，第一、二螺纹段的旋向相反，第一、二螺纹段分别与第一、二螺母组成丝杆螺母机构。

张口机构包括张口驱动件和两张口调节件，两张口调节件与第一、二条形件相垂直布置，两张口调节件位于第一、二条形件的两端，两张口调节件上分别设置倒△的张口调节块，张口调节块下行抵靠同一组的第一、二条形件相互远离，张口驱动件调节两张口调节件上、下移动。

本发明还提供了一种播种方法，包括筛选尺寸基本相一致的种子，将筛选后的种子放在储种室内，调节播种槽的槽口向上，往复摆动播种槽，使得播种槽的槽底上的各个存种腔体内布设好种子，然后调节播种槽的槽口向下布置，并在播种槽的下方放好待播种的基质框，然后调节存种腔体使得存种腔体内的种子下落布置在下方的基质框内进行播种。

具体的：播种前，对基质框内的基质进行打孔，然后将种子播种在孔内。

通过调节不同位置处的第二进排气嘴与第二连接气管相连接，实现存种腔体内不同数量的种子的选取留存。

将打孔架安装在活动托架的上方，将基质框插入活动托架上，调节打孔架下行，打孔组件对基质进行打孔，然后将活动托架、基质框和打孔架一同推到播种槽的下侧，使得存种腔体和打孔组件上、下对应布置，然后将种子转移至基质框内。

打孔组件插入基质内后调节两打孔件的下端分离，种子转移至基质框内后，将活动托架、基质框和打孔架移出播种槽的下侧，维持打孔件下端处于分离状，抬升打孔架使得打孔组件和基质分离，完全分离后，打孔件的下端相互靠近恢复初始状态。

在播种槽的下侧设置一个接种槽，接种槽的高度小于活动托架的高度，接种槽对存种腔体内多余数目下落的种子进行收集。

往复摆动播种槽时，调节第一进排气嘴进行吸气、第二进排气嘴既不吸气也不吹气。

由槽口向上翻转至槽口向下的过程中，调节第一进排气嘴既不吸气也不吹气，第二进排气嘴进行吹气或吸气。

将种子布设至基质框内时，调节第一进排气嘴进行吹气、第二进排气嘴既不吸气也不吹气。

在将种子布设至基质框内前，调节播种活动件向下移动，使得播种管下行与打孔组件的上端对应布置。

与现有技术相比，本发明具备的技术效果为：实现同时对多个播种处快速播种，提高播种效率和准确率。降低劳动强度，采用活动式安装的活动托架承载基质框使得播种槽下方可设置成放空结构满足播种槽转动的空间需求，缩小了播种槽与基质框之间的种子下落的高度，提高播种的可靠性。实现播种种子可变数目的自动留存，满足不同数目的播种需求，并且种子数目留存可靠，准确性好。整个结构简单，变化操作方便。并且实现基质上面自动批量打孔，以及将播种的种子自动的导入至所打的播种孔内，简化播种操作，同时保证打孔后种子能够落至所打的孔内，保证每个种子的播种深度一致。

附图说明

图1为播种设备的结构示意图；

图2为摆动布种时的结构示意图；

图3为打孔状态的结构示意图；

图4为基质框推入播种槽下侧的结构示意图；

图5为播种腔体下行至低位播种的结构示意图；

图6为播种槽的结构示意图；

图7为播种腔体的结构示意图；

图8为打孔机构的结构示意图；

图号说明：

100-播种机架、110-播种槽、111-第一板体部、112-第二板体部、113-第三板体部、114-播种室、115-布种口、116-A槽壁、120-播种管、121-前段、122-后段、123-连接管段、12a-第一进排气嘴、12b-第二进排气嘴、131-第一气室、132-第二气室、13a-第一连接气管、13b-第二连接气管、140-接种槽、150-打孔机构、151-第一打孔件、152-第二打孔件、15a-第一传动件、15b-第二传动件、160-基质框。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如在本文中所使用，术语“平行”、“垂直”等等词语不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。

如图1～8所示，一种播种器，包括活动安装在播种机架100上的播种槽110，播种槽110的边部设置有储种室，储种室上设置有使得种子移出、移入储种室内的布种口115，储种室和/或播种槽110上设置有防止播种槽110在姿态改变过程中种子移出至储种室和播种槽110以外的区域的防漏种机构，播种槽110的槽底面上设置有存种部，所述的存种部上具有用于容置种子的存种腔体，存种部上还设置有辅助种子进入和/或移出存种腔体的移种机构，播种槽110处于两种状态：

其一为：播种槽110的槽口向上布置，播种槽110的槽底面进行摆动，储种室内的种子分布在播种槽110的槽底并随着槽底面的摆动在槽底面上进行滚动从而落入未填充满种子的存种腔体内；

其二为：播种槽110的槽口向下，在播种槽110的下方布置待进行播种的基质框，使得存种腔体内的种子转移至基质框内进行播种。

具体的方案为：存种腔体在播种槽110的槽底呈阵列状布置。

上述方案中，将种子放在储种室，这样在播种槽110槽口朝上的时候，储种室内的种子移动至播种槽110的槽底上，通过往复摆动播种槽110，这样槽底上的种子就会对槽底上的存种腔体进行填充，当这些填充有种子的存种腔体随着播种槽110的转动使得存种腔体与下侧的基质框上的带播种的点位对应，然后将种子转移至基质上的相应的点位，从而实现同时对多个播种处快速播种，提高播种效率和准确率。

基质框160上分隔成或者布置若干个阵列状布置的待播种点，其与上方的播种槽内设置的存种腔体相对应布置。

如图6所示，播种槽110通过播种机架100上水平设置的转动轴转动安装，播种槽110上平行于转动轴布置的槽边部设置储种室，储种室上的移种口沿着转动轴的长度方向设置，移种口的布置范围和播种槽110的槽底沿转动轴长度方向的尺寸相一致。

水平转动安装，可是保证摆动需求同时兼顾槽口朝向的调节需求。通过移种口长度范围的控制，使得播种槽110的槽底上任意处的存种腔体都能够快速、可靠的被种子填充，缩短摆动填充种子的操作时间，同时提高填充的可靠性。具体的，播种槽110是通过两个耳轴转动安装，耳轴可采用空心管构成用于分别连通连接第一、二气室和充排气组件。

防漏种机构包括播种槽110一侧槽壁上设置的防漏种板件，记播种槽110上用于装配防漏种板件的槽壁记为A槽壁116，防漏种板件上设置有第一板体部111、第二板体部112和第三板体部113，第一板体部111与播种槽110的槽底间隔相对布置，第二板体部112与A槽壁116间隔相对布置，第三板体与播种槽110的槽底呈夹角状布置，第三板体位于第一板体和播种槽110的槽底之间，第一板体部的一侧边部与A槽壁116相固接，第二板体远离播种槽110的槽底的边部与第一板体的另一侧边部相连接，第二板体靠近播种槽110的槽底的边部与第三板体上远离A槽壁116的边部相连接，第三板体靠近A槽壁116的边部呈悬吊状布置，第一、二、三板体、A槽壁116以及播种槽110上与第一板体相对应的槽底围合构成所述的储种室，第三板体悬吊状的边部和播种槽110的槽底之间间隔区域形成所述的布种口115。

上述防漏种机构结构简单，直接安装在播种槽110的槽壁上，能够随着播种槽110的摆动，使得播种室114种子快速顺势的均布到播种槽110的槽底各处，同时在播种槽110槽口掉转的时候，种子能够顺势的快速的收集到播种室114内，避免种子在播种槽110翻转过程中外泄。倾斜布置的第三板体在播种槽110的槽口向上时，起到辅助布料的作用，在播种槽110的槽口翻转至向下的过程中，提供更大的阻止种子外逃至播种室114以外的阻力。

所述的存种腔体沿播种槽110的槽深方向活动安装在播种槽110的槽底上。移种机构为充排气组件组成，充排气组件与各个存种腔体相连通连接。播种槽110的槽底上阵列状设置装配孔，装配孔内设置有沿播种槽110的槽深方向活动装配的播种管120，播种管120的管长方向与播种槽110的槽深方向相一致。各个播种管120均装配在播种活动件上，播种活动件沿播种槽110的槽深方向活动安装。具体的，播种活动件上设置有气体腔室，各播种管120和气体腔室相连通连接，气体腔室和充排气组件相连接。活动安装的播种管120，在布置种子下落至下侧基质框内时，可以调节播种管120向靠近布种管的一侧移动，缩短两者之间的间距，保证种子能够可靠的落入基质框上的播种点。

如图8所示，播种槽110的下侧设置用于撑托基质框的托框机构，托框机构包括沿水平方向滑动安装的活动托架。也可在活动托架上设置有用于顶升基质框的托板，托板升降式安装在活动托框内。播种槽110和活动托架之间还设置有在基质上打孔的打孔机构150。打孔机构150升降式安装在活动托架上活动托架处于两种状态，其一为：活动托架、打孔机构150位于播种槽110下方，其二为：活动托架、打孔机构150移出播种槽110的下侧。通过设置打孔机构150，用以适应不同类型播种的需求。

另外，播种机架100上还设置有接种槽140，接种槽140的高度小于活动托架的高度，接种槽140对存种腔体内多余数目下落的种子进行收集。用以实现对多余的种子的承接回收再利用。

本发明还提供了一种存种部，如图7所示，所述的存种部上具有用于容至种子的存种腔体，存种腔体的一端设置有使得种子进入和移出存种腔体的种口，存种腔体的另一端与辅助种子进入和移出存种腔体的移种机构相连接。该类型的存种部，可以快速的实现对种子的留存和移出，满足快速播种的需求。

具体的方案为：存种腔体的另一端设置有第一进排气嘴12a，移种机构包括用于与第一进排气嘴12a相连接的第一充排气组件。存种腔体为活动装配的播种管120的管腔构成。播种管120的管腔截面为圆形或者类圆形。通过设置第一充排气组件，这样在种子进入存种腔体内时，通过吸气的作用，辅助种子进入，同时在卸种的时候，通过吹气，使得种子快速可靠的胸存种腔体内移出。

存种腔体的截面大小与单个种子的外轮廓尺寸相一致。播种管120上还设置有第二进排气嘴12b，第二进排气嘴12b与第二充排气组件相连接，第二充排气嘴和第一充排气嘴之间的存种腔体的空间可容纳的种子的个数与存种腔体内预设存留的种子的个数相一致，第一进排气嘴12a的进出气方向与存种腔腔体的长度方向相一致，第二进排气嘴12b的进出气方向与存种腔腔体的长度方向相交状布置。第二进排气嘴12b沿着存种腔体的长度方向间隔设置，第二充排气组件依据所需存留的种子个数选取相应位置处的第二进排气嘴12b进行连接。这样的设置，首先向存种腔体内布置超过预设数量的种子，然后在启动第二进排气嘴12b进行吹气形成一个阻挡第一、二进排气嘴之间的种子移出存种腔体的气幕，这样在播种翻转至槽口向下的时候，存种腔体内未被阻挡的种子就会自然的下落，从而实现所需数量数种子的取用。

另外，存种腔体内设置有用于缓解存种腔体内的种子从存种腔体移出的缓冲结构。如存种腔体的腔道呈弯曲状，弯曲形成对种子移出存种腔体的缓冲结构。缓冲结构可以实现种子的翻转过程中，削弱上层留存的种子对下层的种子的压迫作用。

存种腔体的外侧还设置有引导腔体，引导腔体的截面尺寸大于存种腔体的截面尺寸，引导腔体的腔道呈喇叭状且远离存种腔体的一端尺寸较大。这样可以促进在摆动布种的时候，种子可以快速的进入存种腔体内，提高布种效率。

具体的，播种管120的固定端安装在播种活动件，播种管120的管身由管口端至固定端依次分为前段121和后段122，引导腔体设置在前段121，存种腔体设置在后段122，后段122上可拆卸式装配有管罩，管罩和后段122管身之间存在用于布置与第二进排气嘴12b相连通连接的第二连接气管13b的空间，后段122装配管罩后的外轮廓与前段121保持一致。播种活动件上设置有两相互分隔的第一气室131和第二气室132，各第一进排气嘴12a通过第一连接气管13a与各第一气室131相连通连接，各第二进排气嘴12b通过第二连接气管13b与各第二气室132相连通连接，第一、二充排气组件还分别包括第一、二风机，第一、二风机上的进排气管道分别通过连接管道和管道导通调节阀与第一、二气室相连接，第一、二风机还与调控装置相连接，调控装置调控各导通调节阀和第一、二风机的运行状态。播种管120的后段122通过连接管段123与播种活动件相固连，播种活动件与调节其进行移动的播种调节件相连接。播种调节件具体可以为调节电缸。

本发明还提供了一种打孔机构150，如图8所示，包括各个打孔组件，打孔组件具有倒锥状的外轮廓，打孔组件的下端形成刺入基质内部的尖状，打孔组件的中部具有供种子通过的通道，通道从上至下贯穿打孔组件设置，打孔组件升降式安装。

具体的方案为：包括打孔架，打孔架沿铅垂方向活动安装在播种机架100上，打孔组件装配在打孔架上。打孔组件呈阵列状在打孔架上设置。打孔组件由相对布置的第一、二打孔件组成，第一、二打孔件之间围合组成供种子通过的通道，第一、二打孔件的中部活动安装在打孔架上，第一、二打孔件呈立状的槽型且槽宽由上至下逐渐减小，打孔架上设置用于调节第一、二打孔件相互远离和靠近的张口机构。同一列的第一打孔件151通过第一条形件相连接，同一列的第二打孔件152通过第二条形件相连接，张口机构与第一、二条形件相连接，张口机构调节第一、二条形件相互靠近和远离。

张口机构可以采用下面方案进行实施，张口机构包括张口驱动件和第一、二传动件，第一传动件15a与第一条形件相垂直布置，第二传动件15b与第二条形件相垂直布置，各个第一条形件分别与第一传动件15a连接，各个第二条形件分别与第二传动件15b连接；第一传动件15a设置有两个，两第一传动件15a分别位于第一条形件的两端，第二传动件15b设置有两个，两第二传动件15b分别位于第二条形件的两端，两第一传动件15a还通过第一连接件相相连接，两第二传动件15b还通过第二连接件相连接，张口驱动件与第一、二传动件和/或第一、二连接件相连接，第一、二传动件分别沿其身长方向活动安装；第一、二传动件上分别设置有第一、二抵靠孔，张口驱动件包括张口气缸和与张口气缸传动相连接的张口调节杆，调节杆上设置有锥状的抵靠段，抵靠段分别与第一、二抵靠孔构成抵靠配合，推动调节杆移动抵靠第一、二传动件朝相反的方向移动，第一、二连接件上装配驱使第一、二传动件相向靠近移动的第一、二弹簧。

也可以采用下面方案进行实施，张口机构包括张口驱动件和两张口调节件，两张口调节件与第一、二条形件相垂直布置，两张口调节件位于第一、二条形件的两端，两张口调节件上分别设置倒△的张口调节块，张口调节块下行抵靠同一组的第一、二条形件相互远离，张口驱动件调节两张口调节件上、下移动。

本发明还提供了一种播种方法，如图2～5所示，包括筛选尺寸基本相一致的种子，将筛选后的种子放在储种室内，调节播种槽110的槽口向上，往复摆动播种槽110，使得播种槽110的槽底上的各个存种腔体内布设好种子，然后调节播种槽110的槽口向下布置，并在播种槽110的下方放好待播种的基质框，然后调节存种腔体使得存种腔体内的种子下落布置在下方的基质框内进行播种。

具体的：播种前，对基质框内的基质进行打孔，然后将种子播种在孔内。通过调节不同位置处的第二进排气嘴12b与第二连接气管13b相连接，实现存种腔体内不同数量的种子的选取留存。将打孔架安装在活动托架的上方，将基质框插入活动托架上，调节打孔架下行，打孔组件对基质进行打孔，然后将活动托架、基质框和打孔架一同推到播种槽110的下侧，使得存种腔体和打孔组件上、下对应布置，然后将种子转移至基质框内。打孔组件插入基质内后调节两打孔件的下端分离，种子转移至基质框内后，将活动托架、基质框和打孔架移出播种槽110的下侧，维持打孔件下端处于分离状，抬升打孔架使得打孔组件和基质分离，完全分离后，打孔件的下端相互靠近恢复初始状态。在播种槽110的下侧设置一个接种槽140，接种槽140的高度小于活动托架的高度，接种槽140对存种腔体内多余数目下落的种子进行收集。往复摆动播种槽110时，调节第一进排气嘴12a进行吸气、第二进排气嘴12b既不吸气也不吹气。由槽口向上翻转至槽口向下的过程中，调节第一进排气嘴12a既不吸气也不吹气，第二进排气嘴12b进行吹气或吸气。将种子布设至基质框内时，调节第一进排气嘴12a进行吹气、第二进排气嘴12b既不吸气也不吹气。在将种子布设至基质框内前，调节播种活动件向下移动，使得播种管120下行与打孔组件的上端对应布置。

本发明提供的上述方案，其可以可靠的实现同时对多个播种处快速播种，提高播种效率和准确率。降低劳动强度，采用活动式安装的活动托架承载基质框使得播种槽110下方可设置成放空结构满足播种槽110转动的空间需求，缩小了播种槽110与基质框之间的种子下落的高度，提高播种的可靠性。实现播种种子可变数目的自动留存，满足不同数目的播种需求，并且种子数目留存可靠，准确性好。整个结构简单，变化操作方便。并且实现基质上面自动批量打孔，以及将播种的种子自动的导入至所打的播种孔内，简化播种操作，同时保证打孔后种子能够落至所打的孔内，保证每个种子的播种深度一致。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种播种器，其特征在于：包括活动安装在播种机架上的播种槽，播种槽的边部设置有储种室，储种室上设置有使得种子移出、移入储种室内的布种口，储种室和/或播种槽上设置有防止播种槽在姿态改变过程中种子移出至储种室和播种槽以外的区域的防漏种机构，播种槽的槽底面上设置有存种部，所述的存种部上具有用于容置种子的存种腔体，存种部上还设置有辅助种子进入和/或移出存种腔体的移种机构，播种槽处于两种状态：

其一为：播种槽的槽口向上布置，播种槽的槽底面进行摆动，储种室内的种子分布在播种槽的槽底并随着槽底面的摆动在槽底面上进行滚动从而落入未填充满种子的存种腔体内；

其二为：播种槽的槽口向下，在播种槽的下方布置待进行播种的基质框，使得存种腔体内的种子转移至基质框内进行播种；

存种腔体在播种槽的槽底呈阵列状布置；播种槽通过播种机架上水平设置的转动轴转动安装，播种槽上平行于转动轴布置的槽边部设置储种室，储种室上的移种口沿着转动轴的长度方向设置，移种口的布置范围和播种槽的槽底沿转动轴长度方向的尺寸相一致；

存种部上具有用于容置种子的存种腔体，存种腔体的一端设置有使得种子进入和移出存种腔体的种口，存种腔体的另一端设置有第一进排气嘴，移种机构包括用于与第一进排气嘴相连接的第一充排气组件，存种腔体为活动装配的播种管的管腔构成，播种管上还设置有第二进排气嘴，第二进排气嘴与第二充排气组件相连接，第二充排气嘴和第一充排气嘴之间的存种腔体的空间可容纳的种子的个数与存种腔体内预设存留的种子的个数相一致，第一进排气嘴的进出气方向与存种腔腔体的长度方向相一致，第二进排气嘴的进出气方向与存种腔腔体的长度方向相交状布置；第二进排气嘴沿着存种腔体的长度方向间隔设置，第二充排气组件依据所需存留的种子个数选取相应位置处的第二进排气嘴进行连接；

防漏种机构包括播种槽一侧槽壁上设置的防漏种板件，记播种槽上用于装配防漏种板件的槽壁记为A槽壁，防漏种板件上设置有第一板体部、第二板体部和第三板体部，第一板体部与播种槽的槽底间隔相对布置，第二板体部与A槽壁间隔相对布置，第三板体与播种槽的槽底呈夹角状布置，第三板体位于第一板体和播种槽的槽底之间，第一板体部的一侧边部与A槽壁相固接，第二板体远离播种槽的槽底的边部与第一板体的另一侧边部相连接，第二板体靠近播种槽的槽底的边部与第三板体上远离A槽壁的边部相连接，第三板体靠近A槽壁的边部呈悬吊状布置，第一、二、三板体、A槽壁以及播种槽上与第一板体相对应的槽底围合构成所述的储种室，第三板体悬吊状的边部和播种槽的槽底之间间隔区域形成所述的布种口。

2.根据权利要求1所述的播种器，其特征在于：播种槽的下侧设置用于撑托基质框的托框机构，托框机构包括沿水平方向滑动安装的活动托架，活动托架上设置有用于顶升基质框的托板，托板升降式安装在活动托框内。

3.根据权利要求2所述的播种器，其特征在于：各个播种管均装配在播种活动件上，播种活动件沿播种槽的槽深方向活动安装。

4.根据权利要求3所述的播种器，其特征在于： 播种槽和活动托架之间还设置有在基质上打孔的打孔机构。

5.根据权利要求4所述的播种器，其特征在于：打孔机构升降式安装在活动托架上活动托架处于两种状态，其一为：活动托架、打孔机构位于播种槽下方，其二为：活动托架、打孔机构移出播种槽的下侧。

6.根据权利要求5所述的播种器，其特征在于：播种机架上还设置有接种槽，接种槽的高度小于活动托架的高度，接种槽对存种腔体内多余数目下落的种子进行收集。

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