CN112435525A - 模拟灭火方法、装置、计算机设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模拟灭火方法、装置、计算机设备及介质，涉及消防技术领域。模拟灭火方法应用于模拟灭火系统中的计算机设备，模拟灭火系统还包括：设置在灭火训练场景中的显示屏，显示屏的底部设置有骨骼检测传感器，方法包括：获取骨骼检测传感器检测的人体骨骼关键点和人物三维坐标；根据人体骨骼关键点和人物三维坐标，分别计算显示屏上显示的虚拟灭火场景对应的虚拟人物的位置和姿态；根据位置和姿态，控制虚拟灭火场景展示目标视角对应的灭火场景画面。基于人体骨骼关键点和人物三维坐标改变灭火场景画面，减少了参训人员的操作复杂度，使得参训人员与灭火训练场景的交互更加简便，提高了参训人员针对灭火训练的沉浸感。

Description

模拟灭火方法、装置、计算机设备及介质

技术领域

本发明涉及消防技术领域，具体而言，涉及一种模拟灭火方法、装置、计算机设备及介质。

背景技术

随着城镇化步伐的加快，安全生产日显重要。消防工作作为保证国民经济和社会稳定发展的重要组成部分。开展场地式的消防训练，会存在场地受、环境污染的问题，因此，模拟便于体验的消防场景也变得越来越重要。

相关技术中，按键和显示屏通信连接，参训人员可以对按键进行操作，显示屏通过按键获取操作指令，并响应该操作指令控制显示相应的灭火场景画面。

但是，相关技术中，需要参训人员对按键进行操作，才可以控制显示相应的灭火场景画面，减低了参训人员针对灭火训练的沉浸感，降低了参训人员的训练体验。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种模拟灭火方法、装置、计算机设备及介质，以便解决相关技术中，需要参训人员对按键进行操作，才可以控制显示相应的灭火场景画面，减低了参训人员针对灭火训练的沉浸感，降低了参训人员的训练体验的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种模拟灭火方法，应用于模拟灭火系统中的计算机设备，所述模拟灭火系统还包括：设置在灭火训练场景中的显示屏，所述显示屏的底部设置有骨骼检测传感器，所述方法包括：

获取所述骨骼检测传感器检测的人体骨骼关键点和人物三维坐标；

根据所述人体骨骼关键点和所述人物三维坐标，分别计算所述显示屏上显示的虚拟灭火场景对应的虚拟人物的位置和姿态；

根据所述位置和姿态，控制所述虚拟灭火场景展示目标视角对应的灭火场景画面。

可选的，所述获取所述骨骼检测传感器检测的人体骨骼关键点和人物三维坐标之前，所述方法还包括：

将所述骨骼检测传感器的坐标原点映射至所述虚拟灭火场景中的预设着火位置。

可选的，所述灭火训练场景中所述显示屏的显示面的两侧分别布设有多个风机，所述方法还包括：

根据所述人物三维坐标，确定参训人员在所述灭火训练场景中的相对位置；

根据所述相对位置，以及所述虚拟灭火场景中的预设风向，从所述多个风机中确定目标风机；

控制所述目标风机朝向所述参训人员执行吹风操作。

可选的，所述根据所述相对位置，以及所述虚拟灭火场景中的预设风向，从所述多个风机中确定目标风机，包括：

若所述相对位置为：所述参训人员位于所述灭火训练场景中靠近所述预设风向的第一侧，则从所述灭火训练场景中所述第一侧的风机中，确定所述参训人员的背部朝向的风机为所述目标风机。

可选的，所述根据所述相对位置，以及所述虚拟灭火场景中的预设风向，从所述多个风机中确定目标风机，包括：

若所述相对位置为：所述参训人员位于所述灭火训练场景中所述显示面上所述骨骼检测传感器对应位置的垂线上，则根据风机与所述参训人员的距离，从所述灭火训练场景中所述第一侧的风机中，确定所述目标风机。

可选的，所述根据风机与所述参训人员的距离，从所述灭火训练场景中所述第一侧的风机中，确定所述目标风机，包括：

从所述灭火训练场景中所述第一侧的风机中，确定距离所述参训人员最近的至少两个风机；

确定所述至少两个风机中距离最近的一个风机为主风机，所述至少两个风机中其它风机为次风机；

所述目标风机包括：所述主风机和所述次风机。

可选的，所述控制所述目标风机朝向所述参训人员执行吹风操作，包括：

控制所述主风机和所述次风机，分别以第一功率和第二功率，朝向所述参训人员执行吹风操作，所述第一功率大于所述第二功率。

可选的，所述确定所述至少两个风机中距离最近的一个风机为主风机之前，所述方法还包括：

分别计算所述至少两个风机中，各个风机的相对方向向量与所述骨骼检测传感器的水平方向的夹角；其中，所述相对方向向量为：风机与所述参训人员的位置构成的方向向量；

从所述第一侧的风机中确定最小夹角的相对方向向量所对应的风机为所述距离最近的一个风机。

可选的，所述根据风机与所述参训人员的距离，从所述灭火训练场景中所述第一侧的风机中，确定所述目标风机，包括：

从所述灭火训练场景中所述第一侧的风机中，确定距离所述参训人员最近的至少两个风机；

确定所述至少两个风机中，风机的相对方向向量与所述骨骼检测传感器的水平方向的夹角小于预设夹角阈值的风机，作为目标风机；所述相对方向向量为：风机与所述参训人员的位置构成的方向向量。

可选的，所述根据所述相对位置，以及所述虚拟灭火场景中的预设风向，从所述多个风机中确定目标风机，包括：

若所述相对位置为：所述参训人员位于所述灭火训练场景中远离所述预设风向的第二侧，则从所述灭火训练场景中所述第一侧的风机中，确定所述参训人员的面部朝向的风机为所述目标风机。

可选的，所述灭火训练场景中所述显示屏的显示面的两侧靠近所述显示屏的位置，还分别设置有热风烟机一体机；所述目标风机还包括：热风烟机一体机，所述方法还包括：

控制所述热风烟机一体机朝向所述参训人员执行吹风和吹烟操作。

可选的，所述方法还包括：

若接收到所述参训人员持有的灭火器的压把按下操作，则获取所述骨骼检测传感器检测的左右肩膀骨骼的坐标；

根据所述左右肩膀骨骼的坐标，计算所述左右肩膀骨骼的方向向量，与所述骨骼检测传感器的水平方向的水平夹角；

若所述水平夹角大于或等于预设角度阈值，则确定所述参训人员处于侧身灭火姿态。

可选的，所述方法还包括：

获取所述骨骼检测传感器检测的前后手骨骼的坐标；其中，所述前后手骨骼分别为靠近所述骨骼检测传感器的手部骨骼，以及，远离所述骨骼检测传感器的手部骨骼；

根据所述前后手骨骼的坐标，确定所述前后手的方向向量为所述灭火器的喷射方向；

根据所述喷射方向控制所述虚拟灭火场景中的虚拟灭火装置基于所述喷射方向执行灭火操作。

可选的，所述方法还包括：

获取所述参训人员所持有的灭火器的灭火数据；

根据所述灭火数据，以及预设的灭火训练判断条件，确定所述参训人员的模拟灭火得分。

第二方面，本发明实施例还提供了一种模拟灭火装置，应用于模拟灭火系统中的计算机设备，所述模拟灭火系统还包括：设置在灭火训练场景中的显示屏，所述显示屏的底部设置有骨骼检测传感器，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述骨骼检测传感器检测的人体骨骼关键点和人物三维坐标；

计算模块，用于根据所述人体骨骼关键点和所述人物三维坐标，分别计算所述显示屏上显示的虚拟灭火场景对应的虚拟人物的位置和姿态；

展示模块，用于根据所述位置和姿态，控制所述虚拟灭火场景展示目标视角对应的灭火场景画面。

可选的，所述装置还包括：

映射模块，用于将所述骨骼检测传感器的坐标原点映射至所述虚拟灭火场景中的预设着火位置。

可选的，所述灭火训练场景中所述显示屏的显示面的两侧分别布设有多个风机，所述装置还包括：

确定模块，用于根据所述人物三维坐标，确定参训人员在所述灭火训练场景中的相对位置；根据所述相对位置，以及所述虚拟灭火场景中的预设风向，从所述多个风机中确定目标风机；

控制模块，用于控制所述目标风机朝向所述参训人员执行吹风操作。

可选的，所述确定模块，还用于若所述相对位置为：所述参训人员位于所述灭火训练场景中靠近所述预设风向的第一侧，则从所述灭火训练场景中所述第一侧的风机中，确定所述参训人员的背部朝向的风机为所述目标风机。

可选的，所述确定模块，还用于若所述相对位置为：所述参训人员位于所述灭火训练场景中所述显示面上所述骨骼检测传感器对应位置的垂线上，则根据风机与所述参训人员的距离，从所述灭火训练场景中所述第一侧的风机中，确定所述目标风机。

可选的，所述确定模块，还用于从所述灭火训练场景中所述第一侧的风机中，确定距离所述参训人员最近的至少两个风机；确定所述至少两个风机中距离最近的一个风机为主风机，所述至少两个风机中其它风机为次风机；所述目标风机包括：所述主风机和所述次风机。

可选的，所述控制模块，还用于控制所述主风机和所述次风机，分别以第一功率和第二功率，朝向所述参训人员执行吹风操作，所述第一功率大于所述第二功率。

可选的，所述装置还包括：

第一计算模块，用于分别计算所述至少两个风机中，各个风机的相对方向向量与所述骨骼检测传感器的水平方向的夹角；其中，所述相对方向向量为：风机与所述参训人员的位置构成的方向向量；

第一确定模块，用于从所述第一侧的风机中确定最小夹角的相对方向向量所对应的风机为所述距离最近的一个风机。

可选的，所述确定模块，还用于从所述灭火训练场景中所述第一侧的风机中，确定距离所述参训人员最近的至少两个风机；确定所述至少两个风机中，风机的相对方向向量与所述骨骼检测传感器的水平方向的夹角小于预设夹角阈值的风机，作为目标风机；所述相对方向向量为：风机与所述参训人员的位置构成的方向向量。

可选的，所述确定模块，还用于若所述相对位置为：所述参训人员位于所述灭火训练场景中远离所述预设风向的第二侧，则从所述灭火训练场景中所述第一侧的风机中，确定所述参训人员的面部朝向的风机为所述目标风机。

可选的，所述灭火训练场景中所述显示屏的显示面的两侧靠近所述显示屏的位置，还分别设置有热风烟机一体机；所述目标风机还包括：热风烟机一体机，所述装置还包括：

第一控制模块，用于控制所述热风烟机一体机朝向所述参训人员执行吹风和吹烟操作。

可选的，所述装置还包括：

第一获取模块，用于若接收到所述参训人员持有的灭火器的压把按下操作，则获取所述骨骼检测传感器检测的左右肩膀骨骼的坐标；

第二计算模块，用于根据所述左右肩膀骨骼的坐标，计算所述左右肩膀骨骼的方向向量，与所述骨骼检测传感器的水平方向的水平夹角；

第二确定模块，用于若所述水平夹角大于或等于预设角度阈值，则确定所述参训人员处于侧身灭火姿态。

可选的，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述骨骼检测传感器检测的前后手骨骼的坐标；其中，所述前后手骨骼分别为靠近所述骨骼检测传感器的手部骨骼，以及，远离所述骨骼检测传感器的手部骨骼；

第三确定模块，用于根据所述前后手骨骼的坐标，确定所述前后手的方向向量为所述灭火器的喷射方向；

第二控制模块，用于根据所述喷射方向控制所述虚拟灭火场景中的虚拟灭火装置基于所述喷射方向执行灭火操作。

可选的，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述参训人员所持有的灭火器的灭火数据；

第四确定模块，用于根据所述灭火数据，以及预设的灭火训练判断条件，确定所述参训人员的模拟灭火得分。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述第一方面任一项所述的方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种模拟灭火系统，包括：计算机设备以及设置在灭火训练场景中的显示屏，所述显示屏的底部设置有骨骼检测传感器；所述灭火训练场景中所述显示屏的显示面的两侧分别布设有多个风机；

所述计算机设备用于执行上述第一方面任一项所述的方法。

本发明的有益效果是：本申请实施例提供的一种模拟灭火方法，应用于模拟灭火系统中的计算机设备，模拟灭火系统还包括：设置在灭火训练场景中的显示屏，显示屏的底部设置有骨骼检测传感器，方法包括：获取骨骼检测传感器检测的人体骨骼关键点和人物三维坐标；根据人体骨骼关键点和人物三维坐标，分别计算显示屏上显示的虚拟灭火场景对应的虚拟人物的位置和姿态；根据位置和姿态，控制虚拟灭火场景展示目标视角对应的灭火场景画面。基于人体骨骼关键点和人物三维坐标改变灭火场景画面，减少了参训人员的操作复杂度，使得参训人员与灭火训练场景的交互更加简便，提高了参训人员针对灭火训练的沉浸感，使得模拟的灭火训练场景更加真实。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种模拟灭火系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种模拟灭火方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种模拟灭火方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种模拟灭火方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种模拟灭火方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种模拟灭火方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种模拟灭火方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的一种模拟灭火装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本发明实施例提供的一种模拟灭火系统的结构示意图，如图1所示，图1为俯视图，该模拟灭火系统可以包括：计算机设备101、显示屏102、骨骼检测传感器103。

其中，计算机设备101分别和显示屏102、骨骼检测传感器103通信连接。例如，计算机设备101可以为终端，也可以为服务器，还可以为其他类型具备处理功能的设备。骨骼检测传感器103可以为体感传感器，例如，可以为Kinect传感器。

在一些实施方式中，骨骼检测传感器103可以检测人体骨骼关键点和人物三维坐标，并向计算机设备101发送该人体骨骼关键点和人物三维坐标；计算机设备101可以接收人体骨骼关键点和人物三维坐标，并根据人体骨骼关键点和人物三维坐标，分别计算显示屏102上显示的虚拟灭火场景对应的虚拟人物的位置和姿态；继而根据位置和姿态，控制虚拟灭火场景展示目标视角对应的灭火场景画面，从而实现自动控制灭火场景画面的改变。

需要说明的是，显示屏102可以集成在计算机设备101上，当然，显示屏102和计算机设备101可以为相互独立的设备，本申请实施例对此不进行具体限制。如图1所示，骨骼检测传感器103可以设置在显示屏102的底部，显示屏102和骨骼检测传感器103的中心轴可位于同一条直线上，显示屏102可以设置在灭火训练场景的边缘位置，并设置在边缘的中间区域。

另外，如图1所示，灭火训练场景中显示屏102的显示面的两侧分别布设有多个风机104，各个风机104和计算机设备101通信连接，计算机设备101根据虚拟灭火场景中的预设风向，确定目标风机，并控制目标风机向参训人员吹风。

例如，多个风机104可以包括：a风机、b风机、c风机、d风机、e风机、f风机、g风机、h风机。显示屏102、多个风机104可以形成半包裹的“n”形区域，该“n”形区域可以为灭火训练场景。参训人员可以在“n”形区域内移动。

以下以模拟灭火系统中计算机设备101为执行主体，对本申请实施例提供的模拟灭火方法进行说明。

图2为本发明实施例提供的一种模拟灭火方法的流程示意图，如图2所示，该方法可以包括：

S101、获取骨骼检测传感器检测的人体骨骼关键点和人物三维坐标。

其中，参训人员可以活动在灭火训练场景中。

在一些实施方式中，在骨骼检测传感器进入工作状态后，骨骼检测传感器可以采集灭火训练场景中参训人员的人体骨骼关键点和人物三维坐标，并向计算机设备发送该人体骨骼关键点和人物三维坐标，则计算机设备可以接收该人体骨骼关键点和人物三维坐标。

需要说明的是，计算机设备可以向骨骼检测传感器发送启动指令，骨骼检测传感器可以接收该启动指令，并根据该启动指令进入工作状态。

S102、根据人体骨骼关键点和人物三维坐标，分别计算显示屏上显示的虚拟灭火场景对应的虚拟人物的位置和姿态。

其中，人物三维坐标表征参训人员在灭火训练场景位置，人体骨骼关键点表征参训人员的肢体状态。

另外，灭火场景画面中可以呈现有虚拟着火点。

在一种可能的实施方式中，计算机设备可以根据人物三维坐标，确定位置P处参训人员与灭火训练场景中心轴的第一夹角，第一夹角J1如图1所示，以虚拟着火点作为局部坐标系原点，将人物三维坐标映射为虚拟灭火场景对应的虚拟人物的位置，以虚拟人物的左手建立坐标系，将人物向右旋转第一夹角，以使虚拟人物面向灭火场景中的虚拟着火点。

如图1所示，L2＝L1*SIN(J1)，L3＝L1*COS(J1)，在L1、L2、L3已知的情况下，可以求解出J1。

可选的，计算机设备可以根据人体骨骼关键点，采用预设姿态确定规则，确定虚拟人物的姿态。

S103、根据位置和姿态，控制虚拟灭火场景展示目标视角对应的灭火场景画面。

其中，灭火场景画面为三维的场景画面。计算机设备可以根据虚拟人物的位置和姿态确定目标视角，继而控制显示屏显示目标视角对应的灭火场景画面。

在本申请实施例中，由于计算机设备可以通过骨骼检测传感器，获取人体骨骼关键点和人物三维坐标，在参训人员走动时，目标视角会围绕着虚拟着火点进行转动。计算机设备可以设置灭火场景画面中的预设风向，则虚拟着火点对应的烟有相应的朝向。在目标视角改变时，参训人员可以观察灭火场景画面中虚拟着火点的烟的朝向，从而使得参训人员可以判断出风向。用户无需进行按键操作，便可以实现对于灭火场景画面的改变，继而实现观察出风向。

综上所述，本申请实施例提供的一种模拟灭火方法，应用于模拟灭火系统中的计算机设备，模拟灭火系统还包括：设置在灭火训练场景中的显示屏，显示屏的底部设置有骨骼检测传感器，方法包括：获取骨骼检测传感器检测的人体骨骼关键点和人物三维坐标；根据人体骨骼关键点和人物三维坐标，分别计算显示屏上显示的虚拟灭火场景对应的虚拟人物的位置和姿态；根据位置和姿态，控制虚拟灭火场景展示目标视角对应的灭火场景画面。基于人体骨骼关键点和人物三维坐标改变灭火场景画面，减少了参训人员的操作复杂度，使得参训人员与灭火训练场景的交互更加简便，提高了参训人员针对灭火训练的沉浸感，使得模拟的灭火训练场景更加真实。

可选的，在上述S101中，获取骨骼检测传感器检测的人体骨骼关键点和人物三维坐标的过程之前，该方法还可以包括：

将骨骼检测传感器的坐标原点映射至虚拟灭火场景中的预设着火位置。

其中，预设着火位置可以为称为预设着火点。

在本申请实施例中，将骨骼检测传感器的坐标原点映射至虚拟灭火场景中的预设着火位置，可以实现参训人员的位置和姿态、与虚拟人物的位置和姿态相同步，继而实现灭火场景画面的同步。

可选的，如图1所示，灭火训练场景中显示屏的显示面的两侧分别布设有多个风机。

图3为本发明实施例提供的一种模拟灭火方法的流程示意图，如图3所示，该方法还包括：

S301、根据人物三维坐标，确定参训人员在灭火训练场景中的相对位置。

需要说明的是，人物三维坐标可以为参训人员在灭火训练场景中的位置，计算机设备中预设有多个风机的位置。参训人员在灭火训练场景中的相对位置，可以表征人物三维坐标与多个风机之间的位置关系。

S302、根据相对位置，以及虚拟灭火场景中的预设风向，从多个风机中确定目标风机。

其中，预设风向可以包括第一风向和第二风向，第一风向和第二风向可以相反。第一风向对应多个第一风机，第二风向可以对应多个第二风机。

在一种可能的实施方式中，计算机设备可以根据虚拟灭火场景中的预设风向，确定多个第一风机或者多个第二风机，继而根据相对位置从多个第一风机中确定目标风机，或者根据相对位置从多个第二风机中确定目标风机。

例如，第一风向可以为从左向右吹的风向，如图1所示，第一风向对应的多个第一风机可以包括e风机、f风机、g风机、h风机；第二风向可以为从右向左吹的风向，如图1所示，第二风向对应的多个第二风机可以包括：a风机、b风机、c风机、d风机。

S302、控制目标风机朝向参训人员执行吹风操作。

在本申请实施例中，计算机设备可以向目标风机发送开始工作指令，目标风机可以接收该开始工作指令，并根据该开始工作指令开始工作，进行吹风，则参训人员可以感受到风。

综上所述，根据人物三维坐标，确定参训人员在灭火训练场景中的相对位置；根据相对位置，以及虚拟灭火场景中的预设风向，从多个风机中确定目标风机；控制目标风机朝向参训人员执行吹风操作，增加了参训人员的感官体验，提高了参训人员针对灭火训练的沉浸感，使得模拟的灭火训练场景更加真实。

上述S302中根据相对位置，以及虚拟灭火场景中的预设风向，从多个风机中确定目标风机的过程，可以包括：

若相对位置为：参训人员位于灭火训练场景中靠近预设风向的第一侧，则从灭火训练场景中第一侧的风机中，确定参训人员的背部朝向的风机为目标风机。

需要说明的是，当参训人员位于灭火训练场景中靠近预设风向的第一侧，则说明参训人员处于上风口。由于参训人员处在上风口时，参训人员感受到的应该是由后面吹来的，因此，需要控制背部朝向的风机为目标风机，进行吹风。

在一种可能的实施方式中，如图1所示，预设风向为从左向右吹的风向时，当参训人员站立在骨骼检测传感器对应位置的垂线的左侧时，确定参训人员位于靠近预设风向的第一侧。

在另一种可能的实施方式中，如图1所示，预设风向为从右向左吹的风向时，当参训人员站立在骨骼检测传感器对应位置的垂线的右侧时，确定参训人员位于靠近预设风向的第一侧。

需要说明的是，参训人员的位置做水平线，在水平一侧靠近骨骼检测传感器的所有风机为面部朝向的风机，在水平另一侧远离骨骼检测传感器的所有风机为背朝向的风机。

可选的，上述S302中根据相对位置，以及虚拟灭火场景中的预设风向，从多个风机中确定目标风机的过程，可以包括：

若相对位置为：参训人员位于灭火训练场景中显示面上骨骼检测传感器对应位置的垂线上，则根据风机与参训人员的距离，从灭火训练场景中第一侧的风机中，确定目标风机。

在本申请实施例中，当参训人员位于灭火训练场景中显示面上骨骼检测传感器对应位置的垂线上，则说明参训人员未处于上风口，也未处于下风口。参训人员感受到的应该是从侧面吹来的，因此，需要根据风机与参训人员的距离，从灭火训练场景中第一侧的风机中，确定目标风机，并控制其吹风。

其中，当参训人员位于灭火训练场景中显示面上骨骼检测传感器对应位置的垂线上时，确定的目标风机的数量可以为一个或者多个。

可选的，图4为本发明实施例提供的一种模拟灭火方法的流程示意图，如图4所示，上述根据风机与参训人员的距离，从灭火训练场景中第一侧的风机中，确定目标风机的过程，可以包括：

S401、从灭火训练场景中第一侧的风机中，确定距离参训人员最近的至少两个风机。

在一些实施方式中，计算机设备可以参训人员所在位置的虚拟水平线，将第一侧的风机中，在该虚拟水平线两侧的距离的虚拟水平线最近的至少两个风机，作为距离参训人员最近的至少两个风机。

S402、确定至少两个风机中距离最近的一个风机为主风机，至少两个风机中其它风机为次风机。

其中，目标风机包括：主风机和次风机。

可选的，上述根据风机与参训人员的距离，从灭火训练场景中第一侧的风机中，确定目标风机的过程，还可以包括：

从灭火训练场景中第一侧的风机中，确定距离参训人员最近的至少两个风机；确定至少两个风机中，风机的相对方向向量与骨骼检测传感器的水平方向的夹角小于预设夹角阈值的风机，作为目标风机。

其中，相对方向向量为：风机与参训人员的位置构成的方向向量。

可选的，上述S302中控制目标风机朝向参训人员执行吹风操作的过程，可以包括：

控制主风机和次风机，分别以第一功率和第二功率，朝向参训人员执行吹风操作，第一功率大于第二功率。

需要说明的时，主风机的工作功率大于次风机的工作功率，则主风机吹的风力大于次风机吹的风力。控制主风机和次风机以对应的功率，朝向参训人员执行吹风操作，可以使得参训人员感受更加真实，更好的模拟侧面吹来的风。

可选的，图5为本发明实施例提供的一种模拟灭火方法的流程示意图，如图5所示，上述S402中确定至少两个风机中距离最近的一个风机为主风机的过程之前，该方法还可以包括：

S501、分别计算至少两个风机中，各个风机的相对方向向量与骨骼检测传感器的水平方向的夹角。

S502、从第一侧的风机中确定最小夹角的相对方向向量所对应的风机为距离最近的一个风机。

其中，相对方向向量为：风机与参训人员的位置构成的方向向量。若各个风机的相对方向向量与骨骼检测传感器的水平方向的夹角均大于或者等于预设夹角阈值，则可以执行上述S502的过程。

如图1所示，参训人员可以位于灭火训练场景中的位置F处。确定风机g的相对方向向量与骨骼检测传感器的水平方向的夹角为第三夹角J3，风机h的相对方向向量与骨骼检测传感器的水平方向的夹角为第二夹角J2。J2大于J3，则确定风机g为主风机。

例如，当J2、J3均大于或者等于预设夹角阈值时，可以将风机g和风机h均作为目标风机，其中，风机g为主风机，风机h为次风机。当J2小于预设夹角阈值时，可以将风机h作为目标风机，或者，当J3小于预设夹角阈值时，可以将风机g作为目标风机。

其中，L5＝L4*TAN(J2)，J3＝CTAN(L6/L4)，基于三维坐标数据确定L5、L4、L6，继而可以求解出J2、J3。

可选的，上述S302中根据相对位置，以及虚拟灭火场景中的预设风向，从多个风机中确定目标风机，包括：

若相对位置为：参训人员位于灭火训练场景中远离预设风向的第二侧，则从灭火训练场景中第一侧的风机中，确定参训人员的面部朝向的风机为目标风机。

需要说明的是，当参训人员位于灭火训练场景中远离预设风向的第二侧，则说明参训人员处于下风口。由于参训人员处在下风口时，参训人员感受到的应该是由前面吹来的，因此，需要控制面部朝向的风机为目标风机，进行吹风。

在一种可能的实施方式中，预设风向为从左向右吹的风向时，当参训人员站立在骨骼检测传感器对应位置的垂线的右侧时，确定参训人员位于靠近预设风向的第二侧。

在另一种可能的实施方式中，预设风向为从右向左吹的风向时，当参训人员站立在骨骼检测传感器对应位置的垂线的左侧时，确定参训人员位于靠近预设风向的第二侧。

可选的，灭火训练场景中显示屏的显示面的两侧靠近显示屏的位置，还分别设置有热风烟机一体机；目标风机还包括：热风烟机一体机。

其中，热风烟机一体机可以为第一侧和第二侧中靠近骨骼检测传感器的风机，如图1所示，可以为a风机和e风机。

该方法还可以包括：控制热风烟机一体机朝向参训人员执行吹风和吹烟操作。

在本申请实施例中，当参训人员位于灭火训练场景中远离预设风向的第二侧，即参训人员位于下风口时，可以根据预设风向控制相应的热风烟机一体机进行工作。

例如，预设风向为从左向右吹的风，参训人员位于下风口，则控制e风机进行吹热风和吹烟的操作；预设风向为从右向左吹的风，参训人员位于下风口，则控制a风机进行吹热风和吹烟的操作。

可选的，图6为本发明实施例提供的一种模拟灭火方法的流程示意图，如图6所示，方法还可以包括：

S601、若接收到参训人员持有的灭火器的压把按下操作，则获取骨骼检测传感器检测的左右肩膀骨骼的坐标。

其中，参训人员持有的灭火器上可以设置有压把，参训人员预进行灭火操作时，可以将对按下灭火器的压把。

在一些实施方式中，灭火器与计算机设备通信连接，当参训人员对灭火器的压把进行按下时，灭火器可以向计算机设备发送灭火指令，计算机设备可以接收该灭火指令，继而获取骨骼检测传感器检测的左右肩膀骨骼的坐标。

S602、根据左右肩膀骨骼的坐标，计算左右肩膀骨骼的方向向量，与骨骼检测传感器的水平方向的水平夹角。

其中，骨骼检测传感器的水平方向可以为骨骼检测传感器的水平方向向量。

S603、若水平夹角大于或等于预设角度阈值，则确定参训人员处于侧身灭火姿态。

其中，预设角度阈值可以根据实际需求或者经验值进行设定，例如，预设角度阈值可以20度，也可以为25度，还可以为其他角度，本申请实施例对此不进行具体限制。

需要说明的是，在灭火时参训人员应当处于侧身状态，本申请实施例中可以对参训人员的灭火姿态进行检测，以实现对参训人员的灭火姿态进行训练或者考核。

可选的，图7为本发明实施例提供的一种模拟灭火方法的流程示意图，如图7所示，方法还包括：

S701、获取骨骼检测传感器检测的前后手骨骼的坐标。

其中，前后手骨骼分别为靠近骨骼检测传感器的手部骨骼，以及远离骨骼检测传感器的手部骨骼。

需要说明的是，靠近骨骼检测传感器的手部骨骼为前手骨骼，远离骨骼检测传感器的手部骨骼为后手骨骼。

S702、根据前后手骨骼的坐标，确定前后手的方向向量为灭火器的喷射方向。

在一些实施方式中，计算机设备可以将前手骨骼的坐标，减去后手骨骼的坐标，得到骨骼检测传感器下的第一向量，对第一向量进行归一化得到单位向量，将该单位向量作为灭火器的喷射方向。

S703、根据喷射方向控制虚拟灭火场景中的虚拟灭火装置基于喷射方向执行灭火操作。

在一些实施方式中，灭火场景画面中可以显示有虚拟灭火装置，计算机设备可以为虚拟人物为局部坐标，将灭火器的喷射方向设置给虚拟灭火装置，以控制虚拟灭火场景中的虚拟灭火装置基于喷射方向执行灭火操作。

在本申请实施例中，在执行灭火操作后，计算机设备可以在灭火场景画面中显示灭火特效，并停止显示灭火场景画面中的着火点。

可选的，方法还可以包括：

获取参训人员所持有的灭火器的灭火数据；根据灭火数据，以及预设的灭火训练判断条件，确定参训人员的模拟灭火得分。

在一种可能的实施方式中，灭火数据的种类可以为多类，计算机设备可以采用预设的灭火训练判断条件，判断各类灭火数据对应的分值，继而根据多个分值确定参训人员的模拟灭火得分。

需要说明的是，采用预设的灭火训练判断条件可以包括：选择的灭火器类型、灭火时参训人员的站位、喷射方向是否对准火焰根部、灭火的距离是否由远及近，未灭火时不能停止操作，灭火器是否被放回等。

综上所述，本申请实施例提供的一种模拟灭火方法，应用于模拟灭火系统中的计算机设备，模拟灭火系统还包括：设置在灭火训练场景中的显示屏，显示屏的底部设置有骨骼检测传感器，方法包括：获取骨骼检测传感器检测的人体骨骼关键点和人物三维坐标；根据人体骨骼关键点和人物三维坐标，分别计算显示屏上显示的虚拟灭火场景对应的虚拟人物的位置和姿态；根据位置和姿态，控制虚拟灭火场景展示目标视角对应的灭火场景画面。基于人体骨骼关键点和人物三维坐标改变灭火场景画面，减少了参训人员的操作复杂度，使得参训人员与灭火训练场景的交互更加简便，提高了参训人员针对灭火训练的沉浸感，使得模拟的灭火训练场景更加真实。

而且，根据灭火人员当前站位来控制对应的风机工作，增加了人体感官体验。根据骨骼检测传感器的检测数据确定出参训人员是否侧身。根据前后手骨骼的坐标计算出灭火器的喷射方向，使得确定的灭火器的喷射方向更加准确。

图8为本发明实施例提供的一种模拟灭火装置的结构示意图，应用于模拟灭火系统中的计算机设备，模拟灭火系统还包括：设置在灭火训练场景中的显示屏，显示屏的底部设置有骨骼检测传感器，如图8所示，该装置包括：

获取模块801，用于获取骨骼检测传感器检测的人体骨骼关键点和人物三维坐标；

计算模块802，用于根据人体骨骼关键点和人物三维坐标，分别计算显示屏上显示的虚拟灭火场景对应的虚拟人物的位置和姿态；

展示模块803，用于根据位置和姿态，控制虚拟灭火场景展示目标视角对应的灭火场景画面。

可选的，装置还包括：

映射模块，用于将骨骼检测传感器的坐标原点映射至虚拟灭火场景中的预设着火位置。

可选的，灭火训练场景中显示屏的显示面的两侧分别布设有多个风机，装置还包括：

确定模块，用于根据人物三维坐标，确定参训人员在灭火训练场景中的相对位置；根据相对位置，以及虚拟灭火场景中的预设风向，从多个风机中确定目标风机；

控制模块，用于控制目标风机朝向参训人员执行吹风操作。

可选的，确定模块，还用于若相对位置为：参训人员位于灭火训练场景中靠近预设风向的第一侧，则从灭火训练场景中第一侧的风机中，确定参训人员的背部朝向的风机为目标风机。

可选的，确定模块，还用于若相对位置为：参训人员位于灭火训练场景中显示面上骨骼检测传感器对应位置的垂线上，则根据风机与参训人员的距离，从灭火训练场景中第一侧的风机中，确定目标风机。

可选的，确定模块，还用于从灭火训练场景中第一侧的风机中，确定距离参训人员最近的至少两个风机；确定至少两个风机中距离最近的一个风机为主风机，至少两个风机中其它风机为次风机；目标风机包括：主风机和次风机。

可选的，控制模块，还用于控制主风机和次风机，分别以第一功率和第二功率，朝向参训人员执行吹风操作，第一功率大于第二功率。

可选的，装置还包括：

第一计算模块，用于分别计算至少两个风机中，各个风机的相对方向向量与骨骼检测传感器的水平方向的夹角；其中，相对方向向量为：风机与参训人员的位置构成的方向向量；

第一确定模块，用于从第一侧的风机中确定最小夹角的相对方向向量所对应的风机为距离最近的一个风机。

可选的，确定模块，还用于从灭火训练场景中第一侧的风机中，确定距离参训人员最近的至少两个风机；确定至少两个风机中，风机的相对方向向量与骨骼检测传感器的水平方向的夹角小于预设夹角阈值的风机，作为目标风机；相对方向向量为：风机与参训人员的位置构成的方向向量。

可选的，确定模块，还用于若相对位置为：参训人员位于灭火训练场景中远离预设风向的第二侧，则从灭火训练场景中第一侧的风机中，确定参训人员的面部朝向的风机为目标风机。

可选的，灭火训练场景中显示屏的显示面的两侧靠近显示屏的位置，还分别设置有热风烟机一体机；目标风机还包括：热风烟机一体机，装置还包括：

第一控制模块，用于控制热风烟机一体机朝向参训人员执行吹风和吹烟操作。

可选的，装置还包括：

第一获取模块，用于若接收到参训人员持有的灭火器的压把按下操作，则获取骨骼检测传感器检测的左右肩膀骨骼的坐标；

第二计算模块，用于根据左右肩膀骨骼的坐标，计算左右肩膀骨骼的方向向量，与骨骼检测传感器的水平方向的水平夹角；

第二确定模块，用于若水平夹角大于或等于预设角度阈值，则确定参训人员处于侧身灭火姿态。

可选的，装置还包括：

第二获取模块，用于获取骨骼检测传感器检测的前后手骨骼的坐标；其中，前后手骨骼分别为靠近骨骼检测传感器的手部骨骼，以及，远离骨骼检测传感器的手部骨骼；

第三确定模块，用于根据前后手骨骼的坐标，确定前后手的方向向量为灭火器的喷射方向；

第二控制模块，用于根据喷射方向控制虚拟灭火场景中的虚拟灭火装置基于喷射方向执行灭火操作。

可选的，装置还包括：

第三获取模块，用于获取参训人员所持有的灭火器的灭火数据；

第四确定模块，用于根据灭火数据，以及预设的灭火训练判断条件，确定参训人员的模拟灭火得分。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图9为本发明一实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，该计算机设备可以是具备数据处理功能的计算设备。

该装置包括：处理器901、存储器902。

存储器902用于存储程序，处理器901调用存储器902存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种模拟灭火方法，其特征在于，应用于模拟灭火系统中的计算机设备，所述模拟灭火系统还包括：设置在灭火训练场景中的显示屏，所述显示屏的底部设置有骨骼检测传感器，所述方法包括：

获取所述骨骼检测传感器检测的人体骨骼关键点和人物三维坐标；

根据所述人体骨骼关键点和所述人物三维坐标，分别计算所述显示屏上显示的虚拟灭火场景对应的虚拟人物的位置和姿态；

根据所述位置和姿态，控制所述虚拟灭火场景展示目标视角对应的灭火场景画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述骨骼检测传感器检测的人体骨骼关键点和人物三维坐标之前，所述方法还包括：

将所述骨骼检测传感器的坐标原点映射至所述虚拟灭火场景中的预设着火位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灭火训练场景中所述显示屏的显示面的两侧分别布设有多个风机，所述方法还包括：

根据所述人物三维坐标，确定参训人员在所述灭火训练场景中的相对位置；

根据所述相对位置，以及所述虚拟灭火场景中的预设风向，从所述多个风机中确定目标风机；

控制所述目标风机朝向所述参训人员执行吹风操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置，以及所述虚拟灭火场景中的预设风向，从所述多个风机中确定目标风机，包括：

若所述相对位置为：所述参训人员位于所述灭火训练场景中靠近所述预设风向的第一侧，则从所述灭火训练场景中所述第一侧的风机中，确定所述参训人员的背部朝向的风机为所述目标风机。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置，以及所述虚拟灭火场景中的预设风向，从所述多个风机中确定目标风机，包括：

若所述相对位置为：所述参训人员位于所述灭火训练场景中所述显示面上所述骨骼检测传感器对应位置的垂线上，则根据风机与所述参训人员的距离，从所述灭火训练场景中第一侧的风机中，确定所述目标风机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据风机与所述参训人员的距离，从所述灭火训练场景中所述第一侧的风机中，确定所述目标风机，包括：

从所述灭火训练场景中所述第一侧的风机中，确定距离所述参训人员最近的至少两个风机；

确定所述至少两个风机中距离最近的一个风机为主风机，所述至少两个风机中其它风机为次风机；

所述目标风机包括：所述主风机和所述次风机。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标风机朝向所述参训人员执行吹风操作，包括：

控制所述主风机和所述次风机，分别以第一功率和第二功率，朝向所述参训人员执行吹风操作，所述第一功率大于所述第二功率。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少两个风机中距离最近的一个风机为主风机之前，所述方法还包括：

分别计算所述至少两个风机中，各个风机的相对方向向量与所述骨骼检测传感器的水平方向的夹角；其中，所述相对方向向量为：风机与所述参训人员的位置构成的方向向量；

从所述第一侧的风机中确定最小夹角的相对方向向量所对应的风机为所述距离最近的一个风机。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据风机与所述参训人员的距离，从所述灭火训练场景中所述第一侧的风机中，确定所述目标风机，包括：

从所述灭火训练场景中所述第一侧的风机中，确定距离所述参训人员最近的至少两个风机；

确定所述至少两个风机中，风机的相对方向向量与所述骨骼检测传感器的水平方向的夹角小于预设夹角阈值的风机，作为目标风机；所述相对方向向量为：风机与所述参训人员的位置构成的方向向量。

10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置，以及所述虚拟灭火场景中的预设风向，从所述多个风机中确定目标风机，包括：

若所述相对位置为：所述参训人员位于所述灭火训练场景中远离所述预设风向的第二侧，则从所述灭火训练场景中第一侧的风机中，确定所述参训人员的面部朝向的风机为所述目标风机。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述灭火训练场景中所述显示屏的显示面的两侧靠近所述显示屏的位置，还分别设置有热风烟机一体机；所述目标风机还包括：热风烟机一体机，所述方法还包括：

控制所述热风烟机一体机朝向所述参训人员执行吹风和吹烟操作。

12.根据权利要求3-11中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到所述参训人员持有的灭火器的压把按下操作，则获取所述骨骼检测传感器检测的左右肩膀骨骼的坐标；

根据所述左右肩膀骨骼的坐标，计算所述左右肩膀骨骼的方向向量，与所述骨骼检测传感器的水平方向的水平夹角；

若所述水平夹角大于或等于预设角度阈值，则确定所述参训人员处于侧身灭火姿态。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述骨骼检测传感器检测的前后手骨骼的坐标；其中，所述前后手骨骼分别为靠近所述骨骼检测传感器的手部骨骼，以及，远离所述骨骼检测传感器的手部骨骼；

根据所述前后手骨骼的坐标，确定所述前后手的方向向量为所述灭火器的喷射方向；

根据所述喷射方向控制所述虚拟灭火场景中的虚拟灭火装置基于所述喷射方向执行灭火操作。

14.根据权利要求1-11中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取参训人员所持有的灭火器的灭火数据；

根据所述灭火数据，以及预设的灭火训练判断条件，确定所述参训人员的模拟灭火得分。

15.一种模拟灭火装置，其特征在于，应用于模拟灭火系统中的计算机设备，所述模拟灭火系统还包括：设置在灭火训练场景中的显示屏，所述显示屏的底部设置有骨骼检测传感器，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述骨骼检测传感器检测的人体骨骼关键点和人物三维坐标；

计算模块，用于根据所述人体骨骼关键点和所述人物三维坐标，分别计算所述显示屏上显示的虚拟灭火场景对应的虚拟人物的位置和姿态；

控制模块，用于根据所述位置和姿态，控制所述虚拟灭火场景展示目标视角对应的灭火场景画面。

16.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-14任一项所述的方法。

17.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述权利要求1-14任一项所述的方法。

18.一种模拟灭火系统，其特征在于，包括：计算机设备以及设置在灭火训练场景中的显示屏，所述显示屏的底部设置有骨骼检测传感器；所述灭火训练场景中所述显示屏的显示面的两侧分别布设有多个风机；

所述计算机设备用于执行上述权利要求1-14任一项所述的方法。

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