CN112437883B

CN112437883B - Dc计量装置和方法

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Publication number: CN112437883B
Application number: CN201980049777.8A
Authority: CN
Inventors: S·瑞吉马克尔
Original assignee: Abb Electric Transportation Co ltd
Current assignee: ABB AS Norway
Priority date: 2018-07-26
Filing date: 2019-07-26
Publication date: 2024-05-03
Anticipated expiration: 2039-07-26
Also published as: US11143677B2; ES2899291T3; WO2020021062A1; CN112437883A; EP3599474B1; EP3599474A1; US20210148954A1

Abstract

本发明涉及一种DC计量装置（6），所述DC计量装置（6）包括两个电流换能器（R1、I1、R2、I2）、两个电气开关（S1、S2）以及控制装置（7），所述两个电流换能器（R1、I1、R2、I2）配置用于测量直流电流，由此，每一个电流换能器（R1、I1、R2、I2）和一个开关（S1、S2）串联连接，电流换能器（R1、I1、R2、I2）和开关（S1、S2）的串联连接被并联连接，并且，控制装置（7）配置用于按重复序列交替地关断开关（S1、S2）中的一个并且用于持续地计算持续地测量的直流电流（I1、I2）减去两个电流换能器（R1、I1、R2、I2）的所测量的零偏移电流（I_零R1、I_零R2）的总和。

Description

DC计量装置和方法

技术领域

本发明涉及一种直流电流DC计量装置，该直流电流DC计量装置包括两个电流换能器、两个电气开关以及控制装置，所述两个电流换能器配置用于测量直流电流。本发明还涉及一种用于确定直流电流的方法，该方法包括两个电流换能器和两个电气开关，所述两个电流换能器配置成用于测量直流电流。

背景技术

电动车辆EV直流电流DC快速充电方法及系统通常使用根据IEC 61851-23和SAEJ1772标准的所谓的组合充电系统CCS协议，以用于在US和欧盟EU两者中对电动车辆进行充电。随着充电电流增大，用于经由充电连接器来使电力车辆电源设备EVSE与电动车辆连接的液体冷却的充电电缆正变得更普遍地被使用。液体冷却允许充电电缆内的导体变得更细，并且由此不那么硬并且更易于使用，因为，注意到由于高的充电电流和充电电缆内电阻而导致的过热。然而，这样的冷却增大充电电缆中的能量损失。

最近，在许多国家，对于DC EV充电的精确能量计量已成为要求。例如，如由REA 6A规范所定义的，德国已经要求这样的精确计量，而US具有由预期的NIST hb44更新所定义的类似要求。根据这些要求，必须实现在充电连接器处递送的电功率的对于US的1%和对于德国的3.5%的测量准确度。除此之外，精确能量计量一般非常重要，因为，EVSE的运营商想要销售每kWh电能。

对于能量计量的要求非常严格。DC计量装置可能并非如IEC 62053-41 DRAFTIEC:2017中所定义的那样在其测量中或总体上耗散大量能量。因而，即使在低电流下，DC计量装置的准确度也必须非常好。然而，由于低耗散的原因，使用标准分流器（shunt）对于计量电流将是不可能的，因为，这样的现有技术标准分流器经常在500 A下耗散37.5 W。使用霍尔效应传感器可以解决所述问题，但具有大量的漂移，而准确模型非常昂贵。

发明内容

因此，本发明的目标是提供特别地关于EV快速充电的用于以低装置成本准确地计量直流电流的DC计量装置及相应的方法。

本发明的目标通过独立权利要求的特征而被解决。优选实施例在从属权利要求中详细说明。

因而，该目标通过直流电流DC计量装置而被解决，所述直流电流DC计量装置包括：

两个电流换能器、两个电气开关以及控制装置，所述两个电流换能器配置用于测量直流电流，由此，

每一个电流换能器和一个开关串联连接，

电流换能器和开关的串联连接被并联连接，并且，

控制装置配置用于按重复序列交替地关断开关中的一个并且用于持续地计算持续地测量的直流电流减去两个电流换能器的优选地交替测量的零偏移电流的总和。

本发明的目标进一步通过用于确定直流电流的方法而被解决，该方法包括：

两个电流换能器和两个电气开关，所述两个电流换能器配置用于测量直流电流，由此，

每一个电流换能器和一个开关串联连接，

电流换能器和开关的串联连接被并联连接，并且，该方法包括以下步骤：

按重复序列交替地关断开关中的一个；以及

持续地计算持续地测量的直流电流减去两个电流换能器的优选地交替测量的零偏移电流的总和。

因此，本发明的关键点是，两个开关在默认情况下优选地始终被接通，开关中的一个时常被关断，由此，另一个开关依然开启。断开时间保持为最小值，以便在大部分时间，损失是分布式的。如果没有电流前往被关断的开关，则相应的开关的零偏移电流能够通过计算所述总和而被测量并且分别被补偿。由此，所提出的DC计量装置，分别地还有方法，虑及使用定期地以大量漂移为特征的“不准确的”低成本的电流换能器，而提供并联的这样的电流换能器中的两个并且按交替地重复的序列经由开关来关断所述电流换能器有利地虑及补偿所述漂移并且因而提供对电流的非常准确并且总体上低成本的测量，同时不会不必要地为了测量而耗散能量。术语持续地意味着，即使当相应的开关被关断以便测量并且随后补偿零偏移电流时，也进行对于相应的电流换能器的测量。由此，如果开关中的一个针对相应的电流换能器而断开，则两个电流换能器的零偏移电流优选地都被测量，分别地还有被采样。

根据优选实现方案，重复序列包括从两个开关被接通开始，关断第一开关达一秒，接通第一开关，并且保持两个开关被接通达一秒，关断第二开关达一秒，接通第二开关，并且保持两个开关被接通达一秒。备选地，开关的开启时间能够是两秒、三秒、五秒或更多秒。开关能够实现为MOSFET、实现为接触器、实现为IGBT或其它开关装置。

在另一优选实现方案中，DC计量装置或方法包括两个平均电阻器和两个平均电容器，由此，每一个平均电阻器和每一个平均电容器串联布置，由此配置用于对所测量的零偏移电流中的一个求平均。根据另外的优选实现方案，DC计量装置或方法包括两个电气平均开关，各自在平均电阻器和平均电容器及相应的电流换能器的串联连接中间连接。所述平均电阻器、平均电容器和/或平均开关有利地允许对电流测量求平均，以便得到零偏移电流的准确测量。

在另一优选实现方案中，DC计量装置或方法包括布置成与电流换能器和开关的串联连接并联的防电压二极管，或包括各自布置成与开关中的一个并联的两个防电压二极管。这样的防电压二极管允许防止开关上的大的、有可能造成破坏的电压。此外，这样的防电压二极管有利地允许将低电压低Ron MOSFET用作开关。

根据另外的优选实现方案，电流换能器各自包括电压输出，所述电压输出分别表示所测量的电流，分别表示零偏移电流关于电流换能器的内电阻。

在另一优选实现方案中，电流换能器被提供为霍尔传感器。优选地，霍尔传感器被提供为制造商Farnell的可在市场上得到的电流换能器模型LAH 100-P。LAH 100-P是具有隔离塑料壳构造的闭环（补偿的）电流换能器。LAH系列电流换能器特征为经脉冲调制的、与初级电路（高功率）和次级电路（电子电路）之间的电流隔离混合的电流DC、AC的电子测量。

在另一优选实现方案中，DC计量装置或方法包括布置于电能源与开关之间的分泄（bleeder）电阻器，和/或包括各自布置于电能源与开关中的一个之间的两个分泄电阻器。在不存在辅助电源的情况下，特别地，被提供为MOSFET的开关的栅极能够有利地通过这样的分泄电阻器被馈电，以接通所述开关。备选地或另外，开关能够通过相关联的分泄电阻器而被接通。分泄电阻器可以包括100 kΩ或1 MΩ的电阻。

在另外的优选实现方案中，DC计量装置或方法包括配置用于提供用于切换开关的辅助能量的辅助电源。辅助电源优选地提供15 V DC的电压。

在另一优选实现方案中，DC计量装置或方法包括配置用于切换开关的两个光耦合器。这样的光耦合器有利地通过隔离屏障来促进开关的关断。以这样的方式，用于特别地被提供为MOSFET的开关的栅极驱动器能够被省略，因为，通常不要求开关的转变（即，关断和接通），以便提供上文中所讨论的有利的功能性。转变可能相对缓慢，以便减少电磁兼容性EMC和电流测量干扰。

在DC计量装置的或方法的另外的优选实现方案中，控制装置配置用于，分别地还有方法包括如下步骤：将参考电流施加到开关中的至少一个，以便校准相应的开关的零偏移电流。例如，在这样的偏移校准期间，参考电流能够施加到一个开关达短时间段，以测试并且补偿增益误差。例如，如果第一开关被关断，则在0 A的电流正流过电流换能器时，第一偏移被校准。随后，施加参考电流，以校准增益误差。然后，第一开关再次被闭合，并且，电流在电流换能器之间共享。第二开关能够以类似方式被校准。

在另一优选实现方案中，DC计量装置或方法包括用于补偿与温度相关的误差的与电流换能器相关联的两个温度传感器。这样的温度传感器虑及有利地补偿电流换能器的与温度相关的线性度和/或增益误差。由此，电流换能器的特性能够被确定，并且是基于查找表的补偿表，或曲线拟合的多项式方程能够用于补偿所述线性度和增益误差。

根据DC计量装置的或方法的另外的优选实现方案，控制装置配置用于，分别地还有方法包括如下步骤：当关断开关中的一个时，确定是否发生高于预定义的阈值的在所测量的电流中的跳变。这样的跳变指示在电流换能器中的一个中存在增益误差。因而，这样的实现方案提供‘健全性检查’，以查看电流换能器是否完全操作。

本发明的目标进一步通过电力车辆充电设备EVSE而被解决，所述电力车辆充电设备EVSE配置用于将电能递送到电动车辆，包括DC计量装置，或配置用于执行如前所述的方法。一般而言，EVSE电力车辆供应设备（其也被称为电力车辆充电站、EV充电站、电力再充电点、充电点以及电荷点）是供应用于电力车辆的再充电的电能的位于基础设施中的元件，所述电力车辆诸如插电电力车辆，包括电力汽车、邻域电力车辆以及插电混合动力汽车。EVSE优选地配置用于通过根据IEC 61851-23和/或SAE J1772标准而使用组合充电系统CCS协议来对电动车辆进行充电，和/或由此充电连接器和/或充电电缆根据IEC 62196标准而被提供。EVSE适用于包括例如电动公交车的不同类型的电动车辆。优选地，EVSE配置用于利用高达1500 V DC的DC输入电压来对电动车辆进行充电。

在另外的优选实现方案中，EVSE包括充电电缆，所述充电电缆具有用于连接到电动车辆的充电连接器，由此，电流换能器布置于充电连接器内。因而，换而言之，电流换能器例如布置于充电连接器的包封件内，由此确保实际上供应到电动车辆的实际电流被测量。充电电缆优选地是液体冷却的。充电连接器可以包括用于电接触电动车辆的接触销（contact pin）。充电连接器能够是AC连接器与DC选项的组合，并且在这样的情况下，被称为结合耦合器（Combo Coupler），而关于IEC类型2的变型通常缩写为Combo2。充电连接器也被称为电连接器或耦合器。

DC充电电缆可以包括另外的导体，诸如，例如接近先导PP、用于PP信号的线、控制先导CP、用于CP信号线的线和/或用于PE信号的PE线。PP线、CP线和/或PE线以及分别地还有信令优选地根据所谓的组合充电系统CCS协议（特别地，根据IEC 61851或IEC 61851-23标准）而实施。组合充电系统CCS协议是用于对经由IEC类型2连接器或从SAE J1772标准（IEC类型1）推导的充电连接器来递送高压直流电流的电力车辆进行充电的快速充电方法。支持CCS的汽车制造商包括捷豹（Jaguar）、大众（Volkswagen）、通用汽车（General Motors）、BMW、戴姆勒（Daimler）、福特（Ford）、FCA、特斯拉（Tesla）以及现代（Hyundai）。CSS标准由所谓的CharIN联盟控制。除了其它协议之外，诸如，例如特别地根据20234.3-2011标准的GB/T或作为CHArge de Move的缩写CHAdeMO也能够与所描述的EVSE，分别地还有方法，一起使用。

在EVSE的另一优选实现方案中，充电电缆的DC导体包括≥25 mm²、50 mm²或70 mm²的直径，信号线包括≤0.5 mm²、0.75 mm²或1 mm²的直径，和/或充电电缆和/或信号线包括≥4 m、5 m或7.5 m且≤ 5m、7.5 m或10 m的长度。为了使DC导体冷却，分别地还有使充电电缆冷却，能够提供冷却装置，所述冷却装置优选地布置于EVSE处和/或配置成使得冷却流体从DC充电电缆分别地还有DC导体的第一端运输到第二、相反端，并且此后从第二端运输到第一端。DC充电电缆可以包括额外的DC导体，即，多于两个DC导体，其能够装备有相应的信号线。

附图说明

本发明的这些及其它方面将从下文中所描述的实施例是清楚的并且参考下文中所描述的实施例而阐明。

在附图中：

图1以示意图示出根据本发明的优选实施例的具有DC计量装置的电力车辆充电设备EVSE，

图2示出根据本发明的优选实施例的DC计量装置的简化电路图，

图3示出根据本发明的优选实施例的DC计量装置的详细电路图，以及

图4示出根据本发明的优选实施例的通过使用DC计量装置的模拟的电流测量。

具体实施方式

图1示出用于利用直流电流DC充电电流来对电动车辆2进行充电的电力车辆充电设备EVSE 1。EVSE 1包括液体冷却的充电电缆3，所述液体冷却的充电电缆3具有连接到其的相应的充电连接器4。液体冷却的充电电缆3通过基于非导电油的冷却剂而被冷却，该基于非导电油的冷却剂与充电电缆3的铜导体5接触。充电电缆3和充电连接器4根据IEC62196标准而被提供，而EVSE 1配置用于通过根据IEC 61851-23和SAE J1772标准而使用组合充电系统CCS协议来对电动车辆2进行充电。

EVSE 1包括DC计量装置6，所述DC计量装置6在图1中示意性地描绘。图2示出DC计量装置6的简化电路图，而图3示出DC计量装置6的详细电路图。图4示出通过使用DC计量装置的所模拟的电流测量。

如能够特别地从图3看到的，DC计量装置6包括各自被提供为霍尔传感器的两个电流换能器R1、I1、R2、I2，所述两个电流换能器R1、I1、R2、I2布置于朝向电动车辆2的DC路径I3中。电流换能器R1、I1、R2、I2能够在EVSE 1包封件内被提供，或在充电连接器4内被提供，由此远离EVSE 1包封件。DC计量装置还包括被提供为MOSFET、接触器、IGBT或其它开关装置的两个电气开关S1、S2。每一个电流换能器R1、I1、R2、I2和一个开关S1、S2串联连接。电流换能器R1、I1、R2、I2和开关S1、S2的串联连接被并联连接，并且由此位于DC路径I3内。

DC计量装置6还包括计算机化控制装置7，所述计算机化控制装置7配置用于按重复序列交替地关断开关S1、S2中的一个。特定地，从两个开关S1、S2按重复序列被接通开始，控制装置7切换两个开关S1、S2：关断第一开关S1达一秒，接通第一开关S1，并且保持两个开关S1、S2被接通达一秒，关断第二开关S2达一秒，接通第二开关S2，并且保持两个开关S1、S2被接通达一秒。由此，在每个时间，两个开关S1、S2中的至少一个开关S1、S2始终被接通。

更特定地，在默认情况下，S1和S2始终被接通。开关S1、S2中的一个时常被关断。断开时间保持为最小值，使得在大部分时间，相应的损失是分布式的。特别地参考图2，如果第一开关S1被关断，则所有电流都将经过第二电阻器R2，并且，没有电流经过第一电阻器R1。如果第二开关S2被关断，则所有电流都将经过第一电阻器R1，并且没有电流经过第二电阻器R2。当没有电流经过电流换能器R1、I1、R2、I2时，偏移电流能够如接下来描述的那样被测量并且被补偿。

与此并行，DC计量装置6持续地计算持续地测量的直流电流I1、I2减去两个电流换能器R1、I1、R2、I2的交替测量的零偏移电流I_零R1、I_零R2的总和Imeas。因而，零偏移电流I_零R1、I_零R2被交替测量。相应的结果在图4中示出。如能够从底部处的第四个图看到的那样，在一些初始测量之后，在补偿的漂移的情况下，总和Imeas是稳定的，并且因而提供具有补偿的偏移的电流的准确值。换而言之，如在图3中由B3和B4表示的，相加的所测量的电流Imeas是通过R1的电流减去R1的零偏移（即，I_零R1）加上通过R2的电流减去R2的零偏移（即，I_零R2）的总和。

为了对电流测量求平均，现在返回到图3，DC计量装置6包括两个平均电阻器R10、R12和两个平均电容器C2、C3，其各自串联布置。以这样的方式，零偏移电流I_零R1、I_零R2测量被求平均，以便接收所述零偏移电流I_零R1、I_零R2的准确测量。电路还包括两个电气平均开关S3、S4，所述两个电气平均开关S3、S4各自在平均电阻器R10、R12和平均电容器C2、C3及相应的电流换能器R1、I1、R2、I2的串联连接中间连接，以便对电阻器R1和R2上的所测量的电流进行门控（gating）。电流换能器R1、I1、R2、I2各自包括在图3中标记为B1、B2的电压输出，该电压输出分别表示所测量的电流I1、I2，分别表示零偏移电流I_零R1、I_零R2关于电流换能器R1、I1、R2、I2的内电阻R1、R2。

为了防止开关S1和S2上的大电压，电路还包括防电压二极管D3，所述防电压二极管D3布置成与电流换能器R1、I1、R2、I2和开关S1、S2的串联连接并联。另外，为了能够实现将低电压Ron MOSFET用作开关S1、S2，电路包括两个防电压二极管D1、D2，所述两个防电压二极管D1、D2各自布置成与开关S1、S2中的一个并联。MOSFET S1、S2的栅极通过布置于电能源V1与开关S1、S2之间的分泄电阻器R7而被馈电，以便即使在不存在辅助电源V2的情况下，也接通开关S1、S2。

另外的分泄电阻器R6、R5布置于电能源V1（诸如，DC源、经由整流器等等连接的AC电网）与开关S1、S2中的一个之间，以便切换所述开关S1、D2。为了独立于电能源V1而适当地关断开关，如果所述源电压太低，则辅助电源V2被提供并且配置用于提供用于切换开关S1、S2的辅助能量。电路还包括用于防止开关S1、S2的栅极电压上升至高于允许的值的防止二极管D4。两个光耦合器U1、U2通过隔离屏障促进关断MOSFET开关S1、S2。由此，能够避免栅极驱动器，因为，开关S1、S2的转变（即，切换开关S1、S2）不太经常发生，并且可能相对缓慢，以减少EMC和测量干扰。

为了对电流换能器R1、I1、R2、I2进行偏移校准，能够施加参考电流达短时间段，以测试并且补偿增益误差。例如，如果第一开关S1被关断，则首先在0 A正流过第一电流换能器R1、I1时，第一电流换能器R1、I1的偏移被校准。随后，施加参考电流，以校准所述第一电流换能器R1、I1的增益误差。然后，第一开关S1再次被闭合，并且，电流在电流换能器R1、I1、R2、I2之间共享。由此，相应的开关S1、S2的零偏移电流I_零R1、I_零R2正校准。

为了补偿与温度相关的线性度和/或增益误差，DC计量装置6包括与电流换能器R1、I1、R2、I2相关联的两个温度传感器。电流换能器R1、I1、R2、I2的特性能够被确定，并且是基于查找表的补偿表。备选地或另外，曲线拟合的多项式方程能够用于补偿电流换能器R1、I1、R2、I2的线性度和增益误差。

虽然已在附图和前文的描述中详细地图示并且描述本发明，但这样的图示和描述将被认为是说明性的或示范性的并且非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。根据附图、本公开以及所附权利要求书的研究，在要求保护的发明的实践中，本领域技术人员能够理解并且实施对于所公开的实施例的其它变型。在权利要求书中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，并且，不定冠词“一”或“一个”不排除多个。仅仅在互不相同的从属权利要求中叙述某些措施的事实不指示这些措施的组合不能有利地使用。权利要求书中的任何参考符号不应当被解释为限制范围。

参考符号列表

1 电力车辆充电设备EVSE

2 电动车辆

3 充电电缆

4 充电连接器

5 导体

6 DC计量装置

7 控制装置

Claims

1.一种DC计量装置(6)，包括：

两个电流换能器(R1、I1、R2、I2)、两个电气开关(S1、S2)以及控制装置(7)，所述两个电流换能器(R1、I1、R2、I2)被提供为霍尔传感器并且配置用于测量直流电流，由此，每一个电流换能器(R1、I1、R2、I2)和一个开关(S1、S2)串联连接，

所述电流换能器(R1、I1、R2、I2)和开关(S1、S2)的所述串联连接被并联连接，并且，所述控制装置(7)配置用于按重复序列交替地关断所述开关(S1、S2)中的一个并且用于持续地计算持续地测量的直流电流(I1、I2)减去所述两个电流换能器(R1、I1、R2、I2)的所测量的零偏移电流(I_零R1、I_零R2)的总和，由此，当没有电流经过所述电流换能器(R1、I1、R2、I2)时，测量所述零偏移电流(I_零R1、I_零R2)。

2.根据权利要求1所述的DC计量装置(6)，由此，所述重复序列包括从两个开关(S1、S2)被接通开始，关断第一开关(S1)达一秒，接通所述第一开关(S1)，并且保持两个开关(S1、S2)被接通达一秒，关断第二开关(S2)达一秒，接通所述第二开关(S2)，并且保持两个开关(S1、S2)被接通达一秒。

3.根据权利要求1-2中的任一项所述的DC计量装置(6)，包括两个平均电阻器(R10、R12)和两个平均电容器(C2、C3)，由此，每一个平均电阻器(R10、R12)和每一个平均电容器(C2、C3)串联布置，由此配置用于对所测量的零偏移电流(I_零R1、I_零R2)中的一个求平均。

4.根据权利要求3所述的DC计量装置(6)，包括两个电气平均开关(S3、S4)，各自在所述平均电阻器(R10、R12)和所述平均电容器(C2、C3)以及相应的电流换能器(R1、I1、R2、I2)的所述串联连接中间连接。

5.根据权利要求1-2中的任一项所述的DC计量装置(6)，包括布置成与所述电流换能器(R1、I1、R2、I2)和开关(S1、S2)的所述串联连接并联的防电压二极管(D3)，或包括各自布置成与所述开关(S1、S2)中的一个并联的两个防电压二极管(D1、D2)。

6.根据权利要求1-2中的任一项所述的DC计量装置(6)，其中，所述电流换能器(R1、I1、R2、I2)各自包括电压输出(B1、B2)，所述电压输出(B1、B2)分别表示所测量的电流(I1、I2)，分别表示所述零偏移电流(I_零R1、I_零R2)关于所述电流换能器(R1、I1、R2、I2)的内电阻(R1、R2)。

7.根据权利要求1-2中的任一项所述的DC计量装置(6)，包括布置于电能源(V1)与所述开关(S1、S2)之间的分泄电阻器(R7)，和/或包括各自布置于所述电能源(V1)与所述开关(S1、S2)中的一个之间的两个分泄电阻器(R6、R5)。

8.根据权利要求1-2中的任一项所述的DC计量装置(6)，包括配置用于提供用于切换所述开关(S1、S2)的辅助能量的辅助电源(V2)。

9.根据权利要求1-2中的任一项所述的DC计量装置(6)，包括配置用于切换所述开关(S1、S2)的两个光耦合器(U1、U2)。

10.根据权利要求1-2中的任一项所述的DC计量装置(6)，由此，所述控制装置(7)配置用于将参考电流施加到所述开关(S1、S2)中的至少一个，以便校准相应的开关(S1、S2)的所述零偏移电流(I_零R1、I_零R2)。

11.根据权利要求1-2中的任一项所述的DC计量装置(6)，包括用于补偿与温度相关的误差的与所述电流换能器(R1、I1、R2、I2)相关联的两个温度传感器。

12.一种电力车辆充电设备EVSE(1)，所述电力车辆充电设备EVSE(1)配置用于将电能递送到电动车辆(2)，包括根据前述权利要求中的任一项所述的DC计量装置(6)。

13.根据权利要求12所述的EVSE(1)，包括充电电缆(3)，所述充电电缆(3)具有用于连接到所述电动车辆(2)的充电连接器(4)，由此，所述电流换能器(R1、I1、R2、I2)布置于所述充电连接器(4)内。

14.一种用于确定直流电流的方法，包括：

两个电流换能器(R1、I1、R2、I2)和两个电气开关(S1、S2)，所述两个电流换能器(R1、I1、R2、I2)被提供为霍尔传感器并且配置用于测量直流电流，由此，

每一个电流换能器(R1、I1、R2、I2)和一个开关(S1、S2)串联连接，

所述电流换能器(R1、I1、R2、I2)和开关(S1、S2)的所述串联连接被并联连接，并且，所述方法包括以下步骤：

按重复序列交替地关断所述开关(S1、S2)中的一个；以及

持续地计算持续地测量的直流电流(I1、I2)减去所述两个电流换能器(R1、I1、R2、I2)的所测量的零偏移电流(I_零R1、I_零R2)的总和，由此，当没有电流经过所述电流换能器(R1、I1、R2、I2)时，测量所述零偏移电流(I_零R1、I_零R2)。

15.根据方法权利要求14所述的方法，由此，所述重复序列包括从两个开关(S1、S2)被接通开始，关断第一开关(S1)达一秒，接通所述第一开关(S1)，并且保持两个开关(S1、S2)被接通达一秒，关断第二开关(S2)达一秒，接通所述第二开关(S2)，并且保持两个开关(S1、S2)被接通达一秒。

16.根据方法权利要求14-15中的任一项所述的方法，包括两个平均电阻器(R10、R12)和两个平均电容器(C2、C3)，由此，每一个平均电阻器(R10、R12)和每一个平均电容器(C2、C3)串联布置，由此配置用于对所测量的零偏移电流(I_零R1、I_零R2)中的一个求平均。

17.根据方法权利要求16所述的方法，包括两个电气平均开关(S3、S4)，各自在所述平均电阻器(R10、R12)和所述平均电容器(C2、C3)以及相应的电流换能器(R1、I1、R2、I2)的所述串联连接中间连接。

18.根据方法权利要求14-15中的任一项所述的方法，包括布置成与所述电流换能器(R1、I1、R2、I2)和开关(S1、S2)的所述串联连接并联的防电压二极管(D3)或包括各自布置成与所述开关(S1、S2)中的一个并联的两个防电压二极管(D1、D2)。

19.根据方法权利要求14-15中的任一项所述的方法，包括如下步骤：将参考电流施加到所述开关(S1、S2)中的至少一个，以便校准相应的开关(S1、S2)的所述零偏移电流(I_零R1、I_零R2)。