CN112437480A - 一种联合调度的方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种联合调度的方法、装置和计算机可读存储介质，所述方法包括：确定4G系统中周期性发送的信道和/或信号的发送符号位置；确定5G系统中发送同步信号块SSB波束能被占用的符号位置；基于待发送的SSB波束的个数、4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置以及所述SSB波束能被占用的符号位置，确定发送该SSB波束时所占用的符号位置；其中，所述发送该SSB波束时所占用的符号位置与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置复用。

Description

一种联合调度的方法、装置和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种联合调度的方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
无线网络中的节能十分重要。目前有多种技术手段可以实现节能，如符号关断、通道关断、设备关断等。其技术原理均是在网络负荷不高的情况下，关闭基站全部硬件设备或者部分硬件设备，降低功耗，实现节能。
其中，符号关断指的是当存在空闲符号无数据调度时，下行链路中的部分硬件会被关闭，以降低功耗实现节能；待恢复有数据调度时，再启动后台的硬件。
只有在某个时隙符号上，全带宽均无信号发送时，此符号才可以硬件关断实现功耗节省，否则符号关断后将影响信号发送，从而影响整个网络的性能和用户体验。理论上，下行符号如果没有被其它物理信号占用，则均可以用于调度进行数据承载传输。但考虑到节能，则最好将信号均尽可能集中在某些符号上发送，以最大程度的空出符号进行关断，节省功耗。
4G和5G共模的设备，是一种新的设备形态。对于4G/5G共设备，在某个符号上，只有既无任何4G信号的发送，也无任何5G信号的发送，这个符号才可以关断。因此，为了尽可能最大程度的节能且不影响网络性能，要考虑一种方案实现4G和5G联合调度，最大程度空出更多的下行符号进行关断，实现节能。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种联合调度的方法、装置和计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种联合调度的方法，该方法包括：
确定4G系统中周期性发送的信道和/或信号的发送符号位置；
确定5G系统中发送同步信号块SSB波束能被占用的符号位置；
基于待发送的SSB波束的个数、4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置以及所述SSB波束能被占用的符号位置，确定发送该SSB波束时所占用的符号位置；其中，
所述发送该SSB波束时所占用的符号位置与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置复用。
其中，所述4G系统中周期性发送的信道和/或信号包括但不限于以下内容：
物理下行控制信道PDCCH、物理广播信道PBCH、小区参考信号CRS。
其中，所述确定5G系统中发送SSB波束能被占用的符号位置，包括：
基于5G系统的子载波间隔、载波频点以及SSB波束的模式，确定发送SSB波束能被占用的符号位置。
其中，所述基于待发送的SSB波束的个数、4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置以及所述SSB波束能被占用的符号位置，确定发送该SSB波束时所占用的符号位置，包括：
比较4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置与所述SSB波束能被占用的符号位置；
确定两者中符号位置存在重合的部分；
从SSB波束能被占用的符号位置中选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合的符号位置发送该SSB波束。
其中，所述选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合的符号位置时，该方法包括：
所述SSB波束的个数为1时，选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合位置最多的符号位置；
所述SSB波束的个数为N时，选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合位置最多的N个符号位置；N为大于1的整数。
可选的，该方法还包括：
基于4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置，确定发送5G业务信道的符号位置；其中，
所述发送5G业务信道的符号位置与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置复用。
其中，所述基于4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置，确定发送5G业务信道的符号位置，包括：
确定4G系统中发送PDCCH的符号位置；
确定4G系统中除所述发送PDCCH的符号位置之外剩余的所述信道和/或信号的发送符号位置；
在与所述剩余的所述信道和/或信号的发送符号位置复用的5G系统中未被占用的符号位置发送所述5G业务信道。
本发明实施例还提供了一种联合调度的装置，该装置包括：
第一确定模块，用于确定4G系统中周期性发送的信道和/或信号的发送符号位置；
第二确定模块，用于确定5G系统中发送同步信号块SSB波束能被占用的符号位置；
第三确定模块，用于基于待发送的SSB波束的个数、4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置以及所述SSB波束能被占用的符号位置，确定发送该SSB波束时所占用的符号位置；其中，
所述发送该SSB波束时所占用的符号位置与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置复用。
本发明实施例还提供了一种联合调度的装置，该装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明实施例提供的联合调度的方法、装置和计算机可读存储介质，确定4G系统中周期性发送的信道和/或信号的发送符号位置；确定5G系统中发送同步信号块SSB波束能被占用的符号位置；基于待发送的SSB波束的个数、4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置以及所述SSB波束能被占用的符号位置，确定发送该SSB波束时所占用的符号位置；其中，所述发送该SSB波束时所占用的符号位置与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置复用。本发明实施例将5G系统中的SSB调整到与4G系统中周期性信号和/或信道集中到相同符号位置发送，实现4G和5G的联合调度，使得其余符号为空闲状态可以实现关断节能，保证4G/5G共设备的符号关断，实现了网络节能。
此外，本发明实施例还将5G业务信道的发送集中到与4G系统中周期性信号和/或信道相同符号位置发送，使得可关断的符号尽量多，进一步实现了网络节能。
附图说明
图1为本发明实施例所述联合调度的方法流程示意图；
图2为本发明实施例所述联合调度的装置结构示意图一；
图3为本发明实施例所述联合调度的装置结构示意图二；
图4为本发明实施例所述4G和5G系统部分子帧的配置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行描述。
5G设备分为两类，一类是与4G独立的设备；还有一类是4G/5G共设备。对于独立设备，4G和5G可以根据自身调度情况，独立进行符号的关断。但是对于4G/5G共设备，二者需要实现联合调度，保证此符号上4G和5G均无调度需求，才可以进行关断，以节省功耗。因此，
本发明实施例提供了一种联合调度的方法，如图1所示，该方法包括：
步骤101：确定4G系统中周期性发送的信道和/或信号的发送符号位置；
步骤102：确定5G系统中发送同步信号块SSB波束能被占用的符号位置；
步骤103：基于待发送的SSB波束的个数、4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置以及所述SSB波束能被占用的符号位置，确定发送该SSB波束时所占用的符号位置；其中，
所述发送该SSB波束时所占用的符号位置与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置复用。
本发明实施例将5G系统中的SSB调整到与4G系统中周期性信号和/或信道集中到相同符号位置发送，实现4G和5G的联合调度，使得其余符号为空闲状态可以实现关断节能，保证4G/5G共设备的符号关断，实现了网络节能。
本发明实施例中，所述4G系统中周期性发送的信道和/或信号包括但不限于以下内容：
物理下行控制信道PDCCH、物理广播信道PBCH、小区参考信号CRS。
本发明实施例中，所述确定5G系统中发送SSB波束能被占用的符号位置，包括：
基于5G系统的子载波间隔、载波频点以及SSB波束的模式，确定发送SSB波束能被占用的符号位置。
本发明实施例中，所述基于待发送的SSB波束的个数、4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置以及所述SSB波束能被占用的符号位置，确定发送该SSB波束时所占用的符号位置，包括：
比较4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置与所述SSB波束能被占用的符号位置；
确定两者中符号位置存在重合的部分；
从SSB波束能被占用的符号位置中选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合的符号位置发送该SSB波束。
本发明实施例中，所述选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合的符号位置时，该方法包括：
所述SSB波束的个数为1时，选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合位置最多的符号位置；
所述SSB波束的个数为N时，选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合位置最多的N个符号位置；N为大于1的整数。
一个实施例中，该方法还包括：
基于4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置，确定发送5G业务信道的符号位置；其中，
所述发送5G业务信道的符号位置与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置复用。
可见，本发明实施例还将5G业务信道的发送集中到与4G系统中周期性信号和/或信道相同符号位置发送，使得可关断的符号尽量多，进一步实现了网络节能。
本发明实施例中，所述基于4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置，确定发送5G业务信道的符号位置，包括：
确定4G系统中发送PDCCH的符号位置；
确定4G系统中除所述发送PDCCH的符号位置之外剩余的所述信道和/或信号的发送符号位置；
在与所述剩余的所述信道和/或信号的发送符号位置复用的5G系统中未被占用的符号位置发送所述5G业务信道。
为了实现上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种联合调度的装置，如图2所示，该装置包括：
第一确定模块201，用于确定4G系统中周期性发送的信道和/或信号的发送符号位置；
第二确定模块202，用于确定5G系统中发送同步信号块SSB波束能被占用的符号位置；
第三确定模块203，用于基于待发送的SSB波束的个数、4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置以及所述SSB波束能被占用的符号位置，确定发送该SSB波束时所占用的符号位置；其中，
所述发送该SSB波束时所占用的符号位置与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置复用。
本发明实施例中，所述4G系统中周期性发送的信道和/或信号包括但不限于以下内容：
物理下行控制信道PDCCH、物理广播信道PBCH、小区参考信号CRS。
本发明实施例中，所述第二确定模块202确定5G系统中发送SSB波束能被占用的符号位置，包括：
基于5G系统的子载波间隔、载波频点以及SSB波束的模式，确定发送SSB波束能被占用的符号位置。
本发明实施例中，所述第三确定模块203基于待发送的SSB波束的个数、4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置以及所述SSB波束能被占用的符号位置，确定发送该SSB波束时所占用的符号位置，包括：
比较4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置与所述SSB波束能被占用的符号位置；
确定两者中符号位置存在重合的部分；
从SSB波束能被占用的符号位置中选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合的符号位置发送该SSB波束。
本发明实施例中，所述第三确定模块203选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合的符号位置时，该方法包括：
所述SSB波束的个数为1时，选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合位置最多的符号位置；
所述SSB波束的个数为N时，选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合位置最多的N个符号位置；N为大于1的整数。
一个实施例中，如图3所示，该装置还包括：第四确定模块204，用于基于4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置，确定发送5G业务信道的符号位置；其中，
所述发送5G业务信道的符号位置与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置复用。
本发明实施例中，所述第四确定模块204基于4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置，确定发送5G业务信道的符号位置，包括：
确定4G系统中发送PDCCH的符号位置；
确定4G系统中除所述发送PDCCH的符号位置之外剩余的所述信道和/或信号的发送符号位置；
在与所述剩余的所述信道和/或信号的发送符号位置复用的5G系统中未被占用的符号位置发送所述5G业务信道。
本发明实施例还提供了一种联合调度的装置，该装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行：
确定4G系统中周期性发送的信道和/或信号的发送符号位置；
确定5G系统中发送同步信号块SSB波束能被占用的符号位置；
基于待发送的SSB波束的个数、4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置以及所述SSB波束能被占用的符号位置，确定发送该SSB波束时所占用的符号位置；其中，
所述发送该SSB波束时所占用的符号位置与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置复用。
其中，所述4G系统中周期性发送的信道和/或信号包括但不限于以下内容：
物理下行控制信道PDCCH、物理广播信道PBCH、小区参考信号CRS。
所述确定5G系统中发送SSB波束能被占用的符号位置时，所述处理器还用于运行所述计算机程序时，执行：
基于5G系统的子载波间隔、载波频点以及SSB波束的模式，确定发送SSB波束能被占用的符号位置。
所述基于待发送的SSB波束的个数、4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置以及所述SSB波束能被占用的符号位置，确定发送该SSB波束时所占用的符号位置时，所述处理器还用于运行所述计算机程序时，执行：
比较4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置与所述SSB波束能被占用的符号位置；
确定两者中符号位置存在重合的部分；
从SSB波束能被占用的符号位置中选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合的符号位置发送该SSB波束。
所述选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合的符号位置时，所述处理器还用于运行所述计算机程序时，执行：
所述SSB波束的个数为1时，选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合位置最多的符号位置；
所述SSB波束的个数为N时，选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合位置最多的N个符号位置；N为大于1的整数。
所述处理器还用于运行所述计算机程序时，执行：
基于4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置，确定发送5G业务信道的符号位置；其中，
所述发送5G业务信道的符号位置与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置复用。
所述基于4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置，确定发送5G业务信道的符号位置时，所述处理器还用于运行所述计算机程序时，执行：
确定4G系统中发送PDCCH的符号位置；
确定4G系统中除所述发送PDCCH的符号位置之外剩余的所述信道和/或信号的发送符号位置；
在与所述剩余的所述信道和/或信号的发送符号位置复用的5G系统中未被占用的符号位置发送所述5G业务信道。
需要说明的是：上述实施例提供的装置在进行联合调度时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的装置与相应方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，执行：
确定4G系统中周期性发送的信道和/或信号的发送符号位置；
确定5G系统中发送同步信号块SSB波束能被占用的符号位置；
基于待发送的SSB波束的个数、4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置以及所述SSB波束能被占用的符号位置，确定发送该SSB波束时所占用的符号位置；其中，
所述发送该SSB波束时所占用的符号位置与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置复用。
其中，所述4G系统中周期性发送的信道和/或信号包括但不限于以下内容：
物理下行控制信道PDCCH、物理广播信道PBCH、小区参考信号CRS。
所述确定5G系统中发送SSB波束能被占用的符号位置时，所述计算机程序被处理器运行时，还执行：
基于5G系统的子载波间隔、载波频点以及SSB波束的模式，确定发送SSB波束能被占用的符号位置。
所述基于待发送的SSB波束的个数、4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置以及所述SSB波束能被占用的符号位置，确定发送该SSB波束时所占用的符号位置时，所述计算机程序被处理器运行时，还执行：
比较4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置与所述SSB波束能被占用的符号位置；
确定两者中符号位置存在重合的部分；
从SSB波束能被占用的符号位置中选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合的符号位置发送该SSB波束。
所述选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合的符号位置时，所述计算机程序被处理器运行时，还执行：
所述SSB波束的个数为1时，选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合位置最多的符号位置；
所述SSB波束的个数为N时，选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合位置最多的N个符号位置；N为大于1的整数。
所述计算机程序被处理器运行时，还执行：
基于4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置，确定发送5G业务信道的符号位置；其中，
所述发送5G业务信道的符号位置与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置复用。
所述基于4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置，确定发送5G业务信道的符号位置时，所述计算机程序被处理器运行时，还执行：
确定4G系统中发送PDCCH的符号位置；
确定4G系统中除所述发送PDCCH的符号位置之外剩余的所述信道和/或信号的发送符号位置；
在与所述剩余的所述信道和/或信号的发送符号位置复用的5G系统中未被占用的符号位置发送所述5G业务信道。
下面结合场景实施例对本发明进行描述。
5G NR系统中，会周期性的发送同步信号块(SSB)，SSB包含了物理广播信道(PBCH)和主同步信号(PSS)以及辅助同步信号(SSS)信息。基于载波频点不同，在每个周期内，系统可以支持发送的SSB最大波束N也不同。这些SSB所占用的时域位置在协议中也有相应定义。3GPP 38.213中描述了五种特定的pattern，规定了在不同的子载波间隔和载波频点条件下，SSB波束所占用的时域符号位置。
在每个周期内，网络根据需求，发送的SSB波束个数介于1到N之间。协议定义由ssb-PositionsInBurst中的shortBitmap/mediumBitmap/longBitmap来指示发送的波束序号。
其中，shortBitmap/mediumBitmap/longBitmap是一个长度为N的比特串，从左到右依次指示N个波束，某一个比特为0时，表示该波束不发送；为1时，表示该波束要发送。对于shortBitmap/mediumBitmap/longBitmap，N依次为4,8,64。
可以看出，如果载波频点、子载波间隔、shortBitmap/mediumBitmap/longBitmap明确了，SSB占用的时域符号位置也是固定的。
综上，对于4G/5G共模的基站设备，因为4G系统中，CRS在每个下行子帧的固定符号位置均要发送，所以这些固定符号无法关闭；且4G系统中的PBCH周期性的在固定符号位置发送。另外，5G系统中SSB也是周期性的在固定符号位置发送。这些符号只要被4G或者5G中的任意一方占用了，都无法关闭。为了最大限度的保证更多的符号不被占用，本发明实施例提出的联合调度原则是：
1)5G NR的SSB波束发送位置，要尽量跟4G PBCH复用，或者跟4G CRS复用；
2)5G NR的业务信道调度位置，要尽量跟4G CRS所在的符号复用。
下面给出一个具体实施例：对于4G/5G共设备的一组典型配置，其中：
4G TD-LTE子载波间隔为15kHz，DL：UL＝3:1，PBCH发送周期为10ms；
5G NR子载波间隔为30kHz，帧结构为DDDDDDDSUU，SSB的周期配置为20ms，采用pattern C；当SSB波束配置为8时，则每一个波束能占用的时域位置依次为子帧0～3的第2～5个符号以及第8～11个符号。
如图4为本组典型子帧配置的示意图。图4中给出4G系统的2个子帧以及5G系统对应的4个子帧。对于4G系统，子帧0和子帧1中的符号0用于传输PDCCH，子帧0中的符号4、符号11以及子帧1中的符号4、符号7以及符号11用于传输CRS。对于5G系统，给出子帧0～3的第2～5个符号以及第8～11个符号为SSB波束可占用的符号位置。
在本组配置下，联合调度方案为，5G NR尽量将内容都集中在DL slot中的第0、1、8、9的符号上调度，复用4G PDCCH以及CRS占用的符号位置；5G系统中SSB位置尽量配置在5G系统对应的子帧1的第2～5个符号、在子帧0的第8～11个符号、在子帧1的第8～11个符号上，复用4G PBCH和CRS的符号位置。
按照联合调度的原则，在该实施案例中，SSB的具体配置方案为：
对于配置SSB对齐的情况(不同小区的SSB对齐)：
1)当SSB＝1波束时，配置mediuBitmap＝00100000，表示第3个位置发送SSB。在图4中，即为5G系统子帧1的第2～5个符号。可以看到，此时5G的SSB与4G的PBCH时隙位置复用了。
2)当SSB>1波束时，除将第3个比特配置为1之外，再按需优先配置mediuBitmap中的第偶数位置的比特为1。因为偶数位置所占用的符号与4G系统中的CRS所占用的符号位置复用，如图4所示。
例如：SSB＝2波束时，配置mediuBitmap＝0x1x0x0x，其中，可以挑选任意一个x配置为1。可以看到，除了一个波束跟PBCH时隙位置复用之外，还有一个波束跟4G CRS时隙位置复用。
对于配置SSB不对齐的情况，每个小区采用SSB＝1的宽波束，需要错开的小区，依次配置mediuBitmap第3、第偶数位置的比特为1。
本发明实施例将5G系统中的SSB调整到与4G系统中周期性信号和/或信道集中到相同符号位置发送，实现4G和5G的联合调度，使得其余符号为空闲状态可以实现关断节能，保证4G/5G共设备的符号关断，实现了网络节能。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种联合调度的方法，其特征在于，该方法包括：
确定4G系统中周期性发送的信道和/或信号的发送符号位置；
确定5G系统中发送同步信号块SSB波束能被占用的符号位置；
基于待发送的SSB波束的个数、4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置以及所述SSB波束能被占用的符号位置，确定发送该SSB波束时所占用的符号位置；其中，
所述发送该SSB波束时所占用的符号位置与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置复用。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述4G系统中周期性发送的信道和/或信号包括但不限于以下内容：
物理下行控制信道PDCCH、物理广播信道PBCH、小区参考信号CRS。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定5G系统中发送SSB波束能被占用的符号位置，包括：
基于5G系统的子载波间隔、载波频点以及SSB波束的模式，确定发送SSB波束能被占用的符号位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于待发送的SSB波束的个数、4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置以及所述SSB波束能被占用的符号位置，确定发送该SSB波束时所占用的符号位置，包括：
比较4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置与所述SSB波束能被占用的符号位置；
确定两者中符号位置存在重合的部分；
从SSB波束能被占用的符号位置中选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合的符号位置发送该SSB波束。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合的符号位置时，该方法包括：
所述SSB波束的个数为1时，选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合位置最多的符号位置；
所述SSB波束的个数为N时，选择与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置存在重合位置最多的N个符号位置；N为大于1的整数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
基于4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置，确定发送5G业务信道的符号位置；其中，
所述发送5G业务信道的符号位置与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置复用。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置，确定发送5G业务信道的符号位置，包括：
确定4G系统中发送PDCCH的符号位置；
确定4G系统中除所述发送PDCCH的符号位置之外剩余的所述信道和/或信号的发送符号位置；
在与所述剩余的所述信道和/或信号的发送符号位置复用的5G系统中未被占用的符号位置发送所述5G业务信道。
8.一种联合调度的装置，其特征在于，该装置包括：
第一确定模块，用于确定4G系统中周期性发送的信道和/或信号的发送符号位置；
第二确定模块，用于确定5G系统中发送同步信号块SSB波束能被占用的符号位置；
第三确定模块，用于基于待发送的SSB波束的个数、4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置以及所述SSB波束能被占用的符号位置，确定发送该SSB波束时所占用的符号位置；其中，
所述发送该SSB波束时所占用的符号位置与4G系统中所述信道和/或信号的发送符号位置复用。
9.一种联合调度的装置，其特征在于，该装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
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