CN112435476A - 车库出车安全提示系统 - Google Patents

Abstract

本发明通过第一压力传感器矩阵检测到有车辆即将从车库中驶出时，微处理器首先通过放置在距离车库出口10‑15米位置的第一压力传感器矩阵对车辆车轮施加的压力信息进行采集、特征提取、特征记录并保存在数据库中，然后，通过驱动单元控制提示单元对车库出口位置的行人和车辆进行车库出车安全提示操作。若微处理器通过放置在距离车库出口0‑0.5米位置的第二压力传感器矩阵对车辆车轮施加的压力信息进行采集、特征提取、特征匹配后检测到该车辆已经从车库中驶出后，微处理器通过驱动单元控制提示单元停止车库出车安全提示操作。以此，在车库中有车辆向外驶出时，及时对车库出口两侧的行人及车辆进行安全提示，在车辆从车库中驶出后及时关闭安全提示操作。

Description

车库出车安全提示系统

技术领域

本发明涉及智能车库技术领域，具体涉及一种车库出车安全提示系统。

背景技术

地下车库的出口处往往是急转加陡坡，车速不好控制。

部分车库的出口方向与相邻道路方向垂直并且紧密相连。行人或者车辆在路过车库出口时可能不会注意到从车库中即将驶出的车辆，对于在车库前经过的行人和车辆存在一定的安全隐患。

当驾驶员驾车从车库中驶出时，对驾驶员来说，车库出口位置的左右两侧存在视觉盲区。现有技术中，在驾驶员驾车从车库中驶出时，智能车库管理系统不能及时地对车库出口附近的行人和车辆进行车库出车安全提示。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明通过微处理器检测第一压力传感器矩阵的受力变化以此判断是否有车辆即将从车库中驶出，当有车辆即将从车库中驶出时，此时，微处理器通过驱动单元调整提示灯的亮度、闪烁频率、颜色、开关状态或者语音播报中的一种或者多种方式对车库出口位置的行人进行安全提示和引导。当微处理器通过第二压力传感器矩阵检测到车辆已经从车库中驶出后，微处理器通过驱动单元控制提示单元停止工作。以此，在车库中有车辆向外驶出时，及时对车库出口两侧的行人以及车辆进行安全提示。

本发明是通过采用以下技术方案实现的， 按此目的设计的车库出车安全提示系统包括：第一压力传感器矩阵，第二压力传感器矩阵，微处理器，驱动单元，提示单元，计数单元和数据库。

所述提示单元包括：光照提示单元和语音提示单元。

所述光照提示单元包括：第一提示灯、第二提示灯、第三提示灯、第四提示灯、第五提示灯和导光板。

所述语音提示单元包括：语音生成单元、音箱和语料库。

第一压力传感器矩阵和第二压力传感器矩阵作为输入单元与微处理器相连；微处理器的输出端与驱动单元的输入端相连；驱动单元的输出端与光照提示单元和语音提示单元相连。

所述第一压力传感器矩阵由多个压力传感器组成，第一压力传感器矩阵放置在距离车库出口10-15米的车库内部道路位置。若微处理器通过第一压力传感器矩阵检测到有车辆即将从车库中驶出时，此时，微处理器通过驱动单元控制提示单元进行车库出车安全提示操作，同时计数单元对当前即将从车库中驶出的车辆数量进行加一操作。

所述第二压力传感器矩阵由多个压力传感器组成，第二压力传感器矩阵放置在距离车库出口0-0.5米的车库内部道路位置。当微处理器通过第二压力传感器矩阵检测到有车辆已经从车库中驶出后，首先，计数单元对当前即将从车库中驶出的车辆数量进行减一操作，然后，微处理器判断当前即将从车库中驶出的车辆数量是否为零，若当前车辆数量为零，则微处理器通过驱动单元控制提示单元停止车库出车安全提示操作。

计数单元：用于对当前即将从车库中驶出的车辆数量进行加一或者减一操作。

当车辆的车轮与第一压力传感器矩阵或者第二压力传感器矩阵接触时，压力传感器矩阵中的多个压力传感器同时与车轮相接触，以此获得车轮上的多个点对压力传感器的压力值大小。

若微处理器通过第一压力传感器矩阵检测到压力值发生变化并且当前的压力值大于预设的压力值时，此时，微处理器判断为有车辆即将从车库中驶出，微处理器通过第一压力传感器矩阵对车辆车轮施加的压力信息进行采集、特征提取、特征记录并保存在数据库中，其中，特征提取主要提取车辆车轮对第一压力传感器矩阵所施加的平均压力值大小和车辆每个车轮的纹路特征信息。然后，微处理器通过驱动单元控制提示单元进行车库出车安全提示操作。

车库出车安全提示操作：微处理器通过驱动单元调整提示灯的亮度、闪烁频率、颜色、开关状态或者语音播报中的一种或者多种方式对车库出口位置的行人进行安全提示和引导。

当微处理器通过第二压力传感器矩阵检测到压力值发生变化并且当前的压力值大于预设的压力值时，微处理器通过第二压力传感器矩阵对车轮施加的压力信息进行采集、特征提取和特征匹配。其中，特征提取主要提取车辆车轮对第二压力传感器矩阵所施加的平均压力值大小和每个车轮的纹路特征信息。特征匹配主要将当前车辆车轮对第二压力传感器矩阵所施加的平均压力值大小和每个车轮的纹路特征与数据库中存储的每个车辆的平均压力值大小和该车辆每个车轮的纹路特征信息进行匹配。

如果当前车辆对第二压力传感器矩阵所施加的平均压力值大小和该车辆每个车轮的纹路特征信息与数据库中存储的某个车辆的信息相匹配，则微处理器首先将数据库中存储的该车辆的平均压力值大小和该车辆每个车轮的纹路特征信息删除；然后，计数单元对当前即将从车库中驶出的车辆数量进行减一操作；然后，微处理器判断是否结束车库出车安全提示操作，微处理器通过判断当前即将从车库中驶出的车辆数量是否为零以此决定是否结束车库出车安全提示操作，若当前的车辆数量为零，则微处理器通过驱动单元控制提示单元停止车库出车安全提示操作。

所述微处理器用于数据处理。

所述驱动单元用于对提示单元进行驱动。

提示单元包括：光照提示单元和语音提示单元。所述提示单元通过调整提示灯的亮度、闪烁频率、颜色、开关状态或者语音播报中的一种或者多种方式对车库出口位置的行人进行安全提示和引导。

所述光照提示单元通过调整提示灯的亮度、闪烁频率、颜色、开关状态对车库出口位置的行人进行灯光提示和引导。

光照提示单元包括：第一提示灯、第二提示灯、第三提示灯、第四提示灯、第五提示灯和导光板。每个提示灯分别固定在一个导光板中；所述提示灯为多色LED灯；所述导光板的形状为长方形，导光板的底面印有图案；所述导光板将指示灯的光线及颜色均匀反射出来。所述第一提示灯固定在车库出口左侧的墙壁上面，第二提示灯固定在车库出口右侧的墙壁上面；第三提示灯和第五提示灯固定在车库出口正前方的两侧，第四提示灯固定在车库出口正前方的中间位置。

所述语音提示单元通过语音播报对车库出口位置的行人进行语音提示和引导。

语音提示单元包括：语音生成单元、音箱和语料库。所述音箱固定在第一提示灯或者第二提示灯的正上方。

本发明的程序流程。

触发打开车库出车安全提示操作程序流程如下。

步骤S11：微处理器通过第一压力传感器矩阵检测当前的压力值。

步骤S12: 判断是否有车辆即将从车库中驶出；若微处理器通过第一压力传感器矩阵检测到压力值发生变化并且当前的压力值大于预设的压力值时，此时微处理器判断为有车辆即将从车库中驶出，执行步骤S13；否则，返回继续执行步骤S11。

步骤S13: 微处理器通过第一压力传感器矩阵对车辆车轮施加的压力信息进行采集、特征提取、特征记录并保存在数据库中，其中，特征提取主要提取车辆车轮对第一压力传感器矩阵所施加的平均压力值大小和车辆每个车轮的纹路特征信息。

步骤S14：微处理器通过驱动单元控制提示单元进行车库出车安全提示操作。微处理器通过驱动单元调整提示灯的亮度、闪烁频率、颜色、开关状态或者语音播报中的一种或者多种方式对车库出口位置的行人进行安全提示和引导。

关闭车库出车安全提示操作程序流程如下。

步骤S21：微处理器通过第二压力传感器矩阵检测当前的压力值。

步骤S22: 判断是否有车辆已经从车库中驶出；当微处理器通过第二压力传感器矩阵检测到压力值发生变化并且当前的压力值大于预设的压力值时，微处理器通过第二压力传感器矩阵对车轮施加的压力信息进行采集、特征提取和特征匹配。其中，特征提取主要提取车辆车轮对第二压力传感器矩阵所施加的平均压力值大小和每个车轮的纹路特征信息。特征匹配主要将当前车辆车轮对第二压力传感器矩阵所施加的平均压力值大小和每个车轮的纹路特征与数据库中存储的每个车辆的平均压力值大小和该车辆每个车轮的纹路特征信息进行匹配。如果当前车辆对第二压力传感器矩阵所施加的平均压力值大小和该车辆每个车轮的纹路特征信息与数据库中的某个车辆相匹配，则执行步骤S23；否则返回继续执行步骤S21。

步骤S23：微处理器将数据库中存储的该车辆的平均压力值大小和该车辆每个车轮的纹路特征信息删除，然后，计数单元对当前即将从车库中驶出的车辆数量进行减一操作。

步骤S24：判断是否结束车库出车安全提示操作；微处理器通过判断当前即将从车库中驶出的车辆数量是否为零以此决定是否结束车库出车安全提示操作，若当前的车辆数量为零，则执行步骤S25；否则，返回继续执行步骤S21。

步骤S25：微处理器通过驱动单元控制提示单元停止车库出车安全提示操作。

附图说明

图1为本发明的系统框图。

图2为本发明的车库出口场景应用示意图。

图3为本发明的车库出口单向通道俯视图。

图4为本发明的车库出口双向通道俯视图。

图5为本发明触发打开车库出车安全提示操作程序流程图。

图6为本发明关闭车库出车安全提示操作程序流程图。

图2中1为车库，2为车库出口通道，3为车库出口相邻街道，11为第一提示灯，12为第二提示灯，13为第三提示灯，14为第四提示灯，15为第五提示灯，16为第二压力传感器矩阵，17为第一压力传感器矩阵，18为音箱。

图3中S1为第一压力传感器矩阵距离车库出口的距离，S2为第二压力传感器矩阵距离车库出口的距离。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的阐述。

第一实施例。

如图1-图6。

所述微处理器对17第一压力传感器矩阵和16第二压力传感器矩阵采集的压力数据信息进行处理，通过驱动单元控制提示单元对车库出口位置的行人进行光照或者语音提示和引导。

17第一压力传感器矩阵和16第二压力传感器矩阵分别由多个压力传感器组成，17第一压力传感器矩阵放置在距离车库出口10-15米的车库内部道路位置，16第二压力传感器矩阵放置在距离车库出口0-0.5米的车库内部道路位置。

17第一压力传感器矩阵和16第二压力传感器矩阵的安装位置之间存在一定的距离，可能有多个车辆同时位于17第一压力传感器矩阵和16第二压力传感器矩阵之间的路段。

若只有一辆车先后经过17第一压力传感器矩阵和16第二压力传感器矩阵时。

当该车辆经过17第一压力传感器矩阵时，车库出车安全提示操作被触发打开，微处理器通过驱动单元驱动光照提示单元和语音提示单元对车库出口位置的行人进行灯光和语音提示。光照提示单元中的11第一提示灯、12第二提示灯、13第三提示灯、14第四提示灯和15第五提示灯被点亮并且快速闪烁发出红光，同时，语音提示单元中的18音箱进行语音播报；计数单元对当前即将从车库中驶出的车辆数量进行加一操作，此时车辆数量为一。

当该车辆经过16第二压力传感器矩阵后，计数单元对当前即将从车库中驶出的车辆数量进行减一操作，当前车辆数量为零，此时，车库出车安全提示操作被关闭，微处理器通过驱动单元关闭光照提示单元和语音提示单元，以此结束对车库出口位置的行人的提示。

若有多辆车先后经过17第一压力传感器矩阵和16第二压力传感器矩阵时，这里假设有三辆车A、B和C先后经过17第一压力传感器矩阵和16第二压力传感器矩阵。

当车辆A经过17第一压力传感器矩阵时，车库出车安全提示操作被触发打开，微处理器通过驱动单元驱动光照提示单元和语音提示单元对车库出口位置的行人进行灯光和语音提示。光照提示单元中的11第一提示灯、12第二提示灯、13第三提示灯、14第四提示灯和15第五提示灯被点亮并且快速闪烁发出红光，同时，语音提示单元中的18音箱进行语音播报；计数单元对当前即将从车库中驶出的车辆数量进行加一操作，此时车辆数量为一。

当车辆B经过17第一压力传感器矩阵同时车辆A没有经过16第二压力传感器矩阵时，车库出车安全提示操作保持原状态不变，计数单元对当前即将从车库中驶出的车辆数量进行加一操作，此时车辆数量为二。

当车辆C经过17第一压力传感器矩阵同时车辆A没有经过16第二压力传感器矩阵时，车库出车安全提示操作保持原状态不变，计数单元对当前即将从车库中驶出的车辆数量进行加一操作，此时车辆数量为三。

当车辆A经过16第二压力传感器矩阵后，计数单元对当前即将从车库中驶出的车辆数量进行减一操作，此时车辆数量为二，当前车辆数量不为零，此时，车库出车安全提示操作保持原状态不变。

当车辆B经过16第二压力传感器矩阵后，计数单元对当前即将从车库中驶出的车辆数量进行减一操作，此时车辆数量为一，当前车辆数量不为零，此时，车库出车安全提示操作保持原状态不变。

当车辆C经过16第二压力传感器矩阵后，计数单元对当前即将从车库中驶出的车辆数量进行减一操作，当前车辆数量为零，此时，车库出车安全提示操作被关闭，微处理器通过驱动单元关闭光照提示单元和语音提示单元，以此结束对车库出口位置的行人的提示。

微处理器判断是否结束车库出车安全提示操作：微处理器通过判断当前即将从车库中驶出的车辆数量是否为零以此决定是否结束车库出车安全提示操作，若当前的车辆数量为零，则微处理器通过驱动单元控制提示单元停止车库出车安全提示操作。

当第一压力传感器和第二压力传感器之间的路段有车时，车库出车安全提示操作为打开状态；当第一压力传感器和第二压力传感器之间没有车时，车库出车安全提示操作为关闭状态。以此，在车库中有车辆向外驶出时，及时对车库出口两侧的行人及车辆进行安全提示，在车辆从车库中驶出后及时关闭车库出车安全提示操作。

第二实施例。

如图1-图6。

当车辆的车轮与17第一压力传感器矩阵或者16第二压力传感器矩阵接触时，压力传感器矩阵中的多个压力传感器同时与车轮相接触，以此获得车轮上的多个点对压力传感器的压力值大小。通过对压力传感器矩阵中多个压力传感器采集的压力值进行处理获得车辆车轮覆盖的区域大小，车轮覆盖区域的轮廓，车轮的纹络，车轮不同纹络处的压力值大小，每个车轮施加的压力值大小和车轮覆盖区域的受力曲线包络线。通过特征提取并与数据库内存储的信息进行匹配进而进行车辆身份识别。

特征提取主要提取车辆车轮对压力传感器矩阵所施加的平均压力值大小和车辆每个车轮的纹路特征信息。

车辆车轮对压力传感器矩阵所施加的平均压力值大小即计算车辆的所有车轮对压力传感器矩阵所施加的压力平均值。

当车辆的车轮与17第一压力传感器矩阵接触时，若微处理器通过17第一压力传感器矩阵检测到压力值发生变化并且当前的压力值大于预设的压力值时，此时，微处理器判断为有车辆即将从车库中驶出，微处理器通过17第一压力传感器矩阵对车辆车轮施加的压力信息进行采集、特征提取、特征记录并保存在数据库中，然后，微处理器通过驱动单元控制提示单元进行车库出车安全提示操作。

当微处理器通过16第二压力传感器矩阵检测到压力值发生变化并且当前的压力值大于预设的压力值时，微处理器通过16第二压力传感器矩阵对车轮施加的压力信息进行采集、特征提取和特征匹配。

特征匹配主要将当前车辆车轮对16第二压力传感器矩阵所施加的平均压力值大小和每个车轮的纹路特征与数据库中存储的每个车辆的平均压力值大小和该车辆每个车轮的纹路特征信息进行匹配。

如果当前车辆对16第二压力传感器矩阵所施加的平均压力值大小和该车辆每个车轮的纹路特征信息与数据库中存储的某个车辆的信息相匹配，则微处理器首先将数据库中存储的该车辆的平均压力值大小和该车辆每个车轮的纹路特征信息删除；然后，计数单元对当前即将从车库中驶出的车辆数量进行减一操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围 ；凡是依本发明所作的等效变化与修改，都被本发明权利要求书的范围所覆盖。

Claims (3)

1.一种车库出车安全提示系统，其特征在于，车库出车安全提示系统包括：第一压力传感器矩阵，第二压力传感器矩阵，微处理器，驱动单元，提示单元，计数单元和数据库；提示单元包括：光照提示单元和语音提示单元；光照提示单元包括：第一提示灯、第二提示灯、第三提示灯、第四提示灯、第五提示灯和导光板；语音提示单元包括：语音生成单元、音箱和语料库；

第一压力传感器矩阵和第二压力传感器矩阵作为输入单元与微处理器相连，微处理器的输出端与驱动单元的输入端相连，驱动单元的输出端与光照提示单元和语音提示单元相连；

所述第一压力传感器矩阵由多个压力传感器组成，第一压力传感器矩阵放置在距离车库出口10-15米的车库内部道路位置；

所述第二压力传感器矩阵由多个压力传感器组成，第二压力传感器矩阵放置在距离车库出口0-0.5米的车库内部道路位置；

所述微处理器用于数据处理；

所述驱动单元用于对提示单元进行驱动；

所述光照提示单元通过调整提示灯的亮度、闪烁频率、颜色、开关状态对车库出口位置的行人进行灯光提示和引导；

所述语音提示单元通过语音播报对车库出口位置的行人进行语音提示和引导；

所述光照提示单元中的每个提示灯分别固定在一个导光板中；所述提示灯为多色LED灯；所述导光板的形状为长方形，导光板的底面印有图案；所述导光板将指示灯的光线及颜色均匀反射出来；所述第一提示灯固定在车库出口左侧的墙壁上面，第二提示灯固定在车库出口右侧的墙壁上面；第三提示灯和第五提示灯固定在车库出口正前方的两侧，第四提示灯固定在车库出口正前方的中间位置；

所述音箱固定在第一提示灯或者第二提示灯的正上方；

所述计数单元用于对当前即将从车库中驶出的车辆数量进行加一或者减一操作；

若微处理器通过第一压力传感器矩阵检测到压力值发生变化并且当前的压力值大于预设的压力值时，此时，微处理器判断为有车辆即将从车库中驶出，微处理器通过第一压力传感器矩阵对车辆车轮施加的压力信息进行采集、特征提取、特征记录并保存在数据库中，然后，微处理器通过驱动单元控制提示单元进行车库出车安全提示操作；

特征提取主要提取车辆车轮对第一压力传感器矩阵所施加的平均压力值大小和车辆每个车轮的纹路特征信息；

车库出车安全提示操作：微处理器通过驱动单元调整提示灯的亮度、闪烁频率、颜色、开关状态或者语音播报中的一种或者多种方式对车库出口位置的行人进行安全提示和引导；

当微处理器通过第二压力传感器矩阵检测到压力值发生变化并且当前的压力值大于预设的压力值时，微处理器通过第二压力传感器矩阵对车轮施加的压力信息进行采集、特征提取和特征匹配；

如果当前车辆对第二压力传感器矩阵所施加的平均压力值大小和该车辆每个车轮的纹路特征信息与数据库中存储的某个车辆的信息相匹配，则微处理器首先将数据库中存储的该车辆的平均压力值大小和该车辆每个车轮的纹路特征信息删除；然后，计数单元对当前即将从车库中驶出的车辆数量进行减一操作；然后，微处理器判断是否结束车库出车安全提示操作，微处理器通过判断当前即将从车库中驶出的车辆数量是否为零以此决定是否结束车库出车安全提示操作，若当前的车辆数量为零，则微处理器通过驱动单元控制提示单元停止车库出车安全提示操作；

特征匹配主要将当前车辆车轮对第二压力传感器矩阵所施加的平均压力值大小和每个车轮的纹路特征与数据库中存储的每个车辆的平均压力值大小和该车辆每个车轮的纹路特征信息进行匹配。

2.根据权利要求1中所述的车库出车安全提示系统，其特征在于，触发打开车库出车安全提示操作程序流程：

步骤S11：微处理器通过第一压力传感器矩阵检测当前的压力值；

步骤S12: 判断是否有车辆即将从车库中驶出；若微处理器通过第一压力传感器矩阵检测到压力值发生变化并且当前的压力值大于预设的压力值时，此时微处理器判断为有车辆即将从车库中驶出，执行步骤S13；否则，返回继续执行步骤S11；

步骤S13: 微处理器通过第一压力传感器矩阵对车辆车轮施加的压力信息进行采集、特征提取、特征记录并保存在数据库中，其中，特征提取主要提取车辆车轮对第一压力传感器矩阵所施加的平均压力值大小和车辆每个车轮的纹路特征信息；

步骤S14：微处理器通过驱动单元控制提示单元进行车库出车安全提示操作；微处理器通过驱动单元调整提示灯的亮度、闪烁频率、颜色、开关状态或者语音播报中的一种或者多种方式对车库出口位置的行人进行安全提示和引导。

3.根据权利要求1中所述的车库出车安全提示系统，其特征在于，关闭车库出车安全提示操作程序流程：

步骤S21：微处理器通过第二压力传感器矩阵检测当前的压力值；

步骤S22: 判断是否有车辆已经从车库中驶出；当微处理器通过第二压力传感器矩阵检测到压力值发生变化并且当前的压力值大于预设的压力值时，微处理器通过第二压力传感器矩阵对车轮施加的压力信息进行采集、特征提取和特征匹配；其中，特征提取主要提取车辆车轮对第二压力传感器矩阵所施加的平均压力值大小和每个车轮的纹路特征信息；特征匹配主要将当前车辆车轮对第二压力传感器矩阵所施加的平均压力值大小和每个车轮的纹路特征与数据库中存储的每个车辆的平均压力值大小和该车辆每个车轮的纹路特征信息进行匹配；如果当前车辆对第二压力传感器矩阵所施加的平均压力值大小和该车辆每个车轮的纹路特征信息与数据库中的某个车辆相匹配，则执行步骤S23；否则返回继续执行步骤S21；

步骤S23：微处理器将数据库中存储的该车辆的平均压力值大小和该车辆每个车轮的纹路特征信息删除，然后，计数单元对当前即将从车库中驶出的车辆数量进行减一操作；

步骤S24：判断是否结束车库出车安全提示操作；微处理器通过判断当前即将从车库中驶出的车辆数量是否为零以此决定是否结束车库出车安全提示操作，若当前的车辆数量为零，则执行步骤S25；否则，返回继续执行步骤S21；

步骤S25：微处理器通过驱动单元控制提示单元停止车库出车安全提示操作。

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