CN112436899B - 超声设备中的数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种超声设备中的数据处理方法及装置，属于数据处理技术领域，该方法包括：根据当前成像模式对应的解调规则生成解调曲线；按照解调曲线对输入数据进行解调处理，得到解调后的数据；对解调后的数据进行抗混叠和滤波处理，得到滤波后的数据；按照数据获取需求对中间数据进行数据抽取，得到抽取后的数据；中间数据包括输入数据、解调后的数据或滤波后的数据；将抽取后的数据进行包络处理或无损压缩处理，得到中端数据；将中端数据进行打包得到待发送数据包；可以解决大数据传输时稳定性和可靠性均不高的问题；通过可以对输入数据进行数据抽取和无损压缩，可以减少发送至终端的数据量，从而可以提高数据的稳定性和可靠性。

Description

超声设备中的数据处理方法及装置

技术领域

本申请涉及一种超声设备中的数据处理方法及装置，属于数据处理技术领域。

背景技术

超声成像系统的信号处理过程通常包括三个部分，即：前端处理、中端处理和后端处理。其中，前端处理用于对接收到模拟回波信号进行模拟数字转换、波束合成等处理，得到射频信号(Radio Frequency，RF)数据；中端处理是指在获取到RF数据之后，对RF数据进行解调处理以去除信号载波，提取信号中包含的组织结构信息，并进行滤波去除噪声，得到基带信号(或称IQ数据)；后端处理是指对基带信号求取强度并将其灰度级别通过对数压缩到人眼能够适应的范围内，得到超声图像。

随着便携式、小型化的掌上超声的需求迅猛发展，无线传输式的掌上超声系统的应用越来越广泛。现有的基于无线传输的超声成像系统包括终端和超声设备，其中，中端处理过程通常在终端中实现，此时，RF数据需要从超声设备通过无线网络发送至终端进行处理。

然而，在RF数据的数据量较大时，可能会造成数据传输不稳定以及不可靠的问题。

发明内容

本申请提供了一种超声设备中的数据处理方法及装置，可以解决将前端数据发送至终端进行中处理时，前端数据庞大导致数据传输的稳定性和可靠性均不高的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种超声设备中的数据处理方法，所述方法包括：

根据当前成像模式对应的解调规则生成解调曲线；

按照所述解调曲线对输入数据进行解调处理，得到解调后的数据；

对所述解调后的数据进行抗混叠和滤波处理，得到滤波后的数据；

按照数据获取需求对中间数据进行数据抽取，得到抽取后的数据；所述中间数据包括所述输入数据、所述解调后的数据或所述滤波后的数据；

将所述抽取后的数据进行包络处理或无损压缩处理，得到中端数据；

将所述中端数据进行打包，得到待发送数据包，所述待发送数据包用于供所述超声设备基于无线网络发送至终端。

可选地，所述根据当前成像模式对应的解调规则生成解调曲线，包括：

按照所述解调规则生成解调曲线中一个周期的第一曲线数据；

基于所述曲线数据计算所述解调曲线中其它周期的第二曲线数据，得到所述解调曲线。

可选地，在所述解调规则为非多普勒模式对应的解调规则时，所述按照所述解调规则生成解调曲线中一个周期的第一曲线数据，包括：

获取预先设置的第一初始参数；所述第一初始参数包括解调深度、解调频率、采样率和模拟数字转换器的位宽；

使用所述初始参数计算所述第一曲线数据，所述第一曲线数据包括：幅值、步长、等待计数、重复计数、子解调频率的总段数和曲线初始值。

可选地，所述基于所述曲线数据计算所述解调曲线中其它周期的第二曲线数据，得到所述解调曲线，包括：

根据所述第一曲线数据、下一个解调深度和下一个解调频率计算所述第二曲线数据；将所述第二曲线数据作为所述第一曲线数据，并再次执行所述根据所述第一曲线数据、下一个解调深度和下一个解调频率计算所述第二曲线数据的步骤，得到所述解调曲线。

可选地，在所述解调规则为多普勒模式对应的解调规则时，所述按照所述解调规则生成解调曲线中一个周期的第一曲线数据，包括：

获取预先设置的第二初始参数；所述第二初始参数包括解调频率、发射频率和模拟数字转换器的位宽；

使用所述第二初始参数计算所述第一曲线数据，所述第一曲线数据包括第一初始数值和第二初始数值。

可选地，所述基于所述曲线数据计算所述解调曲线中其它周期的第二曲线数据，得到所述解调曲线，包括：

将多个第一初始数值进行累加求和，得到最终初始值；

对所述第一曲线数据和所述最终初始值进行二次插值计算得到过程值；

使用所述第一初始数值进行多次样条差值计算，得到其它数值。

可选地，所述按照数据获取需求对中间数据进行数据抽取，得到抽取后的数据，包括：

将多路中间数据存储至第一缓冲区；

在抽取因子为大于1的整数时，通过所述第一缓冲区的写使能按照所述抽取因子进行数据抽取，得到所述抽取后的数据；

在抽取因子等于1时，通过所述第一缓冲区的写使能按照所述抽取因子进行数据抽取，得到所述抽取后的数据；并将所述多路中间数据的有效时间输入第二缓冲区，得到更新后的有效时间，所述更新后的有效时间扩展为所述有效时间的两倍。

可选地，所述输入数据包括：前端数据或第一检测数据中的第一目标数据；所述第一检测数据还包括所述第一目标数据对应的第一期望处理结果；

在所述输入数据为所述第一检测数据时，所述将所述抽取后的数据进行包络处理或无损压缩处理，得到中端数据之后，还包括：

将所述中端数据与所述第一期望处理结果进行比较，得到第一比较结果；基于所述第一比较结果确定数据中端处理过程的正确性。

可选地，所述中间数据还包括第二检测数据中的第二目标数据；所述第二检测数据还包括与所述第二目标数据对应的第二期望处理结果；

在所述中间数据为所述第二目标数据时，所述将所述中端数据进行打包，得到待发送数据包之后，还包括：

将所述待发送数据包与所述第二期望处理结果进行比较，得到第二比较结果；基于所述第二比较结果确定数据抽取过程和数据抽取之后的处理过程的正确性。

第二方面，提供了一种超声设备中的数据处理装置，所述装置包括：

解调单元，用于根据当前成像模式对应的解调规则生成解调曲线；按照所述解调曲线对输入数据进行解调处理，得到解调后的数据；

滤波单元，用于对所述解调后的数据进行抗混叠和滤波处理，得到滤波后的数据；

抽取单元，用于对中间数据进行数据抽取，得到抽取后的数据；所述中间数据包括所述输入数据、所述解调后的数据或所述滤波后的数据；

压缩单元，用于将所述抽取后的数据进行包络处理或无损压缩处理，得到中端数据；

打包单元，用于将所述中端数据进行打包，得到待发送数据包，所述待发送数据包用于供所述超声设备基于无线网络发送至终端。

第三方面，提供一种超声设备中的数据处理装置，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第一方面所述的超声设备中的数据处理方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第一方面所述的超声设备中的数据处理方法。

本申请的有益效果在于：通过根据当前成像模式对应的解调规则生成解调曲线；按照解调曲线对输入数据进行解调处理，得到解调后的数据；对解调后的数据进行抗混叠和滤波处理，得到滤波后的数据；按照数据获取需求对中间数据进行数据抽取，得到抽取后的数据；中间数据包括输入数据、解调后的数据或滤波后的数据；将抽取后的数据进行包络处理或无损压缩处理，得到中端数据；将中端数据进行打包，得到待发送数据包，待发送数据包用于供超声设备基于无线网络发送至终端；可以解决将前端数据发送至终端进行中处理时，前端数据庞大导致数据传输的稳定性和可靠性均不高的问题；由于数据处理装置可以对输入数据进行数据抽取和无损压缩，因此，可以减少发送至终端的数据量，从而可以提高数据的稳定性和可靠性。

另外，通过计算一个周期的解调相位曲线，后面进行相位解调的时候只需要从解调相位曲线表里面进行查找即可，而不需要大量的进行相位曲线重复计算；因此，可以提高数据解调的实时性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的超声设备中的数据处理装置的结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的非多普勒模式的解调曲线的示意图；

图3是本申请一个实施例提供的生成多普勒模式的解调曲线的示意图；

图4是本申请一个实施例提供的抽取单元的结构示意图；

图5是本申请一个实施例提供的抽取单元的抽取过程的示意图；

图6是本申请一个实施例提供的待发送数据包的数据结构示意图；

图7是本申请一个实施例提供的数据打包过程的流程图；

图8是本申请一个实施例提供的超声设备中的数据处理方法的流程图；

图9是本申请一个实施例提供的超声设备的框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

图1是本申请一个实施例提供的超声设备中的数据处理装置的结构示意图，如图1所示，该装置至少包括：解调单元11、滤波单元12、抽取单元13、压缩单元14和打包单元15。

解调单元11用于根据当前成像模式对应的解调规则生成解调曲线；按照解调曲线对输入数据进行解调处理，得到解调后的数据。

可选地，超声设备的成像模型包括多普勒模式和非多普勒模式，此时，解调单元11包括多普勒模式对应的解调策略和非多普勒模式对应的解调策略。

本实施例中，为了提高数据解调的实时性，解调单元11根据当前成像模式对应的解调规则生成解调曲线，包括：按照解调规则生成解调曲线中一个周期的第一曲线数据；基于曲线数据计算解调曲线中其它周期的第二曲线数据，得到解调曲线。

在一个示例中，在解调规则为非多普勒模式对应的解调规则时，按照解调规则生成解调曲线中一个周期的第一曲线数据，包括：获取预先设置的第一初始参数；第一初始参数包括解调深度、解调频率、采样率和模拟数字转换器的位宽；使用初始参数计算第一曲线数据，第一曲线数据包括：幅值、步长、等待计数、重复计数、子解调频率的总段数和曲线初始值。

相应地，基于曲线数据计算解调曲线中其它周期的第二曲线数据，得到解调曲线，包括：根据第一曲线数据、下一个解调深度和下一个解调频率计算第二曲线数据；将第二曲线数据作为第一曲线数据，并再次执行根据第一曲线数据、下一个解调深度和下一个解调频率计算第二曲线数据的步骤，得到解调曲线。

其中，采样率(sample rate)：是在模拟信号向数字信号进行转换的过程中，数字转换设备在每秒内对连续信号采集到的数量。比如：采样率是8KHz，表示这个信号一秒内被采集到采样点有8千个。

假设第一初始参数中的解调深度为d，解调频率为f0，采样率为fs，模拟数字转换器(analog to digital converter，ADC)的位宽位宽为n bits，则解调时钟频率DD_CLK＝fs。

第一曲线数据中的步长step通过下式计算得到：

其中，c为声速；a为预设常数；[x]表示不大于x的整数。

幅值sign通过下式表示：

其中，Sign为符号函数，该符号函数通过下式表示：

等待计数waitcounts通过下式表示：

waitcounts＝[2*d*fs/c]/step-b

其中，b为预设常数。

重复计数repeatcount通过下式表示：

repeatcount＝find(e＝＝waitcounts)

其中，e初始值为0；find(x＝＝y)函数返回x＝y时的索引值，e＝e+1。repeatcount的最终值为当前解调深度对应的总段数的数值。

曲线初始值DC_Start通过下式表示：

DC_Start＝sign*step+a。

其中，a为预设常数。

假设非多普勒模式对应的解调曲线如图2所示，根据图2可知，当sign＝0时，WaitCounts1、WaitCounts2、Repeatcount1、Repeatcount2的数组内容保持不变；当sign＝1时，对应的数组分别增加一个step；当sign＝-1时，对应的数组分别减少一个step；从DC_Start(DC表示的是Demodulate Curve)解调曲线数组的起始位置开始，按照DD_CLK(解调频率)产生最终的解调曲线，然后将这些数值存入DC数组中，接下来就可以根据DC数值计算Sin/Cos解调相位曲线。

在另一个示例中，在解调规则为多普勒模式对应的解调规则时，按照解调规则生成解调曲线中一个周期的第一曲线数据，包括：获取预先设置的第二初始参数；第二初始参数包括解调深度、解调频率、发射频率和模拟数字转换器的位宽；使用第二初始参数计算第一曲线数据，第一曲线数据包括第一初始数值和第二初始数值。

相应地，基于曲线数据计算解调曲线中其它周期的第二曲线数据，得到解调曲线，包括：将多个第一初始数值进行累加求和，得到最终初始值；对第一曲线数据和最终初始值进行二次插值计算得到过程值；使用第一初始数值进行多次样条差值计算，得到其它数值。

假设第二初始参数中的解调频率为f0，发射频率为Fs，ADC的位宽位宽为n bits，则第一曲线数据中的第一初始数值DC_A和第二初始数值DC_B分别通过下式表示：

DC_A＝a*2ⁿ/Fs*f0

DC_B＝b*2ⁿ/Fs*f0

其中，a和b均为预设的常数。

最终初始值DD_A通过下式表示：

DD_A＝C1/C2

C1＝f0/Fs-C2

C2＝(DC_A_new-DC_A_old)*f0/Fs/2。

过程值DD_AB和其它数值DD_RB分别通过下式表示：

DD_AB＝(C1/C2*DD_A+DD_B)*DD_RB+DD_A

DD_RB＝C1-C2*factor

其中，factor＝2.0/fs。

假设生成多普勒模式对应的解调曲线的过程如图3所示，根据图3可知，对于多普勒模式按照不同机制基于解调频率DD_CLK生成解调曲线DC数组，然后根据DC_A与DC_B及输入参数计算最终的解调曲线DC，然后根据DC计算Sin/Cos解调相位曲线。

滤波单元12，用于对解调后的数据进行抗混叠和滤波处理，得到滤波后的数据。

可选地，滤波单元12包括每种解调策略对应的滤波单元；每个滤波单元可以为单级滤波器或多级滤波器。

抽取单元13，用于对中间数据进行数据抽取，得到抽取后的数据；中间数据包括输入数据、解调后的数据或滤波后的数据。

可选地，不同环节的中间数据(输入数据、解调后的数据或滤波后的数据)支持多线输出，比如：通过图1中的数据输出单元data sel0进行多线输出。多线输出的中间数据是用于在实际使用过程中进行正常的抽取及抽取后的数据处理。

其中，中间数据的类型可以是用户根据数据获取需求选取得到的。中间数据的类型包括实际使用类型和测试类型，实际使用类型包括各个环节的中间数据，测试类型预存在数据处理装置中，用于检测抽取单元13和抽取单元13之后的各个单元的功能的准确性。比如：根据用户选择通过图1中的数据选择单元data sel1选择中间数据的类型。

可选地，抽取单元13使用D倍抽取的方式对中间数据进行数据抽取。其中，按照数据获取需求对中间数据进行数据抽取，得到抽取后的数据，包括：将多路中间数据存储至第一缓冲区；在抽取因子为大于1的整数时，通过第一缓冲区的写使能按照抽取因子进行数据抽取，得到抽取后的数据；在抽取因子等于1时，通过第一缓冲区的写使能按照抽取因子进行数据抽取，得到抽取后的数据；并将多路中间数据的有效时间输入第二缓冲区，得到更新后的有效时间，更新后的有效时间扩展为有效时间的两倍。

参考图4所示的抽取单元13的结构示意图，并行数据流RF_MLx以Fs(采样频率)的速率输入到中处理模块131中，数据流的有效信号标志DV在有效以后释放中处理模块复位信号，该中处理模块131将输出多路Fs速率的数据流信号送入第一缓冲区FIFO0中，根据抽取因子D对DV的高电平进行周期计数(对应关系如图5所示)。当D>1时，也即是CNTD>1时，此时，抽取方式按照图5中虚线框51的方式进行抽取，通过控制第一缓冲区FIFO0的WR写使能来达到抽取的目的，使用第一缓冲区FIFO0的WR的读使能来指示抽取因子有效信号DEcIEN。当抽取因子D＝1时，采用图5中的IQ数据52顺序执行。此时，由于F数据变成IQ数据导致数据量翻倍，在传输带宽不变的情况下需要延长传输时间(比如：总的传输带宽为M，D>1时传输的时间为T，则D＝1时的时间T0就为T*2)。因此，数据有效信号DV的有效时间需要扩大成原来的两倍，使用第二缓冲区FIFO1来实现该功能。在D>1时则数据量不超过原带宽，故不需要处理。其中DV_RF会送入打包单元15进行使用。

压缩单元14，用于将抽取后的数据进行包络处理或无损压缩处理，得到中端数据。

可选地，压缩单元14对抽取后的数据按照是否需要做包络处理进行划分。当不需要做包络处理时，通过数据选择单元data sel2的选择，抽取后的数据(如CF部分的数据)送入无损压缩模块LLCOMP进行无损压缩处理。当需要做包络处理时，通过数据选择单元datasel2的选择，抽取后的数据送入包络处理模块ENVP进行包络计算。

打包单元15，用于将中端数据进行打包，得到待发送数据包，待发送数据包用于供超声设备基于无线网络发送至终端。

在一个示例中，参考图6，待发送数据包包括：头信息(HeadInfo)、数据信息(Data)和尾信息(TailInfo)。头信息包括起始校验标志(CRCS)、线长(LineNo)、数据长度(Length)和包号(PackNo)。数据信息根据单工、双工或多工方式(如图1中的三工方式)进行数据排列。尾信息包括结束校验标志(CRCE)。

基于图6所示的待发送数据包的数据结构，参考图7所示的数据打包过程，该过程至少包括步骤71-75：

步骤71，获取终端的波束信息，得到打包参数；

其中，打包参数包括线长、包数、成像模式和线号。

步骤72，在接收信号的有效期间获取回波数据；

步骤73，将获取到的打包参数打包至头信息中，并在头信息中添加起始校验标志；

步骤74，将回波数据填充到数据信息中；

回波数据即为中端数据。

步骤75，在尾信息中添加结束校验标志。

可选地，数据处理装置可以将打包完成后的数据缓存至双倍速率同步动态随机存储器(Double Data Rate，DDR)中。然后等待超声设备中的控制单元将DDR中的待发送数据包通过无线网络传输至终端上，以便后期完成后处理及图像显示等操作。

可选地，本实施例中，输入数据包括：前端数据(RF数据)或第一检测数据中的第一目标数据；第一检测数据还包括第一目标数据对应的第一期望处理结果。在输入数据为第一检测数据时，将抽取后的数据进行包络处理或无损压缩处理，得到中端数据之后，还包括：将中端数据与第一期望处理结果进行比较，得到第一比较结果；基于第一比较结果确定数据中端处理过程的正确性。

比如：通过图1中的数据选择单元data sel3按照用户需求对前端数据或者第一目标数据进行选择；将选择得到的数据作为输入数据输出至解调单元11进行解调。

可选地，本实施例中，中间数据还包括第二检测数据中的第二目标数据；第二检测数据还包括与第二目标数据对应的第二期望处理结果。在中间数据为第二目标数据时，将中端数据进行打包，得到待发送数据包之后，还包括：将待发送数据包与第二期望处理结果进行比较，得到第二比较结果；基于第二比较结果确定数据抽取过程和数据抽取之后的处理过程的正确性。

比如：通过图1中的数据选择单元data sel1按照用户需求对第二目标数据和各个环节数据进行选择，将选择得到的数据输出至抽取单元13进行数据抽取。

综上所述，本实施例提供的数据处理装置，通过解调单元根据当前成像模式对应的解调规则生成解调曲线；按照所述解调曲线对输入数据进行解调处理，得到解调后的数据；滤波单元对所述解调后的数据进行抗混叠和滤波处理，得到滤波后的数据；抽取单元对中间数据进行数据抽取，得到抽取后的数据；所述中间数据包括所述输入数据、所述解调后的数据或所述滤波后的数据；压缩单元将所述抽取后的数据进行包络处理或无损压缩处理，得到中端数据；打包单元将所述中端数据进行打包，得到待发送数据包，所述待发送数据包用于供所述超声设备基于无线网络发送至终端；可以解决将前端数据发送至终端进行中处理时，前端数据庞大导致数据传输的稳定性和可靠性均不高的问题；由于数据处理装置可以对输入数据进行数据抽取和无损压缩，因此，可以减少发送至终端的数据量，从而可以提高数据的稳定性和可靠性。

另外，通过计算一个周期的解调相位曲线，后面进行相位解调的时候只需要从解调相位曲线表里面进行查找即可，而不需要大量的进行相位曲线重复计算；因此，可以提高数据解调的实时性。

图8是本申请一个实施例提供的超声设备中的数据处理方法的流程图，本实施例以该方法应用于图1所示的超声设备中的数据处理装置中为例进行说明。该方法至少包括以下几个步骤：

步骤801，根据当前成像模式对应的解调规则生成解调曲线。

步骤802，按照解调曲线对输入数据进行解调处理，得到解调后的数据。

根据当前成像模式对应的解调规则生成解调曲线，包括：按照解调规则生成解调曲线中一个周期的第一曲线数据；基于曲线数据计算解调曲线中其它周期的第二曲线数据，得到解调曲线。

在一个示例中，在解调规则为非多普勒模式对应的解调规则时，按照解调规则生成解调曲线中一个周期的第一曲线数据，包括：获取预先设置的第一初始参数；第一初始参数包括解调深度、解调频率、采样率和模拟数字转换器的位宽；使用初始参数计算第一曲线数据，第一曲线数据包括：幅值、步长、等待计数、重复计数、子解调频率的总段数和曲线初始值。

相应地，基于曲线数据计算解调曲线中其它周期的第二曲线数据，得到解调曲线，包括：根据第一曲线数据、下一个解调深度和下一个解调频率计算第二曲线数据；将第二曲线数据作为第一曲线数据，并再次执行根据第一曲线数据、下一个解调深度和下一个解调频率计算第二曲线数据的步骤，得到解调曲线。

在另一个示例中，在解调规则为多普勒模式对应的解调规则时，按照解调规则生成解调曲线中一个周期的第一曲线数据，包括：

获取预先设置的第二初始参数；第二初始参数包括解调频率、发射频率和模拟数字转换器的位宽；

使用第二初始参数计算第一曲线数据，第一曲线数据包括第一初始数值和第二初始数值。

相应地，基于曲线数据计算解调曲线中其它周期的第二曲线数据，得到解调曲线，包括：

将多个第一初始数值进行累加求和，得到最终初始值；

对第一曲线数据和最终初始值进行二次插值计算得到过程值；

使用第一初始数值进行多次样条差值计算，得到其它数值。

步骤803，对解调后的数据进行抗混叠和滤波处理，得到滤波后的数据。

步骤804，按照数据获取需求对中间数据进行数据抽取，得到抽取后的数据；中间数据包括输入数据、解调后的数据或滤波后的数据。

按照数据获取需求对中间数据进行数据抽取，得到抽取后的数据，包括：将多路中间数据存储至第一缓冲区；在抽取因子为大于1的整数时，通过第一缓冲区的写使能按照抽取因子进行数据取，得到抽取后的数据；在抽取因子等于1时，通过第一缓冲区的写使能按照抽取因子进行数据抽取，得到抽取后的数据；并将多路中间数据的有效时间输入第二缓冲区，得到更新后的有效时间，更新后的有效时间扩展为有效时间的两倍。

步骤805，将抽取后的数据进行包络处理或无损压缩处理，得到中端数据。

步骤806，将中端数据进行打包，得到待发送数据包，待发送数据包用于供超声设备基于无线网络发送至终端。

可选地，输入数据包括：前端数据或第一检测数据中的第一目标数据；第一检测数据还包括第一目标数据对应的第一期望处理结果；

在输入数据为第一检测数据时，将抽取后的数据进行包络处理或无损压缩处理，得到中端数据之后，还包括：将中端数据与第一期望处理结果进行比较，得到第一比较结果；基于第一比较结果确定数据中端处理过程的正确性。

可选地，中间数据还包括第二检测数据中的第二目标数据；第二检测数据还包括与第二目标数据对应的第二期望处理结果；在中间数据为第二目标数据时，将中端数据进行打包，得到待发送数据包之后，还包括：将待发送数据包与第二期望处理结果进行比较，得到第二比较结果；基于第二比较结果确定数据抽取过程和数据抽取之后的处理过程的正确性。

相关细节参考上述装置实施例。

综上所述，本实施例提供的超声设备中的数据处理方法，通过根据当前成像模式对应的解调规则生成解调曲线；按照解调曲线对输入数据进行解调处理，得到解调后的数据；对解调后的数据进行抗混叠和滤波处理，得到滤波后的数据；按照数据获取需求对中间数据进行数据抽取，得到抽取后的数据；中间数据包括输入数据、解调后的数据或滤波后的数据；将抽取后的数据进行包络处理或无损压缩处理，得到中端数据；将中端数据进行打包，得到待发送数据包，待发送数据包用于供超声设备基于无线网络发送至终端；可以解决将前端数据发送至终端进行中处理时，前端数据庞大导致数据传输的稳定性和可靠性均不高的问题；由于数据处理装置可以对输入数据进行数据抽取和无损压缩，因此，可以减少发送至终端的数据量，从而可以提高数据的稳定性和可靠性。

另外，通过计算一个周期的解调相位曲线，后面进行相位解调的时候只需要从解调相位曲线表里面进行查找即可，而不需要大量的进行相位曲线重复计算；因此，可以提高数据解调的实时性。

图9是本申请一个实施例提供的超声设备的框图，该超声设备包括图1所示的数据处理装置。超声设备至少包括处理器901和存储器902。

处理器901可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、8核心处理器等。处理器901可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器901也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器901可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。

存储器902可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器902还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器902中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器901所执行以实现本申请中方法实施例提供的超声设备中的数据处理方法。

在一些实施例中，超声设备中的数据处理装置还可选包括有：外围设备接口和至少一个外围设备。处理器901、存储器902和外围设备接口之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口相连。示意性地，外围设备包括但不限于：探头、射频电路、音频电路、和电源等。

当然，超声设备中的数据处理装置还可以包括更少或更多的组件，本实施例对此不作限定。

可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的超声设备中的数据处理方法。

可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的超声设备中的数据处理方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种超声设备中的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据当前成像模式对应的解调规则生成解调曲线；

按照所述解调曲线对输入数据进行解调处理，得到解调后的数据；

对所述解调后的数据进行抗混叠和滤波处理，得到滤波后的数据；

按照数据获取需求对中间数据进行数据抽取，得到抽取后的数据；所述中间数据包括所述输入数据、所述解调后的数据或所述滤波后的数据，所述输入数据包括：前端数据、或第一检测数据中的第一目标数据；所述第一检测数据还包括所述第一目标数据对应的第一期望处理结果；

将所述抽取后的数据进行包络处理或无损压缩处理，得到中端数据；

在所述输入数据为所述第一检测数据时，将所述中端数据与所述第一期望处理结果进行比较，得到第一比较结果；基于所述第一比较结果确定数据中端处理过程的正确性；

将所述中端数据进行打包，得到待发送数据包，所述待发送数据包用于供所述超声设备基于无线网络发送至终端。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据当前成像模式对应的解调规则生成解调曲线，包括：

按照所述解调规则生成解调曲线中一个周期的第一曲线数据；

基于所述第一曲线数据计算所述解调曲线中其它周期的第二曲线数据，得到所述解调曲线。

3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，在所述解调规则为非多普勒模式对应的解调规则时，所述按照所述解调规则生成解调曲线中一个周期的第一曲线数据，包括：

获取预先设置的第一初始参数；所述第一初始参数包括解调深度、解调频率、采样率和模拟数字转换器的位宽；

使用所述初始参数计算所述第一曲线数据，所述第一曲线数据包括：幅值、步长、等待计数、重复计数、子解调频率的总段数和曲线初始值。

4.根据权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述第一曲线数据计算所述解调曲线中其它周期的第二曲线数据，得到所述解调曲线，包括：

根据所述第一曲线数据、下一个解调深度和下一个解调频率计算所述第二曲线数据；将所述第二曲线数据作为所述第一曲线数据，并再次执行所述根据所述第一曲线数据、下一个解调深度和下一个解调频率计算所述第二曲线数据的步骤，得到所述解调曲线。

5.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，在所述解调规则为多普勒模式对应的解调规则时，所述按照所述解调规则生成解调曲线中一个周期的第一曲线数据，包括：

获取预先设置的第二初始参数；所述第二初始参数包括解调频率、发射频率和模拟数字转换器的位宽；

使用所述第二初始参数计算所述第一曲线数据，所述第一曲线数据包括第一初始数值和第二初始数值，所述第一初始数值和所述第二初始数值基于所述解调频率、所述发射频率和所述模拟数字转换器的位宽计算得到。

6.根据权利要求5所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述第一曲线数据计算所述解调曲线中其它周期的第二曲线数据，得到所述解调曲线，包括：

将多个第一初始数值进行累加求和，得到最终初始值；

对所述第一曲线数据和所述最终初始值进行二次插值计算得到过程值；

使用所述第一初始数值进行多次样条差值计算，得到其它数值。

7.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述按照数据获取需求对中间数据进行数据抽取，得到抽取后的数据，包括：

将多路中间数据存储至第一缓冲区；

在抽取因子为大于1的整数时，通过所述第一缓冲区的写使能按照所述抽取因子进行数据抽取，得到所述抽取后的数据；

在抽取因子等于1时，通过所述第一缓冲区的写使能按照所述抽取因子进行数据抽取，得到所述抽取后的数据；并将所述多路中间数据的有效时间输入第二缓冲区，得到更新后的有效时间，所述更新后的有效时间扩展为所述有效时间的两倍。

8.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述中间数据还包括第二检测数据中的第二目标数据；所述第二检测数据还包括与所述第二目标数据对应的第二期望处理结果；

在所述中间数据为所述第二目标数据时，所述将所述中端数据进行打包，得到待发送数据包之后，还包括：

将所述待发送数据包与所述第二期望处理结果进行比较，得到第二比较结果；基于所述第二比较结果确定数据抽取过程和数据抽取之后的处理过程的正确性。

9.一种超声设备中的数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

解调单元，用于根据当前成像模式对应的解调规则生成解调曲线；按照所述解调曲线对输入数据进行解调处理，得到解调后的数据；

滤波单元，用于对所述解调后的数据进行抗混叠和滤波处理，得到滤波后的数据；

抽取单元，用于对中间数据进行数据抽取，得到抽取后的数据；所述中间数据包括所述输入数据、所述解调后的数据或所述滤波后的数据；所述输入数据包括：前端数据、或第一检测数据中的第一目标数据；所述第一检测数据还包括所述第一目标数据对应的第一期望处理结果；

压缩单元，用于将所述抽取后的数据进行包络处理或无损压缩处理，得到中端数据；在所述输入数据为所述第一检测数据时，将所述中端数据与所述第一期望处理结果进行比较，得到第一比较结果；基于所述第一比较结果确定数据中端处理过程的正确性；

打包单元，用于将所述中端数据进行打包，得到待发送数据包，所述待发送数据包用于供所述超声设备基于无线网络发送至终端。

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