CN112433359A - 一种光纤扫描器、显示模组及投影显示设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光纤扫描器、显示模组及投影显示设备，所述光纤扫描器包括光纤扫描器，包括：壳体；底座，位于壳体的一端；固定在所述底座上的致动器和固定在所述致动器上的光纤，所述致动器包括沿从后向前的方向依次连接的第一致动部和第二致动部，反馈线圈，设置在所述致动器上；磁场产生单元，设置在所述壳体内侧且与所述反馈线圈对应；所述致动器振动时，所述反馈线圈中能够产生电磁感应电流；处理器，用于根据所述电磁感应电流，调整所述第一驱动信号。上述方案用于实时监测光纤扫描成像系统中的运动轨迹，提供轨迹反馈信号用于补偿控制，从而解决投影质量退化的技术问题。

Description

一种光纤扫描器、显示模组及投影显示设备

本申请要求享有2019年8月26日提交的名称为“一种光纤扫描器、显示模组及投影显示设备”的中国专利申请201910791339.0的优先权，其全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本发明涉及投影显示领域，尤其涉及一种光纤扫描器、显示模组及投影显示设备。

背景技术

光纤扫描投影技术的成像原理是，通过光纤扫描器带动扫描光纤进行预定二维扫描轨迹的运动，并调制光源出光，即调制出待显示图像的每个像素点对应的光，然后，通过扫描光纤将待显示图像的每个像素点对应的光逐一投射到投影屏幕上，从而形成投射画面。

光纤扫描器在实际工作中，容易受到环境中温度、湿度、干扰振动、驱动波动、老化疲劳、非线性等因素的影响，使得光纤扫描器的实际运动轨迹和状态偏离理想模式，以至于在长时间工作过程中出现投影质量退化。

发明内容

本发明的目的是提供一种光纤扫描器、显示模组及投影显示设备，用以实时监测光纤扫描成像系统中的运动轨迹，提供轨迹反馈信号用于补偿控制，从而解决投影质量退化的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明实施例第一方面提供一种光纤扫描器，包括：

壳体；

底座，位于所述壳体的一端；

固定在所述底座上的致动器和固定在所述致动器上的光纤，所述致动器包括沿从后向前的方向依次连接的第一致动部和第二致动部，所述光纤固定在所述第二致动部上，所述第一致动部在第一驱动信号的作用下能够驱动第二致动部以第一方向振动，所述第二致动部在第二驱动信号的作用下能够以第二方向振动，光纤一端超出所述致动器并形成光纤悬臂，所述光纤悬臂最终被带动以第一方向与第二方向的合成方向在三维空间中扫动；

反馈线圈，设置在所述致动器上；

磁场产生单元，设置在所述壳体内侧且与所述反馈线圈对应；

所述致动器振动时，带动设置在所述致动器上的反馈线圈一起振动，所述反馈线圈周围的磁场随着所述致动器的振动而变化，使得所述反馈线圈中能够产生电磁感应电流；

处理器，用于根据所述反馈线圈产生的电磁感应电流，调整所述第一驱动信号。

可选的，所述反馈线圈为螺旋式线圈或涡旋式线圈。

可选的，所述磁场产生单元为螺旋式线圈、涡旋式线圈或磁体。

可选的，所述反馈线圈直接设置在所述致动器的外表面上；或

所述致动器的外表面上设置有绝缘层，所述反馈线圈设置在所述绝缘层上。

可选的，所述致动器为方管型致动器，第一致动部/第二致动部包括相对设置的第一表面和第二表面，相对设置的第三表面和第四表面，所述反馈线圈为涡旋式线圈；

所述反馈线圈包括一个涡旋式线圈，设置在任意表面上；或

所述反馈线圈包括两个涡旋式线圈，设置在第一表面和第二表面上；或

所述反馈线圈包括两个涡旋式线圈，设置在第三表面和第四表面上；或

所述反馈线圈包括四个涡旋式线圈，分别设置在第一表面、第二表面、第三表面和第四表面上。

可选的，所述反馈线圈为设置在所述致动器上的螺旋式线圈，所述螺旋式线圈包括第一端和第二端，所述第二端远离固定端，所述第一端和所述第二端均延伸至固定端的焊点位置处，所述第二端与所述反馈线圈重叠的部分采用绝缘层进行隔离；其中，所述固定端是指所述第一致动部与所述底座的连接端。

可选的，所述反馈线圈为设置在所述致动器上的涡旋式线圈，所述涡旋式线圈包括第一端和第二端，所述第二端位于涡旋式线圈的中心，所述第一端和所述第二端均延伸至固定端的焊点位置处，且所述第二端与所述反馈线圈重叠的部分采用绝缘层进行隔离；其中，所述固定端是指所述第一致动部与所述底座的连接端。

可选的，所述处理器具体用于根据所述反馈线圈产生的电磁感应电流计算所述第一致动部的实际运动轨迹，并基于所述实际运动轨迹，调整所述第一致驱动信号。

本发明实施例第二方面提供一种显示模组，包括光源和第一方面所述的光纤扫描器，所述光源输出的光耦入所述光纤，所述光纤被所述致动器带动以在三维空间中摆动并出射扫描光束。

本发明实施例第三方面提供一种投影显示设备，包括一组或多组如第二方面所述的显示模组。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

本发明实施例的方案中，在致动器上设置反馈线圈，对应的，在壳体内侧的对应位置上设置与反馈线圈对应的磁场产生单元，在致动器振动时，反馈线圈周围的磁场随着致动器的振动而变化，使得所述反馈线圈中能够产生电磁感应电流，处理器根据所述反馈线圈产生的电磁感应电流，调整所述第一驱动信号，以使第一致动部的运动轨迹达到或接近理想状态，以实现在光纤扫描器工作的同时对其进行反馈控制，从而提高光纤扫描器对各种扰动因素的抵抗能力。且，相比于其他反馈方式(如：通过PSD(Position SensitiveDetector；光电探测器件)检测扫描器运动轨迹)，电磁反馈是低成本检测方案中最有效的方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1A和图1B为本发明实施例提供的光纤扫描成像系统的示意图；

图2A为本发明实施例提供的一种可能的光纤扫描器的结构示意图；

图2B为本发明实施例提供的另一种可能的光纤扫描器的结构示意图；

图2C为本发明实施例提供的第一致动部和第二致动部的示意图；

图2D为本发明实施例提供的另一种可能的光纤扫描器的结构示意图；

图3A为本发明实施例提供的螺旋式线圈的示意图；

图3B为本发明实施例提供的涡旋式线圈的示意图；

图3C为本发明实施例提供的螺旋式线圈的另一种设置方式的示意图；

图3D为本发明实施例提供的涡旋式线圈的另一种设置方式的示意图；

图4A为本发明实施例提供的致动器上设置一个涡旋式线圈的斜视图；

图4B为本发明实施例提供的致动器上设置一个涡旋式线圈的剖视图；

图4C为本发明实施例提供的致动器上设置一对涡旋式线圈的剖视图；

图4D为本发明实施例提供的扫描器上设置两对涡旋式线圈的斜视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1A和图1B，图1A和图1B为本发明实施例提供的光纤扫描成像系统的示意图，该系统可以应用到手机、电脑、数码相机、摄像机、工程投影机、家用投影机、激光电视和汽车等设备上。光纤扫描成像系统主要包括：处理器、扫描驱动电路、光源模块、光源调制模块、光纤扫描器1、光源合束模块2和光纤3。光纤扫描成像系统的工作原理如下：处理器通过向扫描驱动电路发送电控制信号来驱动光纤扫描器1，同时，处理器通过向光源调制模块发送电控制信号来控制光源模块的出光情况。其中，处理器、扫描驱动电路和光源调制模块之间的信号传输可以经电子输入/输出设备进行，光源调制模块根据接收到的控制信号输出光源调制信号，以对光源模块中的多个颜色的发光单元(如：激光器/发光二极管等，图1中所示为红绿蓝RGB三色激光器)调制，光源模块中每种颜色的发光单元产生的光经光源合束模块2合束后逐一产生图像中每个像素点对应的光，光源合束模块2产生的光束通过光纤3导入光纤扫描器1，同时，扫描驱动电路根据接收到的控制信号输出扫描驱动信号，以控制光纤扫描器1中的光纤3以预定的二维扫描轨迹(如：螺旋扫描、栅格式扫描、李萨如扫描)进行扫描运动，然后，光学系统将光纤3出射的每个像素点的光放大并投影至投影屏幕上形成图像。

请参考图2A-图2C，本发明实施例中，光纤扫描器包括：壳体10；底座11，位于所述壳体10的一端；固定在所述底座11上的致动器12和固定在所述致动器12上的光纤13，所述致动器12包括沿从后向前的方向依次连接的第一致动部121和第二致动部122，所述光纤13固定在所述第二致动部122上，所述第一致动部121在第一驱动信号的作用下能够以第一方向振动，所述第二致动部122在第二驱动信号的作用下能够以第二方向振动，光纤13一端超出所述致动器12并形成光纤悬臂131，所述光纤悬臂131最终被带动以第一方向与第二方向的合成方向在三维空间中扫动；反馈线圈14，设置在致动器12或壳体10内侧中的一处上；与所述反馈线圈14对应的磁场产生单元15，设置在所述致动器12和壳体10内侧中的另一处上。

所述致动器12振动时，带动设置在所述致动器12上的反馈线圈14或磁场产生单元15一起振动，所述反馈线圈14周围的磁场随着所述致动器12的振动而变化，使得所述反馈线圈14中能够产生电磁感应电流。然后，处理器用于根据所述反馈线圈14检测到的电磁感应电流，调整所述第一致动部121的第一驱动信号。

本发明实施例中，将采集到的变化的电磁感应电流作为反馈信号，能够反映第一致动部121的运动轨迹，建立反馈信号与第一致动部121的运动轨迹之间的映射关系，并对变化的反馈信号进行频谱分析、叠加变化等各种处理，得到新的驱动信号并施加到第一致动部121上，以使第一致动部121的运动轨迹接近或达到目标状态。具体的，处理器根据所述反馈线圈产生的电磁感应电流计算所述第一致动部121的实际运动轨迹，并基于所述实际运动轨迹，计算第一致动部121的驱动信号，并将新的驱动信号施加到第一致动部121上，以使第一致动部121的运动轨迹达到或接近目标状态，从而实现在光纤扫描器工作进行的同时对其进行实时反馈控制，提高光纤扫描器对各种扰动因素的抵抗能力。

本发明实施例中，反馈线圈14可以设置在致动器12上。反馈线圈14既可以设置在第一致动部121上，也可以设置在第二致动部122上，从而将反馈线圈14中的产生的电磁感应电流作为第一致动部121的反馈信号。反馈线圈14设置在第一致动部121上时，由于第一致动部121沿第一方向运动，反馈信号的计算会更简单。反馈线圈14设置在第二致动部122上时，由于第二致动部122本身以第二方向振动，并被第一致动部121驱动以第一方向振动，反馈信号会叠加两个方向的运动分量，数据处理会更复杂，但由于第二致动部122离光纤悬臂131更近，基于反馈信号计算的第一致动部121在第一方向上的运动轨迹更接近光纤在第一方向上的运动轨迹。

本发明实施例中，第一致动部121作为光纤扫描器的慢轴致动部，第二致动部122作为光纤扫描器的快轴致动部，对慢轴致动部在第一方向上的运动轨迹进行反馈控制，最终是为了对光纤端面(光纤悬臂131的出光端面)的运动轨迹进行反馈控制，由于致动器12在第一方向上的运动轨迹与光纤在第一方向上的运动轨迹比较接近，因此，可以通过对致动器12在第一方向上的运动轨迹进行反馈控制，来实现对光纤端面运动轨迹的控制。由于慢轴致动部和快轴致动部可设计为固有频率不同，这种快慢轴驱动方式特别适合栅格式扫描和利萨如扫描等快慢轴驱动频率不同的扫描方式。其中，第一方向和第二方向为相交的两个方向，优选的，第一方向和第二方向相互垂直。

本发明实施例中，第一致动部121和第二致动部122之间还可以设置有隔离部，用于隔离第一致动部121和第二致动部122上的电极(用于向所述第一致动部121和第二致动部122施加驱动信号)，避免第一致动部121和第二致动部122之间出现电信号干扰。相应的，反馈线圈14也可以设置在隔离部上，本发明对此不做限制。

在上述实施例中，如果反馈线圈14设置在致动器12上，则磁场产生单元15对应设置在壳体10内侧上，反过来，如果反馈线圈14设置在壳体10内侧，则磁场产生单元15设置在致动器12上。其中，反馈线圈14可以为螺旋式线圈或涡旋式线圈等；磁场产生单元15可以为螺旋式线圈、涡旋式线圈或磁体等；反馈线圈14和磁场产生单元15的类型可以任意组合搭配，本发明对此不做限制。

举例来讲，磁场产生单元15可以为发射线圈，发射线圈可以为直接缠绕在致动器12上的螺旋式线圈，反馈线圈14为设置在壳体10内侧的接收线圈，接收线圈的数量可以为多个，接收线圈可以为螺旋式线圈或涡旋式线圈，优选的，接收线圈可以采用平面的涡旋线圈，接收线圈的直径和长度都尽量短，远远小于发射线圈。如图2D所示，如果发射线圈和接收线圈均是螺旋式线圈，则发射线圈和接收线圈的轴线平行安装，其中，致动器12为圆管型致动器。又例如，磁场产生单元15可以为设置在壳体10内侧的磁体，如图2A和图2B所示，磁场产生单元15包括磁体151本身和对应的导磁材料152，用于改变磁场的方向；优选的，磁体151可以为永磁体；对应的，反馈线圈14可以为设置在致动器12上的螺旋式线圈或涡旋式线圈。

本发明实施例中，以发射线圈设置在致动器12上为例，对本发明实施例中方案的可实现原理进行说明。由于致动器12的摆动幅度远小于致动器12的长度，因此，可以近似认为发射线圈只在其截面上进行二维平动，当空心螺旋式线圈的长度足够长时，其中段截面的电磁场分布是对称均匀分布的，强度随半径的增大而减弱，电磁场强度等高线为同心圆，接收线圈感应到的信号强度仅与发射线圈的中心距相关。因此，可以将采集到的反馈线圈14中的变化的电磁感应电流作为反馈信号，从而反映第一致动部121的运动轨迹。

本发明实施例中，为了使反馈线圈14在致动器12运动的过程中，可以切割磁感线，产生电磁感应电流作为反馈信号，反馈线圈14和磁场产生单元15的角度需要对应设置。本发明实施例中，以反馈线圈14为螺旋式线圈，磁场产生单元15为磁体为例进行说明，如图2A所示，磁场产生单元15设置在壳体10内侧，反馈线圈14斜缠于致动器12上；又如图2B所示，磁场产生单元15倾斜设置在壳体10内侧，反馈线圈14正缠于致动器12上。

如图3A所示，反馈线圈14为螺旋式线圈，缠绕在第一致动部或第二致动部上。本发明实施例中，可以在致动器12表面刻线，然后再将线圈顺着刻线缠绕上去，粘胶固定；也可以通过印刷电路或蚀刻方式直接在扫描器上蚀刻出线圈。所述反馈线圈14包括第一端141和第二端142，所述第二端142远离固定端，所述第一端141和所述第二端142均延伸至固定端的焊点位置16处，且所述第二端142与所述反馈线圈14重叠的部分采用绝缘层17进行隔离。其中，所述固定端是指所述致动器12与所述底座11的连接端。

本发明实施例中，磁场产生单元15也可以为缠绕在致动器12上的螺旋式线圈，具体实施方式可参考图3A对应实施例中反馈线圈14的实施方式，本说明书在此不再赘述。

本发明实施例中，致动器12可以是为方管型致动器、圆管型致动器、XY型的快慢轴致动器等等，本发明对此不做限制。

上述实施例中，距离致动器12自由端较近(距离固定端较远)的线圈端头可以通过绝缘层17与反馈线圈14隔开，图3A中只示意了一种隔离方式，在实际应用中，也可以采用其他隔离结构。

本发明实施例中，反馈线圈14还可以为设置在所述第一致动部或所述第二致动部外表面上的涡旋式线圈，如图3B所示为涡旋式线圈的具体结构，在致动器12表面通过粘胶或刻线后粘胶等方式固定涡旋线圈，也可以通过印刷电路或蚀刻方式直接在扫描器上蚀刻出线圈。所述反馈线圈14包括第一端141和第二端142，所述第二端142位于涡旋式线圈的中心，所述第一端141和所述第二端142均延伸至固定端对应的焊点位置16处，且所述第二端142与所述反馈线圈14重叠的部分采用绝缘层17进行隔离。其中，所述固定端是指所述致动器12与所述底座11的连接端，致动器12可以为方管型致动器、圆管型致动器、XY型的快慢轴致动器等等，本发明对此不做限制。

上述实施例中，位于涡旋式线圈中心的线圈端头可以通过绝缘层17与涡旋的线圈本身隔开，图3B中只示意了一种隔离方式，在实际应用中，也可以采用其他隔离结构。

本发明实施例中，对于设置在致动器12上的反馈线圈14或磁场产生单元15，反馈线圈14和磁场产生单元15可以直接设置在致动器12的外表面上。以反馈线圈14为例，如图3A和图3B所示的结构，所述反馈线圈14可以直接设置在所述第一致动部或所述第二致动部的外表面上。然后，在反馈线圈14表面涂覆一层绝缘层，进而在绝缘层上排布驱动电极(致动器12为压电陶瓷时)，或者在绝缘层上排布压电片和驱动电极(致动器12为玻纤棒等振动传递部件)，从而通过驱动电极向致动器12施加驱动信号。

本发明实施例中，对于设置在致动器12上的反馈线圈14或磁场产生单元15，还可以在所述致动器12的外表面上设置有绝缘层，所述反馈线圈14或磁场产生单元15设置在所述绝缘层上。仍然以反馈线圈14为例，如图3C和图3D所示的结构，所述致动器12的外表面上设置有绝缘层18，所述反馈线圈14设置在所述绝缘层18上。也就是说，在致动器12为压电致动器时，致动器12上设置有驱动电极123，在驱动电极123表面涂覆一层绝缘层18，再将反馈线圈14缠绕于绝缘层18表面。

本发明实施例中，反馈线圈14的个数可以为一个或多个。以致动器12为方管型致动器为例进行说明，如图4A和图4B所示，假设反馈线圈14为设置在第一致动部外表面上的涡旋式线圈，第一致动部包括相对设置的第一表面124和第二表面125，相对设置的第三表面126和第四表面127，反馈线圈14可以包括一个单线圈，反馈线圈14可以设置在任意表面上，用于反馈慢轴方向的致动器的运动轨迹。

如图4C所示，反馈线圈14包括一对涡旋式线圈，用于反馈慢轴方向的致动器的运动轨迹；两个线圈设置在两个相对的表面上，可以为第一表面和第二表面，也可以为第三表面和第四表面。

如图4D所示，反馈线圈14包括两对涡旋式线圈，分别设置在致动器12的四个外表面上，用于慢轴方向上的致动器运动轨迹，使得反馈数据更加准确。

基于同一实用新型构思，本发明实施例还提供一种显示模组，包括光源，光纤扫描器，前述图2A-图4D对应实施例中的光纤扫描器的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的显示模组。所述光源输出的光耦入所述光纤，所述光纤被所述致动器带动以在三维空间中摆动并出射扫描光束。本发明实施例中，光源可以为RGB三色光源，光源的种类可以为激光器或者LED(英文全称：Light Emitting Diode；中文名称：发光二极管)等，本发明对此不做限制。

本实用新型实施例中的显示模组可以应用至各种投影显示设备中，如：头戴式AR(英文全称：Augmented Reality；中文名称：增强现实)设备、头戴式VR英文全称：VirtualReality；中文名称：虚拟现实)设备、投影电视、投影仪等等，在这些投影显示设备中，可以使用一个显示模组进行显示，也可以通过多个显示模组拼接的方式进行显示，本实用新型对此不做限制。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

本发明实施例的方案中，在致动器或壳体内侧上设置反馈线圈，对应的，在壳体内侧或在致动器的对应位置上设置与反馈线圈对应的磁场产生单元，在致动器振动时，反馈线圈周围的磁场随着致动器的振动而变化，使得所述反馈线圈中能够产生电磁感应电流，处理器根据反馈线圈产生的所述电磁感应电流，调整所述第一驱动信号，以使第一致动部的运动轨迹达到或接近理想状态，以实现在光纤扫描器工作的同时对其进行反馈控制，从而提高光纤扫描器对各种扰动因素的抵抗能力。且，相比于其他反馈方式(如：通过PSD(Position Sensitive Detector；光电探测器件)检测扫描器运动轨迹)，电磁反馈是低成本检测方案中最有效的方式。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种光纤扫描器，其特征在于，包括：

壳体；

底座，位于所述壳体的一端；

固定在所述底座上的致动器和固定在所述致动器上的光纤，所述致动器包括沿从后向前的方向依次连接的第一致动部和第二致动部，所述光纤固定在所述第二致动部上，所述第一致动部在第一驱动信号的作用下能够驱动第二致动部以第一方向振动，所述第二致动部在第二驱动信号的作用下能够以第二方向振动，光纤一端超出所述致动器并形成光纤悬臂，所述光纤悬臂最终被带动以第一方向与第二方向的合成方向在三维空间中扫动；

反馈线圈，设置在所述致动器上；

磁场产生单元，设置在所述所述壳体内侧且与所述反馈线圈对应；

所述致动器振动时，带动设置在所述致动器上的反馈线圈一起振动，所述反馈线圈周围的磁场随着所述致动器的振动而变化，使得所述反馈线圈中能够产生电磁感应电流；

处理器，用于根据所述反馈线圈产生的电磁感应电流，调整所述第一驱动信号。

2.如权利要求1所述的光纤扫描器，其特征在于，所述反馈线圈为螺旋式线圈或涡旋式线圈。

3.如权利要求2所述的光纤扫描器，其特征在于，所述磁场产生单元为螺旋式线圈、涡旋式线圈或磁体。

4.如权利要求2或3所述的光纤扫描器，其特征在于，所述反馈线圈直接设置在所述致动器的外表面上；或

所述致动器的外表面上设置有绝缘层，所述反馈线圈设置在所述绝缘层上。

5.如权利要求2所述的光纤扫描器，其特征在于，所述致动器为方管型致动器，第一致动部/第二致动部包括相对设置的第一表面和第二表面，相对设置的第三表面和第四表面，所述反馈线圈为涡旋式线圈；

所述反馈线圈包括一个涡旋式线圈，设置在任意表面上；或

所述反馈线圈包括两个涡旋式线圈，设置在第一表面和第二表面上；或

所述反馈线圈包括两个涡旋式线圈，设置在第三表面和第四表面上；或

所述反馈线圈包括四个涡旋式线圈，分别设置在第一表面、第二表面、第三表面和第四表面上。

6.如权利要求1所述的光纤扫描器，其特征在于，所述反馈线圈为设置在所述致动器上的螺旋式线圈，所述螺旋式线圈包括第一端和第二端，所述第二端远离固定端，所述第一端和所述第二端均延伸至固定端的焊点位置处，所述第二端与所述反馈线圈重叠的部分采用绝缘层进行隔离；其中，所述固定端是指所述第一致动部与所述底座的连接端。

7.如权利要求1所述的光纤扫描器，其特征在于，所述反馈线圈为设置在所述致动器上的涡旋式线圈，所述涡旋式线圈包括第一端和第二端，所述第二端位于涡旋式线圈的中心，所述第一端和所述第二端均延伸至固定端的焊点位置处，且所述第二端与所述反馈线圈重叠的部分采用绝缘层进行隔离；其中，所述固定端是指所述第一致动部与所述底座的连接端。

8.如权利要求1所述的光纤扫描器，其特征在于，所述处理器具体用于根据所述反馈线圈产生的电磁感应电流计算所述第一致动部的实际运动轨迹，并基于所述实际运动轨迹，调整所述第一致驱动信号。

9.一种显示模组，其特征在于，包括光源和如权利要求1-8中任一项所述的光纤扫描器，所述光源输出的光耦入所述光纤，所述光纤被所述致动器带动以在三维空间中摆动并出射扫描光束。

10.一种投影显示设备，其特征在于，包括一组或多组如权利要求9所述的显示模组。

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