CN112438065B - 发送位置参考信号的方法、节点、位置确定的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及发送位置参考信号的方法、节点、位置确定的方法和设备。由具有唯一标识符的网络节点生成并发送用于在电子设备中支持观察到达时间差(OTDOA)位置确定的位置参考信号(PRS)。生成PRS包括生成第一PRS序列以及通过利用用于生成第二PRS序列的修改函数修改该第一PRS序列来生成第二PRS序列。第一PRS序列与第二PRS序列的和为零。

Description

发送位置参考信号的方法、节点、位置确定的方法和设备

相关申请数据

本申请要求2018年8月7日提交的瑞典专利申请No.1830230-7的权益，该瑞典专利申请的全部公开内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开的技术总体上涉及使用或支持观察到达时间差(OTDOA)位置确定的系统，并且更具体地，涉及生成将被用作参考信号的定位参考信号(PRS)的系统和方法，该PRS用于以促进来自不同源的PRS序列的互相关(cross correlate)的方式支持OTDOA位置确定。

背景技术

作为3GPP长期演进(LTE)版本14的一部分，第三代合作伙伴计划(3GPP)引入了诸如机器类型通信(MTC)设备、增强型MTC(eMTC)和窄带IoT(NB-IoT)设备的物联网(IoT)设备的定位。商定的定位技术是OTDOA。因此，IoT设备或其它类型的设备可以确定其位置。IoT设备可以更一般地称为用户设备(UE)、终端、站等。

OTDOA是一种已广泛部署在LTE网络中的无线电接入技术(RAT)相关定位技术。原则上，UE从多个基站(例如，eNB)接收参考信号，然后针对各个基站执行到达定时差(TDOA)测量。提供服务的eNB与邻居eNB的所测量的TDOA之间的差称为参考信号时间差(RSTD)测量结果。使用LTE定位协议(LPP)将RSTD测量结果从UE经由基站发送至位置服务器(LS)。基于RSTD测量结果和eNB的已知固定位置，可以估计UE的位置。LS执行定位估计，并且可以将结果返回至UE。LTE中的OTDOA是基于从基站发送至UE的PRS序列。通常，由各个基站生成的PRS序列是基于3GPP技术规范(TS)36.211中阐述的Gold序列。

但是，在该技术下，定位准确度性能可能无法令人满意，尤其是在使用有限带宽的传输中。例如，NB-IoT带宽限制为180kHz。在静态信道(例如，加性高斯白噪声(AWGN)信道)中，并且在累积了所接收的PRS的多个时域重复的之后，可以获得相对较好的性能。不幸的是，多次重复的使用增加了进行位置确定所花费的时间、增加了UE的功耗，并增加了网络资源的利用率。

发明内容

所公开的系统和方法提供了由电子设备(诸如在3GPP兼容网络中进行操作的UE)实现的改进的位置确定。该方法已应用于多种类型的设备，包括具有全球定位系统(GPS)功能的设备和不具有GPS功能的设备。所公开的技术适用于网络节点(例如，网络接入点或基站)生成用于支持OTDOA的PRS序列的方式以及正在进行位置确定的电子设备(例如，UE)还在本地生成对应PRS序列的方式。可以实现对PRS序列生成的修改，使得还可以生成传统PRS序列，以便以向后兼容的方式支持现有的传统电子设备。对PRS序列生成的修改采用低复杂度的函数，以通过减少或最小化来自不同网络节点的PRS序列的互相关来提高位置确定的准确度。具体地，采用低(例如零)互相关来提高定位准确度。传统PRS序列是例如在3GPPLTE网络(4G)中常规地生成的PRS序列。可以在诸如5G的较新网络或其它类型的网络中采用经修改的方法，以生成替换传统PRS序列的PRS序列。

附图说明

图1是也称为用户设备(UE)的电子设备的工作网络环境的示意图。

图2是网络环境中的基站(例如，网络节点)的示意图。

图3是网络环境中的UE的示意图。

图4是用于两个资源块的无线电帧的描绘图。

图5A是包含由第一基站生成的第一PRS信号和第二PRS信号的OFDM符号的星座图。

图5B是包含由第二基站生成的第一PRS信号和第二PRS信号的OFDM符号的星座图。

图6是NB-IoT独立模式下的PRS资源网格，其示出了根据所公开的技术的方面生成的PRS序列的传输。

图7是在电子设备中执行的PRS接收器处理功能的示意图。

图8是例示了根据所公开的技术的方面的位置确定和根据常规技术的位置确定的性能的图表。

图9是由基站执行的PRS操作的示例性流程图。

图10是由UE执行的PRS操作的示例性流程图。

具体实施方式

现在将参照附图描述实施方式，其中，贯穿全文，相似的附图标记用于指代相似的要素。将理解，附图不一定按比例绘制。关于一个实施方式描述和/或例示的特征可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其它实施方式的特征组合地使用或替代地使用。

系统架构

图1是实现所公开的技术的示例性网络环境的示意图。将理解，所示网络环境是代表性的，并且可以使用其它环境或系统来实现所公开的技术。

网络环境涉及电子设备(诸如用户设备(UE)100)。如3GPP标准所设想的，UE可以是物联网(IoT)设备或移动无线电电话(“智能电话”)。UE 100的其它示例性类型包括但不限于游戏设备、媒体播放器、平板计算设备和计算机。IoT设备通常使用机器对机器(M2M)通信或机器类型通信(MTC)进行通信。

网络环境包括根据一个或更多个3GPP标准配置的无线通信网络(诸如3G网络、4G网络或5G网络)。无线通信网络也可以称为3GPP网络。3GPP网络包括核心网络(CN)(未示出)和无线电接入网络(RAN)102。

RAN 102包括多个RAN节点(也称为基站104)。所示实施方式中示出了分别标记有附图标记104a、104b和104c的三个基站104。将理解，可以存在超过三个的基站104。基站104可以是例如演进型节点B(eNB)基站或5G代gNB基站。通常，在UE 100与多个基站104中的一个基站104(出于数据通信的目的，所述一个基站104称为提供服务的基站104)之间建立无线电链路。其它基站104可以位于UE 100的通信范围内，并且可以支持如本文所公开的由UE100进行的位置确定。

RAN 102被认为具有用户平面和控制平面，利用UE 100与提供服务的基站104之间的无线电资源控制(RRC)信令来实现该控制平面。基站104与UE之间的其它信令可以包括UE能力信令。

所公开的技术适用于其它类型的网络和/或无线电接入技术。因此，所公开的基站104可以统称为无线电接入节点，并且所公开的UE 100可以统称为电子设备。除无线电接入节点之外的设备可以生成PRS序列并将该PRS序列发送至UE 100。例如，具有固定位置或以高度准确度已知的当前位置的基站或信标发送器可以向UE 100发送PRS序列。因此，根据所公开的技术生成和发送PRS序列的网络部件(例如，基站或其它设备)可以称为网络节点。

另外参照图2，例示了基站104的示意性框图。基站104包括控制电路200，该控制电路200负责基站104的整体操作，包括控制基站104执行本文描述的操作。在示例性实施方式中，控制电路200可以包括处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器或微处理器)，该处理器执行由控制电路200的存储器(例如，非暂时性计算机可读介质)存储的逻辑指令(例如，行或代码、软件等)，以便执行基站104的操作。

基站104包括用于与UE 100建立空中连接的无线接口202(诸如无线电收发器)。基站104还包括到核心网络(未示出)的接口204。基站104还可以包括到一个或更多个相邻基站104的接口，以在RAN 102中进行网络协调。

另外参照图3，例示了UE 100的示意性框图。UE 100包括控制电路300，该控制电路300负责UE 100的整体操作，包括控制UE 100执行本文描述的操作。在示例性实施方式中，控制电路300可以包括处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器或微处理器)，该处理器执行由控制电路300的存储器(例如，非暂时性计算机可读介质)或分离存储器304存储的逻辑指令(例如，行或代码、软件等)，以便执行UE 100的操作。

UE 100包括用于与提供服务的基站104建立空中连接并从多个基站104接收PRS序列的无线接口302(诸如无线电收发器)。在一些情况下，UE 100可以由可再充电电池(未示出)供电。取决于设备的类型，UE 100可以包括一个或更多个其它部件。其它部件可以包括但不限于传感器、显示器、输入部件、输出部件、电连接器等。

位置确定

本领域普通技术人员通常已知使用PRS的OTDOA位置确定的总体操作。因此，将不对该位置确定技术进行详细说明。相反，讨论将集中在生成PRS序列的方式上。

通常，OTDOA是一种多边定位方法，其中UE 100测量从多个基站104接收的信号的到达时间(TOA)。来自不同基站104的信号之间的时间差与基站104的已知位置被处理，以提供位置解。

PRS序列应该满足UE侧的所接收的PRS与在本地生成的PRS之间的良好的互相关特性，在本地生成的PRS作为参考。在下面的描述中，Gold码用作PRS序列的序列生成器。但是类似方法可以应用于其它序列(诸如Zadoff-chu和M序列)。

针对许多IoT设备，期望低功耗，以延长电池寿命。通常采用相对简单的相关接收器来实现低功耗。但是用于定位目的的接收器性能会受到自相关和互相关的足够程度的影响。例如，应使自相关最大化，并且应使不同基站104之间的互相关最小化。

所公开的技术关注于减小不同基站104之间的互相关。这通过修改向UE 100发送PRS的各个基站104生成PRS的方式并且类似地修改UE 100生成内部参考PRS的方式来实现。PRS传输通常作为一系列重复被发送。根据所公开的技术，各个PRS迭代包含两个PRS序列(在本文中称为第一PRS序列和第二PRS序列)。第一PRS序列和第二PRS序列也可以称为第一PRS符号和第二PRS符号。

使用基站104的唯一标识符(例如，小区ID)，基站生成第一PRS序列。可以以诸如使用Gold序列生成器生成常规PRS序列(也称为PRS符号)的方式生成第一PRS序列。

基站104将修改函数应用于第一PRS序列以生成第二PRS序列。为了传输第一PRS序列和第二PRS序列，诸如通过使用正交频分复用(OFDM)来调制第一PRS序列和第二PRS序列。例如，在LTE系统中，针对无线电帧中的特定时隙生成PRS序列。PRS序列被映射至QPSK调制符号。此外，使用OFDM将那些QPSK符号调制成OFDM符号。

例如，PRS生成器框的输出可以被馈送至QPSK调制器框。QPSK调制器框的输出可以被输入至数字信号处理器，该数字信号处理器的输出被馈送至执行OFDM调制的快速傅里叶逆变换(IFFT)框。IFFT框的输出被馈送至循环前缀(CP)插入框，然后最终发送该IFFT框的输出。

结果是用于基站104的小区ID的OFDM符号，该OFDM符号包含第一PRS序列和第二PRS序列。可以在适当的资源元素(RE)中发送表示PRS序列的OFDM符号。图4例示了针对两个资源块(RB)中的各个资源块已经分解成子帧的无线电帧。各个子帧具有两个时隙，其根据子载波和时间进一步划分成RE。

为了进一步描述所公开的方法，图5A例示了第一基站104a的如下OFDM符号的示例性星座图，该OFDM符号包含表示第一PRS序列的第一星座点500a和表示第二PRS序列的第二星座点502a。图5B例示了第二基站104b的如下OFDM符号的示例性星座图，该OFDM符号包含表示第一PRS序列的第一星座点500b和表示第二PRS序列的第二星座点502b。可以针对第三基站104c和向UE 100提供PRS的任何其它基站104绘制类似星座图。

经调制的第一PRS序列和第二PRS序列被发送至UE 100，并且一起形成PRS实例。可以重复该过程以发送多个PRS实例，各个PRS实例包含一对第一PRS序列和第二PRS序列。

可以使用物理资源块(PRB)内的偏移资源元素(RE)来生成PRS序列。例如，图6例示了示例性PRB，其示出了在各个时隙中发送的PRS实例，其中，第一PRS序列由R₆表示，并且第二PRS序列由后跟菱形(◆)符号的R₆或R₆◆表示。出于例示的目的，图6是NB-IoT独立模式下的PRS RE资源网格。在所示方法中，第二PRS测量序列与第一PRS序列偏移六个子载波或已被分配用于承载PRS的相邻RE。将理解，可以使用用于分配RE的其它方法。此外，取决于各个基站的小区ID，来自其它基站(例如，eNB)的PRS实例可以位于另一RE或相同RE中。

修改函数被配置成使得第一PRS序列与第二PRS序列的和为零。例如，针对基站104的任何给定的OFDM符号，OFDM符号中的经调制的符号(例如，QPSK)的星座图中的第一星座点400与OFDM符号中的经调制的符号(例如，QPSK)的星座图中的第二星座点402相对(opposite)。针对多个PRS迭代，第一PRS序列和第二PRS序列的布置不需要如所阐述的那样交错布置。相反，可以以另一方式来布置序列，只要相关分量的和等于零即可。

针对从基站104中的一个基站接收的PRS序列的互相关，UE 100生成具有第一PRS参考序列和第二PRS参考序列的PRS参考。第一PRS参考序列和第二PRS参考序列也可以称为第一PRS参考符号和第二PRS参考符号。PRS参考可以被认为是由UE 100在本地生成的PRS序列。

第一PRS参考序列是根据被存储在存储器304中和/或由UE 100获取的数据生成的。例如，第一PRS参考序列可以是根据适当基站104的唯一标识符(例如，小区ID)、OFDM符号编号、子载波编号和CP类型生成的。为此目的，UE 100可以收集关于周围网络节点的信息(例如，小区ID)。UE 100将修改函数应用于第一PRS参考序列以生成第二PRS参考序列。修改函数可以是基站104用于生成相应第二PRS序列的同一修改函数。修改函数被配置成使得第一PRS参考序列与第二PRS参考序列的和为零。如果将第一PRS参考序列和第二PRS参考序列调制成相应OFDM符号，则就星座点位置而言，该OFDM符号将具有与对应于如上所述在基站104生成的第一PRS信号和第二PRS信号的OFDM符号相同的特征。

转至图7，例示了在UE 100中执行的PRS序列接收器处理功能的示意表示。从基站104接收的各个PRS迭代(图6中的所接收的PRS序列)被输入至互相关器700，并且由UE 100生成的对应PRS参考被输入至互相关器700。互相关器700执行互相关函数(例如，按照OFDM符号级别)，并且互相关函数的输出被输入至执行峰值检测函数的峰值检测器702。峰值检测器702找到第一峰值，并因此估计到达时间(ToA)。

在UE 100中，自相关函数和互相关函数被限定为R_xx(τ)和R_xy(τ)，R_xx(τ)和R_xy(τ)分别在式1和式2中示出。

在自相关R_xx(τ)的主瓣较窄且互相关值R_xy(τ)(基站104之间的互相关的结果)最小的情况下，由于自相关和互相关都在定位估计中起作用，因此可以提高定位准确度，如式3所述。

为了减小互相关，将第二PRS序列放置在星座图中与第一PRS序列相对的位置。在下面的伪代码清单1中列出了以经修改的Gold序列生成器的形式生成第二PRS序列(或第二PRS参考序列)的示例性修改函数。清单1的伪代码以MATLAB代码形式提供。

清单1

在清单1中，RSSeq代表参考信号，c是所生成的Gold码位(0或1)，并且m是符号索引(例如，针对第一PRS序列，m等于零(0)，而针对第二PRS序列，m等于一(1))。这里，例如，根据3GPP TS 36.211V15的第6.10.4.1节生成第一PRS序列(RSSeq(1))。根据前述将与第一PRS序列“相对”来生成第二PRS序列(例如，因此它们的和为零)。

进行了模拟，以将所公开的技术与TS 36.211版本15.2.0和更早版本中描述的传统技术进行比较。图8是累积分布函数(CDF)与水平误差的曲线图，以示出两种方法的性能，其中实线表示本文描述的方法，而点划线表示AWGN信道的常规(传统)方法。如点A和B(CDF0.7)所示，准确度几乎达到了13米。因此，性能准确度提高了约22％。

所公开的方法的各个单独方面可以总结如下：1)在PRS生成中引入函数，以将来自多个基站的定位参考信号的互相关最小化；2)该函数被实现成使得后续PRS符号在相对的星座点中；3)为了支持具有更宽带宽的PRS传输，可以针对下一PRB迭代重复1)和2)；4)UE100的接收器在出于相关目的而生成参考信号时可以知道该操作并采用同一方法；5)可能存在来自基站104和/或UE 100的信令来协调对该操作的支持，并在需要时支持向后兼容性。该信令可以采用例如无线电资源控制(RRC)信令或UE能力信令的形式。

另外参照图9，示出了表示在基站104执行逻辑指令以生成并发送PRS时可以由该基站104执行的步骤的示例性流程图。还将根据本公开理解UE 100的互补操作。尽管以逻辑顺序进行了例示，但是图9的所示框可以以其它顺序执行和/或在两个或更多个框之间并发地执行。因此，所示流程图可以改变(包括省略步骤)和/或可以以面向对象的方式或以面向状态的方式来实现。

逻辑流程可以在框900开始，在框900，基站104进入PRS配置模式。使用该配置模式来确定将生成哪种类型的PRS(诸如传统PRS或根据所公开的方法的PRS)。例如，在框902，基站104确定UE 100是否支持生成第一PRS参考序列以及通过将修改函数应用于该第一PRS参考序列而生成第二PRS参考序列。可以使用基站104与UE 100之间的RRC信令或UE能力信令来进行该确定。如果UE 100不支持该能力，则UE 100可以被认为是传统设备，并且可以在框902做出肯定确定。如果UE 100确实支持该能力，则可以在框902做出否定确定。

在框902确定肯定时，逻辑流程可以进行至框904，在框904，执行常规PRS生成和传输。

否则，如果UE 100支持所公开的PRS技术，则逻辑流程将进行至框906。在框906，生成第一PRS信号。接下来，在框908，生成第二PRS信号。在框810，发送PRS迭代。在框810之后，逻辑流程可以返回至框906，以生成并发送下一PRS迭代。

在另一实施方式中，基站104可以被配置成仅支持传统方法或本文所公开的方法。如果基站104不支持传统方法，则基站104将继续而不执行框900和框902，并在框906开始。

另外参照图10，示出了表示在UE 100执行根据所公开的技术的逻辑指令时可以由该UE 100执行的步骤的示例性流程图。所示步骤是用于进行观察到达时间差(OTDOA)位置确定的操作的一部分。还将根据本公开理解基站104的互补操作。尽管以逻辑顺序进行了例示，但是图10的所示框可以以其它顺序执行和/或在两个或更多个框之间并发地执行。因此，所示流程图可以改变(包括省略步骤)和/或可以以面向对象的方式或以面向状态的方式来实现。

逻辑流程可以在框1000开始，在框1000，UE 100从基站104接收PRS序列。接着，在框1002，UE 100生成第一参考序列和第二参考序列。在框1004，将所接收的PRS序列和所生成的PRS参考序列互相关。然后，在框1006，可以使用互相关的结果来确定估计的到达时间差。

结论

根据本公开的一方面(称为方面A)，一种发送用于在电子设备(100)中支持观察到达时间差(OTDOA)位置确定的位置参考信号(PRS)的方法，该方法由具有唯一标识符的网络节点(104)执行，该方法包括：

a)生成(906)第一PRS序列；

b)通过利用用于生成第二PRS序列的修改函数修改第一PRS序列来生成(908)第二PRS序列，其中，第一PRS序列与第二PRS序列的和为零；以及

c)发送(910)第一PRS序列和第二PRS序列。

根据方面A的实施方式(称为方面B)，第一PRS序列和第二PRS序列是在物理资源块的相应资源元素中发送的。

根据方面A至方面B中任一项的实施方式(称为方面C)，第一PRS序列和第二PRS序列被调制成正交频分复用(OFDM)符号用于发送。

根据方面C的实施方式(称为方面D)，在OFDM符号的星座图中表示第一PRS序列的星座点与在星座图中表示第二PRS序列的星座点相对。

根据方面A至方面D中任一项的实施方式(称为方面E)，所述方法还包括：确定(902)电子设备支持生成第一PRS参考序列以及通过将修改函数应用于第一PRS参考序列而生成第二PRS参考序列。

根据方面E的实施方式(称为方面F)，确定是使用网络节点与电子设备之间的无线电资源控制信令或用户设备能力信令中的至少一者执行的。

根据方面A至方面F中任一项的实施方式(称为方面G)，所述方法还包括：重复a)至c)，以为电子设备提供一系列的第一PRS序列和第二PRS序列。

根据本公开的另一方面(称为方面H)，一种无线电接入网络(102)中的无线电接入节点(104)，该无线电接入节点(104)具有唯一标识符，该无线电接入节点(104)包括：

无线接口(202)，该无线接口(202)被配置成与电子设备(100)进行通信；以及

控制电路(200)，该控制电路(200)被配置成：

a)生成(906)第一位置参考信号(PRS)序列；

b)通过利用用于生成第二PRS序列的修改函数修改第一PRS序列来生成(908)第二PRS序列，其中，第一PRS序列与第二PRS序列的和为零；以及

c)发送(910)第一PRS序列和第二PRS序列。

根据方面H的实施方式(称为方面I)，第一PRS序列和第二PRS序列是在物理资源块的相应资源元素中发送的。

根据方面H至方面I中任一项的实施方式(称为方面J)，第一PRS序列和第二PRS序列被调制成正交频分复用(OFDM)符号用于发送。

根据方面J的实施方式(称为方面K)，在OFDM符号的星座图中表示第一PRS序列的星座点与在星座图中表示第二PRS序列的星座点相对。

根据方面H至方面K中任一项的实施方式(称为方面L)，控制电路还被配置成确定(902)电子设备支持生成第一PRS参考序列以及通过将修改函数应用于第一PRS参考序列而生成第二PRS参考序列。

根据方面L的实施方式(称为方面M)，确定是使用无线电接入节点与电子设备之间的无线电资源控制信令或用户设备能力信令中的至少一者执行的。

根据方面H至方面M中任一项的实施方式(称为方面N)，控制电路被配置成重复a)至c)，以为电子设备提供一系列的第一PRS序列和第二PRS序列。

根据本公开的另一方面(称为方面O)，一种由电子设备(100)进行观察到达时间差(OTDOA)位置确定的方法，该方法包括：

从具有唯一标识符的网络节点接收(1000)第一PRS序列和第二PRS序列，第二PRS序列是通过将修改函数应用于第一PRS序列而获得的第一PRS序列的修改版本，并且其中，第一PRS序列与第二PRS序列的和为零；

生成(1002)第一PRS参考序列，并且通过将修改函数应用于第一PRS参考序列来生成第二PRS参考序列；

将所生成的PRS参考序列和所接收的PRS序列互相关(1004)；以及

根据互相关的结果来确定(1006)估计的到达时间差。

根据方面O的实施方式(称为方面P)，第一PRS序列和第二PRS序列被调制成正交频分复用(OFDM)符号用于由网络节点发送。

根据方面P的实施方式(称为方面Q)，在OFDM符号的星座图中表示第一PRS序列的星座点与在星座图中表示第二PRS序列的星座点相对。

根据本公开的另一方面(称为方面R)，一种进行观察到达时间差(OTDOA)位置确定的电子设备(100)，该电子设备(100)包括：

无线接口(302)，该无线接口(302)被配置成从具有唯一标识符的网络节点(104)接收(1000)第一PRS序列和第二PRS序列，第二PRS序列是通过将修改函数应用于第一PRS序列而获得的第一PRS序列的修改版本，并且其中，第一PRS序列与第二PRS序列的和为零；以及

控制电路(300)，该控制电路(300)被配置成：

生成(1002)第一PRS参考序列，并且通过将修改函数应用于第一PRS参考序列来生成第二PRS参考序列；

将所生成的PRS参考序列和所接收的PRS序列互相关(1004)；以及

根据互相关的结果来确定(1006)估计的到达时间差。

根据方面R的实施方式(称为方面S)，第一PRS序列和第二PRS序列被调制成正交频分复用(OFDM)符号用于由网络节点发送。

根据方面S的实施方式(称为方面T)，在OFDM符号的星座图中表示第一PRS序列的星座点与在星座图中表示第二PRS序列的星座点相对。

尽管已经示出和描述了特定实施方式，但是可以理解，在阅读和理解本说明书之后，本领域技术人员将想到落入所附权利要求书范围内的等同例和修改例。

Claims (9)

1.一种发送用于在电子设备（100）中支持观察到达时间差OTDOA位置确定的位置参考信号PRS的方法，所述方法由具有唯一标识符的网络节点（104）执行，并且包括：

a）生成（906）第一PRS序列；

b）通过利用用于生成第二PRS序列的修改函数修改所述第一PRS序列来生成（908）所述第二PRS序列，其中，所述第一PRS序列与所述第二PRS序列的和为零；以及

c）发送（910）所述第一PRS序列和所述第二PRS序列，其中，所述第一PRS序列和所述第二PRS序列被调制成正交频分复用OFDM符号用于发送，

其中，所述OFDM符号包括表示所述第一PRS序列的第一星座点与表示所述第二PRS序列的第二星座点，其中，在所述OFDM符号的星座图中表示所述第一PRS序列的第一星座点与在所述星座图中表示所述第二PRS序列的第二星座点相对。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一PRS序列和所述第二PRS序列是在物理资源块的相应资源元素中发送的。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：确定（902）所述电子设备支持生成第一PRS参考序列以及通过将所述修改函数应用于所述第一PRS参考序列而生成第二PRS参考序列，并且其中，所述确定是使用所述网络节点与所述电子设备之间的无线电资源控制信令和用户设备能力信令中的至少一者执行的。

4.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：重复a）至c），以为所述电子设备提供一系列的第一PRS序列和第二PRS序列。

5.一种无线电接入网络（102）中的无线电接入节点（104），所述无线电接入节点（104）具有唯一标识符，所述无线电接入节点（104）包括：

无线接口（202），所述无线接口（202）被配置成与电子设备（100）进行通信；以及

控制电路（200），所述控制电路（200）被配置成：

a）生成（906）第一位置参考信号PRS序列；

b）通过利用用于生成第二位置参考信号PRS序列的修改函数修改所述第一位置参考信号PRS序列来生成（908）所述第二位置参考信号PRS序列，其中，所述第一位置参考信号PRS序列与所述第二位置参考信号PRS序列的和为零；以及

c）发送（910）所述第一位置参考信号PRS序列和所述第二位置参考信号PRS序列，其中，所述第一位置参考信号PRS序列和所述第二位置参考信号PRS序列被调制成正交频分复用OFDM符号用于发送，

其中，所述OFDM符号包括表示所述第一位置参考信号PRS序列的第一星座点与表示所述第二位置参考信号PRS序列的第二星座点，其中，在所述OFDM符号的星座图中表示所述第一位置参考信号PRS序列的第一星座点与在所述星座图中表示所述第二位置参考信号PRS序列的第二星座点相对。

6.根据权利要求5所述的无线电接入节点，其中，所述第一位置参考信号PRS序列和所述第二位置参考信号PRS序列是在物理资源块的相应资源元素中发送的。

7.根据权利要求5或6所述的无线电接入节点，其中，所述控制电路被配置成重复a）至c），以为所述电子设备提供一系列的第一位置参考信号PRS序列和第二位置参考信号PRS序列。

8.一种由电子设备（100）进行观察到达时间差OTDOA位置确定的方法，所述方法包括：

从具有唯一标识符的网络节点接收（1000）第一PRS序列和第二PRS序列，所述第二PRS序列是通过将修改函数应用于所述第一PRS序列而获得的所述第一PRS序列的修改版本，并且其中，所述第一PRS序列与所述第二PRS序列的和为零；

生成（1002）第一PRS参考序列，并且通过将所述修改函数应用于所述第一PRS参考序列来生成第二PRS参考序列，其中，所述第一PRS参考序列和所述第二PRS参考序列被调制成正交频分复用OFDM符号用于由所述网络节点发送；

将所生成的PRS参考序列和所接收的PRS序列互相关（1004）；以及

根据所述互相关的结果来确定（1006）估计的到达时间差，

其中，所述OFDM符号包括表示所述第一PRS参考序列的第一星座点与表示所述第二PRS参考序列的第二星座点，其中，在所述OFDM符号的星座图中表示所述第一PRS参考序列的第一星座点与在所述星座图中表示所述第二PRS参考序列的第二星座点相对。

9. 一种进行观察到达时间差OTDOA位置确定的电子设备（100），所述电子设备（100）包括：

无线接口（302），所述无线接口（302）被配置成从具有唯一标识符的网络节点（104）接收（1000）第一PRS序列和第二PRS序列，其中，所述第一PRS序列和所述第二PRS序列被调制成正交频分复用OFDM符号用于由所述网络节点发送，所述第二PRS序列是通过将修改函数应用于所述第一PRS序列而获得的所述第一PRS序列的修改版本，并且其中，所述第一PRS序列与所述第二PRS序列的和为零；以及

控制电路（300），所述控制电路（300）被配置成执行根据权利要求8所述的方法，

其中，所述OFDM符号包括表示所述第一PRS序列的第一星座点与表示所述第二PRS序列的第二星座点，其中，在所述OFDM符号的星座图中表示所述第一PRS序列的第一星座点与在所述星座图中表示所述第二PRS序列的第二星座点相对。

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