CN112436356A - 一种全自动双头焊锡机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动双头焊锡机，包括基座，基座上依次设有自动上线模组、流水线模组、第一剥外皮模组、第一理芯线模组、第一剥芯线皮模组、焊接迈克端子模组、拉线模组、第二剥外皮模组、第二理芯线模组、第二剥芯线皮模组及焊接A公端子模组；该全自动双头焊锡机，可自动将整卷的线材裁切成所需长度的线材，然后对线材一端进行剥外皮、理芯线、剥芯线皮及焊接迈克端子的处理，将迈克端子焊接在线材的一端，并将完成迈克端子焊接的线材后拉，对线材另一端进行剥外皮、理芯线、剥芯线皮及焊接A公端子的处理，将A公端子焊接在线材的另一端，其生产过程匀是自动生产，且一次可完成迈克端子和A公端子的焊接，节省了人工成本，生产效率高。

Description

一种全自动双头焊锡机

技术领域

本发明涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种全自动双头焊锡机。

背景技术

在电子产品加工领域，常常要用到各种加工设备，焊锡机就是其中比较重要的设备之一，比如USB焊材焊锡机适用USB系列端子A公A母，Micro、苹果llighting、MINI5、Type-C、三星S10数据线等端子数据充电线的焊接，目前市场上的USB焊材焊锡机多采用人工半自动焊锡加工，且一次只可焊接一款端子(比如A公端子或者迈克端子)，效率低，且需要的人员多，这种方式不仅会导致材料浪费，而且效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的USB焊材焊锡机多采用人工半自动焊锡加工，且一次只可焊接一款端子，效率低，且需要的人员多的问题，提供了一种全自动双头焊锡机。

本发明是这样实现的，一种全自动双头焊锡机，包括基座，所述基座上依次设有自动上线模组、流水线模组、第一剥外皮模组、第一理芯线模组、第一剥芯线皮模组、焊接迈克端子模组、拉线模组、第二剥外皮模组、第二理芯线模组、第二剥芯线皮模组及焊接A公端子模组；

所述自动上线模组用于上线和压紧线材，按预设长度裁切线材，并将裁切后的线材送至所述流水线模组；

所述流水线模组用于夹紧线材，并带动线材向所述第一剥外皮模组一侧移动；

所述第一剥外皮模组用于剥去线材一端的外皮，露出芯线，并通过所述流水线模组将剥去外皮的线材向所述第一理芯线模组一侧移动；

所述第一理芯线模组用于将露出的芯线捋直，并通过所述流水线模组将理芯线后的线材向所述第一剥芯线皮模组一侧移动；

所述第一剥芯线皮模组用于剥去芯线的外皮，并通过所述流水线模组将剥去芯线外皮的线材向所述焊接迈克端子模组一侧移动；

所述焊接迈克端子模组用于将迈克端子和线材的芯线焊接在一起，以便将迈克端子焊接在线材的一端；

所述拉线模组用于将完成迈克端子焊接的线材后拉，以便将完成迈克端子焊接的线材的另一端处于待加工状态；

所述第二剥外皮模组用于剥去经所述拉线模组后拉的线材另一端的外皮，露出芯线，并通过所述流水线模组将剥去外皮的线材向所述第二理芯线模组一侧移动；

所述第二理芯线模组用于将露出的芯线捋直，并通过所述流水线模组将理芯线后的线材向所述第二剥芯线皮模组一侧移动；

所述第二剥芯线皮模组用于剥去芯线的外皮，并通过所述流水线模组将剥去芯线外皮的线材向所述焊接A公端子模组一侧移动；

所述焊接A公端子模组用于将A公端子和线材的芯线焊接在一起，以便将A公端子焊接在线材的另一端。

进一步地，所述自动上线模组包括一设置在基座上的固定板，所述固定板一侧设有用于传送线材的送线轮、设置在所述送线轮一侧的用于压紧线材的两上下对称设置的压线轮、设置在所述送线轮上方的计米压轮气缸及其驱动的用于测量线材长度的计米压轮、设置在所述压线轮一侧的上线固定气缸及其驱动的用于固定线材的上线固定夹子、设置在所述上线固定气缸下方的切刀气缸及其驱动的用于切断线材的切刀、设置在所述上线固定气缸一侧的上线前移气缸及其驱动的用于将裁切后的线材移送到流水线模组上方的上线移动夹子，设置在所述固定板另一侧的用于将裁切后的线材移送到流水线模组的上线升降气缸，所述固定板的另一侧设有用驱动出线轮和压线轮的送线压线轮气缸及编码器。

进一步地，所述流水线模组包括一由流水线电机驱动的传送履带，所述传送履带上依次设有多个流水线治具，各所述流水线治具均包括用于容纳线材的容纳槽及可扣合在所述容纳槽上的扣盖，所述流水线模组还包括一用于压紧所述扣盖以便流水线治具夹紧线材的治具开合气缸及一用于将流水线治具移动至第一剥外皮模组的移动夹子气缸。

进一步地，所述第一剥外皮模组和所述第二剥外皮模组结构相同，所述第一剥外皮模组包括一用于压紧和定位线材且设置在流水线模组上的剥外皮压线气缸、一用于驱动手指气缸前移和后移以便所述手指气缸刀片切入线材外皮并将线材外皮剥落的剥外皮后拉气缸。

进一步地，所述第一理芯线模组和第二理芯线模组结构相同，所述第一理芯线模组包括一用于压紧和定位线材且设置在流水线模组上的理芯线压线气缸、一用于驱动理芯手指气缸前后移动以便所述理芯手指将芯线捋直的理芯线后拉气缸。

进一步地，所述第一剥芯线皮模组和第二剥芯线皮模组结构相同，所述第一剥芯线皮模组包括一用于压紧和定位线材且设置在流水线模组上的剥芯线皮压线气缸、一用于驱动剥芯线皮手指气缸前移和后移以便所述剥芯线皮手指气缸刀片切入芯线外皮并将芯线外皮剥落的剥芯线外皮后拉气缸。

进一步地，所述拉线模组包括一设置在流水线模组上且用于压紧线材的压线开合气缸、一拉线电机及一由所述拉线电机驱动的用于将完成迈克端子焊接的线材后拉使得完成迈克端子焊接的线材的另一端处于待加工状态的拉线手指气缸。

本发明实施例提供的全自动双头焊锡机，其自动上线模组用于上线和压紧线材，按预设长度裁切线材，并将裁切后的线材送至流水线模组；流水线模组用于夹紧线材，并带动线材向第一剥外皮模组一侧移动；第一剥外皮模组用于剥去线材一端的外皮，露出芯线，并通过流水线模组将剥去外皮的线材向第一理芯线模组一侧移动；第一理芯线模组用于将露出的芯线捋直，并通过流水线模组将理芯线后的线材向第一剥芯线皮模组一侧移动；第一剥芯线皮模组用于剥去芯线的外皮，并通过流水线模组将剥去芯线外皮的线材向焊接迈克端子模组一侧移动；焊接迈克端子模组用于将迈克端子和线材的芯线焊接在一起，以便将迈克端子焊接在线材的一端；拉线模组用于将完成迈克端子焊接的线材后拉，以便将完成迈克端子焊接的线材的另一端处于待加工状态；第二剥外皮模组用于剥去经拉线模组后拉的线材另一端的外皮，露出芯线，并通过流水线模组将剥去外皮的线材向所述第二理芯线模组一侧移动；第二理芯线模组用于将露出的芯线捋直，并通过流水线模组将理芯线后的线材向第二剥芯线皮模组一侧移动；第二剥芯线皮模组用于剥去芯线的外皮，并通过流水线模组将剥去芯线外皮的线材向焊接A公端子模组一侧移动；焊接A公端子模组用于将A公端子和线材的芯线焊接在一起，以便将A公端子焊接在线材的另一端，这样，本发明提供的全自动双头焊锡机，可自动将整卷的线材来料裁切成所需长度的线材，然后对线材一端进行剥外皮、理芯线、剥芯线皮及焊接迈克端子的处理，将迈克端子焊接在线材的一端，并将完成迈克端子焊接的线材后拉，对线材另一端进行剥外皮、理芯线、剥芯线皮及焊接A公端子的处理，将A公端子焊接在线材的另一端，该设备生产过程中匀是自动生产，并且一次可完成迈克端子和A公端子的焊接，大大节省了人工成本，生产效率高，有效地解决了现有技术的USB焊材焊锡机多采用人工半自动焊锡加工，且一次只可焊接一款端子，效率低，且需要的人员多的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的全自动双头焊锡机的整体示意图。

图2是本发明实施例提供的全自动双头焊锡机另一的整体示意图。

图3是本发明实施例提供的全自动双头焊锡机其自动上线模组的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的全自动双头焊锡机其自动上线模组的另一结构示意图。

图5是本发明实施例提供的全自动双头焊锡机其流水线模组的结构示意图。

图6是本发明实施例提供的全自动双头焊锡机其流水线模组的另一结构示意图。

图7是本发明实施例提供的全自动双头焊锡机其第一剥外皮模组的结构示意图。

图8是本发明实施例提供的全自动双头焊锡机其第二剥外皮模组的结构示意图。

图9是本发明实施例提供的全自动双头焊锡机其第一理芯线模组的结构示意图。

图10是本发明实施例提供的全自动双头焊锡机其第二理芯线模组的结构示意图。

图11是本发明实施例提供的全自动双头焊锡机其第一剥芯线皮模组的结构示意图。

图12是本发明实施例提供的全自动双头焊锡机其第二剥芯线皮模组的结构示意图。

图13是本发明实施例提供的全自动双头焊锡机其焊接迈克端子模组的结构示意图。

图14是本发明实施例提供的全自动双头焊锡机其焊接A公端子模组的结构示意图。

图15是本发明实施例提供的全自动双头焊锡机其拉线模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～15所示，本发明实施例提供的一种全自动双头焊锡机，包括基座10，所述基座10上依次设有自动上线模组20、流水线模组30、第一剥外皮模组40、第一理芯线模组50、第一剥芯线皮模组60、焊接迈克端子模组70、拉线模组80、第二剥外皮模组90、第二理芯线模组100、第二剥芯线皮模组110及焊接A公端子模组120；所述自动上线模组20用于上线和压紧线材，按预设长度裁切线材，并将裁切后的线材送至所述流水线模组30；所述流水线模组30用于夹紧线材，并带动线材向所述第一剥外皮模组40一侧移动；所述第一剥外皮模组40用于剥去线材一端的外皮，露出芯线，并通过所述流水线模组30将剥去外皮的线材向所述第一理芯线模组50一侧移动；所述第一理芯线模组50用于将露出的芯线捋直，并通过所述流水线模组30将理芯线后的线材向所述第一剥芯线皮模组60一侧移动；所述第一剥芯线皮模组60用于剥去芯线的外皮，并通过所述流水线模组30将剥去芯线外皮的线材向所述焊接迈克端子模组70一侧移动；所述焊接迈克端子模组70用于将迈克端子和线材的芯线焊接在一起，以便将迈克端子焊接在线材的一端；所述拉线模组80用于将完成迈克端子焊接的线材后拉，以便将完成迈克端子焊接的线材的另一端处于待加工状态；所述第二剥外皮模组90用于剥去经所述拉线模组80后拉的线材另一端的外皮，露出芯线，并通过所述流水线模组30将剥去外皮的线材向所述第二理芯线模组100一侧移动；所述第二理芯线模组100用于将露出的芯线捋直，并通过所述流水线模组30将理芯线后的线材向所述第二剥芯线皮模组110一侧移动；所述第二剥芯线皮模组110用于剥去芯线的外皮，并通过所述流水线模组30将剥去芯线外皮的线材向所述焊接A公端子模组120一侧移动；所述焊接A公端子模组120用于将A公端子和线材的芯线焊接在一起，以便将A公端子焊接在线材的另一端，全自动双头焊锡机还包括一控制屏130。这样，通过本发明提供的全自动双头焊锡机，可自动将整卷的线材来料裁切成所需长度的线材，然后对线材一端进行剥外皮、理芯线、剥芯线皮及焊接迈克端子的处理，将迈克端子焊接在线材的一端，并将完成迈克端子焊接的线材后拉，对线材另一端进行剥外皮、理芯线、剥芯线皮及焊接A公端子的处理，将A公端子焊接在线材的另一端，从而实现一次性可完成迈克端子和A公端子的焊接，本发明提供的全自动双头焊锡机生产过程中匀是自动生产，并且一次可完成迈克端子和A公端子的焊接，大大节省了人工成本，生成产效率高。

具体的，如图1、图2、图3和图4所示，所述自动上线模组20包括一设置在基座10上的固定板21，所述固定板21一侧设有用于传送线材的送线轮22、设置在所述送线轮22一侧的用于压紧线材的两上下对称设置压线轮23、设置在所述送线轮22上方的计米压轮气缸24及其驱动的用于测量线材长度的计米压轮241、设置在所述压轮23一侧的上线固定气缸25及其驱动的用于固定线材的上线固定夹子251、设置在所述上线固定气缸25下方的切刀气缸26及其驱动的用于切断线材的切刀261、设置在所述上线固定气缸25一侧的上线前移气缸27及其驱动的用于将裁切后的线材移送到流水线模组30上方的上线移动夹子271、设置在所述固定板21另一侧的用于将裁切后的线材移送到流水线模组30的上线升降气缸28，所述固定板21的另一侧设有用驱动送线轮22和压线轮23的送线压线轮气缸29及编码器291，所述自动上线模组20还包括一设置在固定板21上且与所述送线轮22相邻近的送线板292，所述送线板292上设有多个间隔设置的送线盘293，整卷线材经过所述送线盘293传送到送线轮22，并经过送线轮22送至上线移动夹子271，两所述压线轮23压紧线材，上线固定夹子251固定线材，切刀261切断线材，上线移动夹子271将裁切后的线材移送到流水线模组30上方，上线升降气缸28将裁切后的线材移送到流水线模组30，送线采用伺服电机配合编码器291计长实现将整卷线材裁切成所需要的长度的，并通过计米压轮气缸24及其驱动的用于测量线材长度的计米压轮241实现对连续卷材加工设备上作精密长度测量。

具体的，如图1、图2、图5和图6所示，所述流水线模组30包括一由流水线电机31驱动的传送履带32，所述传送履带32上依次设有多个流水线治具33，各所述流水线治具33均包括用于容纳线材的容纳槽331及可扣合在所述容纳槽331上的扣盖332，所述流水线模组30还包括一用于压紧所述扣盖331以便流水线治具33夹紧线材的治具开合气缸34及一用于将流水线治具33移动至第一剥外皮模组40的移动夹子气缸35，这样，所述流水线治具33可以夹紧线材，并依次移动至第一剥外皮工位、第一理芯线工位、第一剥芯线皮工位、焊接迈克端子工位、拉线工位、第二剥外皮工位、第二理芯线工位、第二剥芯线皮工位及焊接A公端子工位。

具体的，如图5、图6、图7和图8所示，所述第一剥外皮模组40和所述第二剥外皮模组90结构相同，所述第一剥外皮模组40包括一用于压紧和定位线材且设置在流水线模组30上的剥外皮压线气缸41、一用于驱动手指气缸42前移和后移以便所述手指气缸42刀片切入线材外皮并将线材外皮剥落的剥外皮后拉气缸43，所述第一剥外皮模组40用于将线材一端的外皮剥落，所述第二剥外皮模组90包括一用于压紧和定位线材且设置在流水线模组30上的剥外皮压线气缸91、一用于驱动手指气缸92前移和后移以便所述手指气缸92刀片切入线材外皮并将线材外皮剥落的剥外皮后拉气缸93，所述第二剥外皮模组90用于将线材另一端的外皮剥落。

具体的，如图5、图6、图9和图10所示，所述第一理芯线模组50和第二理芯线模组100结构相同，所述第一理芯线模组50包括一用于压紧和定位线材且设置在流水线模组30上的理芯线压线气缸51、一用于驱动理芯手指气缸52前后移动以便所述理芯手指将芯线捋直的理芯线后拉气缸53，所述第一理芯线模组50用于将线材一端剥去外皮后裸露在外的芯线捋直，所述第二理芯线模组100包括一用于压紧和定位线材且设置在流水线模组30上的理芯线压线气缸101、、一用于驱动理芯手指气缸102前后移动以便所述理芯手指将芯线捋直的理芯线后拉气缸103，所述第二理芯线模组100用于将线材另一端剥去外皮后裸露在外的芯线捋直。

具体的，如图5、图6、图11和图12所示，所述第一剥芯线皮模组60和第二剥芯线皮模组110结构相同，所述第一剥芯线皮模组60包括一用于压紧和定位线材且设置在流水线模组30上的剥芯线皮压线气缸61、一用于驱动剥芯线皮手指气缸62前移和后移以便所述剥芯线皮手指气缸62刀片切入芯线外皮并将芯线外皮剥落的剥芯线外皮后拉气缸63，所述第一剥芯线皮模组60用于将剥去线材一端裸露在外的芯线外皮，所述第二剥芯线皮模组100包括一用于压紧和定位线材且设置在流水线模组30上的剥芯线皮压线气缸101、一用于驱动剥芯线皮手指气缸102前移和后移以便所述剥芯线皮手指气缸102刀片切入芯线外皮并将芯线外皮剥落的剥芯线外皮后拉气缸103，所述第二剥芯线皮模组100用于将剥去线材另一端裸露在外的芯线外皮。

具体的，如图5、图6、图13和图14所示，所述焊接迈克端子模组70和焊接A公端子模组结构120相同，所述焊接迈克端子模组70包括一设置在流水线模组30上并用于下降护住线材线头的焊接护线气缸71、一将单个迈克端子推出的推端子气缸72及一用于前移使迈克端子PIN位与线材对齐的焊接前后气缸73及一将迈克端子与线材焊接上的焊锡气缸74，所述焊接迈克端子模组70用于将迈克端子焊接在线材的一端。

所述焊接A公端子模组120包括一设置在流水线模组30上并用于下降护住线材线头的焊接护线气缸121一将单个A公端子推出的推端子气缸122及一用于前移使A公端子PIN位与线材对齐的焊接前后气缸123及一将A公端子与线材焊接上的焊锡气缸124，所述A公端子模组120用于将A公端子焊接在线材另一端上。

具体的，如图5、图6和图15所示，所述拉线模组80包括一设置在流水线模组30上且用于压紧线材的压线开合气缸81、一拉线电机82及一由所述拉线电机82驱动的用于将完成迈克端子焊接的线材后拉使得完成迈克端子焊接的线材的另一端处于待加工状态的拉线手指气缸83。所述拉线模组80用于将完成迈克端子焊接的线材后拉使得完成迈克端子焊接的线材的另一端处于待加工状态。

本实施例的全自动双头焊锡机的全自动控制工艺如下：

1)、将线材线放在送线轮上，然用驱动送线压线轮气缸使送线轮送线，压线轮压紧线材，送线采用伺服电机配合编码器计长实现将整卷线材裁切成所需要的长度，送线长度达到后，上线移动夹子前移，上线固定夹子压紧线材后，切刀切断线材，上线升降气缸下降，将线材放入流水线治具中；

2)、治具开合气缸将流水线治具夹紧线材，移动夹子气缸打开，流水线治具将线材移动至第一剥外皮工位；

3)、在第一剥外皮工位首先是剥外皮压线气缸将线材压紧并定位，剥外皮后拉气缸前移至手指气缸刀片切入线材外皮后，剥外皮后拉气缸后移，将线材一端的外皮剥落，流水线治具将线材移动至第一理芯线工位；

4)、在第一理芯线工位首先是理芯线压线气缸压紧线材，理芯线后拉气缸驱动理芯手指气缸前后移动，以便所述理芯手指将线材一端剥去外皮裸露在外的芯线捋直，以便后续加工，流水线治具将线材移动至第一剥芯线皮工位；

5)、在第一剥芯线皮工位首先是剥芯线皮压线气缸压紧线材，剥芯线外皮后拉气缸前移至手指气缸刀片切入线材一端裸露在外的芯线外皮，以便剥去线材一端裸露在外的芯线外皮，流水线治具将线材移动至焊接迈克端子工位；

6)、焊接迈克端子工位首先是焊接护线气缸下降护住线材线头，推端子气缸将单个迈克端子推出，焊接前后气缸前移使迈克端子PIN位与线材对齐，焊锡气缸下降将迈克端子与线材焊接上，即将迈克端子焊接在线材的一端，流水线治具将线材移动至拉线工位；

7)、拉线工位首先是压线开合气缸压紧线材，所述拉线电机驱动拉线手指气缸将完成迈克端子焊接的线材后拉，以便完成迈克端子焊接的线材的另一端处于待加工状态的，流水线治具将线材移动至第二剥外皮工位；

8)、在第二剥外皮工位首先是剥外皮压线气缸将线材压紧并定位，剥外皮后拉气缸前移至手指气缸刀片切入线材外皮后，剥外皮后拉气缸后移，将线材另一端的外皮剥落，流水线治具将线材移动至第二理芯线工位；

9)、在第二理芯线工位首先是理芯线压线气缸压紧线材，理芯线后拉气缸驱动理芯手指气缸前后移动，以便所述理芯手指将线材另一端剥去外皮裸露在外的芯线捋直，以便后续加工，流水线治具将线材移动至第二剥芯线皮工位；

10)、在第二剥芯线皮工位首先是剥芯线皮压线气缸压紧线材，剥芯线外皮后拉气缸前移至手指气缸刀片切入线材另一端裸露在外的芯线外皮，以便剥去线材另一端裸露在外的芯线外皮，流水线治具将线材移动至焊接A公端子工位；

11)、在焊接A公端子工位首先是焊接护线气缸下降护住线材线头，推端子气缸将单个A公端子推出，焊接前后气缸前移使A公端子PIN位与线材对齐，焊锡气缸下降将A公端子与线材焊接上，即将A公端子焊接在线材另一端上。

本发明实施例提供的全自动双头焊锡机，其自动上线模组用于上线和压紧线材，按预设长度裁切线材，并将裁切后的线材送至流水线模组；流水线模组用于夹紧线材，并带动线材向第一剥外皮模组一侧移动；第一剥外皮模组用于剥去线材一端的外皮，露出芯线，并通过流水线模组将剥去外皮的线材向第一理芯线模组一侧移动；第一理芯线模组用于将露出的芯线捋直，并通过流水线模组将理芯线后的线材向第一剥芯线皮模组一侧移动；第一剥芯线皮模组用于剥去芯线的外皮，并通过流水线模组将剥去芯线外皮的线材向焊接迈克端子模组一侧移动；焊接迈克端子模组用于将迈克端子和线材的芯线焊接在一起，以便将迈克端子焊接在线材的一端；拉线模组用于将完成迈克端子焊接的线材后拉，以便将完成迈克端子焊接的线材的另一端处于待加工状态；第二剥外皮模组用于剥去经拉线模组后拉的线材另一端的外皮，露出芯线，并通过流水线模组将剥去外皮的线材向所述第二理芯线模组一侧移动；第二理芯线模组用于将露出的芯线捋直，并通过流水线模组将理芯线后的线材向第二剥芯线皮模组一侧移动；第二剥芯线皮模组用于剥去芯线的外皮，并通过流水线模组将剥去芯线外皮的线材向焊接A公端子模组一侧移动；焊接A公端子模组用于将A公端子和线材的芯线焊接在一起，以便将A公端子焊接在线材的另一端，这样，本发明提供的全自动双头焊锡机，可自动将整卷的线材来料裁切成所需长度的线材，然后对线材一端进行剥外皮、理芯线、剥芯线皮及焊接迈克端子的处理，将迈克端子焊接在线材的一端，并将完成迈克端子焊接的线材后拉，对线材另一端进行剥外皮、理芯线、剥芯线皮及焊接A公端子的处理，将A公端子焊接在线材的另一端，该设备生产过程中匀是自动生产，并且一次可完成迈克端子和A公端子的焊接，大大节省了人工成本，生产效率高，有效地解决了现有技术的USB焊材焊锡机多采用人工半自动焊锡加工，且一次只可焊接一款端子，效率低，且需要的人员多的问题。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动双头焊锡机，其特征在于，包括基座，所述基座上依次设有自动上线模组、流水线模组、第一剥外皮模组、第一理芯线模组、第一剥芯线皮模组、焊接迈克端子模组、拉线模组、第二剥外皮模组、第二理芯线模组、第二剥芯线皮模组及焊接A公端子模组；

所述自动上线模组用于上线和压紧线材，按预设长度裁切线材，并将裁切后的线材送至所述流水线模组；

所述流水线模组用于夹紧线材，并带动线材向所述第一剥外皮模组一侧移动；

所述第一剥外皮模组用于剥去线材一端的外皮，露出芯线，并通过所述流水线模组将剥去外皮的线材向所述第一理芯线模组一侧移动；

所述第一理芯线模组用于将露出的芯线捋直，并通过所述流水线模组将理芯线后的线材向所述第一剥芯线皮模组一侧移动；

所述第一剥芯线皮模组用于剥去芯线的外皮，并通过所述流水线模组将剥去芯线外皮的线材向所述焊接迈克端子模组一侧移动；

所述焊接迈克端子模组用于将迈克端子和线材的芯线焊接在一起，以便将迈克端子焊接在线材的一端；

所述拉线模组用于将完成迈克端子焊接的线材后拉，以便将完成迈克端子焊接的线材的另一端处于待加工状态；

所述第二剥外皮模组用于剥去经所述拉线模组后拉的线材另一端的外皮，露出芯线，并通过所述流水线模组将剥去外皮的线材向所述第二理芯线模组一侧移动；

所述第二理芯线模组用于将露出的芯线捋直，并通过所述流水线模组将理芯线后的线材向所述第二剥芯线皮模组一侧移动；

所述第二剥芯线皮模组用于剥去芯线的外皮，并通过所述流水线模组将剥去芯线外皮的线材向所述焊接A公端子模组一侧移动；

所述焊接A公端子模组用于将A公端子和线材的芯线焊接在一起，以便将A公端子焊接在线材的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双头焊锡机，其特征在于，所述自动上线模组包括一设置在基座上的固定板，所述固定板一侧设有用于传送线材的送线轮、设置在所述送线轮一侧的用于压紧线材的两上下对称设置的压线轮、设置在所述送线轮上方的计米压轮气缸及其驱动的用于测量线材长度的计米压轮、设置在所述压线轮一侧的上线固定气缸及其驱动的用于固定线材的上线固定夹子、设置在所述上线固定气缸下方的切刀气缸及其驱动的用于切断线材的切刀、设置在所述上线固定气缸一侧的上线前移气缸及其驱动的用于将裁切后的线材移送到流水线模组上方的上线移动夹子，设置在所述固定板另一侧的用于将裁切后的线材移送到流水线模组的上线升降气缸，所述固定板的另一侧设有用驱动出线轮和压线轮的送线压线轮气缸及编码器。

3.根据权利要求1所述的一种全自动双头焊锡机，其特征在于，所述流水线模组包括一由流水线电机驱动的传送履带，所述传送履带上依次设有多个流水线治具，各所述流水线治具均包括用于容纳线材的容纳槽及可扣合在所述容纳槽上的扣盖，所述流水线模组还包括一用于压紧所述扣盖以便流水线治具夹紧线材的治具开合气缸及一用于将流水线治具移动至第一剥外皮模组的移动夹子气缸。

4.根据权利要求3所述的一种全自动双头焊锡机，其特征在于，所述第一剥外皮模组和所述第二剥外皮模组结构相同，所述第一剥外皮模组包括一用于压紧和定位线材且设置在流水线模组上的剥外皮压线气缸、一用于驱动手指气缸前移和后移以便所述手指气缸刀片切入线材外皮并将线材外皮剥落的剥外皮后拉气缸。

5.根据权利要求1所述的一种全自动双头焊锡机，其特征在于，所述第一理芯线模组和第二理芯线模组结构相同，所述第一理芯线模组包括一用于压紧和定位线材且设置在流水线模组上的理芯线压线气缸、一用于驱动理芯手指气缸前后移动以便所述理芯手指将芯线捋直的理芯线后拉气缸。

6.根据权利要求3所述的一种全自动双头焊锡机，其特征在于，所述第一剥芯线皮模组和第二剥芯线皮模组结构相同，所述第一剥芯线皮模组包括一用于压紧和定位线材且设置在流水线模组上的剥芯线皮压线气缸、一用于驱动剥芯线皮手指气缸前移和后移以便所述剥芯线皮手指气缸刀片切入芯线外皮并将芯线外皮剥落的剥芯线外皮后拉气缸。

7.根据权利要求1所述的一种全自动双头焊锡机，其特征在于，所述拉线模组包括一设置在流水线模组上且用于压紧线材的压线开合气缸、一拉线电机及一由所述拉线电机驱动的用于将完成迈克端子焊接的线材后拉使得完成迈克端子焊接的线材的另一端处于待加工状态的拉线手指气缸。

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