CN112433612A - 控制触控板振动提醒方法、存储介质、触控装置和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开涉及一种控制触控板振动提醒的方法、存储介质、压电触控装置和电子设备。控制触控板振动提醒的方法包括：获取触控输入位置坐标；确定触控输入位置坐标在触控板的多个触控分区中的目标触控分区；根据目标触控分区获得目标激励系数；获取基准电压激励信号，并根据基准电压激励信号和目标激励系数获得所需的目标电压激励信号，其中，基准电压激励信号为测试环境下施加给压电马达的工作电压信号；根据目标电压激励信号控制压电马达运行，以使得触控板达到目标触控分区的振动反馈振幅，其中，触控板的多个触控分区设置不同的振动反馈振幅。本发明实施例的控制触控板振动提醒的方法，实现触控板不同触控分区差异性振动提醒，多样化振动体验。

Description

控制触控板振动提醒方法、存储介质、触控装置和设备

技术领域

本发明涉及触控技术领域，尤其是涉及一种控制触控板振动提醒的方法，以及存储介质和压电触控装置及电子设备。

背景技术

基于压电马达组装的触控板，具有工作频带宽(50Hz-350Hz)、振动强度大、响应时间短以及功耗低等特点。

在相关技术中，采用压电马达的触控板，其表面振动提醒的振动振幅大小相同且均匀，因而振动体验较为单一。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制触控板振动提醒的方法，该方法可以将触控板的不同区域以不同的振幅反馈，振动体验更加多样，优化用户的触控体验。

本发明的第二个目的在于提出一种存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种压电触控装置。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的控制触控板振动提醒的方法，其中，所述触控板设置有多个触控分区，所述方法包括：获取触控输入位置坐标；确定所述触控输入位置坐标在触控板的多个触控分区中的目标触控分区，根据所述目标触控分区获得目标激励系数；获取基准电压激励信号，并根据所述基准电压激励信号和所述目标激励系数获得所需的目标电压激励信号，其中，所述基准电压激励信号为测试环境下施加给压电马达的工作电压信号；根据所述目标电压激励信号控制压电马达运行，以使得所述触控板达到所述目标触控分区的振动反馈振幅，其中，所述触控板的多个触控分区设置不同的振动反馈振幅。

根据本发明实施例的控制触控板振动提醒的方法，通过将触控板进行分区设置，不同触控区域设置不同的振动反馈振幅，根据触控输入位置坐标所在的目标触控分区获得目标激励系数，通过目标激励系数来调整基准电压激励信号，以获得所需的目标电压激励信号，并根据目标电压激励信号控制压电马达运行，以使得触控板达到目标触控分区的振动反馈振幅，从而，触控输入在不同触控区域时可以实现不同的振幅反馈提醒，实现触控板不同触控分区振动提醒的差异性，振动体验更加多样，优化用户的触控体验。

在本发明的一些实施例中，所述触控板的多个触控分区包括中心触控分区和多个绕所述中心触控分区设置的边缘触控分区，所述方法包括：确定所述触控输入位置坐标在所述触控板的所述中心触控分区，获得对应所述中心触控分区的激励系数，计算对应所述中心触控分区的激励系数与所述基准电压激励信号的第一乘积值以获得所述目标电压激励信号；或者，确定所述触控输入位置坐标在所述触控板的所述边缘触控分区，获得对应所述边缘触控分区的激励系数，计算对应所述边缘触控分区的激励系数与所述基准电压激励信号的第二乘积值以获得所述目标电压激励信号，其中，对应所述中心触控分区的激励系数与对应所述边缘触控分区的激励系数不同。将触控板的触控区域分为中心触控分区和围绕其的多个边缘触控分区，不同分区设置不同的振动反馈振幅，以实现分区触控反馈。

在本发明的一些实施例中，每个触控分区包括多个触控子区，每个触控子区配置一个第一激励信号，根据所述目标触控分区获得目标激励系数包括：确定所述触控输入位置坐标在所述目标触控分区的目标触控子区；根据所述目标触控子区和所述目标触控分区的预设激励系数数据库，获得所述目标触控子区的第一激励系数，其中，所述第一激励系数为使相应触控分区中各个触控子区的振动反馈振幅达到相同数值的系数；根据所述基准电压激励信号和所述目标激励系数获得所需的目标电压激励信号包括：计算所述基准电压激励信号与所述第一激励系数的第三乘积值，以作为所述目标电压激励信号。从而，可以使得目标触控分区中的每个触控子区的振动幅度一致，达到触控分区内部均匀振动反馈的效果。

在本发明的一些实施例中，所述第一激励系数为在所述基准电压激励信号下基准触控子区的振动反馈振幅与对应触控分区中触控子区的振动反馈振幅的比值，其中，所述基准触控子区为在所述基准电压激励信号下触控分区的多个触控子区中振动反馈幅度最大的触控子区。通过第一激励系数来补偿其它非基准触控子区的振动幅度，从而，使得触控分区内部的振动反馈振幅达到一致，实现触控分区内部的均匀振动反馈。

在本发明的一些实施例中，所述边缘触控分区包括靠近所述触控板的触控边缘的第一边缘触控子区，若确定所述触控输入位置坐标在第一边缘触控子区，其所述方法还包括：获取对应所述第一边缘触控子区的第二激励系数，根据所述目标电压激励信号和所述第二激励系数获得最终电压激励信号，根据所述最终电压激励信号控制压电马达运行，其中，所述第二激励系数为使所述第一边缘触控子区与触控板中的其它触控分区的振动反馈振幅达到不同数值的系数。

在本发明的一些实施例中，所述边缘触控分区还包括位于所述第一边缘触控子区和所述中心触控分区之间的第二边缘触控子区，所述方法包括：若确定所述触控输入位置坐标在所述第二边缘触控子区，则根据所述基准电压激励信号和所述第一激励系数获得所述目标电压激励信号。

在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：在根据所述最终电压激励信号控制压电马达运行预设时间之后，施加噪音电压激励信号给所述压电马达，以使得所述触控板产生振动噪音，其中，所述噪音电压激励信号大于所述基准电压激励信号。

在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：若确定所述触控输入位置坐标在所述第一边缘触控子区，施加噪音电压激励信号给所述压电马达，以使得所述触控板产生振动噪音。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上面实施例的控制触控板振动提醒的方法。

为了达到上述目的，本发明第三方面实施例的压电触控装置包括：触控板；压电马达，所述压电马达设置在所述触控板的下方；控制器，所述控制器与所述触控板、所述压电马达分别连接，用于根据上面实施例中任一项所述的控制触控板振动提醒的方法控制所述压电马达。

根据本发明实施例的压电触控装置，通过控制器根据上面实施例的控制触控板振动提醒的方法控制压电马达，能够实现对触控板进行分区振动反馈，不同区域实现不同的振动振幅提醒，从而实现振动提醒的差异化，振动提醒更加多样，提升触控反馈的使用体验。

为了达到上述目的，本发明第四方面实施例的电子设备，其特征在于，包括壳体和上面实施例所述的压电触控装置，所述压电触控装置设置在所述壳体上。

根据本发明实施例的电子设备，通过压电触控装置实现上面实施例的控制触控板振动提醒的方法，能够实现对触控板进行分区振动反馈，不同区域实现不同的振动振幅提醒，从而实现振动提醒的差异化，振动提醒更加多样，提升触控反馈的使用体验。

本发明实施例的控制触控板振动提醒的方法、压电触控装置和电子设备，可以实现触控板不同触控区域的差异化振动反馈，以及，通过第一激励系数的补偿，对于同一触控分区内部可以实现均匀振动反馈，以及，对于边缘触控区域，通过第二激励系数的补偿，可以使得边缘触控区域与非边缘触控区域的振动反馈存在差异，从而在触控输入点移动到边缘触控区域时可以及时通知用户，例如通过不同于其它区域的振动幅度以及声音提醒，从而实现了触控分区振动反馈的差异化，振动反馈体验更加多样，提高触控使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的控制触控板振动提醒的方法的流程图；

图2是本发明一个实施例的触控板的触控分区示意图；

图3是本发明另一个实施例的控制触控板振动提醒的方法的流程图；

图4是本发明一个实施例的触控板分区均匀振动示意图；

图5是本发明一个实施例的触控板左分区L的边缘触控子区的均匀振动的示意图；

图6是本发明一个实施例的中心触控分区工作信号和边缘触控分区工作信号波形图；

图7是本发明一个实施例的压电触控装置的框图；

图8是根据本发明一个实施例的压电触控装置的主视图；

图9是根据本发明一个实施例的压电触控装置的俯视图；

图10是本发明一个实施例的电子设备的框图。

附图标记：

电子设备01；

压电触控装置10、壳体20；

触控板100、压电马达200、控制器300、限位泡棉400、螺钉500、粘接泡棉600、金属板700、机壳800。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的控制触控板振动提醒的方法。

如图1所示，根据本发明实施例的控制触控板振动提醒的方法，包括步骤S1-S5。

S1，获取触控输入位置坐标。

具体地，触控板设置有阵列式的传感器层，通过传感器层可以感知触控输入的位置，例如手指的按压位置，进而处理器可以识别触控输入位置的坐标，即获得触控输入位置坐标。当然，触控板还可以根据其他方式例如电容变化来采集触控输入位置，本发明实施例不做限制。

S2，确定触控输入位置坐标在触控板的多个触控分区中的目标触控分区。

在本发明的实施例中，将触控板的触控区域进行分区，设置为多个触控分区，具体设置为几个分区，如何划分分区，不作具体限制。例如，可以设置成中心区域和周围边缘区域，也可以设置为左右区域或上下区域，再例如，还可以将触控板的触控分区设置为左右区域、上下区域和正中心区域三个对称的区域等，再例如，可以设置为九宫格或六宫格的分区。以及在实施例中，将触控板的多个触控分区设置不同的振动反馈振幅，即在用户操作时，触摸不同的触控分区时以不同的振幅反馈，以实现分区振动提醒，为用户提供个性化和多元化的触控反馈需求。

S3，根据目标触控分区获得目标激励系数，其中，每个触控分区配置对应的用于调整振动反馈振幅的激励系数。

其中，在测试环境下施加电压激励信号给压电马达，在此基准电压激励信号下，触控板每个触控分区的触控振动反馈不均匀，测试环境下施加给压电马达的工作电压信号可以称之为基准电压激励信号。例如，图2为本发明一个实施例的触控板的触控分区示意图，其中，将触控板均匀分成25个触控分区，例如，触控板可以包括盖板玻璃和触摸屏，其中盖板玻璃主要对触摸屏起保护作用。则可以将上方的盖板玻璃对应触控屏分成25个触控分区，分别标记为A、B、C……Y区域，以及，记为a、b、c……y区域。通过激光测位仪测得以上25个不同分区的振动反馈振幅，通过实际测试或仿真计算，当触控板加载激励信号Vpp时，M区域的振动反馈振幅最大，其它区域的振动较弱。其中，激励信号Vpp即为基准电压激励信号。在压电马达运行时，压电马达贴合触控板发生振动，触控板的25个触控区域均发生不同程度的振动，通过获取各个触控区域偏离原来位置的距离即为振动位移。

根据压电马达的实际运行可知，压电触控板的反馈振幅与电压激励信号呈正比关系，电压激励信号越大，对应的振动位移也就越大，而在同一驱动电压下，随着触控区域原理压电马达对应的触控区域，振动位移也会逐渐减小。所以，在基准电压激励信号下，触控区域的振动反馈振幅还与触控位置有关。

在本发明实施例中，触控板的多个触控分区设置不同的振动反馈振幅，从而可以实现不同触控区域振动反馈的差异性，使得振动反馈体验更加多样。为了使得触控分区达到设置的振动反馈振幅，可以利用压电触控板的振幅和电压激励信号Vpp之间呈正比关系，调节不同触控区域的反馈振幅的大小。

在本发明实施例中，将在基准电压信号下压电触控板中触控分区达到预设振动反馈振幅所需电压激励信号与基准电压激励信号的关系采用激励系数来表示，每个触控分区配置对应的激励系数，每个触控分区对应的激励系数预存储于处理器中，确定目标触控分区后获得对应该触控分区的目标激励系数。基于振动反馈振幅与电压激励信号的正比关系，触控输入坐标在不同触控分区时，通过激励系数调整基准电压激励信号，可以调整触控分区产生不同振动反馈振幅。

S4，获取基准电压激励信号，并根据基准电压激励信号和目标激励系数获得所需的目标电压激励信号。

具体地，每个触控分区配置对应的激励系数，该激励系数预存储于处理器中，在确定目标触控分区后，直接调取其对应的激励系数，并计算基准电压激励信号与对应激励系数的乘积值，即获得该目标触控分区所需的目标电压激励信号。

S5，根据目标电压激励信号控制压电马达运行，以使得触控板达到目标触控分区的振动反馈振幅，其中，触控板的多个触控分区设置不同的振动反馈振幅。

在实施例中，将触控板的触控区域进行分区，不同的触控分区设置不同的振动反馈振幅，在基于触控输入位置坐标确定目标触控分区后，调取该目标触控分区对应的激励系数，并根据基准电压激励信号和目标激励系数获得所需的目标电压激励信号，基于该目标触控分区对应的目标电压激励信号控制压电马达运行，使得该目标触控区域的振动反馈振幅达到预设的振动反馈振幅，在触控输入位置在不同分区时，触控板的振动反馈振幅不同，从而实现不同触控分区的不同振动提醒，使得不同触控分区的振动提醒存在差异性，振动提醒体验更加多样。

根据本发明实施例的控制触控板振动提醒的方法，通过将触控板进行分区设置，不同触控区域设置不同的振动反馈振幅，根据触控输入位置坐标所在的目标触控分区和基准电压激励信号获得所需的目标电压激励信号，并根据目标电压激励信号控制压电马达运行，以使得触控板达到目标触控分区的振动反馈振幅，从而，触控输入在不同触控区域时可以实现不同的振幅反馈提醒，实现触控板不同触控分区振动提醒的差异性，振动体验更加多样，优化用户的触控体验。

在本发明的实施例中，如上文所说，对于触控板触控区域的分区不作具体限制，但在实际应用中，靠近触控板中心的触控区域使用频率较高，边缘触控区域使用较少，因而作为实例，触控板的多个触控分区包括中心触控分区和多个围绕该中心触控分区设置的边缘触控分区。若确定触控输入位置坐标在触控板的中心触控分区，获得对应中心触控分区的激励系数，计算对应中心触控分区的激励系数与基准电压激励信号的第一乘积值以获得所述目标电压激励信号；或者，若确定触控输入位置坐标在触控板的边缘触控分区，获得对应边缘触控分区的激励系数，计算对应边缘触控分区的激励系数与基准电压激励信号的第二乘积值以获得目标电压激励信号，其中，对应中心触控分区的激励系数与对应边缘触控分区的激励系数不同。根据目标电压激励信号控制压电马达运行，从而，使得触控输入在中心触控分区与边缘触控分区时产生的振动反馈振幅不同，使得中心触控分区与边缘触控分区的触控反馈提醒存在差异。

例如，如图2所示，将触控板划分为25个区域，其中，M区域为中心触控分区，A、B、C、D、E、F……Y所表示的区域为触控板的边缘触控分区，边缘触控分区围绕中心触控分区M区域均匀设置。或者，中心位置的G、H、I、N、S、R、Q、L和M区域设置为中心触控分区，其它区域为边缘触控分区。

以上实现了对每个触控分区进行分区振动提醒即不同触控分区的振动振幅不同，达到触控分区振动提醒差异化的效果，但是，对于大面积的触控板或采用大面积触控板的产品，即使将触控板的触控区域进行分区，每个触控分区内部会存在振动反馈不均匀的问题。

进一步地，为了解决触控分区内部触控反馈振幅不均匀的问题，在本发明的实施例中，将每个触控分区再进行细化，即将每个触控分区再划分为若干子区，通过激励系数补偿来使得每个触控分区内部达到振动反馈均匀，即每个触控分区包括多个触控子区，每个触控子区配置一个第一激励信号。如图3所示，根据目标触控分区获得目标激励系数，根据基准电压激励信号和目标激励系数获得所需的目标电压激励信号具体包括步骤S301-303。

S301，确定触控输入位置坐标在目标触控分区的目标触控子区。

例如，如图4所示，可以将触控板的目标触控分区设置为包括左右分区、上下分区和中心区域三个对称的区域，其中，左分区标记为L，右分区标记为R，上分区标记为U，下分区标记为D，中心区域标记为M。其中，左分区L、右分区R、上分区U和下分区D围绕中心区域M设置。进一步可以将每个触控分区分为多个触控子区。

当手指触摸触控板时，通过传感元件获取触控输入位置坐标，确定触控输入位置坐标对应触控板的目标触控分区，再进一步确定该触控输入位置坐标在目标触控分区中的目标触控子区。

S302，根据目标触控子区和目标触控分区的预设激励系数数据库，获得目标触控子区的第一激励系数。

具体地，若要使得各个触控子区的振幅一致，可以选取一个触控子区为基准，根据该触控子区的振动反馈振幅与其它各个触控子区的振动反馈振幅的比例关系，得到不同触控子区对应的激励系数，作为基准的触控子区对应的激励系数为1，也就是使得各个触控子区的振幅均与作为基准的触控子区的振幅相同，从而实现触控区域内各个触控子区的振动反馈振幅相同，达到触控分区内均匀振动的效果。为了使得各个触控子区达到与作为基准的触控子区相同的振幅，其它触控子区需要输入与基准触控分区的电压激励信号一定倍数即激励系数，进而得到所有触控分区所需的电压激励信号。

如上文所提出，在本发明实施例中，预存每个触控分区达到预设的振动反馈振幅所需电压激励信号与基准电压激励信号的对应关系，其中，对于每个触控分区，该对应关系为每个触控子区所需电压激励信号与基准电压激励信号的比例值，在本文中可以称之为第一激励系数，第一激励系数为使相应触控分区中各个触控子区的振动反馈振幅达到相同数值的系数。

在一些实施例中，由于压电触控板的振动反馈振幅与电压激励信号呈正比关系，因而，第一激励系数也可以通过振动反馈振幅来定义，例如，第一激励系数可以为在基准电压激励信号下基准触控子区的振动反馈振幅与对应触控分区中触控子区的振动反馈振幅的比值，其中，基准触控子区为在基准电压激励信号下触控分区的多个触控子区中振动反馈幅度最大的触控子区。

S303，计算基准电压激励信号与第一激励系数的第三乘积值，以作为目标电压激励信号。

例如，以图4中的中心触控区域为例，中心触控区域进一步划分为多个触控子区例如图2所示，具体而言，将该中心触控区域均匀分成25个不同的触控子区，即A、B、C……Y区域。通过激光测位仪能够测得25个触控子区的振动位移，25个触控子区的振动位移对应命名为SA、SB、SC……SY。通过实际测试或仿真计算,当触控板加载基准电压激励信号Vpp时，M触控子区的振动位移最大，则可以设置M区域为基准触控子区。A、B、C、D、E、F……Y区域等边缘区域振动较弱。利用压电触控板的振动反馈振幅和工作电压之间成正比关系，可以调控不同区域振幅的大小。例如，通过计算确定M触控子区与其它触控子区的振动反馈振幅存在以下关系：SM/SA＝α；SM/SB＝β；……SM/SY＝γ，即α、β……γ为激励系数。则各个触控子区达到该触控分区的预设振动反馈振幅所需电压激励信号的关系为：Vpp-A/Vpp-M＝α；Vpp-B/Vpp-M＝β；……Vpp-Y/Vpp-M＝γ，其中，Vpp-A为触控子区A处达到预设振动反馈振幅所需的目标电压激励信号，Vpp-B为触控子区B处达到预设振动反馈振幅所需的目标电压激励信号，Vpp-Y为触控子区Y处达到预设振动反馈振幅所需的目标电压激励信号。

例如，当手指点击触控板中心触控分区的触控子区A处时，通过传感单元获取触控输入位置坐标，确定对应触控板所在的触控子区A，通过查询中心触控分区的预设激励系数数据库，将可以得到触控子区A的第一激励系数为α，将直接调用目标电压激励信号αVpp，从而达到中心触控分区设置的振动反馈振幅。再例如，确定触控输入位置坐标位于中心触控分区的触控子区Y处，通过预先存储的中心触控分区预设激励系数数据库，将可以得到触控子区Y的第一激励系数为γ，将直接调用目标电压激励信号γVpp，以达到中心触控分区设置的振动反馈振幅，从而实现中心触控分区内部均匀振动反馈的效果。

对于如图4所示的其它分区例如左分区L、右分区R、上分区U和下分区D，均可以参照上面中心触控分区的振动提醒进行控制，实现分区内部振动反馈振幅均匀的效果。

进一步地，在使用压电触控板时，当文件或光标移动到触控板边缘区域即将滑出触控板的触控区域时，用户无法提前感知。为了解决该问题，本发明实施例的方法，还提出了将边缘区域振动提醒与非边缘区域振动提醒进行区分，以优化用户的触控体验，满足用户的多样化需求。

在实施例中，可以将触控板的边缘触控分区再次划分为第一边缘触控子区和第二边缘触控子区，其中，第一边缘触控子区靠近触控板的触控边缘，第二边缘触控子区位于第一边缘触控子区与中心触控分区之间。例如图4中的左分区L、右分区R、上分区U和下分区D均可以划分为靠近触控板的触控边缘的第一边缘触控子区和远离触控板的触控边缘的第二边缘触控子区。确定触控输入位置坐标在靠近触控板的触控边缘的边缘触控分区，即确定触控输入位置坐标对应第一边缘触控子区，或者，确定触控输入位置坐标对应第二边缘触控子区。

在一些实施例中，若确定触控输入位置坐标在第二边缘触控子区，即触控输入位置距离触控边缘还存在一定的距离，不容易滑出触控板的触控区域，则根据基准电压激励信号和第一激励系数获得目标电压激励信号，即参照上面中心触控区域的振动反馈控制过程，实现触控分区内部的振动均匀。

举例说明，以左分区为例，如图5所示，将触控板左分区L分成36个边缘触控子区，分别记为L1、L2、L3……L36，其中，可以将触控子区L1所在行列和触控子区L33所在行作为左分区L的第一边缘触控子区，其它触控子区作为左分区L的第二边缘触控子区。通过激光测位仪测得36个边缘触控子区的振动位移，分别命名为L-A1、L-A2、L-A3……L-A36。当触控板加载基准电压激励信号Vpp时，L19的振动位移最大，其它触控子分区L1、L2、L3、L4、L5、L9……L36触控子区的振动较弱。

利用压电触控板的振动反馈振幅与基准电压激励信号Vpp之间呈正比关系，可以调控不同区域振动反馈振幅的大小。通过计算L19处与其它触控子区的振动反馈振幅存在以下关系：L-A19/L-A1＝α1；L-A19/L-A2＝β1；……L-A19/L-A19＝1；……L-A19/L-A36＝θ1。则对应的目标电压激励信号与基准电压激励信号存在以下关系：Vpp-L1/Vpp＝α1；Vpp-L2/Vpp＝β1；……Vpp-L19/Vpp＝1；……Vpp-L36/Vpp＝θ1。

也就是说，确定触控输入位置坐标在第二边缘触控子区，与上文提到的中心触控分区的振动提醒控制类似。例如触控输入位置坐标在触控子区L36，则通过左分区L的预设激励系数数据库查询该触控子区L36的第一激励系数即θ1，则直接调用目标电压激励信号为Vpp-L36＝θ1Vpp，从而使得触控该L36区域时反馈振动达到左分区L预设的振动反馈振幅，实现第二触控子区内部振动反馈一致的效果。

其中，对于中心触控分区和第二触控子区来说，对压电马达加载基准电压激励信号Vpp，触控子区L19对应的振动反馈振幅L-A19，中心触控分区中的基准触控子区的振动反馈振幅为M-A，因为振动位移以压电马达为中心向四周逐渐衰减，故满足L-A19＜M-A，即左分区的均匀振幅小于中心触控分区的均匀振幅，从而，实现左分区和中心触控分区的分区均匀振动，即实现触控分区与触控分区之间振动反馈振幅的差异化，以及实现触控分区内部振动反馈振幅的均匀化。

在一些实施例中，若确定触控输入位置坐标在第一边缘触控子区，即触控输入位置靠近触控板的触控边缘，为了使得用户可以提前感知，在获得目标电压激励信号之后，获取对应第一边缘触控子区的第二激励系数，根据目标电压激励信号和第二激励系数获得最终电压激励信号，根据最终电压激励信号控制压电马达运行，其中，第二激励系数为使第一边缘触控子区与触控板中的其它触控分区的振动反馈振幅达到不同数值的系数。从而，进一步区分第一边缘触控子区与第二边缘触控子区的振动提醒，可以在比较接近触控板的触控边缘时及时提醒用户，避免无效操作。

举例说明，在实际操作触控板时，拖动文件或光标滑动至第一边缘触控子区，即靠近触控区域边缘而即将滑出触控区域时，可通过将第一边缘触控子区的振动反馈振幅与其它触控分区的振动反馈振幅进行差异化来提醒用户。例如，如图5所示，设置第二激励系数为m，第一边缘触控子区所需电压激励信号和基准电压激励信号满足如下关系：(m*α1*Vpp-L1)/Vpp＝m*α1；(m*β1*Vpp-L2)/Vpp＝m*β1；……(m*θ1*Vpp-L33/Vpp)＝m*θ1。

例如，触控输入位置在触控子区L1，则将直接调取最终电压激励信号m*α1*Vpp，通过第二激励系数m来实现第一边缘触控子区与其它触控分区的振动反馈振幅的差异化，从而在触控操作即将滑出触控区域时，可以及时提醒用户，使得用户可以提前感知。

在实施例中，对于第二激励系数可以根据设计需求来选取，在此不作具体限制。例如，若0＜m＜1<(M-A)/(L-A19),即触控分区的均匀振幅满足：第一边缘触控子区＜第二边缘触控子区＜中心触控分区；若m＝1，即触控分区的均匀振幅满足：第一边缘触控子区＝第二边缘触控子区＜中心触控分区；若1＜m＝(M-A)/(L-A19),即触控分区的均匀振幅满足：第二边缘触控子区＜第一边缘触控子区＝中心触控分区；若1＜m<(M-A)/(L-A19),即触控分区的均匀振幅满足：第二边缘触控子区＜第一边缘触控子区＜中心触控分区；若m＞(M-A)/(L-A19),即触控分区的均匀振幅满足：第一边缘触控子区＞中心触控分区＞第二边缘触控子区。其中，第一边缘触控子区与其它触控分区的振动反馈振幅的差异化，可根据不同的用户需求进行选择。

进一步地，在一些实施例中，在确定触控输入位置坐标对于第一边缘触控子区即将滑出触控区域时，在满足第一边缘触控子区的振动反馈振幅与其它触控分区的振动反馈振幅差异化的同时，还可以进行声音提醒。具体地，根据最终电压激励信号控制压电马达运行预设时间之后，施加噪音电压激励信号给压电马达，以使得触控板产生振动噪音，其中，噪音电压激励信号为高频激励信号，噪音电压激励信号大于基准电压激励信号，施加该电压激励信号，可以使得触控板产生剧烈振动因而产生噪音，由此可以通过振动和声音同时提醒的效果。

举例说明，对于中心触控分和边缘触控分区的电压激励信号例如Vpp1：(a)对于中心触控分区激励信号为：Vpp1电压取值10-150V，频率f1取值50-350Hz，周期数取值0.5-64；(b)对于边缘触控分区激励信号为：Vpp1电压取值10-150V，频率f1取值50-350Hz，周期数取值0.5-64。

在具体使用时，如图6所示，在触控输入位置坐标对应中心触控分区时，电压激励信号采用Vpp1，其电压取值和频率取值参照上面；在触控输入位置坐标对应第一边缘触控子区例如图5中的L1位置时，在基准电压Vpp1的基础上通过第一激励系数α1和第二激励系数m对电压激励信号进行补偿，使得第一边缘触控子区的振动反馈振幅与其它触控分区存在差异，以及在Vpp1之后继续加载Vpp2，Vpp2为高频激励信号，例如Vpp2电压取值在10-150V之间，频率f2取值在15000-17000Hz之间，周期数取值在0.5-64之间，在满足振动反馈振幅差异化的同时，通过高频信号产生较大加速度，使得振动明显区别于其它触控分区，同时发出噪音例如蜂鸣般的提示音，从而，从触觉和生角两方面提醒用户，可以提前预知手指处于边缘区域即将滑出触控区域。

在另一些实施例中，若确定触控输入位置坐标在第一边缘触控子区，无需先通过激励系数来补偿以产生振动提醒，可以直接施加噪音电压激励信号给压电马达，以使得触控板产生振动噪音，噪音电压激励信号为高频激励信号，从而在产生剧烈振动的同时也可以实现声音提醒，也可以实现触觉和声觉两方面来提醒用户。

以上边缘触控区域以左分区L为例进行了说明，其它触控分区的进一步分区划分以及各个触控子区的振动反馈的控制类似，在此不作赘述。

概括来说，本发明实施例的控制触控板振动提醒的方法，将固定输出的电压激励信号转换为可调节大小的电压激励信号，利用压电马达振幅随激励信号在一定范围内增加而增加的关系，通过对比不同触控分区振幅的比值关系，通过激励系数补偿的方式达到调控振动的强弱，从而调控触控板不同分区的振动反馈振幅大小，最终达到不同分区以不同振幅反馈提醒，实现触控分区之间振动反馈差异化，以及，实现各个触控分区内部的振动反馈均匀化；更进一步，对于靠近触控区域边缘的区域即第一边缘触控子区基于调控后的电压激励信号，通过一定比例即第二激励系数来缩小或放大，使得第一边缘触控子区的振幅明显区别于非边缘区域，提醒用户手指处于边缘区域；此外，第一边缘触控子分区的组合驱动信号通过高频激励信号产生不同于工作频率的振幅，因高频振动发出蜂鸣般的提示音，从而实现通过触控和声觉两方面提醒用户，使得用户可以提前预感手指处于边缘区域，需要移动至偏中心区域进行操作。

本发明第二方面实施例的存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上面实施例的控制触控板振动提醒的方法。

下面参考图7-图9描述根据本发明第三方面实施例的压电触控装置。

图7是本发明一个实施例的压电触控装置的框图。

如图7所示，本发明实施例的压电触控装置10，包括触控板100、压电马达200和控制器300。其中压电马达200设置在触控板100的下方，控制器300与触控板100、压电马达200分别连接，用于根据上面实施例的控制触控板振动提醒的方法控制压电马达200运行。

根据本发明实施例的压电触控装置10，通过控制器300根据上面实施例的控制触控板振动提醒的方法控制压电马达200运行，能够实现对触控板不同区域进行分区振动提醒，不同的触控分区产生不同的振动提醒，满足用户个性化和多元化的触控反馈需求。

图8是根据本发明一个实施例的压电触控装置的主视图。图9是根据本发明一个实施例的压电触控装置的俯视图。

如图8和图9所示，压电触控装置10中包括压电马达200和触摸板100，还包括限位泡棉400、螺钉500、粘接泡棉600、金属板700和机壳800等。其中，压电马达200设置在触控板100的下方。本发明实施例的压电触控装置10可以设置到不同的设备上，例如可以设置为笔记本电脑的触摸板，或者可以设置为大型服务器上的触摸板，或者带触屏功能的电子设备等，均可以采用本发明实施例的控制触控板振动提醒的方法，通过对触控板不同区域进行分区均匀振动设计，以实现多个触控分区以不同的振幅反馈，实现不同触控区域振动提醒的差异化，满足用户个性化和多样化触控反馈的需求。

图10是本发明一个实施例的电子设备的框图。如图10所示，本发明实施例的电子设备01包括壳体20和压电触控装置10。其中，压电触控装置10设置在壳体20上。电子设备01可以包括笔记本电脑、服务器以及带有触摸屏功能的设备等。

根据本发明实施例的电子设备01，通过压电触控装置10执行上面实施例的控制触控板振动提醒的方法，基于触控板进行分区设置，不同触控区域设置不同的振动反馈振幅，根据触控输入位置坐标所在的目标触控分区和基准电压激励信号获得所需的目标电压激励信号，并根据目标电压激励信号控制压电马达运行，以使得触控板达到目标触控分区的振动反馈振幅，从而，触控输入在不同触控区域时可以实现不同的振幅反馈提醒，实现触控板不同触控分区振动提醒的差异性，振动体验更加多样，优化用户的触控体验。

总的来说，根据本发明实施例的控制触控板振动提醒的方法、存储介质、压电触控装置和电子设备，通过将触控板不同区域进行分区均匀振动设计，解决了触控分区振动提醒单调的问题，实现多个触控分区以不同的振幅反馈提醒。当用户手指处于触控板的边缘区域时，利用高频驱动条件下，触控板在振动的同时，发出如蜂鸣般的提示音，从触觉和听觉两方面提醒用户，手指处于边缘区域，需要移动至中心区域进行操作，因此实现边缘区域振动自提醒。可以很好的优化用户的触控体验，满足用户的多样化需求。

需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种控制触控板振动提醒的方法，其特征在于，所述触控板设置有多个触控分区，所述方法包括：

获取触控输入位置坐标；

确定所述触控输入位置坐标在触控板的多个触控分区中的目标触控分区；

根据所述目标触控分区获得目标激励系数，其中，每个触控分区配置对应的激励系数；

获取基准电压激励信号，并根据所述基准电压激励信号和所述目标激励系数获得所需的目标电压激励信号，其中，所述基准电压激励信号为测试环境下施加给压电马达的工作电压信号；

根据所述目标电压激励信号控制压电马达运行，以使得所述触控板达到所述目标触控分区的振动反馈振幅，其中，所述触控板的多个触控分区设置不同的振动反馈振幅。

2.根据权利要求1所述的控制触控板振动提醒的方法，其特征在于，所述触控板的多个触控分区包括中心触控分区和多个围绕所述中心触控分区设置的边缘触控分区，所述方法包括：

确定所述触控输入位置坐标在所述触控板的所述中心触控分区，获得对应所述中心触控分区的激励系数，计算对应所述中心触控分区的激励系数与所述基准电压激励信号的第一乘积值以获得所述目标电压激励信号；

或者，确定所述触控输入位置坐标在所述触控板的所述边缘触控分区，获得对应所述边缘触控分区的激励系数，计算对应所述边缘触控分区的激励系数与所述基准电压激励信号的第二乘积值以获得所述目标电压激励信号，其中，对应所述中心触控分区的激励系数与对应所述边缘触控分区的激励系数不同。

3.根据权利要求1或2所述的控制触控板振动提醒的方法，其特征在于，每个触控分区包括多个触控子区，每个触控子区配置一个第一激励信号，

根据所述目标触控分区获得目标激励系数包括：

确定所述触控输入位置坐标在所述目标触控分区的目标触控子区；

根据所述目标触控子区和所述目标触控分区的预设激励系数数据库，获得所述目标触控子区的第一激励系数，其中，所述第一激励系数为使相应触控分区中各个触控子区的振动反馈振幅达到相同数值的系数；

根据所述基准电压激励信号和所述目标激励系数获得所需的目标电压激励信号包括：计算所述基准电压激励信号与所述第一激励系数的第三乘积值，以作为所述目标电压激励信号。

4.根据权利要求3所述的控制触控板振动提醒的方法，其特征在于，

所述第一激励系数为在所述基准电压激励信号下基准触控子区的振动反馈振幅与对应触控分区中触控子区的振动反馈振幅的比值，其中，所述基准触控子区为在所述基准电压激励信号下触控分区的多个触控子区中振动反馈幅度最大的触控子区。

5.根据权利要求3所述的控制触控板振动提醒的方法，其特征在于，所述边缘触控分区包括靠近所述触控板的触控边缘的第一边缘触控子区，若确定所述触控输入位置坐标在第一边缘触控子区，在获得所述目标电压激励信号之后，所述方法还包括：

获取对应所述第一边缘触控子区的第二激励系数，根据所述目标电压激励信号和所述第二激励系数获得最终电压激励信号，根据所述最终电压激励信号控制压电马达运行，其中，所述第二激励系数为使所述第一边缘触控子区与触控板中的其它触控分区的振动反馈振幅达到不同数值的系数。

6.根据权利要求5所述的控制触控板振动提醒的方法，其特征在于，所述边缘触控分区还包括位于所述第一边缘触控子区和所述中心触控分区之间的第二边缘触控子区，所述方法包括：若确定所述触控输入位置坐标在所述第二边缘触控子区，则根据所述基准电压激励信号和所述第一激励系数获得所述目标电压激励信号。

7.根据权利要求6所述的控制触控板振动提醒的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述最终电压激励信号控制压电马达运行预设时间之后，施加噪音电压激励信号给所述压电马达，以使得所述触控板产生振动噪音，其中，所述噪音电压激励信号大于所述基准电压激励信号。

8.根据权利要求5所述的控制触控板振动提醒的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述触控输入位置坐标在所述第一边缘触控子区，施加噪音电压激励信号给所述压电马达，以使得所述触控板产生振动噪音，其中，所述噪音电压激励信号大于所述基准电压激励信号。

9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-8任一项所述的控制触控板振动提醒的方法。

10.一种压电触控装置，其特征在于，包括：

触控板；

压电马达，所述压电马达设置在所述触控板的下方；

控制器，所述控制器与所述触控板、所述压电马达分别连接，用于根据权利要求1-8任一项所述的控制触控板振动提醒的方法控制所述压电马达。

11.一种电子设备，其特征在于，包括壳体和权利要求10所述的压电触控装置，所述压电触控装置设置在所述壳体上。

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