CN112437215A - 一种超高精度组装头在摄像头模组组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超高精度组装头在摄像头模组组装机，包括第一固定板，所述第一固定板表面滑动安装有第一调节板，所述第一调节板的侧壁固定安装有第二调节板，所述第二调节板通过螺钉螺母等固定件固定安装有用于固定电机的固定块，所述固定块表面滑动安装有安装板，所述安装板远离第一固定板的一面固定安装有用于安装旋转轴的安装支架，所述安装支架上表面设有超声电机，所述超声电机的旋转轴固定连接有主轴，所述固定块侧壁固定安装有放置板，所述放置板上表面设有用于安装板上下移动的Z轴调节机构。本发明将传统的摄像头模组组装头精度极大的提高了一个台阶，能够在需要高精度组装的时候可以用该结构来实现其功能以达到客户的需求。

Description

一种超高精度组装头在摄像头模组组装机

技术领域

本发明涉及摄像头模组组装设备技术领域，尤其涉及一种超高精度组装头在摄像头模组组装机。

背景技术

随着科技的发展，手机、平板电脑等电子产品对摄像头的要求越来越高。高精度摄像头组装机目前在国内除了本公司还未有其他公司能够做成。这是一个全新的领域，市面上大多数的组装贴合头都是精度相对很低的，其XYZQ都不能达到微米级要求，组装过程中，难以控制镜头与马达组装的高精度要求与一致性，导致摄像头模组的生产良率低、生产成本高。这相对于市面上相对普通低端产品是可以满足，但是对于摄像头这种超高精密的组装精度要求是远远不能实现的。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，传统的摄像头模组组装头精度较低，无法实现高精度组装的精度要求，而提出的一种超高精度组装头在摄像头模组组装机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种超高精度组装头在摄像头模组组装机，包括第一固定板，所述第一固定板表面滑动安装有第一调节板，所述第一调节板的侧壁固定安装有第二调节板，所述第二调节板通过螺钉螺母等固定件固定安装有用于固定电机的固定块，所述固定块表面滑动安装有安装板，所述安装板远离第一固定板的一面固定安装有用于安装旋转轴的安装支架，所述安装支架上表面设有超声电机，所述超声电机的旋转轴固定连接有主轴，所述固定块侧壁固定安装有放置板，所述放置板上表面设有用于安装板上下移动的Z轴调节机构。

优选的，所述Z轴调节机构包括Z轴棒状电机，所述Z轴棒状电机固定安装在放置板上表面，所述安装板与Z轴棒状电机固定连接。

优选的，所述固定块远离放置板的一面设有用于安装板左右移动的X轴调节机构。

优选的，所述X轴调节机构包括第二固定板，所述第二固定板与固定块表面固定连接，所述第二固定板中固定安装有X轴棒状电机。

优选的，所述第二固定板与X轴棒状电机之间通过X轴线性滑轨滑动连接，所述安装板与Z轴棒状电机之间通过Z轴线性滑轨滑动连接。

优选的，所述Z轴调节机构和X轴调节机构内分别设有Z轴光栅尺和X轴光栅尺。

优选的，所述主轴上固定套设有轴承。

优选的，所述超声电机表面开设有真空孔，所述主轴下端固定安装有吸咀。

优选的，所述安装支架通过螺钉螺母等固定件与安装板固定连接。

优选的，所述固定块表面固定安装有磁弹簧，所述磁弹簧的底端与安装支架的上表面固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

由X轴棒状电机调节整体的位置，Z轴棒状电机调节超声电机升降,由于XZ使用棒状电机极大的缩小了整体的大小，使结构更加小巧轻便，相应速度更快精度更高，当Z轴棒状电机组装摄像头模组其贴合组装的压力可更据现场实际效果调节控制，超声电机作为旋转轴使用，旋转轴由于轴承在空间内部被压死，呈现一个无间隙窜动，主轴的同轴度以及减速箱体的同心度与平面度都达到了微米级的加工，从而保证了旋转轴整体结构都处于一个几乎完完全全平稳的状态。当工控机发出指令，XZ轴就移动至指令坐标。在移动的过程中，由超声电机一直控制着主轴做旋转调节，摄像头模组组装头整体进行超精密加工与后期的反复调试测试，结构保证了组装精度处于微米级。

附图说明

图1为本发明提出的一种超高精度组装头在摄像头模组组装机的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种超高精度组装头在摄像头模组组装机的主视结构示意图；

图3为本发明提出的一种超高精度组装头在摄像头模组组装机的后视结构示意图；

图4为本发明提出的一种超高精度组装头在摄像头模组组装机的右视结构示意图；

图5为本发明提出的一种超高精度组装头在摄像头模组组装机的左视结构示意图；

图6为本发明提出的一种超高精度组装头在摄像头模组组装机的俯视结构示意图。

图中：1第一固定板、2第一调节板、3第二调节板、4固定块、5安装板、6安装支架、7超声电机、8主轴、9放置板、10Z轴调节机构、101Z轴棒状电机、11X轴调节机构、111第二固定板、112X轴棒状电机、12X轴线性滑轨、13Z轴线性滑轨、14Z轴光栅尺、15X轴光栅尺、16轴承、17真空孔、18吸咀、19磁弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-6，一种超高精度组装头在摄像头模组组装机，包括第一固定板1，第一固定板1表面滑动安装有第一调节板2，第一调节板2的侧壁固定安装有第二调节板3，第二调节板3通过螺钉螺母等固定件固定安装有用于固定电机的固定块4，固定块4表面滑动安装有安装板5，安装板5远离第一固定板1的一面固定安装有用于安装旋转轴的安装支架6，安装支架6上表面设有超声电机7，超声电机7的旋转轴固定连接有主轴8，固定块4侧壁固定安装有放置板9，放置板9上表面设有用于安装板5上下移动的Z轴调节机构10。

应用上述技术方案的实施例中，第一调节板2与第二调节板3调节使整体机构始终保证在水平垂直状态，由X轴棒状电机112移动至指定的位置，再由Z轴棒状电机101下降到指定高度,下降至一定高度后，开始缓慢下降，到达取料位后通过真空过真空孔17由吸咀18将产品吸住又升到安全位。由工控机发出位置指令，XZ轴就移动至指令坐标位置，在移动的过程中，由超声电机7一直控制着主轴8做旋转调节，旋转精度可有效控制精度在角分单位，主轴8由于轴承16在空间内部被压死，呈现一个无间隙窜动，主轴8的同轴度以及减速箱体的同心度与平面度都达到了微米级的加工，从而保证了旋转轴整体结构都处于一个几乎完完全全平稳的状态，由Z轴棒状电机101下降到指定高度，下降至一定高度后，开始慢慢下降，到达安装位产品需要下压的力度恒定，通过Z轴棒状电机101可拾取力控，可更据产品实际效果调节控制，将产品组装在摄像头模组内，调整镜头与马达的组装高度及角度最后完成组装，摄像头模组组装头整体进行超精密加工与后期的反复调试测试，结构保证了组装精度处于微米级。

本实施例中优选的技术方案，Z轴调节机构10包括Z轴棒状电机101，Z轴棒状电机101固定安装在放置板9上表面，安装板5与Z轴棒状电机101固定连接。Z轴调节机构10中的Z轴棒状电机101可以控制超声电机7下降或是上升到指定高度，Z轴棒状电机101极大的缩小了整体的大小，使结构更加小巧轻便，相应速度更快精度更高。

本实施例中优选的技术方案，固定块4远离放置板9的一面设有用于安装板5左右移动的X轴调节机构11。X轴调节机构11可以带着整体机构移动至指定的位置。

本实施例中优选的技术方案，X轴调节机构11包括第二固定板111，第二固定板111与固定块4表面固定连接，第二固定板111中固定安装有X轴棒状电机112。第一调节板2与第二调节板3调节使整体机构始终保证在水平垂直状态，由X轴棒状电机112可以带着第二固定板111移动，因为第二固定板111与固定块4固定连接，从而可以带着整体机构移动至指定的位置。

本实施例中优选的技术方案，第二固定板111与X轴棒状电机112之间通过X轴线性滑轨12滑动连接，安装板5与Z轴棒状电机101之间通过Z轴线性滑轨13滑动连接。X轴线性滑轨12和Z轴线性滑轨13除了作为线性进给传动高精密效果外，其他方面更有摩擦损耗率小，能量转换率高、噪音小及高刚性不易损坏等优点。

本实施例中优选的技术方案，Z轴调节机构10和X轴调节机构11内均设有Z轴光栅尺14和X轴光栅尺15。Z轴光栅尺14和X轴光栅尺15是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置，可用作直线位移或者角位移的检测，其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点，保证了组装机位置调节的稳定性和准确性。

本实施例中优选的技术方案，主轴8上固定套设有轴承16。主轴8由于轴承16在空间内部被压死，呈现一个无间隙窜动，主轴8的同轴度以及减速箱体的同心度与平面度都达到了微米级的加工，从而保证了旋转轴整体结构都处于一个几乎完完全全平稳的状态。

本实施例中优选的技术方案，超声电机7表面开设有真空孔17，主轴8下端固定安装有吸咀18。到达取料位后通过真空过真空孔17，再由吸咀18将产品吸住升到安全位开始进行组装工作即可，相比于传统的夹持拿取，吸咀18可以避免因为夹持导致产品的表面出现损伤或是痕迹。

本实施例中优选的技术方案，安装支架6通过螺钉螺母等固定件与安装板5固定连接。螺钉螺母等固定件方便安装拆卸安装支架6，方便工作人员拆卸清理更换的工作。

本实施例中优选的技术方案，固定块4表面固定安装有磁弹簧19，磁弹簧19的底端与安装支架6的上表面固定连接。磁弹簧19可以有效解决机械磨损的问题，并且可以在超声电机7工作的过程中产生的震动进行缓冲，增加了机构的使用寿命并且使得组装工作更加的稳定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超高精度组装头在摄像头模组组装机，包括第一固定板(1)，其特征在于，所述第一固定板(1)表面滑动安装有第一调节板(2)，所述第一调节板(2)的侧壁固定安装有第二调节板(3)，所述第二调节板(3)通过螺钉螺母等固定件固定安装有用于固定电机的固定块(4)，所述固定块(4)表面滑动安装有安装板(5)，所述安装板(5)远离第一固定板(1)的一面固定安装有用于安装旋转轴的安装支架(6)，所述安装支架(6)上表面设有超声电机(7)，所述超声电机(7)的旋转轴固定连接有主轴(8)，所述固定块(4)侧壁固定安装有放置板(9)，所述放置板(9)上表面设有用于安装板(5)上下移动的Z轴调节机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种超高精度组装头在摄像头模组组装机，其特征在于,所述Z轴调节机构(10)包括Z轴棒状电机(101)，所述Z轴棒状电机(101)固定安装在放置板(9)上表面，所述安装板(5)与Z轴棒状电机(101)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种超高精度组装头在摄像头模组组装机，其特征在于，所述固定块(4)远离放置板(9)的一面设有用于安装板(5)左右移动的X轴调节机构(11)。

4.根据权利要求3所述的一种超高精度组装头在摄像头模组组装机，其特征在于，所述X轴调节机构(11)包括第二固定板(111)，所述第二固定板(111)与固定块(4)表面固定连接，所述第二固定板(111)中固定安装有X轴棒状电机(112)。

5.根据权利要求4所述的一种超高精度组装头在摄像头模组组装机，其特征在于，所述第二固定板(111)与X轴棒状电机(112)之间通过X轴线性滑轨(12)滑动连接，所述安装板(5)与Z轴棒状电机(101)之间通过Z轴线性滑轨(13)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种超高精度组装头在摄像头模组组装机，其特征在于，所述Z轴调节机构(10)和X轴调节机构(11)内均设有Z轴光栅尺(14)和X轴光栅尺(15)。

7.根据权利要求1所述的一种超高精度组装头在摄像头模组组装机，其特征在于，所述主轴(8)上固定套设有轴承(16)。

8.根据权利要求1所述的一种超高精度组装头在摄像头模组组装机，其特征在于，所述超声电机(7)表面开设有真空孔(17)，所述主轴(8)下端固定安装有吸咀(18)。

9.根据权利要求1所述的一种超高精度组装头在摄像头模组组装机，其特征在于，所述安装支架(6)通过螺钉螺母等固定件与安装板(5)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种超高精度组装头在摄像头模组组装机，其特征在于，所述固定块(4)表面固定安装有磁弹簧(19)，所述磁弹簧(19)的底端与安装支架(6)的上表面固定连接。

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